Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

т. е. го — значение г, при котором тГ1 = 0. Радиальная скорость перемещения из (6.25) будет равна

va + vb ( г\

\

и~ (a + b)h

 

причем

 

vxb+ v^a

 

V f + v2b Vab,

т. e. r* — значение г, при котором u = 0. Теперь надо определить постоянные Н и L. Из условия равновесия части 0 ^ | ^ z ци­ линдрического слоя с учетом отсутствия на торцевом сечении z = 0 внешних сил имеем

ъ

f ozr dr = — {пла + n2b) z.

Подставляя сюда выражение oz из (6.24), преобразуя полу­ ченный двукратный интеграл, будем иметь

ь

а

Далее используем условие сохранения массы: расход матери­ ала через произвольное сечение z = const по отрицательному на­ правлению оси z должен быть равен материалу, выдавливаемому трубой в остальную правую часть I — z слоя

ъ

— J ivr dr = ( г + v2b) (l — z).

Подставляя сюда выражение w из (6.25), преобразуя полу­ ченный двукратный интеграл, находим

v2b

JL

L = 2 а ~\~Ь 1Г + (а + b) h i ( f -

dr.

Если условно считать цилиндрическую поверхность г = г* неподвижной по кольцевому направлению, то из выражения (6.25) для и получаем

г*

Q

а

Таким образом, решение нашей задачи представлено форму­ лами (6.24)— (6.26).

В частном случае при п\ = П2 = п и v\ = V2 = VQ эти формулы упрощаются. Для компонент напряжений будем иметь

/

 

 

 

от=

- Н - 2 п ^ -

+ 2rl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

OQ = Or + 2rgQ,

аг =

ог + (г® +

3г2) й,

(6.27)

 

Tre =

а2

тгг =

n

г

(4

го ^

!,

_

л

 

 

 

 

I 1 — - j

 

тег= 0 ,

 

где обозначено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vab,

 

Q =

1 -

тг9 ~ т?г

 

 

 

 

 

Я :

2Ь2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(а +

Ь) A J

\ -

'

ъ*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

Для компонент скоростей перемещений получаем

 

 

 

_

го

( го

 

г \

 

2

г

Гтге dr

 

 

' ' о Т д Т -

T“ j*

v ~ Zv°~h

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го

 

(6.28)

 

 

1У= — L + 2у0-|+2-£- j

 

 

 

 

 

где

 

 

2у04- +---2-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

2

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

*

 

(а +

Ь)

 

 

 

 

 

 

 

Когда

nil = w*2 =

0, n = 1,

Уо=1, из

(6.27),

(6.28)

получаем слу­

чай, исследованный

Д. Ивлевым

[84]. Если принять в (6.27),

(6.28)

mi = m2 = 0 и перейти к пределу при а

0, будем иметь

 

c _ o e - - J V + 2n -i-,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a . - - i V + 2 » i + V3 j / 1 — в> у ,

 

 

 

 

 

_

П

г

'

и

_

r

»

 

 

(6.29)

 

 

 

Trz

h

 

 

 

fi

 

 

 

 

 

= — N — 2 [ - -------L ')_

2J/3

 

/

1 _

2 i l

 

 

»0

 

»

U

 

 

A /

 

П |/ 1

Л Ai ’

 

где h — радиус цилиндрической трубы. Формулы (6.29) являют­ ся решением Р. Хилла [171] о выдавливании пластического мате­ риала из сжимающейся цилиндрической втулки.

§41, Сжатие клина между плитами

Рассмотрим идеально жесткопластическую несжимаемую мас­ су в форме пространственного клина, сдавливаемого двумя па­ рами жестких плит. Первая пара плит, образующих двугранный угол и шероховатых по радиальному направлению, вращающихся в противоположных направлениях с одинаковыми угловыми ско­ ростями вокруг ребра, выдавливает клин в радиальном направле­ нии. Вторая пара параллельных гладких плит, сближающихся с

одинаковой скоростью в продольном направлении, сдавливает клин в осевом направлении. Введем цилиндрическую систему ко­ ординат так, чтобы плоскости 0 = 0 и z = 0 совмещались с плос­ костями симметрии клиновидного тела, ось z проходила бы через боковое ребро двугранного угла, а положения наклонных и па­ раллельных плит определялись бы уравнениями 0 = ± а и z = ±I соответственно (рис. 6.6).

Ввиду симметрии течения достаточно рассмотреть область

0 ^ г < а, 0 ^ 0 ^ а, 0 < z ^ L

Принимаем следующие граничные условия:

V =

С00Г, 0,

тг0 = — 771,

0 при 0 =*= а, 0,

^

w =

—Wo, 0,

тГ2 = 0, 0

при z = Z, 0.

 

Здесь //г и coo — степень шероховатости и угловая скорость на­ клонных плит, Wo — скорость сближения параллельных плит.

Исходя из характера течения клина, естественно псследовать поставленную задачу, используя класс решений, полученных в

§19.

Всоответствии с граничными условиями (6.30) в указанных

формулах и

уравнениях принимаем x0z = trz = 0,

А \= D{ = E i =

= Gi = 0, х =

— 1. Из (4.26)

будем иметь

 

Втгв =

- щ YreX>

X = ")/"1 — тге---- ( тге +

)2. (6.31)

Система (4.27) сводится к одному дифференциальному уравне­ нию второго порядка

[-^ (т ' + М ) ] ' + ^ = 0,

(6.32)

где введено обозначение т = —т ге. Решением этого уравнения при поставленных граничных условиях определяется единственная отличная от нуля касательная компонента напряжений.

Формулы для нормальных напряжений запишутся в следую­ щем виде:

Or CTQ +

%' +

М ,

Oz = CFQ Н— ту- (т' +

М) — 1/"3

 

 

 

0

 

(6.33)

 

OQ = N — М In г + 2 т d0.

 

 

 

 

о

 

 

Поле скоростей перемещений пз (4.20) — (4.22)

перепишется

в форме

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

и =

гег,

и =

BrQ — 2 г\ гг d0,

w = Bz.

(6.34)

 

 

 

о

 

 

Исключая из первого уравнения (4.25) ег, будем иметь

u = - ± B r - ^ ± ( x ' + М),

0

 

V = 3 ^ . Яг f (т' + М)

U7 = Bz.

о

 

Удовлетворяя граничным условиям (6.30), для и и w будем иметь

В = —

1

( т ' + М) —

= - 7=-— •

(6.35)

 

Лv

7 х

Уз

 

Вторая зависимость (6.35) с граничными условиями (6.30) отно­ сительно Тге пз уравнения (6.32) в принципе определяет функ­ цию т.

Условие сохранения массы

а

JU dQ = ^со0 + а -у-jГ,

О

означающее равенство количеств материалов, протекающих по радиальному направлению, и суммы выталкиваемых плитами ма­ териалов, как легко убедиться, выполняется тождественно.

Далее, определяя N из равновесия части клина 0 < £ < z

а

 

 

 

 

J сге cos 0 <20 =

m cosa

при

г = R,

 

о

 

 

 

 

для Ое получаем

 

 

 

 

сге = т ctg a — М In д —2^ ^1

j T dQ.

(6.36)

 

e 4

 

 

Преобразованием уравнение

(6.32)

приводится к виду

 

-------- — 2 т '

+ (4----------- Т =

0 .

 

1 —х2

\

1 — X'/

 

Вводя новую функцию -ф(т):

 

 

(6.37)

 

х' = %

 

приходим к уравнению первого порядка

< М 8 >

Из (6.37), используя граничные условия (6.30), будем иметь

хт

 

о

оJ & -

 

(6 '3 9 >

Второе условие (6.35) преобразуется следующим образом:

т

 

 

 

 

I

у + м

dx

2 “ о I.

(6.40)

1(+ + Л0» ♦

V3 "о

 

В конечном счете задача свелась к численному решению диф­ ференциального уравнения (6.38) при условиях, определяемых вторым соотношением (6.39) и условием (6.40).

При больших значениях параметра М пли для малых значе­ нии а уравнение (6.38) перепишется в виде

М 2 т

Мх

1 — х2 ^

1 — х2

Легко заметить, что if = —М является частным решением уравнения (6.41). Тогда находим

0

, г т

т = т — ,

М = — .

а

а

Отметим также общее решение уравнения (6.41)

т = V i - С2 (ф + М)~ е~Я*,

содержащее произвольную постоянную С.

Рассмотрим случай, когда шероховатые плиты вращаются, а гладкие — неподвижны, т. е. случай плоской деформации [56].

Принимая в (6.31) В = 0, находим % = 0, т. е. получаем

(т' + Л/ ) 2 + 4т2 = 4.

(6.42)

Для простоты принимая т = 1 и вводя функцию g(0):

r = sin 2g ( 0),

(6.43)

уравнение (6.42) преобразуем к виду

, __ а + cos 2g

*cos 2g

с краевыми условиями

g(0) = 0, g( а) = я/4.

(6.44)

Здесь обозначено М = —2а. Решение уравнения (6.42) будет

9 = g ~

I- (1 ~ a)tgg +

^ - a2 0 < а < 1 ,

2 V* 1 а~

(1 a) tg g —

l — a2

0 = f - / ^ r i a r c t g (

Из второго граничного условия (6.44) для а получаются со­ отношения

 

 

, 1 + V i — а1

 

п ^ ^ .

4

2 Vi —а1Ill

^

---------- ,

0 < а < 1.

л

а

.

, /" а

1

 

^ А

а = —---- — г =

arctg у —

j ,

а>1 .

4

Vo* -

1

 

 

 

 

Зависимость между а и а графически показана на рис. 6.7. Нетрудно заметить, что полученное решение имеет смысл при 2 а ^ л/2 .

Компоненты напряжений из (6.33), (6.36) и (6.43) оконча­ тельно определяются по следующим формулам:

 

O r =

О в + 2 C O S 2g,

0 2 =

0 е +

cos 2gy

 

oQ= Q +

2a In

+ a In (a +

cos 2g) — cos 2g,

 

 

 

 

тre = —sin 2g,

 

 

где R — радиус цилиндрической поверхности клина,

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

Q =

ctg а +

j [cos 2g — a In (a + cos 2^)]

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Полагая

в (4.29)

A = B = 0, а также

при помощи

(6.42),

(6.43) определяя i|: = 2tg2g, получаем

 

 

 

ег =

Н (а +

cos 2g),

Н =

const.

 

Принимая в

(6.34)

В = 0 и используя граничное условие

(6.30)

для v при 0 = а, находим

 

 

 

 

 

и = Hr (а +

cos 2g),

v =

— 2Hr ^а0 + j cos 2g

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

H =

2 (аа +

J) '

J =

J C0S 2g dQ-

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

Полученное напряженное состояние аналогично полю напря­ жений, полученному А. Надап (6.19) при исследовании радиаль­

ного течения пластической массы через сходящийся канал с не­ подвижными жесткими шероховатыми стенками.

Задача пространственного течения клина из неоднородного анизотропного материала исследована в работе [10].

§ 42. Течение через векториальный канал

Исследуем течение идеально жесткопластического несжимае­ мого материала через канал с двумя шероховатыми неподвижны­ ми наклонными жесткими плоскими стенками и шероховатой с уменьшающимся радиусом цилиндрической поверхностью, осью которой является боковое ребро двугранного угла (рпс. 6.8).

Используем цилиндрическую систему координат так, чтобы

плоскость 2 = 0 проходила через ребро

угла, г и 0 определяли

точки секториальной области О ^ г ^ а ,

—а ^ 0 ^ а . Полагаем,

что длина канала 21 значительно больше а.

Цилиндрическую поверхность и стенки считаем шероховатыми

по продольному направлению.

Ввиду

симметрии

течения рас­

сматриваем область 0 <

г ^ а, 0 ^ 0 ^ а, O ^ z ^ Z .

 

Принимаем следующие граничные условия:

 

тГ2 =

—п,

0, у =

0, 0

при

0 = а , 0

 

Тгг =

771,

и =

—Vo

При

Г = (L.

(6.-45)]

Здесь ш и п — степени

шероховатости

соответствующих поверх­

ностей.

 

 

(4.52) — (4.53). Учитывая харак­

Будем исходить из решений

тер деформирования, полагаем v = 0 по всему объему тела. Тогда

в выражениях скоростей

перемещений

(4.53)

следует принять

A = B = D = G = M = N =

0. Используя граничное условие

(6.45)

относительно и, получаем

 

 

 

и = v0I f , w==wo(г>0) +

2vo

V = 0.

(6.46)

Компоненты напряжений определяются по формулам (4.52), где следует определить функцию /(г, 0) и достоянные Е и Н.

Дифференциальное уравнение (4.51) в рассматриваемом случае принимает следующий вид:

где

* - У ' - Ш - { - т % - Ег

Граничными условиями функции / согласно (6.45) и (4.52) будут

Ё1

= о,

дг е=а = п,

df

= а(Еа ш).

дг 0=0

50

Отсюда, интегрируя, а затем используя условие непрерывности / в точках (0, 0), (а, 0), (а, а) и принимая постоянную, которая несущественна, равной нулю, приходим к следующим гранич­ ным условиям:

/ (г, 0) = 0, / (г, а) = пг, / (а, 0) = па

(6.48)

и значению

£= ( т + - ^ ) 4 -

Таким образом, определение функции /(г, 0) сводится к ре­ шению задачи Дирихле для дифференциального уравнения (6.47) в секторе О ^ г ^ а , О ^ б ^ а при граничных условиях (6.48).

Рассматривая равновесие части пластической массы с учетом отсутствия внешних сил на торцевом сечении, будем иметь

а ос

J

\ozr dr dQ + {п + am) a (l z) = 0.

о

о

Отсюда, подставляя с2 из (4.52), принимая x ^ l , определим постоянную Н

я _ _ 2 (т + ^ ) 4 - - ? 5 ? | ] х г* л

ОО

Выражения для напряжений из (4.52) примут следующий вид:

а. - се - - 2 (m + i ) ( 4 —

i-) - 2^ 5 1 ] Хг * « ,

 

Оо

Oz == аг + / з X,

Т02 = — -If,

 

дг

т” = 4 ж - ( ,п + - £ - ) - Ь Тг9 = 0 -

Для нахождения функции WQ из (4.54) приходим к системе дифференциальных уравнений

ди^

2 1 / 3

JLIL — Ег

2 1 / 3

V

(6.50)

дг

 

г <90

<90

г

дг'

Интегрируя первое уравнение (6.50), подставляя полученное выражение wo во второе и определяя произвольную функцию, окончательно находим

где Q — произвольная постоянная. Для определения этой посто­ янной используем условие сохранения массы. Расход материала через произвольное сечение z = const в сторону положительного направления z должен быть равным расходу материала, вытал­ киваемого цилиндрической поверхностью из части, находящейся

вотрицательной стороне от рассматриваемого сечения

аа

J | wr dr dQ = v0aaz.

о о

Подставляя сюда

выражения w из (6.46)

и (6.51), получаем

4 1 /3 , 0

Яn n

[Iо (#f )L de+1r Я f - &)T-JJ м

 

<? = -

aa

 

 

 

о о

Lo

 

(6.52)

 

 

 

 

 

В случае идеально гладких наклонных плит, т. е. при

п = 0,

из (6.48)

получаем однородные граничные

условия для

функ­

ции / на контуре секториальыой области. Если положить /(г, 0) = = 0 по всей области, то дифференциальное уравнение (6.47) удовлетворяется тождественно. Тогда Е = т/а и

Для отличных от нуля компонент напряжений

согласно

(6.49)

получаем

 

 

 

 

ar = a9 = - 2m / r _

т ) “ y f c ?

[ 1 - / ( 1

“ "»*)»].

 

Оz = От +

т2

ТГ2

 

 

Соседние файлы в папке книги