книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfт. е. го — значение г, при котором тГ1 = 0. Радиальная скорость перемещения из (6.25) будет равна
va + vb ( г\ |
\ |
и~ (a + b)h |
|
причем |
|
vxb+ v^a |
|
V f + v2b Vab,
т. e. r* — значение г, при котором u = 0. Теперь надо определить постоянные Н и L. Из условия равновесия части 0 ^ | ^ z ци линдрического слоя с учетом отсутствия на торцевом сечении z = 0 внешних сил имеем
ъ
f ozr dr = — {пла + n2b) z.
Подставляя сюда выражение oz из (6.24), преобразуя полу ченный двукратный интеграл, будем иметь
ь
а
Далее используем условие сохранения массы: расход матери ала через произвольное сечение z = const по отрицательному на правлению оси z должен быть равен материалу, выдавливаемому трубой в остальную правую часть I — z слоя
ъ
— J ivr dr = ( г + v2b) (l — z).
Подставляя сюда выражение w из (6.25), преобразуя полу ченный двукратный интеграл, находим
v2b |
JL |
|
L = 2 а ~\~Ь 1Г + (а + b) h i ( f - |
||
(О dr. |
Если условно считать цилиндрическую поверхность г = г* неподвижной по кольцевому направлению, то из выражения (6.25) для и получаем
г*
Q
а
Таким образом, решение нашей задачи представлено форму лами (6.24)— (6.26).
В частном случае при п\ = П2 = п и v\ = V2 = VQ эти формулы упрощаются. Для компонент напряжений будем иметь
/
|
|
|
от= |
- Н - 2 п ^ - |
+ 2rl |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
OQ = Or + 2rgQ, |
аг = |
ог + (г® + |
3г2) й, |
(6.27) |
|||||||||
|
Tre = |
а2 |
тгг = |
n |
г |
(4 |
го ^ |
!, |
_ |
л |
|
||||
|
|
|
I 1 — - j |
|
тег= 0 , |
|
|||||||||
где обозначено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Vab, |
|
Q = |
1 - |
тг9 ~ т?г |
|
|
|||||
|
|
|
Я : |
2Ь2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(а + |
Ь) A J |
\ - |
' |
ъ* |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для компонент скоростей перемещений получаем |
|
|
|||||||||||||
|
„ |
_ |
го |
( го |
|
г \ |
|
2 |
г |
Гтге dr |
|
||||
|
“ |
“ |
' ' о Т д Т - |
T“ j* |
v ~ Zv°~h |
} |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го |
|
(6.28) |
|
|
1У= — L + 2у0-|+2-£- j |
|
|
|
|
|
||||||||
где |
|
|
2у04- +---2- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
L = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
7 |
|
2 |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
* |
|
(а + |
Ь) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Когда |
nil = w*2 = |
0, n = 1, |
Уо=1, из |
(6.27), |
(6.28) |
получаем слу |
|||||||||
чай, исследованный |
Д. Ивлевым |
[84]. Если принять в (6.27), |
|||||||||||||
(6.28) |
mi = m2 = 0 и перейти к пределу при а |
0, будем иметь |
|||||||||||||
|
c _ o e - - J V + 2n -i-, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a . - - i V + 2 » i + V3 j / 1 — в> у , |
|
||||||||||||
|
|
|
|
_ |
П |
г |
' |
и |
_ |
r |
» |
|
|
(6.29) |
|
|
|
|
Trz |
h |
|
|
|
fi |
|
|
|
||||
|
|
= — N — 2 [ - -------L ')_ |
2J/3 |
|
/ |
1 _ |
2 i l |
|
|||||||
|
»0 |
|
» |
U |
|
|
A / |
|
П |/ 1 |
Л Ai ’ |
|
где h — радиус цилиндрической трубы. Формулы (6.29) являют ся решением Р. Хилла [171] о выдавливании пластического мате риала из сжимающейся цилиндрической втулки.
§41, Сжатие клина между плитами
Рассмотрим идеально жесткопластическую несжимаемую мас су в форме пространственного клина, сдавливаемого двумя па рами жестких плит. Первая пара плит, образующих двугранный угол и шероховатых по радиальному направлению, вращающихся в противоположных направлениях с одинаковыми угловыми ско ростями вокруг ребра, выдавливает клин в радиальном направле нии. Вторая пара параллельных гладких плит, сближающихся с
одинаковой скоростью в продольном направлении, сдавливает клин в осевом направлении. Введем цилиндрическую систему ко ординат так, чтобы плоскости 0 = 0 и z = 0 совмещались с плос костями симметрии клиновидного тела, ось z проходила бы через боковое ребро двугранного угла, а положения наклонных и па раллельных плит определялись бы уравнениями 0 = ± а и z = ±I соответственно (рис. 6.6).
Ввиду симметрии течения достаточно рассмотреть область
0 ^ г < а, 0 ^ 0 ^ а, 0 < z ^ L
Принимаем следующие граничные условия:
V = |
—С00Г, 0, |
тг0 = — 771, |
0 при 0 =*= а, 0, |
^ |
w = |
—Wo, 0, |
тГ2 = 0, 0 |
при z = Z, 0. |
|
Здесь //г и coo — степень шероховатости и угловая скорость на клонных плит, Wo — скорость сближения параллельных плит.
Исходя из характера течения клина, естественно псследовать поставленную задачу, используя класс решений, полученных в
§19.
Всоответствии с граничными условиями (6.30) в указанных
формулах и |
уравнениях принимаем x0z = trz = 0, |
А \= D{ = E i = |
|
= Gi = 0, х = |
— 1. Из (4.26) |
будем иметь |
|
Втгв = |
— - щ YreX> |
X = ")/"1 — тге---- ( тге + |
)2. (6.31) |
Система (4.27) сводится к одному дифференциальному уравне нию второго порядка
[-^ (т ' + М ) ] ' + ^ = 0, |
(6.32) |
где введено обозначение т = —т ге. Решением этого уравнения при поставленных граничных условиях определяется единственная отличная от нуля касательная компонента напряжений.
Формулы для нормальных напряжений запишутся в следую щем виде:
Or — CTQ + |
%' + |
М , |
Oz = CFQ Н— ту- (т' + |
М) — 1/"3 |
|
|
|
|
0 |
|
(6.33) |
|
OQ = N — М In г + 2 т d0. |
|
|||
|
|
|
о |
|
|
Поле скоростей перемещений пз (4.20) — (4.22) |
перепишется |
||||
в форме |
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
и = |
гег, |
и = |
BrQ — 2 г\ гг d0, |
w = Bz. |
(6.34) |
|
|
|
о |
|
|
Исключая из первого уравнения (4.25) ег, будем иметь
u = - ± B r - ^ ± ( x ' + М),
0 |
|
V = 3 ^ . Яг f (т' + М) |
U7 = Bz. |
о |
|
Удовлетворяя граничным условиям (6.30), для и и w будем иметь
В = — |
1 |
( т ' + М) — |
= - 7=-— • |
(6.35) |
|
|
Лv |
7 х |
Уз |
|
Вторая зависимость (6.35) с граничными условиями (6.30) отно сительно Тге пз уравнения (6.32) в принципе определяет функ цию т.
Условие сохранения массы
а
JU dQ = ^со0 + а -у-jГ,
О
означающее равенство количеств материалов, протекающих по радиальному направлению, и суммы выталкиваемых плитами ма териалов, как легко убедиться, выполняется тождественно.
Далее, определяя N из равновесия части клина 0 < £ < z
а |
|
|
|
|
J сге cos 0 <20 = |
m cosa |
при |
г = R, |
|
о |
|
|
|
|
для Ое получаем |
|
|
|
|
сге = т ctg a — М In д —2^ ^1 — |
j T dQ. |
(6.36) |
||
|
e 4 |
|
|
|
Преобразованием уравнение |
(6.32) |
приводится к виду |
|
|
Xя -------- — 2 т ' |
+ (4----------- Т = |
0 . |
|
|
1 —х2 |
\ |
1 — X'/ |
|
|
Вводя новую функцию -ф(т): |
|
|
(6.37) |
|
|
х' = % |
|
приходим к уравнению первого порядка
< М 8 >
Из (6.37), используя граничные условия (6.30), будем иметь
хт
|
о |
— оJ & - |
|
(6 '3 9 > |
Второе условие (6.35) преобразуется следующим образом: |
||||
т |
|
|
|
|
I |
у + м |
dx |
2 “ о I. |
(6.40) |
1(+ + Л0» ♦ |
V3 "о |
|
В конечном счете задача свелась к численному решению диф ференциального уравнения (6.38) при условиях, определяемых вторым соотношением (6.39) и условием (6.40).
При больших значениях параметра М пли для малых значе нии а уравнение (6.38) перепишется в виде
М 2 т |
Мх |
1 — х2 ^ |
1 — х2 |
Легко заметить, что if = —М является частным решением уравнения (6.41). Тогда находим
0 |
, г т |
т = т — , |
М = — . |
а ’ |
а |
Отметим также общее решение уравнения (6.41)
т = V i - С2 (ф + М)~ е~Я*,
содержащее произвольную постоянную С.
Рассмотрим случай, когда шероховатые плиты вращаются, а гладкие — неподвижны, т. е. случай плоской деформации [56].
Принимая в (6.31) В = 0, находим % = 0, т. е. получаем
(т' + Л/ ) 2 + 4т2 = 4. |
(6.42) |
Для простоты принимая т = 1 и вводя функцию g(0):
r = sin 2g ( 0), |
(6.43) |
уравнение (6.42) преобразуем к виду
, __ а + cos 2g
*cos 2g
с краевыми условиями
g(0) = 0, g( а) = я/4. |
(6.44) |
Здесь обозначено М = —2а. Решение уравнения (6.42) будет
9 = g ~ |
I- (1 ~ a)tgg + |
^ - a2 0 < а < 1 , |
2 V* 1 — а~ |
(1 — a) tg g — |
l — a2 |
0 = f - / ^ r i a r c t g (
Из второго граничного условия (6.44) для а получаются со отношения
|
|
, 1 + V i — а1 |
|
п ^ ^ . |
||
4 |
2 Vi —а1Ill |
^ |
---------- , |
0 < а < 1. |
||
л |
а |
. |
, /" а |
— 1 |
|
^ А |
а = —---- — г = |
arctg у — |
j , |
а>1 . |
|||
4 |
Vo* - |
1 |
|
|
|
|
Зависимость между а и а графически показана на рис. 6.7. Нетрудно заметить, что полученное решение имеет смысл при 2 а ^ л/2 .
Компоненты напряжений из (6.33), (6.36) и (6.43) оконча тельно определяются по следующим формулам:
|
O r = |
О в + 2 C O S 2g, |
0 2 = |
0 е + |
cos 2gy |
|
||
oQ= Q + |
2a In |
+ a In (a + |
cos 2g) — cos 2g, |
|
||||
|
|
|
тre = —sin 2g, |
|
|
|||
где R — радиус цилиндрической поверхности клина, |
|
|||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
Q = |
ctg а + |
j [cos 2g — a In (a + cos 2^)] |
|
|||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
Полагая |
в (4.29) |
A = B = 0, а также |
при помощи |
(6.42), |
||||
(6.43) определяя i|: = 2tg2g, получаем |
|
|
||||||
|
ег = |
Н (а + |
cos 2g), |
Н = |
const. |
|
||
Принимая в |
(6.34) |
В = 0 и используя граничное условие |
(6.30) |
|||||
для v при 0 = а, находим |
|
|
|
|
|
|||
и = Hr (а + |
cos 2g), |
v = |
— 2Hr ^а0 + j cos 2g |
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
H = |
2 (аа + |
J) ' |
J = |
J C0S 2g dQ- |
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Полученное напряженное состояние аналогично полю напря жений, полученному А. Надап (6.19) при исследовании радиаль
ного течения пластической массы через сходящийся канал с не подвижными жесткими шероховатыми стенками.
Задача пространственного течения клина из неоднородного анизотропного материала исследована в работе [10].
§ 42. Течение через векториальный канал
Исследуем течение идеально жесткопластического несжимае мого материала через канал с двумя шероховатыми неподвижны ми наклонными жесткими плоскими стенками и шероховатой с уменьшающимся радиусом цилиндрической поверхностью, осью которой является боковое ребро двугранного угла (рпс. 6.8).
Используем цилиндрическую систему координат так, чтобы
плоскость 2 = 0 проходила через ребро |
угла, г и 0 определяли |
точки секториальной области О ^ г ^ а , |
—а ^ 0 ^ а . Полагаем, |
что длина канала 21 значительно больше а.
Цилиндрическую поверхность и стенки считаем шероховатыми
по продольному направлению. |
Ввиду |
симметрии |
течения рас |
||||
сматриваем область 0 < |
г ^ а, 0 ^ 0 ^ а, O ^ z ^ Z . |
|
|||||
Принимаем следующие граничные условия: |
|
||||||
тГ2 = |
—п, |
0, у = |
0, 0 |
при |
0 = а , 0 |
|
|
Тгг = |
—771, |
и = |
—Vo |
При |
Г = (L. |
(6.-45)] |
|
Здесь ш и п — степени |
шероховатости |
соответствующих поверх |
|||||
ностей. |
|
|
(4.52) — (4.53). Учитывая харак |
||||
Будем исходить из решений |
тер деформирования, полагаем v = 0 по всему объему тела. Тогда
в выражениях скоростей |
перемещений |
(4.53) |
следует принять |
|
A = B = D = G = M = N = |
0. Используя граничное условие |
(6.45) |
||
относительно и, получаем |
|
|
|
|
и = — v0I f , w==wo(г>0) + |
2vo |
V = 0. |
(6.46) |
Компоненты напряжений определяются по формулам (4.52), где следует определить функцию /(г, 0) и достоянные Е и Н.
Дифференциальное уравнение (4.51) в рассматриваемом случае принимает следующий вид:
где
* - У ' - Ш - { - т % - Ег
Граничными условиями функции / согласно (6.45) и (4.52) будут
Ё1 |
= о, |
дг е=а = п, |
df |
= а(Еа — ш). |
дг 0=0 |
50 |
Отсюда, интегрируя, а затем используя условие непрерывности / в точках (0, 0), (а, 0), (а, а) и принимая постоянную, которая несущественна, равной нулю, приходим к следующим гранич ным условиям:
/ (г, 0) = 0, / (г, а) = пг, / (а, 0) = па |
(6.48) |
и значению
£= ( т + - ^ ) 4 -
Таким образом, определение функции /(г, 0) сводится к ре шению задачи Дирихле для дифференциального уравнения (6.47) в секторе О ^ г ^ а , О ^ б ^ а при граничных условиях (6.48).
Рассматривая равновесие части пластической массы с учетом отсутствия внешних сил на торцевом сечении, будем иметь
а ос
J |
\ozr dr dQ + {п + am) a (l — z) = 0. |
о |
о |
Отсюда, подставляя с2 из (4.52), принимая x ^ l , определим постоянную Н
я _ _ 2 (т + ^ ) 4 - - ? 5 ? | ] х г* л
ОО
Выражения для напряжений из (4.52) примут следующий вид:
а. - се - - 2 (m + i ) ( 4 — |
i-) - 2^ 5 1 ] Хг * « , |
|
Оо |
Oz == аг + / з X, |
Т02 = — -If, |
|
дг |
т” = 4 ж - ( ,п + - £ - ) - Ь Тг9 = 0 -
Для нахождения функции WQ из (4.54) приходим к системе дифференциальных уравнений
ди^ |
2 1 / 3 |
JLIL — Ег |
2 1 / 3 |
V |
(6.50) |
|
дг |
||||||
|
г <90 |
<90 |
г |
дг' |
Интегрируя первое уравнение (6.50), подставляя полученное выражение wo во второе и определяя произвольную функцию, окончательно находим
где Q — произвольная постоянная. Для определения этой посто янной используем условие сохранения массы. Расход материала через произвольное сечение z = const в сторону положительного направления z должен быть равным расходу материала, вытал киваемого цилиндрической поверхностью из части, находящейся
вотрицательной стороне от рассматриваемого сечения
аа
J | wr dr dQ = v0aaz.
о о
Подставляя сюда |
выражения w из (6.46) |
и (6.51), получаем |
|||
4 1 /3 , 0 |
Яn n |
[Iо (#f )L de+1r Я f - &)T-JJ м |
|
||
<? = - |
aa |
|
|||
|
|
о о |
Lo |
|
(6.52) |
|
|
|
|
|
|
В случае идеально гладких наклонных плит, т. е. при |
п = 0, |
||||
из (6.48) |
получаем однородные граничные |
условия для |
функ |
ции / на контуре секториальыой области. Если положить /(г, 0) = = 0 по всей области, то дифференциальное уравнение (6.47) удовлетворяется тождественно. Тогда Е = т/а и
Для отличных от нуля компонент напряжений |
согласно |
(6.49) |
||
получаем |
|
|
|
|
ar = a9 = - 2m / r _ |
т ) “ y f c ? |
[ 1 - / ( 1 |
“ "»*)»]. |
|
Оz = От + |
т2 |
ТГ2 |
|
|