книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfОстальные неиспользованные граничные условия из (5.46) дают
г |
sVT~? |
l ctg 0 d0 |
tg(P/2) |
Pi Рг j |
Vs2+ lr + |
— 3ml sin a In tg (ot/2)9(5.52) |
mi sina = m2 sin fi.
Скорости перемещений (5.16) для нашей задачи будут
и = \|:ssin 0 + 2g cos 0 + C cos 0,
и = —2g sin 0, w = 2if sin 0 + Dr sin 0.
Таким образом, определение напряжений по формулам (5.49) сводится к решению системы обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка (5.50) при граничных условиях (5.51). После нахождения функций 5 и h, зависящих от т{ и q{l пз (5.52) определяем зависимость между внешними силами.
На сферической торцевой поверхности появляются распреде ленные нагрузки с интенсивностью ог, тге и тГФ, которые уравно вешиваются внешними силами р{, 1Щ и q действующими на бо ковых конических поверхностях трубы.
В работах [2, 38] исследованы предельные состояния пласти чески анизотропных и пластически неоднородных конических труб при распределенных нормальных и касательных силах на конических поверхностях.
§ 33. Изгиб и растяжение конического слоя
Пусть слой в виде сектора длинной толстостенной конической трубы из идеально жесткопластического несжимаемого материа ла находится в предельном состоянии под совместным воздействи ем распределенных относительно оси слоя изгибающих моментов и распределенных нормальных усилий, приложенных на осевых торцевых сечениях (рис. 5.4). Необ ходимо определить закон изменения этих сил вдоль образующих.
Для построения возможного поля скоростей перемещений потенциаль ные функции течения в (5.8) при нимаем в следующей форме:
Ф= г3(В — A cos 0 + С sin 0 cos ср),
=г3(Лф sin ф + С cos 0 sin ф).
Тогда скорости |
перемещений |
согласно |
(5.8) |
будут |
v = |
Зг (л ctg 0 |
С cos cpj, |
|
|
w = Зг(4ср sin 0 + 67008 0 sin <p), u = |
0. |
|
Для отличных от нуля скоростей деформаций получим
sin2 0
Соответствующие компоненты напряжений запишутся в сле дующем виде:
ог = о0— х, аФ= Ое — 2х, к = sign еф.
После удовлетворения дифференциальных уравнений равно весия (5.1) находим
Go = Н — 2х In sin 0,
где Н = const. Принимаем, что нейтральная поверхность — кони ческая й является поверхностью разрыва напряжений.
Из условия отсутствия нагрузки на внутренней поверхности следует
где 0 = у — уравнение нейтральной конической поверхности слоя. Учитывая условия на внешней поверхности 0 = р, определяем
|
аф = 2 - 2 1 п|^|, |
|
|
|
Используя |
условие непрерывности ое |
на поверхности |
0 == у, |
|
получаем |
sin у = У sin a sin р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая |
еФ= 0 на этой поверхности |
0 = у и |
закрепляя ли |
|
нию 0 = у, ф = 0, получаем |
|
|
|
|
v = |
3Br j^sin у cos ф — g.-^e (1 — cos у cos 0)j, |
(5.53) |
||
w = ЗВг [ф cos у sin 0 — sin у cos 0 sin ф], |
и = 0. |
|
Предельный удельный изгибающий момент относительно осп 0 = 0, если обозначить М ' (г) = Л/*, будет равен
После вычисления интеграла находим
т |
= |
4 |
]n sin (а/2) sin (Р/2) |
|
(5.55) |
|||
|
|
cos V |
|
sin2 (Y/2) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Для предельного |
удельного |
нормального |
усилия Т'(г) = Т* |
|||||
в осевых сечениях ф = ±фо получаем |
|
|
|
|||||
|
|
Т* = |
пг, |
п |
|
|
(5.56) |
|
Вычисляя интеграл, будем иметь |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
v |
|
Р |
|
|
n = p + |
a — 2 v — f l n ^ d e — f l n ^ d e . |
(5.57) |
||||||
r |
|
|
' |
J |
sin a |
J |
sin 0 |
v' |
|
|
|
|
a |
|
v |
|
|
Исключая г из |
(5.54) |
и |
(5.56), приходим к зависимости |
|
||||
|
|
|
|
|
m (a, |
Р) |
|
|
|
|
|
|
|
л2 (a, Р)’ |
|
|
устанавливающей связь между внешними силами, при которых конический слой переходит в предельное пластическое со стояние.
На торцевой сферической поверхности с радиусом г действуют нормальные нагрузки с интенсивностью ar. Легко проверить, что тождественно выполняется равенство
Р
[ arsin 0 cos 0 dQ = 0.
а
Это означает, что сумма проекций сил на ось конической по верхности 0 = 0 равна нулю. Сумма проекций указанных сил на ось, перпендикулярную к оси 0 = 0 в плоскости ф = 0, уравнове шивается соответствующими проекциями нормальных сил Т
§ 34. Конический слой под воздействием изгибающих моментов,
нормальных сил и внутреннего давления
1. Рассмотрим предельное состояние конического слоя из иде ально жесткопластического несжимаемого материала, находяще гося под совместным действием изгибающих моментов и нор мальных сил, распределенных вдоль осевых сечений ф = ±фо, а также внутреннего равномерного давления. Требуется найти предельное напряженное состояние и соотношение между при ложенными силами, при котором наступает указанное состояние слоя.
Аналогично предыдущему для напряженного состояния, удов летворяющего уравнениям равновесия (5.1), принимаем
Or = Не + |
х, |
а0= |
Я + 2х In sin 0, |
Оф■— о0 ~f“ |
2х, |
Tr0 |
Теф Тгф О, |
где Н — произвольная постоянная, х = sign еф.
Полагаем, что постоянная Н принимает различные значения
на внутренней |
и |
внешней |
|
сторонах |
нейтральной поверхности |
||||||||
0 = ^, являющейся |
поверхностью |
разрыва напряжений. Д,ця о0 |
|||||||||||
имеем граничные условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
а 0 = |
—р |
при 0 = |
а ; |
а 0 = |
0 |
при |
0 = |
р. |
||||
Используя условие на внутренней поверхности, получаем |
|||||||||||||
|
|
|
А |
о т |
sin 0 |
|
|
|
|
01 |
sin 0 |
||
аг = —-р — 1 |
— 2 1 п — |
O Q = |
— 1Р — 2 In -Crl -т |
||||||||||
' |
1 |
|
|
|
С1Т |
° |
|
||||||
|
|
|
|
|
sin а |
|
|
|
|
|
|
sin а |
|
|
|
|
|
п |
|
П1 |
sin 0 |
|
а ^ |
0 ^ |
у. |
||
|
0'©= — р — 2 |
— 2 In—- |
7 |
||||||||||
|
^ |
|
г |
|
|
sirsin а |
|
|
|
|
|
||
Условие на внешней поверхности дает |
|
|
|
|
|||||||||
|
ог = 1 — 2 In |
sin ft |
|
|
|
o i |
sin В |
, |
|||||
|
sin 0 ’ |
O Q = — 2 In ■ |
£ |
||||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
S i n 0 |
’ |
|||
|
|
G<p ;= 2 — 2 |
sin |
0 ’ |
7 < |
0 < |
p. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
^ |
^ |
r |
|
|
||
Из условия |
непрерывности o0 на поверхности |
0 = у находим |
|||||||||||
|
|
|
|
sin у = |
|
У sin a sin р е |
* |
|
|
(5.58) |
|||
Для предельного удельного изгибающего момента относитель |
|||||||||||||
но оси 0 = 0, аналогично (5.54), будем иметь |
|
|
|
||||||||||
|
М* = m*r2, |
|
= m + |
|
|
— |
|
|
(5.59) |
||||
Предельные удельные нормальные силы будут |
|
||||||||||||
|
|
У* = м*г, |
и* = |
и — р (у — а). |
|
(5.60) |
Значения т и п определяются по формулам (5.55) и (5.56). Исключая из (5.59) и (5.60) г, находим соотношение между удельными внешними силами в предельном состоянии слоя
т* («1 р, р)
(а, Р, р) ’
поскольку у можно легко исключить при помощи формулы (5.58).
К полученному здесь решению для напряжений следует при соединить возможное поле скоростей деформаций и скоростей пе ремещений (5.53), причем входящий в эти выражения параметр 7 определяется из зависимости (5.58).
2. Представляет определенный интерес для сравнения простой вывод приближенного поля скоростей деформаций и скоростей перемещений. В де формированном состоянии, как это сделано в [115] для цилиндрического изгиба листа при фиксированном значении г, рассмотрим некоторый кониче ский слой, ограниченный коническими поверхностями 0 = 0 п 0 = ,|и осе выми плоскими сечениями с центральным углом <р. После сообщения не которого приращения деформации принимаем, что указанный слой перехо дит в новое деформированное состояние, ограниченное коническими поверх
ностями 0 |
= 0* п 0 = 7 * и осевыми п л о с к и м и сечениями с центральным |
углом ср + |
diр. |
Приращение кольцевой деформации будет
(5.61)
где р* и р — расстояния соответствующих точек от оси конической поверх ности, причем p* = rsin0* и p = rsin0. В процессе деформирования на нейтральной поверхности deф= 0. Тогда из (5.61) определяем
Условие несжимаемости рассматриваемого слоя в ходе деформирования дает
(cos у* — cos 0*) fl + iSP
\Ф
Отсюда, принимая cos 0 « 1 — V2sm2 0 и используя (5.62), находим
Поскольку для нашего слоя der = личных от нуля скоростей деформаций, будем иметь
d*\г0 = ^ е ф= гф = 0, то для от переходя к принятым обозначениям,
(5.63)
где А — произвольный положительный параметр. Для соответствующих ско ростей перемещений после интегрирования получим
v = Аг[ч — 0 + sin2^(ctg К — ctg 0)], |
|
w = 4гф[(0 — ч) cos 0 + cos f sin (0 — 4)], и = |
0. |
Здесь использовано условие закрепления линии 0 = ч, ф = |
0. Приближен |
ность этого поля скоростей перемещений заключается в невыполнении ус ловия ^eq, = 0.
Приращение толщины слоя будет
P
dh = r \ eQc?0.
Используя выражение ее из (5.63), интегрируя и учитывая соотноше ние (5.58), получаем
f |
-|р |
1 |
dh — — Ат IP — а — е |
sin (Р — a)J. |
|
Отсюда следует, что при любом |
значении |
р имеем dh < 0, т. е. толщина |
слоя в течение деформирования уменьшается.
§35. Чистый изгиб сферического слоя
1. Пусть круглая плита из идеально жесткопластического несжимаемого материала под воздействием изгибающих моментов, равномерно распределенных по торцевой цилиндрической поверх ности, переходит в тело, ограниченное сферическими поверхнос
тями г = а и г = Ь и конической поверхностью 0 = а (рис. 5.5).
Рассматривая задачу о предельном пластическом состоянии этого сферического слоя в сферической системе координат, по
лагаем тГ0= Т 0ф= тГФ= О и сФ= о©. Тогда |
из |
дифференциальных |
||
уравнений равновесия (5.1) |
имеем |
|
|
|
дог |
2 (а |
— оЛ |
|
(5.64) |
Т 7 + - Ц |
г ^ - 0 |
|
||
Условие текучести (5.3) примет вид |
|
|
||
а0— аг = хУЗ, |
|
|
||
где x = signe0. Подставляя его в уравнение |
(5.64), находим |
|||
ar = Я - |
хУ3 + 2 У Зх In г, |
(5.65) |
||
где Я = const. |
|
|
|
|
На внутренней поверхности слоя г — а отсутствуют напряже |
||||
ния, тогда при а ^ г ^ р имеем |
|
|
|
|
ог = - 2 K31n-£-, |
аф= ав = - |
/З |
(l + 2 In-j), |
где г — р — радиус нейтральной сферической поверхности.
Из условия |
отсутствия нагрузки на внешней поверхности |
|||||||
г = Ъпо (5.65) |
для зоны р ^ г ^ |
Ънаходим |
|
|
||||
<тг = |
- |
2 / з " |
In А |
Стф= |
сте3=( 1 -/ 2 |
In у ) . |
|
|
Условие непрерывности ог на нейтральной поверхности |
г = р |
|||||||
дает |
|
|
|
___ |
|
|
|
|
|
|
|
р = УаЪ. |
|
|
|
|
|
Предельный |
удельный изгибающий |
момент на |
единицу |
длины |
||||
окружности контура нейтральной поверхности будет |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ъ |
|
|
|
|
М * = |
2я Д п ~ = |
Я |
°*гЧг- |
|
(5-66) |
Подставляя сюда выражения Ое в соответствующих зонах, по лучаем
1 /3 ( & 3 / 2 _ а З /2 )2
9 Уаь
Нормальное усилие на единицу длины на этой же окруж ности будет
(5.67)
г * = - И аегйг-
Используя уравнение равновесия (5.64) и учитывая гранич ные условия на сферических поверхностях, получаем
ъ
2. Для построения возможного приближенного поля скоростей переме щения и скоростей деформации рассмотрим в деформированном состоянии слой, ограниченный конической поверхностью 0 = а и сферическими по верхностями с радиусами г и р. При сообщении углу а приращения da этот слой, деформируясь, переходит в слой, ограниченный конической поверх
ностью 0 = |
а + da и сферическими поверхностями с радиусами г = г* |
II г = р*. |
элемент сферического слоя с осевой плоскостью ф = const по |
Дуговой |
лучает приращение деформации
(5.68)
Для приращения деформации кольцевого элемента получаем г* sin (а + da)
Условие сохранения объема рассматриваемого сферического слоя дает
(rl —Р*) sin2 a\ da = (г3 — р3) sin2 - у . |
(5.70) |
Сохраняя в разложении sin а первый член, из (5.68) и (5.69) находим
|
г(1 + £ве) |
____ р____ |
* |
1 + data |
1 + data |
поскольку приращения деформаций на нейтральной поверхности равны ну лю. Подставляя эти выражения в (5.70), получаем
1 / |
р3 \ da |
й8ф= rfe0= 3 ^1— J а •
Переходя к нашим обычным обозначениям, для скоростей деформаций будем иметь
вф“ ее — ^ ^ |
гз |
8г — 2е0, |
(5.71) |
где А — произвольная положительная постоянная. Отсюда, используя вы ражения £г и Ее через скорости перемещений и интегрируя, находим
,%з - |
v = ЗЛг0. |
и = — 2Аг ^1 -f- ~2 “^з* |
Согласно этим выражениям 'угв = 0. Если по этим формулам определить вф, то по сравпению с соответствующим выражением еф в (5.71) здесь появ ляется слагаемое 3 4 ( 0 c l g 0 — 1), исчезающее при малых 0.
Толщина слоя h = b — а в ходе деформирования получает приращение
ъ
dh = ^ deTdr.
а
Подставляя выражение der, получим
dh = ^ = ( “l/a — "l/fe)2 > 0,
т. е. толщина слоя в процессе деформирования равномерно увеличивается. Из полученного решения заключаем также, что в ходе деформирова ния коническая и сферические поверхности, ограничивающие слои, пере ходят в такие же поверхности с другим углом конусности и с иными
радиусами.
§ 36. Сферический слой под воздействием изгиба, растяжения и внутреннего давления
Пусть теперь круглая плита из идеально жесткопластического несжимаемого материала деформирована в сферический слой равномерно распределенными изгибающими моментами М, нор мальными силами Г, действующими на торцевой конической по верхности 0 = а, и внутренним давлением р (рис. 5.6).
Аналогично предыдущему предельное пластическое напря
женное состояние ищем следующим образом: |
|
|
||
От = Н —хУЗ + 2УЗх In г, |
оФ= <Те = |
Or + хУЗ, |
||
Тге = Тоф= тгф*= О, Н = |
const, х = |
sign еф. |
||
Используя граничное условие ог = —р при.г = а, для внутрен |
||||
ней зоны будем иметь |
|
|
|
|
|
ог = — р — 2 /3 1 п -1 |
|
(5.72) |
|
|
|
|
|
|
Оф = а0 = |
— р — 1^3 ^1 + |
2 ln -jj, |
а ^ г ^ р . |
|
Далее, определяя |
Н из граничного условия |
ог = 0 при г = Ъ, |
для внешней зоны сферического слоя находим
|
|
аг = |
— 2 V^3 In —, |
(5.73) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Оф = сте = / з ( 1 - 2 |
I |
n |
р < г < Ь . |
||
Из условия |
непрерывности ог |
на |
поверхности разрыва г = р |
|||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
__/з |
|
|
|
|
р == Y obe |
12 |
(5.74) |
||
Для |
предельного удельного изгибающего момента согласно |
|||||
(5.66) |
п в соответствии с |
(5.72) — (5.73) |
будем иметь |
|||
|
|
|
|
у-* |
|
|
А/* = |
у ъ _ |
(а3 + Ъ3 + |
|
— Р |
|
|
/Зра2)е12 - а Ь У ^ ( 2 + / З р |
||||||
|
9 ~\/аЬ |
- |
|
|
|
)]• |
|
|
|
|
|
|
(5.75) |
Согласно формуле (5.67), учитывая граничные условия на внутренней и внешней поверхностях, для удельной нормальной
силы находим
Т* |
ра2 |
(5.76) |
|
|
2УаЬ |
Полученные формулы (5.75) и (5.76) устанавливают соотно шения между внешними силами при предельном состоянии сфери ческого слоя.
На нейтральной сферической поверхности г = р имеем разрыв напряжений [аф] = [а0] = 2 V 3 + 1/2р.
Очевидно следует присоединить скорости деформаций и скорости пе ремещений
причем в этих выражениях р определяется согласно (5.74). Приращение толщины слоя в нашем случае будет
( |
а + Ъ |
dh= - 2Ahv |
- r h e 4 ;• |
Это значит, что характер изменения толщины слоя зависит от р. При зна чении
4 , а + |
Ъ |
y s ' aW |
s |
имеем dh = 0, т. е. в ходе деформирования толщина слоя не меняется. При р < ро толщина растет, а при р > ро уменьшается.
При приложении внутреннего давления р и нормальных усилий Г* в процессе деформирования коническая и сферические поверхности оста ются такими же, меняются только угол конусности и радиусы этих по верхностей.