Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

скоростей перемещений

Ег = Я(сг — о), е0~ Л (а 0— о), е2 = Л (а * -о), ^г* = Ятгг.

Условие несжимаемости

через

скорости

шется в виде

Ян

«I

Ли*

 

ди

и

dw_ ~

 

Jr + Т + Л = и*

Введением функции течения F (r, z)

 

 

1 dF

1 dF

 

u = - ~ d l ' W = 7 J 7

перемещений запи­

(4.63)

(4.64)

уравнение (4.63) удовлетворяется тождественно. Компоненты напряжений представим в следующем виде:

 

 

от=

о2 +

1

 

 

 

ае =

а2 +

1

2ее),

 

 

 

Q (2ег + ее),

-^ (е, +

(4.65)

 

 

 

т Г2 =

 

Yrz,

Q =

Y

+

бгве +

ео + yfz.

 

 

 

 

 

Используя представления

(4.64), из

(4.65) получаем

 

(Jr =

ог2 +

1

/

-

2 /

.

0ZF \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr dz/ ’

 

 

 

 

 

 

 

<*е =

СГ2

1

1

+

г-d V \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« о 1^ 2

 

 

drdz)'

 

 

 

 

 

 

 

 

1

/

а2.

д/?

-

д'-F'

 

 

 

 

 

 

(4.66)

Trz -2Q 0l Г<9г2

dr

Г^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J F dzF

m2( £>V. у2

_

 

 

 

 

 

 

 

 

1 dz dr dz

1 \dr

 

4 V dr2

1 dz2/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г дг/

 

Подставляя выражения (4.66)

в уравнения равновесия

(4.62),

приходим к дифференциальному уравнению относительно F

1^г2 +

г «г

 

г2

 

йг2) [ Q0 V 5г2

аг

 

Г az2 J J _

 

 

- о

 

Г 1

К

 

 

2r d*F )]

\ 2 д \ 1

( 2 dF

d£F

(4.67)

 

 

dr dz I

QQ\dz

 

dr dz) I

dz I

QQ\ r

dr dz

 

и выражению для az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

° 1 = Я +

[ ^ ( | г ~ 2г й

) ]

‘ " | ( 'а Г +

Т * )^ .<ь“

 

 

 

L

и

 

 

 

 

Jr=o

5

 

 

 

 

 

<«■*»

где Я, а, Ь —■произвольные постоянные.

Таким образом, при осесимметричном деформировании реше­ ние общих уравнений пластического течения представляется при помощи формул (4.64), (4.66), (4.68), где функция F определя­ ется из дифференциального уравнения (4.67) при заданных гра­ ничных условиях.

2.Рассмотрим случай

F = ( ^ r 2 + 5 jz + ^(r),

где 'ф(г), А, В — произвольная функция и произвольные постоян­ ные соответственно. Скорости перемещений будут

 

А

В

2А

 

(4.69)

и = — —т=- г

-------, w =

--7=z + 2L.

 

У 3

г

У з

г

 

Вводя обозначения

 

 

 

 

 

тг2 = т = 2^- И ’" — 'I5')»

 

(4-70)

причем

_________________________

 

Q0 =

y r 4 V

+ Я2 + ^

Н " -

V )2.

(4.71)

уравнение (4.67) сводим к следующему обыкновенному диффе­ ренциальному уравнению:

г2т" + гт' — т = 0,

решенпе которого представляется в форме

П_

т = Сг + г

Используя соотношение (4.70) и выражение (4.71), находим

 

Г\\) — яр

=

2т

Vл 2/-4+ в\

 

(4.72)

 

 

 

V i —

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

значения функций F и Qo в (4.66)

и

(4.68),

по­

лучаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 /з

Агъ — В ,г-.---------о

 

 

УЪАгг + в

У 1 -

т

Or = o z 7

 

V

1■ ;~ т2,

(Те

=2

- о f r

^

 

т -,

oz = Я — 2Cz — т +

У~ЗАг2 - В

I V

I =

? - - 2

V i

— Т2

dr

 

 

 

B \ 4

^

 

 

 

 

V

А-А +

в

*

 

 

 

J V

А***

 

 

 

 

 

 

 

a V

AV + B ?

 

Интегрируя (4.72) и преобразуя полученный двукратный ин­ теграл, будем иметь

= М + т

+ J

(>л - l2) f •

Выражение для го из (4.69) перепишется в виде

u ^ + # Z + О f

V A ar* + ^ d r

I

/ г з ? ^

Полученное решение содержит шесть произвольных постоян­ ных, определяемых из граничных условий задачи.

3. Система уравнений осесимметричного деформирования рас­ сматриваемой пластической среды допускает автомодельное ре­ шение. Функцию течения F(r, z), вводимую по (4.64), пщем в следующей форме:

F (r,z) = r^ (l), | = ±

где v — постоянная. Для компопент напряжений и скоростей пе­ ремещений соответственно полагаем (г, z) = G*J(g) и щ (г, z) = = rv“ 2M*(g), в дальнейшем звездочку опускаем.

Если ввести новую функцию 'if(g) по формулам

/' = /Ф. / = / (ъ) ехр ^ \ тр dlj ,

где go — некоторое фиксированное зпаченпе 1 , то формулы для напряжений (4.66) преобразуются к следующему виду:

= ст2 + — [2g (я|/ + г))2) + (3 — 2v) я|з],

 

<?0 =

ог +

 

[£ (г|)' +

г|т) —

 

 

 

 

 

 

 

(4.73)

где

Тг* =

к KS2

Я W

+

!>*) +

(3 -

2v) bp +

v (v - 2)],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w =

j l 2W

+ i|r)2 +

(3 — 2v) |я|)(г|)' +

i|)2) +

(v2 — 3v +

3) o|r +

 

 

 

+

|

l{b -

1) (я|/ + -ф2) +

(3 -

2v) ^

+

v (v -

2)]}X/\

 

Скорости перемещений будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и = —rv~2/^,

w =

rv~2(v — g\|^) /.

 

 

(4.74 J

 

Подставляя выражения

(4.73)

в уравнения равновесия

(4.62) г

приходим к выражению для ог

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

N +

^

-

1 ) W

+

Ф )

+

(3 -

2V)

+

V (V -

2)] -

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

f [(b -

1) (г))' +

Of2) +

(3 -

2v)

+

v (V -

2)] %

(4.75)

^0

где N — произвольная постоянная, и к обыкновенному дифферен­ циальному уравнению второго порядка

( I 2 -

1 )

[(Е2 -

1 ) (ч»'

+ Ф 2) +

(3 -

2v)

+ V (V -

2)]}'

+

 

 

 

+

2£ j i

[2g W

+ ф2) + (3 -

2v) Ч»]}' -

 

 

 

 

— Ш[(I2 — 1) W

+ ф2) + (3 — 2v) 6т[) + V (v — 2)] —

 

 

 

 

 

 

-

 

Г? W + Ф2) + (3 — v) Ч>] =» 0.

(4.70)

4.

В частном случае,

когда v(v — 2) = 0,

вводим

новую функ­

цию <р(6):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф' + ф2 = фф.

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф = £ ф (У +

j

exp

 

J ф dgj dlj

exp ^j фdgj.

 

Из (4.73) и (4.75) приходим к формулам для напряжений

 

От= az +

-jj- (26ф + 3 — 2v),

ае =

oz +

(Зф — v),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

а* = N + I

S - ~ !)Ф + (3 -

2 v )6 l- f Ш2 ~ 1) Ф + (3 - 2V)6|£,

 

Z(0o

 

 

 

 

 

'J

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.77)

 

 

 

Trz= 2^ - [ ( Г - 1)Ф + ( 3 - 2у)|].

 

 

 

 

Здесь введены обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

2coo = [(1 +

12) 2ф2 + 2(3 — 2v) (3 + 62)|ф +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (3 - 2v) 2| 2 +

4 (v2 - 3v +

3) ] |/2.

Уравнение

(4.76) сводится к более простому —

 

 

 

 

(I2 -

1 )

KI2 -

1 ) Ф +

(3 -

2v) 6]}'

+ 26

(26ф +

3 -

2 v)]' ~

 

-

£ ( 1 ф + 3 -

 

v) -

i -

[(|2 -

1) Ф + (3 -

2v) 6] =

0.

(4.78)

 

 

шО

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Напомним, что компоненты напряжений (4.77), соответствую­ щее поле скоростей перемещений (4.74) и дифференциальное уравнение (4.78) относятся к случаям v = 0 и v — 2.

§ 24. Изгиб и растяжение круглой плиты

Рассматривается предельное состояние толстой круглой плиты из идеально жесткопластического несжимаемого материала ог воздействия радиальных равномерно распределенных на 'боковой цилиндрической поверхности изгибающих моментов и нормальных

 

6г =6в=*/3

м

м

Ч - ----------------

----->■

 

 

г

Рис. 4.1

растягивающих сил (рис. 4.1). Без использования гипотезы Кирх­ гофа — Лява на основе решений уравнений теории течения опре­ деляется предельное напряженное состояние и соответствующее возможное поле скоростей перемещений.

Принимая функцию текучести F (4.64) в виде

F = 1 CV2 - -1 Вг4- АгН - ВгН\

(4.79)

уравнению (4.63) удовлетворяем тождественно. Подставляя функ­ цию F из (4.79) в выражения напряжений (4.66), (4.68) и учи­ тывая отсутствие внешней нагрузки на основаниях плиты z = = 0; h, будем иметь

Or ” *О0

хУ3, о* Trz 0,

где х = sign (z zo), a z =

zo — нейтральная плоскость, являю­

щаяся поверхностью разрыва.

Согласно формулам (4.64) и выражению (4.79) для скоростей

перемещений находим

 

и = A r + Brz, W = С У Яг2 2Az Bz\

(4.80)

Отличные от нуля скорости деформаций будут

Ег = в в = A + B z, EZ = —2 ( A + B Z).

Принимая А = —Bzo а полагая точку (0, zo) закрепленной, из (4.80) можем выражения и и w переписать в следующем виде:

■5 « Г (* - *о),

= - 4 г2 -

+ Z«(2z - zo)-

(4-81>

Вводя обозначения

 

м г = У А 1 £ м ,

Nr = V 3h N ,

2

 

М г = j orz dz,

Nr = j* ordz,

о

0

удельные изгибающие моменты и нормальные силы представим

в виде

:s *

2

N = 1 — 2 ^ .

М = i - 2 %

hz

h

Отсюда следует уравнение текучести

М + (1 -

TV)2 = 1.

Полученное соотношение устанавливает зависимость между внеш­ ними силами в предельном пластическом состоянии плиты.

При чистом изгибе, т. е. при N — 0, имеем

В случае только радиального растяжения, т. е. при М = 0, прйнимая в (4.80) В = 0 и закрепляя точку (0, 0), находим

Nr = V3/г, и/А = г, и?/А = —2z.

При совместном изгибе и растяжении нейтральная плоскость плиты согласно (4.81) представляет параболоидальную поверх­ ность вращения с параметром В/2.

§ 25. Цилиндрический стержень под действием торцевых внешних сил

Пусть предельное состояние цилиндрического стержня из идеально жесткопластического несжимаемого материала достиг­ нуто при совместном действии растягивающих сил, крутящих и

изгибающих моментов,

приложенных

на

торцевых

сечениях

(рис. 4.2). Аналогичная задача для призматических стержней

(задача Хилла)

рассмотрена в гл. 3.

для

напряжений

(4.52), поля

1 .

Будем

исходить из формул

скоростей перемещения (4.53) и дифференциального уравнения

v(4.51). Полагая в (4.52)

Е = Н = 0, находим

 

 

•—

V * у

 

 

 

 

 

 

df

1 df

 

л

 

T0Z • дг%тг дв' аг — ОГ0 — ТГ0 — 0.

Выражения для скоростей перемещении (4.53) останутся бе» изменения, а дифференциальное уравнение (4.51) примет сле­ дующую форму:

д_ [*

i4rcosQ + Дг sin Q + С r d f \м

 

 

ЙГ[

Vi

 

r ^ J

 

 

 

 

,

д

Г Аг cos 0

Вг sin 0 -f- С

1 df "1 2хDr

л / # опхк

 

+

4

у

,

т я ] - у 5

- ° - <4-82>

 

Уравнение

.4rcos0 + 2?rsin0 + C = O

определяет

положение

нейтральной плоскости, где равны пулю а2 и е2.

Функция г^о, входящая в выражение w (4.53), определяется из системы дифференциальных уравнений

dwQ__ х У з (Ar cos 0 + Br sin 0 + С) 1 df

~

1 / 1

7

Я *

dw0 __

x У з (Ar cos 0 + Br sin 0 +

C)

df , n ^2

 

 

 

>r

На коптуре поперечного сечения для случая односвязной об­ ласти имеем / = 0.

Имеем условия статической эквивалентности на торцевых се­

чениях:

 

 

 

_____________

для осевой силы

 

N

= У З J f \ V l - f r - r ~ 2fl rdrdQ,

для изгибающих моментов

 

М 1 =

/ 3

j j

j / l

r~2/o r2sin 0 dr dd,

M 2 =

-

V iT j

J Y

1 - / г - r~*fl Г» COS 0 dr d0.

Для многосвязных поперечных сечений необходимо обобцить теорему о циркуляции деформации сдвигов. Деля на г и интегри­ руя обе части уравнения (4.82) по произвольной области Q с кон­ туром Г*, целиком лежащим в области поперечного сечеция, преобразуя двойной интеграл по формуле Грина в криволиней­ ный, получим

Ar cos 9 + Br sin 9 -f- С

д/

 

 

2D

 

 

 

 

? d s = —

 

з

*

 

 

 

dv

 

у

l

] A - / 2r-r - * /g

 

я"

 

 

 

 

 

 

 

где v — внешняя нормаль к контуру

Г*, Q *—

площадь области

Q, ограниченной

контуром Г*. В этом случае

крутящий момент

определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

= 2

"f

2 J

j frdr d0,

 

 

k=i

 

 

 

 

 

 

где Д — неизвестные значения /

на внутренних

контурах Попе­

речного сечения. На внешнем контуре принято /о = 0. Для односвязной области имеем

 

 

 

М 12 =

2 J J /г dr d0.

 

 

 

 

 

2. Для

случая тонкостенной

цилиндрической

трубы, пренебрегая

тГ1

и принимая без ограничения общности А =

0, из

(4.82) получаем

 

 

 

 

 

Br sin 0 -f- С _

xDr

 

 

 

 

 

 

 

/ 1

 

=“ те2

= ^ ~ — .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У з

 

 

 

 

где (7 =

const. В нашем случае, т. е. при замкнутом профиле трубы,

q =

о

и в предположении, например, D Ф 0, будем иметь

 

 

 

 

 

=

У З (Д 0гз1п9 +

С0)-

 

 

 

 

 

 

хг

 

 

 

 

/ ( S orsin 0 + Co)2 +

г2

)z

Уг (BQr Sin 0 + c0f + rl-1

 

 

где B0 =

УЗВ/D, С0% =

1/3C/DПС .

сила,

то, полагая С=

0, находим

 

 

Когда отсутствует

осевая

 

 

 

 

“l/З В0 sin 0

 

^

_______ х______

 

 

 

 

У 1 + В^ sin2 0

 

 

У 1 +

Z?2 sin2 0

 

 

Вводя обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗЛГ

 

 

ЗМ12

 

 

 

 

 

 

 

 

^ i - 4 ( b 3 - a 3)’

"*12

4 (Ь3 — а3)’

/ 7 + ^ ’

 

 

для этих приведенных изгибающих и крутящих моментов получим

 

 

 

т 1 = 3^1. [£ (а) — (1 — а2) /С (а)],

т п =

У

1 — а 2 К (а).

(4.83)

Здесь £ (а ) и Е(а) — полные эллиптические интегралы первого и второго

рода

я/ 2

 

л/2

К( « )= Г

^ rf<p- -----Е(а)=

Г V i — a- sin2 cp d<f.

{

V i — a? sin2 cp

-J

Соотношения (4.83) определяют параметр а п устанавливают зависи­ мость между mi и mi2 при предельном пластическом состоянии трубы.

§ 26. Задача Панарелли — Ходжа

Рассмотрим предельное состояние толстостенной цилиндриче­ ской трубы из идеально жесткопластического несжимаемого ма­ териала, находящегося под совместным воздействием внутреннего давления р, осевой силы N и крутящего момента М (рис. 4.3).

Такая задача решена в работе Ж. Панарелли и П. Ходжа

[133]

в 1963

г.

 

 

 

 

(4.10),

Будем исходить из решения уравнений теории течения

(4.14)

— (4.16).

Принимая

некоторые

произвольные постоянные

равными нулю, компоненты напряжений представим в виде

 

 

г

 

лг

\

 

 

 

С 2еА + е_

 

 

аг = — Р +

]

-------о--------;г> ае = °r

+ -Q- (2ее + е2),

(4.84)

 

 

Ja

г

Gz = Or +

1

2е2),

Тег —

1

уег, тге = тгг == 0,

"Q*(ее +

 

где

 

 

 

 

 

 

ее = — А + 4 г,

е2 = Б,

 

Y6Z = Dr,

 

 

Г “

 

 

 

 

 

^

f 0 +

+

B z +

Y 0 Z *

Скорости перемещений из

(4.16). применительно к нашей за­

даче напишем в виде

 

 

 

 

 

и =

— Аг +

 

v = 2Drz,

w ----- 2Az.

 

Вводя обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ао = А/С,

[Jo =

DIC,

 

б =

а/6,

 

 

из

(4.84)

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 2/Ь2

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

а , - - р +

 

 

 

 

(Те =

от+

 

 

J

- з ф ’ +

Й*’

— ,

 

 

 

 

/ н

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

,

(4.85)

 

 

 

 

 

 

 

 

V i + ЗаУ + ^У

 

 

 

 

1 + ^аУ

 

 

 

 

 

Р„г3

 

 

 

Ог = ат+ Vi + За*г4 +

Р2/

 

T0Z

Vl + З а у + Р‘ гв ’

 

 

Скорости перемещений будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и/С = —аог + 1/г,

v/C =

2[Jorz, w/C = 2a0z.

 

 

Из условия отсутствия нагрузки на внешней поверхности тру­

бы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ___________ 1___________dx

 

(4.8б>

 

 

Р ~ J / l + 3 a V + p V * ’

 

 

 

 

 

где

a = a<yb, [J *= fj0fc3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На торцах трубы имеем условия равновесия внешних и внут­

ренних сил

ь

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М =

j т02г2 dr,

TV =

 

2л |ozr dr.

 

(4.87)

 

Подставляя выражения az и tez из

(4.85)

в (4.87)

и вычисляя

интегралы, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

о

1

__

f

 

 

б2 +

З а 2д:2

dx

 

тп

 

X2 dx

= r ,

,

 

(4.88)

 

 

Г

 

+ 3 0 V + P2*8

,

 

V

1 + ЗаГх'1

V

 

J

/ 1

 

*

 

 

+ р:

 

б3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ооозначено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

m = —3,

п = —^

 

 

 

 

 

 

лЬ6

 

лЪ~

 

 

 

Система уравнений (4.86), (4.88) определяет неизвестные параметры а, [J и устанавливает соотношения между /;, тп и щ при которых наступает предельное пластическое состояние трубы. Приведенные здесь и в [133] формулы совпадают, если в выра­

Соседние файлы в папке книги