Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

Остальные неиспользованные граничные условия из (5.46) дают

г

sVT~?

l ctg 0 d0

tg(P/2)

Pi Рг j

Vs2+ lr +

— 3ml sin a In tg (ot/2)9(5.52)

mi sina = m2 sin fi.

Скорости перемещений (5.16) для нашей задачи будут

и = \|:ssin 0 + 2g cos 0 + C cos 0,

и = —2g sin 0, w = 2if sin 0 + Dr sin 0.

Таким образом, определение напряжений по формулам (5.49) сводится к решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка (5.50) при граничных условиях (5.51). После нахождения функций 5 и h, зависящих от т{ и q{l пз (5.52) определяем зависимость между внешними силами.

На сферической торцевой поверхности появляются распреде­ ленные нагрузки с интенсивностью ог, тге и тГФ, которые уравно­ вешиваются внешними силами р{, 1Щ и q действующими на бо­ ковых конических поверхностях трубы.

В работах [2, 38] исследованы предельные состояния пласти­ чески анизотропных и пластически неоднородных конических труб при распределенных нормальных и касательных силах на конических поверхностях.

§ 33. Изгиб и растяжение конического слоя

Пусть слой в виде сектора длинной толстостенной конической трубы из идеально жесткопластического несжимаемого материа­ ла находится в предельном состоянии под совместным воздействи­ ем распределенных относительно оси слоя изгибающих моментов и распределенных нормальных усилий, приложенных на осевых торцевых сечениях (рис. 5.4). Необ­ ходимо определить закон изменения этих сил вдоль образующих.

Для построения возможного поля скоростей перемещений потенциаль­ ные функции течения в (5.8) при­ нимаем в следующей форме:

Ф= г3A cos 0 + С sin 0 cos ср),

=г3(Лф sin ф + С cos 0 sin ф).

Тогда скорости

перемещений

согласно

(5.8)

будут

v =

Зг (л ctg 0

С cos cpj,

 

 

w = Зг(4ср sin 0 + 67008 0 sin <p), u =

0.

 

Для отличных от нуля скоростей деформаций получим

sin2 0

Соответствующие компоненты напряжений запишутся в сле­ дующем виде:

ог = о0— х, аФ= Ое — 2х, к = sign еф.

После удовлетворения дифференциальных уравнений равно­ весия (5.1) находим

Go = Н — 2х In sin 0,

где Н = const. Принимаем, что нейтральная поверхность — кони­ ческая й является поверхностью разрыва напряжений.

Из условия отсутствия нагрузки на внутренней поверхности следует

где 0 = у — уравнение нейтральной конической поверхности слоя. Учитывая условия на внешней поверхности 0 = р, определяем

 

аф = 2 - 2 1 п|^|,

 

 

 

Используя

условие непрерывности ое

на поверхности

0 == у,

получаем

sin у = У sin a sin р.

 

 

 

 

 

 

 

Принимая

еФ= 0 на этой поверхности

0 = у и

закрепляя ли­

нию 0 = у, ф = 0, получаем

 

 

 

v =

3Br j^sin у cos ф — g.-^e (1 — cos у cos 0)j,

(5.53)

w = ЗВг [ф cos у sin 0 — sin у cos 0 sin ф],

и = 0.

 

Предельный удельный изгибающий момент относительно осп 0 = 0, если обозначить М ' (г) = Л/*, будет равен

После вычисления интеграла находим

т

=

4

]n sin (а/2) sin (Р/2)

 

(5.55)

 

 

cos V

 

sin2 (Y/2)

 

 

 

 

 

 

 

 

Для предельного

удельного

нормального

усилия Т'(г) = Т*

в осевых сечениях ф = ±фо получаем

 

 

 

 

 

Т* =

пг,

п

 

 

(5.56)

Вычисляя интеграл, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

v

 

Р

 

 

n = p +

a — 2 v — f l n ^ d e — f l n ^ d e .

(5.57)

r

 

 

'

J

sin a

J

sin 0

v'

 

 

 

 

a

 

v

 

 

Исключая г из

(5.54)

и

(5.56), приходим к зависимости

 

 

 

 

 

 

m (a,

Р)

 

 

 

 

 

 

 

л2 (a, Р)’

 

 

устанавливающей связь между внешними силами, при которых конический слой переходит в предельное пластическое со­ стояние.

На торцевой сферической поверхности с радиусом г действуют нормальные нагрузки с интенсивностью ar. Легко проверить, что тождественно выполняется равенство

Р

[ arsin 0 cos 0 dQ = 0.

а

Это означает, что сумма проекций сил на ось конической по­ верхности 0 = 0 равна нулю. Сумма проекций указанных сил на ось, перпендикулярную к оси 0 = 0 в плоскости ф = 0, уравнове­ шивается соответствующими проекциями нормальных сил Т

§ 34. Конический слой под воздействием изгибающих моментов,

нормальных сил и внутреннего давления

1. Рассмотрим предельное состояние конического слоя из иде­ ально жесткопластического несжимаемого материала, находяще­ гося под совместным действием изгибающих моментов и нор­ мальных сил, распределенных вдоль осевых сечений ф = ±фо, а также внутреннего равномерного давления. Требуется найти предельное напряженное состояние и соотношение между при­ ложенными силами, при котором наступает указанное состояние слоя.

Аналогично предыдущему для напряженного состояния, удов­ летворяющего уравнениям равновесия (5.1), принимаем

Or = Не +

х,

а0=

Я + 2х In sin 0,

Оф■— о0 ~f“

2х,

Tr0

Теф Тгф О,

где Н — произвольная постоянная, х = sign еф.

Полагаем, что постоянная Н принимает различные значения

на внутренней

и

внешней

 

сторонах

нейтральной поверхности

0 = ^, являющейся

поверхностью

разрыва напряжений. Д,ця о0

имеем граничные условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а 0 =

—р

при 0 =

а ;

а 0 =

0

при

0 =

р.

Используя условие на внутренней поверхности, получаем

 

 

 

А

о т

sin 0

 

 

 

 

01

sin 0

аг = —-р — 1

2 1 п —

O Q =

1Р — 2 In -Crl -т

'

1

 

 

 

С1Т

°

 

 

 

 

 

 

sin а

 

 

 

 

 

 

sin а

 

 

 

 

п

 

П1

sin 0

 

а ^

0 ^

у.

 

0'©= — р — 2

2 In—-

7

 

^

 

г

 

 

sirsin а

 

 

 

 

 

Условие на внешней поверхности дает

 

 

 

 

 

ог = 1 2 In

sin ft

 

 

 

o i

sin В

,

 

sin 0

O Q = — 2 In

£

 

 

 

 

 

D

 

 

 

S i n 0

 

 

G<p ;= 2 — 2

sin

0

7 <

0 <

p.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

^

^

r

 

 

Из условия

непрерывности o0 на поверхности

0 = у находим

 

 

 

 

sin у =

 

У sin a sin р е

*

 

 

(5.58)

Для предельного удельного изгибающего момента относитель­

но оси 0 = 0, аналогично (5.54), будем иметь

 

 

 

 

М* = m*r2,

 

= m +

 

 

 

 

(5.59)

Предельные удельные нормальные силы будут

 

 

 

У* = м*г,

и* =

и — р (у — а).

 

(5.60)

Значения т и п определяются по формулам (5.55) и (5.56). Исключая из (5.59) и (5.60) г, находим соотношение между удельными внешними силами в предельном состоянии слоя

т* («1 р, р)

(а, Р, р)

поскольку у можно легко исключить при помощи формулы (5.58).

К полученному здесь решению для напряжений следует при­ соединить возможное поле скоростей деформаций и скоростей пе­ ремещений (5.53), причем входящий в эти выражения параметр 7 определяется из зависимости (5.58).

2. Представляет определенный интерес для сравнения простой вывод приближенного поля скоростей деформаций и скоростей перемещений. В де­ формированном состоянии, как это сделано в [115] для цилиндрического изгиба листа при фиксированном значении г, рассмотрим некоторый кониче­ ский слой, ограниченный коническими поверхностями 0 = 0 п 0 = ,|и осе­ выми плоскими сечениями с центральным углом <р. После сообщения не­ которого приращения деформации принимаем, что указанный слой перехо­ дит в новое деформированное состояние, ограниченное коническими поверх­

ностями 0

= 0* п 0 = 7 * и осевыми п л о с к и м и сечениями с центральным

углом ср +

diр.

Приращение кольцевой деформации будет

(5.61)

где р* и р — расстояния соответствующих точек от оси конической поверх­ ности, причем p* = rsin0* и p = rsin0. В процессе деформирования на нейтральной поверхности deф= 0. Тогда из (5.61) определяем

Условие несжимаемости рассматриваемого слоя в ходе деформирования дает

(cos у* — cos 0*) fl + iSP

\Ф

Отсюда, принимая cos 0 « 1 — V2sm2 0 и используя (5.62), находим

Поскольку для нашего слоя der = личных от нуля скоростей деформаций, будем иметь

d*\г0 = ^ е ф= гф = 0, то для от­ переходя к принятым обозначениям,

(5.63)

где А — произвольный положительный параметр. Для соответствующих ско­ ростей перемещений после интегрирования получим

v = Аг[ч 0 + sin2^(ctg К ctg 0)],

 

w = 4гф[(0 — ч) cos 0 + cos f sin (0 4)], и =

0.

Здесь использовано условие закрепления линии 0 = ч, ф =

0. Приближен­

ность этого поля скоростей перемещений заключается в невыполнении ус­ ловия ^eq, = 0.

Приращение толщины слоя будет

P

dh = r \ eQc?0.

Используя выражение ее из (5.63), интегрируя и учитывая соотноше­ ние (5.58), получаем

f

-|р

1

dh — Ат IP а е

sin (Р — a)J.

Отсюда следует, что при любом

значении

р имеем dh < 0, т. е. толщина

слоя в течение деформирования уменьшается.

§35. Чистый изгиб сферического слоя

1. Пусть круглая плита из идеально жесткопластического несжимаемого материала под воздействием изгибающих моментов, равномерно распределенных по торцевой цилиндрической поверх­ ности, переходит в тело, ограниченное сферическими поверхнос­

тями г = а и г = Ь и конической поверхностью 0 = а (рис. 5.5).

Рассматривая задачу о предельном пластическом состоянии этого сферического слоя в сферической системе координат, по­

лагаем тГ0= Т 0ф= тГФ= О и сФ= о©. Тогда

из

дифференциальных

уравнений равновесия (5.1)

имеем

 

 

дог

2

оЛ

 

(5.64)

Т 7 + - Ц

г ^ - 0

 

Условие текучести (5.3) примет вид

 

 

а0— аг = хУЗ,

 

 

где x = signe0. Подставляя его в уравнение

(5.64), находим

ar = Я -

хУ3 + 2 У Зх In г,

(5.65)

где Я = const.

 

 

 

 

На внутренней поверхности слоя г — а отсутствуют напряже­

ния, тогда при а ^ г ^ р имеем

 

 

 

ог = - 2 K31n-£-,

аф= ав = -

(l + 2 In-j),

где г — р — радиус нейтральной сферической поверхности.

Из условия

отсутствия нагрузки на внешней поверхности

г = Ъпо (5.65)

для зоны р ^ г ^

Ънаходим

 

 

<тг =

-

2 / з "

In А

Стф=

сте3=( 1 -/ 2

In у ) .

 

Условие непрерывности ог на нейтральной поверхности

г = р

дает

 

 

 

___

 

 

 

 

 

 

 

р = УаЪ.

 

 

 

 

Предельный

удельный изгибающий

момент на

единицу

длины

окружности контура нейтральной поверхности будет

 

 

 

 

 

 

 

ъ

 

 

 

 

М * =

2я Д п ~ =

Я

°*гЧг-

 

(5-66)

Подставляя сюда выражения Ое в соответствующих зонах, по­ лучаем

1 /3 ( & 3 / 2 _ а З /2 )2

9 Уаь

Нормальное усилие на единицу длины на этой же окруж­ ности будет

(5.67)

г * = - И аегйг-

Используя уравнение равновесия (5.64) и учитывая гранич­ ные условия на сферических поверхностях, получаем

ъ

2. Для построения возможного приближенного поля скоростей переме­ щения и скоростей деформации рассмотрим в деформированном состоянии слой, ограниченный конической поверхностью 0 = а и сферическими по­ верхностями с радиусами г и р. При сообщении углу а приращения da этот слой, деформируясь, переходит в слой, ограниченный конической поверх­

ностью 0 =

а + da и сферическими поверхностями с радиусами г = г*

II г = р*.

элемент сферического слоя с осевой плоскостью ф = const по­

Дуговой

лучает приращение деформации

(5.68)

Для приращения деформации кольцевого элемента получаем г* sin (а + da)

Условие сохранения объема рассматриваемого сферического слоя дает

(rl Р*) sin2 a\ da = (г3 — р3) sin2 - у .

(5.70)

Сохраняя в разложении sin а первый член, из (5.68) и (5.69) находим

 

г(1 + £ве)

____ р____

*

1 + data

1 + data

поскольку приращения деформаций на нейтральной поверхности равны ну­ лю. Подставляя эти выражения в (5.70), получаем

1 /

р3 \ da

й8ф= rfe0= 3 ^1— J а •

Переходя к нашим обычным обозначениям, для скоростей деформаций будем иметь

вф“ ее — ^ ^

гз

8г — 2е0,

(5.71)

где А — произвольная положительная постоянная. Отсюда, используя вы­ ражения £г и Ее через скорости перемещений и интегрируя, находим

,%з -

v = ЗЛг0.

и = — 2Аг ^1 -f- ~2 “^з*

Согласно этим выражениям 'угв = 0. Если по этим формулам определить вф, то по сравпению с соответствующим выражением еф в (5.71) здесь появ­ ляется слагаемое 3 4 ( 0 c l g 0 — 1), исчезающее при малых 0.

Толщина слоя h = b — а в ходе деформирования получает приращение

ъ

dh = ^ deTdr.

а

Подставляя выражение der, получим

dh = ^ = ( “l/a — "l/fe)2 > 0,

т. е. толщина слоя в процессе деформирования равномерно увеличивается. Из полученного решения заключаем также, что в ходе деформирова­ ния коническая и сферические поверхности, ограничивающие слои, пере­ ходят в такие же поверхности с другим углом конусности и с иными

радиусами.

§ 36. Сферический слой под воздействием изгиба, растяжения и внутреннего давления

Пусть теперь круглая плита из идеально жесткопластического несжимаемого материала деформирована в сферический слой равномерно распределенными изгибающими моментами М, нор­ мальными силами Г, действующими на торцевой конической по­ верхности 0 = а, и внутренним давлением р (рис. 5.6).

Аналогично предыдущему предельное пластическое напря­

женное состояние ищем следующим образом:

 

 

От = Н хУЗ + 2УЗх In г,

оФ= <Те =

Or + хУЗ,

Тге = Тоф= тгф*= О, Н =

const, х =

sign еф.

Используя граничное условие ог = —р при.г = а, для внутрен­

ней зоны будем иметь

 

 

 

 

ог = — р — 2 /3 1 п -1

 

(5.72)

 

 

 

 

Оф = а0 =

р — 1^3 ^1 +

2 ln -jj,

а ^ г ^ р .

Далее, определяя

Н из граничного условия

ог = 0 при г = Ъ,

для внешней зоны сферического слоя находим

 

 

аг =

2 V^3 In —,

(5.73)

 

 

 

 

 

 

 

Оф = сте = / з ( 1 - 2

I

n

р < г < Ь .

Из условия

непрерывности ог

на

поверхности разрыва г = р

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

__/з

 

 

 

р == Y obe

12

(5.74)

Для

предельного удельного изгибающего момента согласно

(5.66)

п в соответствии с

(5.72) — (5.73)

будем иметь

 

 

 

 

у-*

 

А/* =

у ъ _

(а3 + Ъ3 +

 

— Р

 

/Зра2)е12 - а Ь У ^ ( 2 + / З р

 

9 ~\/аЬ

-

 

 

 

)]•

 

 

 

 

 

 

(5.75)

Согласно формуле (5.67), учитывая граничные условия на внутренней и внешней поверхностях, для удельной нормальной

силы находим

Т*

ра2

(5.76)

 

2УаЬ

Полученные формулы (5.75) и (5.76) устанавливают соотно­ шения между внешними силами при предельном состоянии сфери­ ческого слоя.

На нейтральной сферической поверхности г = р имеем разрыв напряжений [аф] = [а0] = 2 V 3 + 1/2р.

Очевидно следует присоединить скорости деформаций и скорости пе­ ремещений

причем в этих выражениях р определяется согласно (5.74). Приращение толщины слоя в нашем случае будет

(

а + Ъ

dh= - 2Ahv

- r h e 4 ;•

Это значит, что характер изменения толщины слоя зависит от р. При зна­ чении

4 , а +

Ъ

y s ' aW

s

имеем dh = 0, т. е. в ходе деформирования толщина слоя не меняется. При р < ро толщина растет, а при р > ро уменьшается.

При приложении внутреннего давления р и нормальных усилий Г* в процессе деформирования коническая и сферические поверхности оста­ ются такими же, меняются только угол конусности и радиусы этих по­ верхностей.

Соседние файлы в папке книги