Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

следующим образом:

Для определения значений параметров С, pi и рг приходим к системе из трех уравнений

В промежуточных выкладках используется тождество

которое можно доказать, подставляя в выражение Q(pi, Р2) зна­ чение А из (2.34) п преобразуя его. В вышеприведенных фор­ мулах и уравнениях, очевидно, следует соблюдать неравенства а < pi < р2 < Ъ.

§ 8. Цилиндрическая труба под воздействием внутреннего давления, крутящего момента и осевой силы

Рассматривая упругопластпческое состояние трубы при сов­ местном воздействии внутреннего давления, крутящего момента и осевой силы, будем полагать, что вклад крутящего момента в интенсивность внешних сил таков, что пластическое деформиро­ вание распространяется только с внутренней поверхности.

1. В формулах (2.19) — (2.27) принимаем s = t = q = H — ^ D = 0. Компоненты напряжения будут:

в пластической зоне

 

 

 

 

 

 

г2/ра

 

 

 

 

 

 

< * г ~ - Р + f 4 (лг) X

 

=

сгг +

/

2\ ’

 

а2/ра

 

 

(0

 

 

 

 

 

 

( ? )

 

1 + V 3 40

 

 

 

г3

(2.35)

CTz = (Гг +

 

 

 

 

0Z= /г

2\ р3’

 

 

ш (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

)

 

 

 

 

+

CQXZ,

а

 

г ^ р

где обозначено

Ло<? = 4 , C0Q = C, Q = H - A 2 - C 2',

в упругой зоне

Or, ст0 =

Q ^

=F ^5) ’ oz = V " b A

+

Q?p,

T6l =

С 7 ’

Тг0 = Хгг = 0. Р <

г <

Ь.

Параметры р, А, С определяются из системы уравнений, сле­ дующей из (2.25) — (2.27):

1

р2) +

f

1

*

 

 

b*J

j ®(*>

* ’

 

f

xdx

1

(N

Л

J

® (*)“

V 3

P2U

pa / ’

aa/p

1

 

 

 

 

,

p С

x2 dx

 

2 M

 

C

 

 

+

Q

J

Ш(*) ~

я p3

 

 

o2/p*

 

 

V

 

(2.36)

(2.37)

(2.38)

Компоненты перемещения в пластической и упругой зонах

определяются следующим образом:

 

•‘ —

W o + Шг. о - С % ,

« < г < ь . ( 2 . 3 9 )

'2. В

частности, когда N = па2р, из (2.37)

получаем А = 0.

Тогда отличные от нуля компоненты напряжений в пластической

зоне будут

Or =

,

О 1

Г

 

2 1

1 +

0) (г)

—р +

2

In

------ In 7

-7

---------77,

 

1

 

 

а

 

3

 

1 +

со (а)

а© =

ог +

со

 

 

=

аг +

 

 

 

г3

 

,

ч

- /

1 "Ь ^ o “ 6 7 л ^ г ^ р.

Те* =

-^Гз’

 

 

 

 

 

 

Р

В упругой зоне для напряжений получаем

ar,oe = < ? ^ q + j , <** = < +

t ez = C j , Q = V T ^ C - , p < r < 6 .

Отличные от нуля компоненты перемещения в пластической и упругой зонах примут следующий вид:

u =

Qwr'

и =

с т9' а < г <

ъ-

 

Из уравнения

(2.36)

находим

 

 

р = 2 Ш £

+

 

-

„2

4 Ш -------- 1 +

<?

, (2.40)

Q ( 1

g ) -

 

 

V

 

'

Q + \ Q ° - + c* -ae

 

а из (2.38) приходим к кубическому уравнению относительно С

(?-i)'c,- ^ ( £ - i)£mc,+ i-? +

3

(ъ*

А\ ,

9

(1 -

б4)2 6е ..

8 1 6463

т = 0. (2.41)

+ Т

17* ~

1 ) +

16

~

3 т ~ c - i

б рз

Система уравнений (2.40) и (2.41) определяет С и р в зави­ симости от р и т. В предельном состоянии трубы, принимая в (2.40) и (2.41) р = Ь, получим

р = 2 In +

1п

~ ° 1

~—п + сЧ*,

(2.42)

где

 

1 +

V i С-

 

 

246 (1 + б2) т _________

 

С =

 

 

б2) (1 — б4) /п2 +

166 (1 + б2 + б4)'

 

9 (1 +

 

Уравнение (2.42) устанавливает соотношение между внутрен­ ним давлением р и крутящим моментом т в предельном пласти­ ческом состоянии.

3. В предельном состоянии, т. е. когда труба переходит цели­ ком в пластическое состояние, в предыдущих формулах (2.35) —

(2.39)

следует

положить

р = Ъ.

Система

уравнений (2.36) —

(2.38)

упрощается и принимает следующий вид:

 

 

=iу

 

dx

 

 

 

i + A y + с у

 

 

м л

 

х 2 dx

м л

м

 

[ | Л

+ л%х +

пЬ3 '

 

 

с у

 

м

_ Г б2 + У з лдх2

dx

N_

 

*

 

 

N*

nb2

 

J ^ i + A y ’+ c y 1 ’

Отсюда определяются постоянные Ао, Со и дается соотноше­ ние между внешними силами р, М и 7V, при котором труба пере­ ходит в предельное пластическое состояние. Эти формулы совпа­ дают с соответствующими выражениями работы [133], если в ней в выражениях осевой силы произвести преобразования в дву­ кратном интеграле и проинтегрировать его по частям.

§ 9. Цилиндрическая труба под воздействием нормальных и касательных сил

Рассмотрим упругопластическое состояние цилиндрической толстостенной трубы при совместном действии нормальных, про­ дольных и кольцевых касательных сил, равномерно распределен­

ных

на

внутренней и

внешней

цилиндрических

поверхно­

стях

(2 .G).

 

в

уравнениях

(2.26) — (2.27)

1.

 

Общий случай. Принимая

М = О, N = п (ра2 qb2) ,

получаем

А =

С = 0. Тогда из (2.20)

и (2 .2 1 )

будем иметь

 

 

 

 

Вычисляя интегралы, входящие в (2.19), находим компонен­

ты напряжения в пластической зоне а

г sg р:

r

5

+

s2

(r) T (a)] + Q{a) Q(r),

or— p + 21n—+ ln--------

 

1- 2

Oo =

0r +

2Q{r),

Ot =

(2.43)

o, + Q(r),

T 0I = O , a < r < p ,

 

 

 

§ 9. НОРМАЛЬНЫЕ И КАСАТЕЛЬНЫЕ СИЛЫ

где обозначено

 

 

 

 

 

 

Т (г) =

*2 +

2*а-г5

 

 

 

 

arcsin

+ 4**’

 

 

 

 

 

/ . *

 

 

Из

(2.22)

получим перемещения в этой зоне

 

U=

0(Р ) Р2

 

 

 

 

 

2G

 

 

 

 

'■ -

W

+

4 £ 19 (г>-

Q (р)| +

Т 7 Т

^ [Т (г)' т '(Р)' ’

 

 

 

 

 

 

(2.44)

а < г < р -

Компоненты напряжений в упругой зоне из (2.23) буДУт

OT,OQ = q +

Q (р)

 

Т

-^2"),

 

oz= — q + <?(р) -pr,

 

(2.45)

 

 

 

 

,

а2

 

 

 

 

 

 

0— Г

 

S’»

 

 

 

 

 

 

t r2 = s—,

тег = 0, р <

/• <

6.

Для перемещений в этой зоне из

(2.24)

получаем

 

и =

Р2^

)

 

 

 

 

 

 

 

 

2Gr

 

 

 

 

 

 

и =

Hr

 

tr 1

a2

 

*2 \

(2.46)

 

Gp

2G [ r* ■ p “ ) '

 

 

4

+

sa

,

г

 

p < r < 6.

 

"G

l n T

Из уравнения

 

 

(2.25)

находим зависимость р от внешних сил

 

 

 

s2

а2

 

 

 

 

 

р — g = 2 1 n £ +

* —~2~ “ГГ + @ (Р)

<?(о) —

ln -----------^------------- +

 

1 - А - + С(«>

 

 

 

— ^ (Р)

 

 

 

(Р) — ^ («)]» а < Р < Ь - (2.47)

Принимая р = Ь, находим из (2.47) соотношение между внеш­ ними силами в предельном состоянии трубы.

2. Совместное воздействие нормальных и продольных каса­ тельных сил (рис. 2.3). Переходя к пределу при t-+ 0, из (2.43) приходим к формулам напряжений в пластической зоне

ar = - p

+

2 1 n ^

+ 21n.;

^

(arj +

2[Q{a) Q (г)],

 

Oe =

Or +

2(?(г),

a, =

or +

<?(/•),

Tr z

=

S

y ,

Tre = T0z =

O,

a <

г < p ,

Переходя к пределу при ^ 0 в (2.44), а также считая # = 0,

-V -£• -«к

гО

А/

2

\

«-

Jf-

/Г** ^ 5;

Рис. 2.3

получим компоненты перемещении в пластической зоне

u = Q(p) -ш *

w = ^ - +

lQ(r)— Q(р)],

i’ = 0,

a < r < p .

Компоненты напряжений в

упругой

зоне

находим из (2.45)

при t -*■ 0

2

2 \

 

2

 

 

 

(

 

— (7 + <?(р)|г ,

xrz =

s-2-, тг6 = тб2 =

0, р < г < Ь .

Для компонент

перемещений в

упругой зоне из (2.46) при

Н = 0 и t 0 получим

Р2<?(Р)

____ D , sa ^ г

При t

0 из

(2.47)

находим

p - g = 2 ln-g +

2 1 n -| j : ^ g + 2< ?(a )-< ?(p )(l + - ^ ) , а < р < 6.

Полученное

уравнение

устанавливает зависимость между р и

внешними силами.

 

3.Совместное воздействие нормальных и кольцевых каса­

тельных сил (рис. 2.4). Принимая 5 = 0, из (2.43) получаем

 

 

 

 

Рис.

2.4

 

 

 

 

 

напряжения в пластической зоне

 

 

 

 

 

 

 

Ог= — р +

2 1 п-£ +

In

 

 

+

(?(«) — <?('•)■

 

Ов =

Or +

2Q(r)i

Gz =

or +

Q{r)y

 

(2.48)

 

тГ0 = t

а2

T0z = Тгг =

0, а ^ г ^

р,

 

где

г1

 

 

 

 

 

________

 

 

 

 

 

e ( r ) = |

/ l - *

2j£ -

 

 

(2-49)

Соответствующие перемещения в пластической зоне находим

из (2.44)

при D = 5 = 0

 

g(P)

 

 

 

 

 

 

 

 

и =

Р2

 

 

 

 

 

 

 

 

2G

г

 

 

 

 

v =

+

g ----[(?(Г) — (?(р)Ь

И>— о,

а < г <

р. (2.50)

В упругой зоне компоненты напряжений из

(2.45)

при s -*■ 0

будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С о о т в е т с т в е н н о д л я п е р е м е щ е н и я и з ( 2 . 4 6 ) н а х о д и м

и = р2 9 (Р).

H r

 

 

 

 

 

 

 

иГ г

- * Лр- )}

 

 

 

 

Р 2Gr

Gp

»

м,==5° »

р < г < 6 .

(2 .5 2 )

У р а в н е н и я д л я р н а х о д и м и з ( 2 . 4 7 ) , п о л а г а я в н е м s = 0 :

p — q =

2 1 n - g +

I n \

 

+

<?(“) — Q(P)jF-

( 2 .5 3 )

П р и н и м а я з д е с ь

p = b, н а х о д и м

з а в и с и м о с т ь метру в н е ш н и м и

с и л а м и в п р е д е л ь н о м с о с т о я н и и т р у б ы .

 

 

И з полученных

4 . К р у г о в а я п о л о с т ь в

б е с к о н е ч н о й

п л о с к о с т и .

ф о р м у л п р е д е л ь н ы м п е р е х о д о м м о ж н о п о л у ч и т ь р е ш е н и е з а д а ч и

Л

У

Рис. 2.5

об упругопластическом состоянии вокруг круговой полости в бес­ конечной среде под совместным воздействием равномерно распре­ деленных нормальных и касательных кольцевых сил (рис. 2 .5 ).

Полагая д = 0, Н = — t

при

из

(2.48) — (2.53) полу­

чим решение в пластической

области:

для

напряжений

ar = — p +

21n-£- + In

+ <?(«) — Q(r),

Oe =

Or +

2Q (r), o* = Or +

<? (r),

(2.54)

 

о

T(j2 == Tr2 0,

Я ^ г ^

p,

Tr0 = t —“ 7

 

Г "

 

 

 

 

для перемещении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W = 0’

а < Г< Р -

Здесь <?(г) определяется согласно формуле

(2.49).

 

Отличные от нуля компоненты напряжений и перемещений в упругой зоне согласно (2.51) — (2.52) будут определяться выра­ жениями

Or, (Те = -1-<?(р)-*т,

тг0 =

<- 2.

Г

 

Г

И- 0 (Р>ЙР и =

fa”

г > р .

2G?'

Граница между пластической и упругой зонами определяется согласно (2.53) уравнением

р2/а2 = ch — V1 t2) + У1 t2sh (р — У1 — £2) .

Пластическое напряженное состояние (2.54) вокруг круговой полости получено впервые А. Надаи [121] в 1924 г., а решение соответствующей упругопластической задачи построено С. Михлпным [120] в 1934 г.

§ 10. Упругопластическое состояние конической трубы

Рассматривается упругопластическое состояние толстостенной конической трубы при равномерно распределенных нормальных и касательных силах на внутренней и внешней поверхностях [68] (рис. 2 .6). Предельное состояние конической трубы под воздей­ ствием нормальных сил исследовано Д. Ивле­ вым [84], а решение соответствующей упруго­ пластической задачи построено В. Соколовским

нее].

1.Исходные уравнения и граничные усло­ вия. Материал трубы принимаем идеально пла­ стическим и удовлетворяющим уравнениям теории упругопластических деформаций с ус­ ловием пластичности Губера — Мизеса. Счита­

ется также, что материал — несжимаемый как

впластической, так и в упругой стадии.

Вслучае осесимметричных деформаций эти

соотношения в сферических координатах пред-

Рис. 2.6

ставятся следующим образом:

равновесия

рассматриваемой

дифференциальные

уравнения

системы

 

 

 

 

 

d<j„

i дхгп

1

 

 

0,

—г— Ь ~ ” ^0— I" ~ (2сгг — Ое — сГф + тге ctg 0) =

 

+ “ Г

+ -г [(сто “

Оф) ctg 0 +

Зтг0] =

(2.55)

+ ~r “ W~ + Т ^ г°ф ctg ® + ^Тгф)

зависимости между компонентами деформаций и перемещений

ди

0

1

dw

w

а

£г — 7 7

2Yeq> — T i n

r ctg 0 >

i/

1 ди

0

 

dw

w

г° ~ Т + 7 1 о ' 2Vr<p--^r — — .

(2.56)

м . v , n

0

dv

v . 1 du

8<P = 7 + T ctg0’

2Vre =

7 7

p + 7

ae ’

условие пластичности Губера — Мизеса

 

 

(ar — <Je)2 + (oe — (Тф)2 + (оф —

Or)2 +

6 (тге

+ Т0Ф+

т?ф) = 6 (2.57)

(компоненты напряжений и модуль сдвига здесь также отнесе­ ны к пластической постоянной к) ;

соотношения между компонентами деформаций и напряжений

8г M<Jr d ), •. ^гб Атге,

(2.58)

Здесь А- — в пластической зоне неизвестная функция, а в упругой

принимает значение

1/(2G),

где G — модуль

сдвига,

делен­

ный на к.

 

 

6 = ^

поверхностях

задаем

На внутренней 6 = а и внешней

соответственно условия

 

 

 

 

 

 

Со = —pi,

тг0 = т{,

т0ф=

д< при

0 =

а,

р,

(2.59)

а на граничной поверхности между

пластической

и упругой зо­

нами должны соблюдаться условия сопряжения.

Полагаем, что при определенных комбинациях внешних сил

вокруг

конической

поверхности

0 = а

образуется

пластическая

зона, ограниченная

поверхностью 0 =

положение

которой под­

лежит определению в ходе решения задачи.

 

 

 

2.

Решение в пластической зоне. Компоненты напряжений в

пластической зоне удобно представить в следующем виде:

 

Or =

сге +

71 (ег — е9),

стф =

сте

^ (ег + 2ее),1

 

^ге — 7

0>

V 8? + ®г®0+ 80+ Y?0

а ^

0 ^ у.

 

/ i _

T20_

.2

 

 

 

 

T;Гф

 

 

 

Исходя из характера деформирования, принимаем, что тензор деформации не зависит от г. Тогда компоненты напряжений п перемещений в пластической зоне а ^ 0 < к» используя диффе­ ренциальные уравнения равновесия (2.55), можно представить в следующем виде:

Соседние файлы в папке книги