книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfскоростей перемещений
Ег = Я(сг — о), е0~ Л (а 0— о), е2 = Л (а * -о), ^г* = Ятгг.
Условие несжимаемости |
через |
скорости |
|
шется в виде |
Ян |
«I |
Ли* |
|
ди |
и |
dw_ ~ |
|
Jr + Т + Л = и* |
||
Введением функции течения F (r, z) |
|||
|
|
1 dF |
1 dF |
|
u = - ~ d l ' W = 7 J 7 |
перемещений запи
(4.63)
(4.64)
уравнение (4.63) удовлетворяется тождественно. Компоненты напряжений представим в следующем виде:
|
|
от= |
о2 + |
1 |
|
|
|
ае = |
а2 + |
1 |
2ее), |
|
|||
|
|
Q (2ег + ее), |
-^ (е, + |
(4.65) |
|||||||||||
|
|
|
т Г2 = |
|
Yrz, |
Q = |
Y |
*т+ |
бгве + |
ео + yfz. |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
Используя представления |
(4.64), из |
(4.65) получаем |
|
||||||||||||
(Jr = |
ог2 + |
1 |
/ |
- |
2 / |
. |
0ZF \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr dz/ ’ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
<*е = |
СГ2 — |
1 |
1 |
+ |
г-d V \ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
« о 1^ 2 |
|
|
drdz)' |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
/ |
а2. |
д/? |
- |
д'-F' |
|
|
|
|
|
|
(4.66) |
||
Trz -2Q 0l Г<9г2 |
dr |
Г^ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
J F dzF |
m2( £>V. у2 |
_ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 dz dr dz |
1 \dr |
|
4 V dr2 |
1 dz2/ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г дг/ |
|
||||
Подставляя выражения (4.66) |
в уравнения равновесия |
(4.62), |
|||||||||||||
приходим к дифференциальному уравнению относительно F |
|||||||||||||||
1^г2 + |
г «г |
|
г2 |
|
йг2) [ Q0 V 5г2 |
аг |
|
Г az2 J J _ |
|
|
|||||
- о |
|
Г 1 |
К |
|
|
2r d*F )] |
\ 2 д \ 1 |
( 2 dF |
d£F |
(4.67) |
|||||
|
|
dr dz I |
QQ\dz |
|
dr dz) I |
dz I |
QQ\ r |
dr dz |
|
||||||
и выражению для az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
° 1 = Я + |
[ ^ ( | г ~ 2г й |
) ] |
‘ " | ( 'а Г + |
Т * )^ .<ь“ |
|
||||||||||
|
|
L |
и |
|
|
|
|
Jr=o |
5 |
|
|
|
|
|
<«■*»
где Я, а, Ь —■произвольные постоянные.
Таким образом, при осесимметричном деформировании реше ние общих уравнений пластического течения представляется при помощи формул (4.64), (4.66), (4.68), где функция F определя ется из дифференциального уравнения (4.67) при заданных гра ничных условиях.
2.Рассмотрим случай
F = ( ^ r 2 + 5 jz + ^(r),
где 'ф(г), А, В — произвольная функция и произвольные постоян ные соответственно. Скорости перемещений будут
|
А |
В |
2А |
|
(4.69) |
и = — —т=- г |
-------, w = |
--7=z + 2L. |
|||
|
У 3 |
г |
У з |
г |
|
Вводя обозначения |
|
|
|
|
|
|
тг2 = т = 2^- И ’" — 'I5')» |
|
(4-70) |
||
причем |
_________________________ |
|
|||
Q0 = |
y r 4 V |
+ Я2 + ^ |
Н " - |
V )2. |
(4.71) |
уравнение (4.67) сводим к следующему обыкновенному диффе ренциальному уравнению:
г2т" + гт' — т = 0,
решенпе которого представляется в форме
П_
т = Сг + г
Используя соотношение (4.70) и выражение (4.71), находим
|
Г\\) — яр |
= |
2т |
Vл 2/-4+ в\ |
|
(4.72) |
||||||
|
|
|
V i — |
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляя |
значения функций F и Qo в (4.66) |
и |
(4.68), |
по |
||||||||
лучаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 /з |
Агъ — В ,г-.---------о |
|
|
„ |
УЪАгг + в |
У 1 - |
т |
|||||
Or = o z — 7 |
|
V |
1■ ;~ т2, |
(Те |
=2 |
- о f r |
^ |
|
т -, |
|||
oz = Я — 2Cz — т + |
У~ЗАг2 - В |
I V |
I = |
? - - 2 |
V i |
— Т2 |
dr |
|||||
|
|
|
B \ 4 |
^ |
|
|
||||||
|
|
V |
А-А + |
в |
* |
|
|
|
J V |
А*** |
|
|
|
|
|
|
|
|
a V |
AV + B ? |
|
Интегрируя (4.72) и преобразуя полученный двукратный ин теграл, будем иметь
= М + т |
+ J |
(>л - l2) f • |
Выражение для го из (4.69) перепишется в виде
u ^ + # Z + О f |
V A ar* + ^ d r |
I |
/ г з ? ^ |
Полученное решение содержит шесть произвольных постоян ных, определяемых из граничных условий задачи.
3. Система уравнений осесимметричного деформирования рас сматриваемой пластической среды допускает автомодельное ре шение. Функцию течения F(r, z), вводимую по (4.64), пщем в следующей форме:
F (r,z) = r^ (l), | = ±
где v — постоянная. Для компопент напряжений и скоростей пе ремещений соответственно полагаем (г, z) = G*J(g) и щ (г, z) = = rv“ 2M*(g), в дальнейшем звездочку опускаем.
Если ввести новую функцию 'if(g) по формулам
/' = /Ф. / = / (ъ) ехр ^ \ тр dlj ,
где go — некоторое фиксированное зпаченпе 1 , то формулы для напряжений (4.66) преобразуются к следующему виду:
= ст2 + — [2g (я|/ + г))2) + (3 — 2v) я|з],
|
<?0 = |
ог + |
|
[£ (г|)' + |
г|т) — |
|
|
|
|
|
|
|
(4.73) |
||||
где |
Тг* = |
к KS2 “ |
Я W |
+ |
!>*) + |
(3 - |
2v) bp + |
v (v - 2)], |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w = |
j l 2W |
+ i|r)2 + |
(3 — 2v) |я|)(г|)' + |
i|)2) + |
(v2 — 3v + |
3) o|r + |
|||||||||||
|
|
|
+ |
| |
l{b - |
1) (я|/ + -ф2) + |
(3 - |
2v) ^ |
+ |
v (v - |
2)]}X/\ |
||||||
|
Скорости перемещений будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
и = —rv~2/^, |
w = |
rv~2(v — g\|^) /. |
|
|
(4.74 J |
|||||||||
|
Подставляя выражения |
(4.73) |
в уравнения равновесия |
(4.62) г |
|||||||||||||
приходим к выражению для ог |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= |
N + |
^ |
- |
1 ) W |
+ |
Ф ) |
+ |
(3 - |
2V) |
+ |
V (V - |
2)] - |
|
||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
f [(b - |
1) (г))' + |
Of2) + |
(3 - |
2v) |
+ |
v (V - |
2)] % |
(4.75) |
^0
где N — произвольная постоянная, и к обыкновенному дифферен циальному уравнению второго порядка
( I 2 - |
1 ) |
[(Е2 - |
1 ) (ч»' |
+ Ф 2) + |
(3 - |
2v) |
+ V (V - |
2)]}' |
+ |
|
|||
|
|
+ |
2£ j i |
[2g W |
+ ф2) + (3 - |
2v) Ч»]}' - |
|
|
|
||||
|
— Ш[(I2 — 1) W |
+ ф2) + (3 — 2v) 6т[) + V (v — 2)] — |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
- |
|
Г? W + Ф2) + (3 — v) Ч>] =» 0. |
(4.70) |
|||||
4. |
В частном случае, |
когда v(v — 2) = 0, |
вводим |
новую функ |
|||||||||
цию <р(6): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф' + ф2 = фф. |
|
|
|
|
|
|||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф = £ ф (У + |
j |
exp |
|
J ф dgj dlj |
exp ^j фdgj. |
|
||||||
Из (4.73) и (4.75) приходим к формулам для напряжений |
|||||||||||||
|
От= az + |
-jj- (26ф + 3 — 2v), |
ае = |
oz + |
(Зф — v), |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
а* = N + I |
S - ~ !)Ф + (3 - |
2 v )6 l- f Ш2 ~ 1) Ф + (3 - 2V)6|£, |
|||||||||||
|
Z(0o |
|
|
|
|
|
'J |
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.77) |
|
|
|
Trz= 2^ - [ ( Г - 1)Ф + ( 3 - 2у)|]. |
|
|
|
|
||||||
Здесь введены обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2coo = [(1 + |
12) 2ф2 + 2(3 — 2v) (3 + 62)|ф + |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ (3 - 2v) 2| 2 + |
4 (v2 - 3v + |
3) ] |/2. |
||||
Уравнение |
(4.76) сводится к более простому — |
|
|
|
|
||||||||
(I2 - |
1 ) |
KI2 - |
1 ) Ф + |
(3 - |
2v) 6]}' |
+ 26 |
(26ф + |
3 - |
2 v)]' ~ |
||||
|
- |
£ ( 1 ф + 3 - |
|
v) - |
i - |
[(|2 - |
1) Ф + (3 - |
2v) 6] = |
0. |
(4.78) |
|||
|
|
шО |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
Напомним, что компоненты напряжений (4.77), соответствую щее поле скоростей перемещений (4.74) и дифференциальное уравнение (4.78) относятся к случаям v = 0 и v — 2.
§ 24. Изгиб и растяжение круглой плиты
Рассматривается предельное состояние толстой круглой плиты из идеально жесткопластического несжимаемого материала ог воздействия радиальных равномерно распределенных на 'боковой цилиндрической поверхности изгибающих моментов и нормальных
|
6г =6в=*/3 |
м |
м |
Ч - ---------------- |
----->■ |
|
|
|
г |
Рис. 4.1
растягивающих сил (рис. 4.1). Без использования гипотезы Кирх гофа — Лява на основе решений уравнений теории течения опре деляется предельное напряженное состояние и соответствующее возможное поле скоростей перемещений.
Принимая функцию текучести F (4.64) в виде
F = 1 CV2 - -1 Вг4- АгН - ВгН\ |
(4.79) |
уравнению (4.63) удовлетворяем тождественно. Подставляя функ цию F из (4.79) в выражения напряжений (4.66), (4.68) и учи тывая отсутствие внешней нагрузки на основаниях плиты z = = 0; h, будем иметь
Or ” *О0 |
хУ3, о* Trz 0, |
где х = sign (z —zo), a z = |
zo — нейтральная плоскость, являю |
щаяся поверхностью разрыва.
Согласно формулам (4.64) и выражению (4.79) для скоростей
перемещений находим |
|
и = A r + Brz, W = С — У Яг2 — 2Az — Bz\ |
(4.80) |
Отличные от нуля скорости деформаций будут
Ег = в в = A + B z, EZ = —2 ( A + B Z).
Принимая А = —Bzo а полагая точку (0, zo) закрепленной, из (4.80) можем выражения и и w переписать в следующем виде:
■5 « Г (* - *о), |
= - 4 г2 - |
+ Z«(2z - zo)- |
(4-81> |
Вводя обозначения |
|
м г = У А 1 £ м , |
Nr = V 3h N , |
2 |
|
М г = j orz dz, |
Nr = j* ordz, |
о |
0 |
удельные изгибающие моменты и нормальные силы представим
в виде |
:s * |
2 |
N = 1 — 2 ^ . |
М = i - 2 % |
|
hz |
h |
Отсюда следует уравнение текучести |
|
М + (1 - |
TV)2 = 1. |
Полученное соотношение устанавливает зависимость между внеш ними силами в предельном пластическом состоянии плиты.
При чистом изгибе, т. е. при N — 0, имеем
В случае только радиального растяжения, т. е. при М = 0, прйнимая в (4.80) В = 0 и закрепляя точку (0, 0), находим
Nr = V3/г, и/А = г, и?/А = —2z.
При совместном изгибе и растяжении нейтральная плоскость плиты согласно (4.81) представляет параболоидальную поверх ность вращения с параметром В/2.
§ 25. Цилиндрический стержень под действием торцевых внешних сил
Пусть предельное состояние цилиндрического стержня из идеально жесткопластического несжимаемого материала достиг нуто при совместном действии растягивающих сил, крутящих и
изгибающих моментов, |
приложенных |
на |
торцевых |
сечениях |
||
(рис. 4.2). Аналогичная задача для призматических стержней |
||||||
(задача Хилла) |
рассмотрена в гл. 3. |
для |
напряжений |
(4.52), поля |
||
1 . |
Будем |
исходить из формул |
||||
скоростей перемещения (4.53) и дифференциального уравнения |
||||||
v(4.51). Полагая в (4.52) |
Е = Н = 0, находим |
|
||||
|
•— |
V * у |
|
|
|
|
|
|
df |
1 df |
|
л |
|
T0Z • дг’ %тг “ дв' аг — ОГ0 — ТГ0 — 0.
Выражения для скоростей перемещении (4.53) останутся бе» изменения, а дифференциальное уравнение (4.51) примет сле дующую форму:
д_ [* |
i4rcosQ + Дг sin Q + С r d f \м |
|
|
|||
ЙГ[ |
Vi |
|
r ^ J |
|
|
|
|
, |
д |
Г Аг cos 0 |
Вг sin 0 -f- С |
1 df "1 2хDr |
л / # опхк |
|
+ |
4 |
у |
, |
т я ] - у 5 |
- ° - <4-82> |
|
Уравнение |
.4rcos0 + 2?rsin0 + C = O |
определяет |
положение |
нейтральной плоскости, где равны пулю а2 и е2.
Функция г^о, входящая в выражение w (4.53), определяется из системы дифференциальных уравнений
dwQ__ х У з (Ar cos 0 + Br sin 0 + С) 1 df
~ |
1 / 1 |
7 |
Я * |
dw0 __ |
x У з (Ar cos 0 + Br sin 0 + |
C) |
df , n ^2 |
|
|
|
>r |
На коптуре поперечного сечения для случая односвязной об ласти имеем / = 0.
Имеем условия статической эквивалентности на торцевых се
чениях: |
|
|
|
_____________ |
для осевой силы |
|
|||
N |
= У З J f \ V l - f r - r ~ 2fl rdrdQ, |
|||
для изгибающих моментов |
|
|||
М 1 = |
/ 3 |
j j |
j / l |
r~2/o r2sin 0 dr dd, |
M 2 = |
- |
V iT j |
J Y |
1 - / г - r~*fl Г» COS 0 dr d0. |
Для многосвязных поперечных сечений необходимо обобцить теорему о циркуляции деформации сдвигов. Деля на г и интегри руя обе части уравнения (4.82) по произвольной области Q с кон туром Г*, целиком лежащим в области поперечного сечеция, преобразуя двойной интеграл по формуле Грина в криволиней ный, получим
Ar cos 9 + Br sin 9 -f- С |
д/ |
|
|
2D |
|
||
|
|
|
? d s = — |
|
з |
* |
|
|
|
|
dv |
|
у |
||
l |
] A - / 2r-r - * /g |
|
я" |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
где v — внешняя нормаль к контуру |
Г*, Q *— |
площадь области |
|||||
Q, ограниченной |
контуром Г*. В этом случае |
крутящий момент |
|||||
определяется формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
= 2 |
"f |
2 J |
j frdr d0, |
|
||
|
k=i |
|
|
|
|
|
|
где Д — неизвестные значения / |
на внутренних |
контурах Попе |
речного сечения. На внешнем контуре принято /о = 0. Для односвязной области имеем
|
|
|
М 12 = |
2 J J /г dr d0. |
|
|
|
|
|
||||
2. Для |
случая тонкостенной |
цилиндрической |
трубы, пренебрегая |
тГ1 |
|||||||||
и принимая без ограничения общности А = |
0, из |
(4.82) получаем |
|
|
|||||||||
|
|
|
Br sin 0 -f- С _ |
„ |
xDr |
|
|
|
|
||||
|
|
|
/ 1 |
|
=“ те2 |
= ^ ~ — . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
У з |
|
|
|
|
||
где (7 = |
const. В нашем случае, т. е. при замкнутом профиле трубы, |
q = |
о |
||||||||||
и в предположении, например, D Ф 0, будем иметь |
|
|
|
|
|||||||||
|
= |
У З (Д 0гз1п9 + |
С0)- |
|
|
|
|
|
|
хг |
|
|
|
|
|
/ ( S orsin 0 + Co)2 + |
г2 |
)z |
Уг (BQr Sin 0 + c0f + rl-1 |
|
|
||||||
где B0 = |
УЗВ/D, С0% = |
1/3C/DПС . |
сила, |
то, полагая С= |
0, находим |
|
|
||||||
Когда отсутствует |
осевая |
|
|
||||||||||
|
|
“l/З В0 sin 0 |
|
^ |
_______ х______ |
|
|
||||||
|
|
У 1 + В^ sin2 0 |
|
|
У 1 + |
Z?2 sin2 0 |
|
|
|||||
Вводя обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ЗЛГ |
|
|
ЗМ12 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
^ i - 4 ( b 3 - a 3)’ |
"*12 |
4 (Ь3 — а3)’ |
“ |
” |
/ 7 + ^ ’ |
|
|
||||
для этих приведенных изгибающих и крутящих моментов получим |
|
|
|||||||||||
|
т 1 = 3^1. [£ (а) — (1 — а2) /С (а)], |
т п = |
У |
1 — а 2 К (а). |
(4.83) |
Здесь £ (а ) и Е(а) — полные эллиптические интегралы первого и второго
рода
я/ 2 |
|
л/2 |
К( « )= Г |
^ rf<p- -----Е(а)= |
Г V i — a- sin2 cp d<f. |
{ |
V i — a? sin2 cp |
-J |
Соотношения (4.83) определяют параметр а п устанавливают зависи мость между mi и mi2 при предельном пластическом состоянии трубы.
§ 26. Задача Панарелли — Ходжа
Рассмотрим предельное состояние толстостенной цилиндриче ской трубы из идеально жесткопластического несжимаемого ма териала, находящегося под совместным воздействием внутреннего давления р, осевой силы N и крутящего момента М (рис. 4.3).
Такая задача решена в работе Ж. Панарелли и П. Ходжа |
[133] |
|||||
в 1963 |
г. |
|
|
|
|
(4.10), |
Будем исходить из решения уравнений теории течения |
||||||
(4.14) |
— (4.16). |
Принимая |
некоторые |
произвольные постоянные |
||
равными нулю, компоненты напряжений представим в виде |
||||||
|
|
г |
|
лг |
\ |
|
|
|
С 2еА + е_ |
|
|||
|
аг = — Р + |
] |
-------о--------;г> ае = °r |
+ -Q- (2ее + е2), |
(4.84) |
|
|
|
Ja |
“ |
г |
“ |
Gz = Or + |
1 |
2е2), |
Тег — |
1 |
уег, тге = тгг == 0, |
|
"Q*(ее + |
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
ее = — А + 4 г, |
е2 = Б, |
|
Y6Z = Dr, |
|||
|
|
Г “ |
|
|
|
|
|
^ |
f 0 + |
+ |
B z + |
Y 0 Z * |
|
Скорости перемещений из |
(4.16). применительно к нашей за |
|||||
даче напишем в виде |
|
|
|
|
|
|
и = |
— Аг + |
|
v = 2Drz, |
w ----- 2Az. |
|
Вводя обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ао = А/С, |
[Jo = |
DIC, |
|
б = |
а/6, |
|
|
||
из |
(4.84) |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г 2/Ь2 |
|
|
d x |
|
|
|
|
|
|
а , - - р + |
|
|
|
|
(Те = |
от+ |
|
|
|||
J |
- з ф ’ + |
Й*’ |
— , |
|
|
||||||
|
|
/ н |
* |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
, |
(4.85) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V i + ЗаУ + ^У |
|
||
|
|
|
1 + ^аУ |
|
|
|
|
|
Р„г3 |
|
|
|
Ог = ат+ Vi + За*г4 + |
Р2/ |
|
T0Z |
Vl + З а у + Р‘ гв ’ |
|
|||||
|
Скорости перемещений будут |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
и/С = —аог + 1/г, |
v/C = |
2[Jorz, w/C = 2a0z. |
|
||||||
|
Из условия отсутствия нагрузки на внешней поверхности тру |
||||||||||
бы имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г ___________ 1___________dx |
|
(4.8б> |
||||||
|
|
Р ~ J / l + 3 a V + p V * ’ |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
где |
a = a<yb, [J *= fj0fc3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
На торцах трубы имеем условия равновесия внешних и внут |
||||||||||
ренних сил |
ь |
|
|
|
|
ь |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
М = |
2л j т02г2 dr, |
TV = |
|
2л |ozr dr. |
|
(4.87) |
|||
|
Подставляя выражения az и tez из |
(4.85) |
в (4.87) |
и вычисляя |
|||||||
интегралы, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
о |
1 |
__ |
f |
|
|
б2 + |
З а 2д:2 |
dx |
|
тп |
|
X2 dx |
= r , |
, |
|
(4.88) |
|||||
|
|
— |
Г |
|
+ 3 0 V + P2*8 |
, |
|||||
|
V |
1 + ЗаГх'1 |
V |
|
J |
/ 1 |
|
* |
|
||
|
+ р: |
|
б3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ооозначено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
М |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = —3, |
п = —^ |
|
|
|
||||
|
|
|
лЬ6 |
|
лЪ~ |
|
|
|
Система уравнений (4.86), (4.88) определяет неизвестные параметры а, [J и устанавливает соотношения между /;, тп и щ при которых наступает предельное пластическое состояние трубы. Приведенные здесь и в [133] формулы совпадают, если в выра