книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfследующим образом:
Для определения значений параметров С, pi и рг приходим к системе из трех уравнений
В промежуточных выкладках используется тождество
которое можно доказать, подставляя в выражение Q(pi, Р2) зна чение А из (2.34) п преобразуя его. В вышеприведенных фор мулах и уравнениях, очевидно, следует соблюдать неравенства а < pi < р2 < Ъ.
§ 8. Цилиндрическая труба под воздействием внутреннего давления, крутящего момента и осевой силы
Рассматривая упругопластпческое состояние трубы при сов местном воздействии внутреннего давления, крутящего момента и осевой силы, будем полагать, что вклад крутящего момента в интенсивность внешних сил таков, что пластическое деформиро вание распространяется только с внутренней поверхности.
1. В формулах (2.19) — (2.27) принимаем s = t = q = H — ^ D = 0. Компоненты напряжения будут:
в пластической зоне |
|
|
|
|
|
|
г2/ра |
|
|
|
|
|
|
< * г ~ - Р + f 4 (лг) X |
|
= |
сгг + |
/ |
2\ ’ |
|
а2/ра |
|
|
(0 |
|
|
|
|
|
|
|
( ? ) |
|
|
1 + V 3 40 |
|
|
|
г3 |
(2.35) |
|
CTz = (Гг + |
|
|
|
|||
|
0Z= /г |
2\ р3’ |
||||
(Я |
■ |
|
||||
|
ш ( — |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
V |
) |
|
|
|
|
+ |
CQXZ, |
а |
|
г ^ р |
где обозначено
Ло<? = 4 , C0Q = C, Q = H - A 2 - C 2',
в упругой зоне
Or, ст0 = |
Q ^ |
=F ^5) ’ oz = V " b A |
+ |
Q?p, |
T6l = |
С 7 ’ |
Тг0 = Хгг = 0. Р < |
г < |
Ь. |
Параметры р, А, С определяются из системы уравнений, сле дующей из (2.25) — (2.27):
1 |
р2) + |
f |
1 |
* |
|
|
|
b*J |
j ®(*> |
* ’ |
|
||
f |
xdx |
1 |
(N |
Л |
||
J |
® (*)“ |
V 3 |
P2U |
pa / ’ |
||
aa/p |
1 |
|
|
|
|
|
, |
p С |
x2 dx |
|
2 M |
|
|
C |
|
|
||||
+ |
Q |
J |
Ш(*) ~ |
я p3 • |
||
|
|
o2/p* |
|
|
V |
|
(2.36)
(2.37)
(2.38)
Компоненты перемещения в пластической и упругой зонах
определяются следующим образом: |
|
|
•‘ — |
W o + Шг. о - С % , |
« < г < ь . ( 2 . 3 9 ) |
'2. В |
частности, когда N = па2р, из (2.37) |
получаем А = 0. |
Тогда отличные от нуля компоненты напряжений в пластической
зоне будут
Or = |
, |
О 1 |
Г |
|
2 1 |
1 + |
0) (г) |
||
—р + |
2 |
In |
------ In 7 |
-7 |
---------77, |
||||
|
1 |
|
|
а |
|
3 |
|
1 + |
со (а) |
а© = |
ог + |
со |
|
|
= |
аг + |
|
|
|
|
г3 |
|
, |
ч |
- / |
1 "Ь ^ o “ 6 7 л ^ г ^ р. |
|||
Те* = |
-^Гз’ |
|
|
||||||
|
|
|
|
Р |
В упругой зоне для напряжений получаем
ar,oe = < ? ^ q + j , <** = < +
t ez = C j , Q = V T ^ C - , p < r < 6 .
Отличные от нуля компоненты перемещения в пластической и упругой зонах примут следующий вид:
u = |
Qwr' |
и = |
с т9' а < г < |
ъ- |
|
||
Из уравнения |
(2.36) |
находим |
|
|
|||
р = 2 Ш £ |
+ |
|
- |
„2 |
4 Ш -------- 1 + |
<? |
, (2.40) |
Q ( 1 |
g ) - |
||||||
|
|
V |
|
' |
Q + \ Q ° - + c* -ae |
|
а из (2.38) приходим к кубическому уравнению относительно С
(?-i)'c,- ^ ( £ - i)£mc,+ i-? +
3 |
(ъ* |
А\ , |
9 |
(1 - |
б4)2 6е .. |
8 1 — 6463 |
т = 0. (2.41) |
+ Т |
17* ~ |
1 ) + |
16 |
~ |
3 т ~ c - i |
б рз |
Система уравнений (2.40) и (2.41) определяет С и р в зави симости от р и т. В предельном состоянии трубы, принимая в (2.40) и (2.41) р = Ь, получим
р = 2 In + |
-§ 1п |
~ ° 1 |
~—п + сЧ*, |
(2.42) |
где |
|
1 + |
V i — С- |
|
|
246 (1 + б2) т _________ |
|
||
С = |
|
|
||
б2) (1 — б4) /п2 + |
166 (1 + б2 + б4)' |
|
||
9 (1 + |
|
Уравнение (2.42) устанавливает соотношение между внутрен ним давлением р и крутящим моментом т в предельном пласти ческом состоянии.
3. В предельном состоянии, т. е. когда труба переходит цели ком в пластическое состояние, в предыдущих формулах (2.35) —
(2.39) |
следует |
положить |
р = Ъ. |
Система |
уравнений (2.36) — |
(2.38) |
упрощается и принимает следующий вид: |
||||
|
|
=iу |
|
dx |
|
|
|
i + A y + с у |
|
||
|
м л |
|
х 2 dx |
м л |
м |
|
[ | Л |
+ л%х + |
пЬ3 ' |
||
|
|
с у |
|||
|
м |
_ Г б2 + У з лдх2 |
dx |
N_ |
|
|
* |
|
|
N* |
nb2 |
|
J ^ i + A y ’+ c y 1 ’ |
Отсюда определяются постоянные Ао, Со и дается соотноше ние между внешними силами р, М и 7V, при котором труба пере ходит в предельное пластическое состояние. Эти формулы совпа дают с соответствующими выражениями работы [133], если в ней в выражениях осевой силы произвести преобразования в дву кратном интеграле и проинтегрировать его по частям.
§ 9. Цилиндрическая труба под воздействием нормальных и касательных сил
Рассмотрим упругопластическое состояние цилиндрической толстостенной трубы при совместном действии нормальных, про дольных и кольцевых касательных сил, равномерно распределен
ных |
на |
внутренней и |
внешней |
цилиндрических |
поверхно |
|
стях |
(2 .G). |
|
в |
уравнениях |
(2.26) — (2.27) |
|
1. |
|
Общий случай. Принимая |
||||
М = О, N = п (ра2 — qb2) , |
получаем |
А = |
С = 0. Тогда из (2.20) |
|||
и (2 .2 1 ) |
будем иметь |
|
|
|
|
Вычисляя интегралы, входящие в (2.19), находим компонен
ты напряжения в пластической зоне а |
г sg р: |
|||
r |
5 |
+ |
s2 |
(r) — T (a)] + Q{a) — Q(r), |
or— p + 21n—+ ln-------- |
|
1- 2 |
||
Oo = |
0r + |
2Q{r), |
Ot = |
(2.43) |
o, + Q(r), |
T 0I = O , a < r < p ,
|
|
|
§ 9. НОРМАЛЬНЫЕ И КАСАТЕЛЬНЫЕ СИЛЫ |
|||
где обозначено |
|
|
|
|||
|
|
|
Т (г) = |
*2 + |
2*а-г5 |
|
|
|
|
arcsin |
+ 4**’ |
|
|
|
|
|
|
/ . * |
|
|
|
Из |
(2.22) |
получим перемещения в этой зоне |
|
||
U= |
0(Р ) Р2 |
|
|
|
|
|
|
2G |
|
|
|
|
|
'■ - |
W |
+ |
4 £ 19 (г>- |
Q (р)| + |
Т 7 Т |
^ [Т (г)' т '(Р)' ’ |
|
|
|
|
|
|
(2.44) |
а < г < р -
Компоненты напряжений в упругой зоне из (2.23) буДУт
OT,OQ = — q + |
Q (р) |
|
Т |
-^2"), |
|||||
|
oz= — q + <?(р) -pr, |
|
(2.45) |
||||||
|
|
|
|||||||
|
, |
а2 |
|
|
|
|
|
|
|
^Г0— Г |
|
S’» |
|
|
|
|
|
|
|
t r2 = s—, |
тег = 0, р < |
/• < |
6. |
||||||
Для перемещений в этой зоне из |
(2.24) |
получаем |
|||||||
|
и = |
Р2^ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Gr |
|
|
|
|
|
|
|
и = |
Hr |
|
tr 1 |
a2 |
|
*2 \ |
(2.46) |
|
|
Gp |
2G [ r* ■ p “ ) ' |
|
||||||
|
4 |
+ |
sa |
, |
г |
|
p < r < 6. |
||
|
"G |
l n T |
’ |
||||||
Из уравнения |
|
|
|||||||
(2.25) |
находим зависимость р от внешних сил |
||||||||
|
|
|
s2 |
а2 |
|
|
|
|
|
р — g = 2 1 n £ + |
* —~2~ “ГГ + @ (Р) |
<?(о) — |
|||||||
ln -----------^------------- + |
|||||||||
|
1 - А - + С(«> |
|
|
|
|||||
— ^ (Р) |
|
|
|
(Р) — ^ («)]» а < Р < Ь - (2.47) |
Принимая р = Ь, находим из (2.47) соотношение между внеш ними силами в предельном состоянии трубы.
2. Совместное воздействие нормальных и продольных каса тельных сил (рис. 2.3). Переходя к пределу при t-+ 0, из (2.43) приходим к формулам напряжений в пластической зоне
ar = - p |
+ |
2 1 n ^ |
+ 21n.; |
^ |
(arj + |
2[Q{a) — Q (г)], |
||
|
Oe = |
Or + |
2(?(г), |
a, = |
or + |
<?(/•), |
||
Tr z |
= |
S |
y , |
Tre = T0z = |
O, |
a < |
г < p , |
Переходя к пределу при ^ 0 в (2.44), а также считая # = 0,
-V -£• -«к
гО
А/
2 |
\ |
«- |
Jf- |
/Г** ^ 5;
Рис. 2.3
получим компоненты перемещении в пластической зоне
u = Q(p) -ш *
w = ^ - + |
lQ(r)— Q(р)], |
i’ = 0, |
a < r < p . |
|
Компоненты напряжений в |
упругой |
зоне |
находим из (2.45) |
|
при t -*■ 0 |
2 |
2 \ |
|
2 |
|
|
|||
|
( |
|
— (7 + <?(р)|г , |
xrz = |
s-2-, тг6 = тб2 = |
0, р < г < Ь . |
Для компонент |
перемещений в |
упругой зоне из (2.46) при |
Н = 0 и t 0 получим
Р2<?(Р) |
____ D , sa ^ г |
При t |
0 из |
(2.47) |
находим |
p - g = 2 ln-g + |
2 1 n -| j : ^ g + 2< ?(a )-< ?(p )(l + - ^ ) , а < р < 6. |
||
Полученное |
уравнение |
устанавливает зависимость между р и |
|
внешними силами. |
|
3.Совместное воздействие нормальных и кольцевых каса
тельных сил (рис. 2.4). Принимая 5 = 0, из (2.43) получаем
|
|
|
|
Рис. |
2.4 |
|
|
|
|
|
напряжения в пластической зоне |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Ог= — р + |
2 1 п-£ + |
In |
|
|
+ |
(?(«) — <?('•)■ |
|||
|
Ов = |
Or + |
2Q(r)i |
Gz = |
or + |
Q{r)y |
|
(2.48) |
||
|
тГ0 = t |
а2 |
T0z = Тгг = |
0, а ^ г ^ |
р, |
|
||||
где |
г—1 |
|
||||||||
|
|
|
|
________ |
|
|
|
|||
|
|
e ( r ) = | |
/ l - * |
2j£ - |
|
|
(2-49) |
|||
Соответствующие перемещения в пластической зоне находим |
||||||||||
из (2.44) |
при D = 5 = 0 |
|
g(P) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
и = |
Р2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2G |
г |
|
|
|
|
|
v = |
+ |
g ----[(?(Г) — (?(р)Ь |
И>— о, |
а < г < |
р. (2.50) |
|||||
В упругой зоне компоненты напряжений из |
(2.45) |
при s -*■ 0 |
||||||||
будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С о о т в е т с т в е н н о д л я п е р е м е щ е н и я и з ( 2 . 4 6 ) н а х о д и м
и = р2 9 (Р). |
H r |
|
|
|
|
|
|
|
иГ г |
- * Лр- )} |
|
|
|
|
|
Р 2Gr |
Gp |
» |
м,==5° » |
р < г < 6 . |
(2 .5 2 ) |
||
У р а в н е н и я д л я р н а х о д и м и з ( 2 . 4 7 ) , п о л а г а я в н е м s = 0 : |
|||||||
p — q = |
2 1 n - g + |
I n \ |
|
+ |
<?(“) — Q(P)jF- |
( 2 .5 3 ) |
|
П р и н и м а я з д е с ь |
p = b, н а х о д и м |
з а в и с и м о с т ь метру в н е ш н и м и |
|||||
с и л а м и в п р е д е л ь н о м с о с т о я н и и т р у б ы . |
|
|
И з полученных |
||||
4 . К р у г о в а я п о л о с т ь в |
б е с к о н е ч н о й |
п л о с к о с т и . |
ф о р м у л п р е д е л ь н ы м п е р е х о д о м м о ж н о п о л у ч и т ь р е ш е н и е з а д а ч и
Л
У
Рис. 2.5
об упругопластическом состоянии вокруг круговой полости в бес конечной среде под совместным воздействием равномерно распре деленных нормальных и касательных кольцевых сил (рис. 2 .5 ).
Полагая д = 0, Н = — t |
при |
из |
(2.48) — (2.53) полу |
чим решение в пластической |
области: |
для |
напряжений |
ar = — p + |
21n-£- + In |
+ <?(«) — Q(r), |
|||
Oe = |
Or + |
2Q (r), o* = Or + |
<? (r), |
(2.54) |
|
|
о |
T(j2 == Tr2 — 0, |
Я ^ г ^ |
p, |
|
Tr0 = t —“ 7 |
|||||
|
Г " |
|
|
|
|
для перемещении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W = 0’ |
а < Г< Р - |
Здесь <?(г) определяется согласно формуле |
(2.49). |
|
Отличные от нуля компоненты напряжений и перемещений в упругой зоне согласно (2.51) — (2.52) будут определяться выра жениями
Or, (Те = -1-<?(р)-*т, |
тг0 = |
<- 2. |
Г |
|
Г |
И- 0 (Р>ЙР и = — |
fa” |
г > р . |
2G?' |
Граница между пластической и упругой зонами определяется согласно (2.53) уравнением
р2/а2 = ch (р — V1 — t2) + У1 — t2sh (р — У1 — £2) .
Пластическое напряженное состояние (2.54) вокруг круговой полости получено впервые А. Надаи [121] в 1924 г., а решение соответствующей упругопластической задачи построено С. Михлпным [120] в 1934 г.
§ 10. Упругопластическое состояние конической трубы
Рассматривается упругопластическое состояние толстостенной конической трубы при равномерно распределенных нормальных и касательных силах на внутренней и внешней поверхностях [68] (рис. 2 .6). Предельное состояние конической трубы под воздей ствием нормальных сил исследовано Д. Ивле вым [84], а решение соответствующей упруго пластической задачи построено В. Соколовским
нее].
1.Исходные уравнения и граничные усло вия. Материал трубы принимаем идеально пла стическим и удовлетворяющим уравнениям теории упругопластических деформаций с ус ловием пластичности Губера — Мизеса. Счита
ется также, что материал — несжимаемый как
впластической, так и в упругой стадии.
Вслучае осесимметричных деформаций эти
соотношения в сферических координатах пред- |
Рис. 2.6 |
||||
ставятся следующим образом: |
равновесия |
рассматриваемой |
|||
дифференциальные |
уравнения |
||||
системы |
|
|
|
|
|
d<j„ |
i дхгп |
1 |
|
|
0, |
—г— Ь ~ ” ^0— I" ~ (2сгг — Ое — сГф + тге ctg 0) = |
|||||
|
+ “ Г |
+ -г [(сто “ |
Оф) ctg 0 + |
Зтг0] = |
0» (2.55) |
+ ~r “ W~ + Т ^ г°ф ctg ® + ^Тгф)
зависимости между компонентами деформаций и перемещений
ди |
0 |
1 |
dw |
w |
а |
£г — 7 7 ’ |
2Yeq> — T i n |
r ctg 0 > |
|||
i/ |
1 ди |
0 |
|
dw |
w |
г° ~ Т + 7 1 о ' 2Vr<p--^r — — . |
(2.56) |
|||
м . v , n |
0 |
dv |
v . 1 du |
|
8<P = 7 + T ctg0’ |
2Vre = |
7 7 |
p + 7 |
ae ’ |
условие пластичности Губера — Мизеса |
|
|
||
(ar — <Je)2 + (oe — (Тф)2 + (оф — |
Or)2 + |
6 (тге |
+ Т0Ф+ |
т?ф) = 6 (2.57) |
(компоненты напряжений и модуль сдвига здесь также отнесе ны к пластической постоянной к) ;
соотношения между компонентами деформаций и напряжений
8г M<Jr d ), •. ^гб Атге, |
(2.58) |
Здесь А- — в пластической зоне неизвестная функция, а в упругой
принимает значение |
1/(2G), |
где G — модуль |
сдвига, |
делен |
|||
ный на к. |
|
|
6 = ^ |
поверхностях |
задаем |
||
На внутренней 6 = а и внешней |
|||||||
соответственно условия |
|
|
|
|
|
|
|
Со = —pi, |
тг0 = т{, |
т0ф= |
д< при |
0 = |
а, |
р, |
(2.59) |
а на граничной поверхности между |
пластической |
и упругой зо |
нами должны соблюдаться условия сопряжения.
Полагаем, что при определенных комбинациях внешних сил
вокруг |
конической |
поверхности |
0 = а |
образуется |
пластическая |
|||
зона, ограниченная |
поверхностью 0 = |
положение |
которой под |
|||||
лежит определению в ходе решения задачи. |
|
|
|
|||||
2. |
Решение в пластической зоне. Компоненты напряжений в |
|||||||
пластической зоне удобно представить в следующем виде: |
||||||||
|
Or = |
сге + |
71 (ег — е9), |
стф = |
сте |
^ (ег + 2ее),1 |
||
|
^ге — 7 |
?г0> |
V 8? + ®г®0+ 80+ Y?0 |
а ^ |
0 ^ у. |
|||
|
/ i _ |
T20_ |
.2 |
|
||||
|
|
|
T;Гф |
|
|
|
Исходя из характера деформирования, принимаем, что тензор деформации не зависит от г. Тогда компоненты напряжений п перемещений в пластической зоне а ^ 0 < к» используя диффе ренциальные уравнения равновесия (2.55), можно представить в следующем виде: