книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfТЕЧЕНИЕ МЕЖДУ ШЕРОХОВАТЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ
Рассматривается пространственное и осесимметричное плас тическое течение идеально жесткопластического несжимаемого материала между шероховатыми жесткими поверхностями.
Задача о сжатии идеально пластического прямоугольного слоя между шероховатыми жесткими плитами впервые поставлена и решена Л. Прандтлем [142]. В этой работе, в условиях плоской деформации, определены компоненты напряжении, характеризую щие предельное состояние слоя. Далее А. Надаи [171, с. 268], исходя из решепия Праидтля, по жесткопластпческой схеме оп ределил характер скоростей перемещений при сближении жест
ких плит. Им же решена аналогичная задача для клина |
[197]. |
С использованием решения Надаи в монографии Р. Хилла |
[171] |
определен характер течения идеально пластического материала через сходящийся канал, стенки которого жесткие, шероховатые и неподвижные.
Вышеуказанные решения имеют характерный для таких задач недостаток. На концах и в середине слоя эти решения недоста точно хорошо описывают картину пластического течения. Одна ко предельные нагрузки, определяемые по этим решениям, как показали дальнейшие исследования, дают достаточно близкие к действительности значения. С учетом реальных краевых условий для напряжений и поля скоростей перемещений методом теории линий скольжения решения этой задачи исследовано В. Соколов ским [166], Р. Хиллом, Б. Ли, С. Таппером [171, с. 262], Л. Ка чановым [98].
Л. Прандтль принимал, что касательное напряжение на по верхностях жестких плит равно пределу текучести при чистом сдвиге. Хилл снял это ограничение, вводя коэффициент, показы вающий «степень» шероховатости поверхности этих плит. Когда значение этого коэффициента равно единице, имеем случай, иде альной шероховатости, рассмотренный Л. Прандтлем. Нулевое значение коэффициента соответствует случаю идеально гладкой поверхности. С. Григорян [37] принял близкие к реальности ус ловия для касательных напряжений на поверхностях плит и ис следовал несимметричное течение пластического вещества.
Осесимметричное течение идеально жесткопластпческого ма териала внутри шероховатого конического канала с условием текучести Губера — Мизеса впервые исследовано В. Соколовским [163]. Осесимметричному течению через конический шерохова тый канал посвящена работа Р. Шилда [181]. Сначала рассмот рен общий случай для обобщенного идеально пластического ма териала, а затем приведены приложения для материалов Губе ра — Мизеса и Треска.
Р. Хиллом [171], аналогично решению Прандтля [142], най дено решение задачи об осесимметричном течении идеально плас тического материала в сжимающейся шероховатой цилиндриче ской трубе. Пространственное течение пластического слоя между
параллельными |
жесткими шероховатыми плитами исследовано |
А. Ильюшиным |
[93]. |
Дальнейшее развитие этих задач Прандтля получено в иссле дованиях Д. Ивлева и его учеников [48, 81, 84, 91]. В этих ра ботах получены решения ряда пространственных задач теории идеальной пластичности, обобщающих решения Прандтля о сжа тии слоя между шероховатыми параллельными плитами, и реше ние Хилла о течении материала через цилиндрическую трубу. Исследовано также пластическое течение между шероховатыми жесткими коническими поверхностями.
§ 37. Задача Ивлева
Рассмотрим пластическое течение бруса в форме параллеле пипеда с прямоугольным сечением со сторонами 2а и 26, сжатого между двумя парами сближающихся с заданными скоростями плит (рис. 6.1). Плиты, смещающиеся вдоль оси у, совершенно
гладкие; плиты, смещающиеся вдоль осп z,— шероховатые. Ма териал выдавливается вдоль оси х. Предполагается, что в узлах (±а, ± 6, х) имеются необходимые зазоры для сближения плит.
Материал бруса считается несжимаемым, идеально жесткопластическим с условием текучести Губера — Мизеса.
Решение Ивлева представляется в форме: компоненты напряжений
Р ж = = _ л _ С 1 + / ^ Q + I o L - i A - i l , х - ± 1 , |
|
V wо + ‘Vo +vo |
а |
|
£-с1+ |
|
/К -о) |
л/1 -4 |
(ел) |
|||||
|
л |
|
1/ w l + w v + v l V |
|
а |
|
||||
|
|
|
V |
wl + |
w»vo + vl |
|
|
|
|
|
=== |
X |
|
Z |
Тхг = |
л, |
|
Т|/г = |
и, |
|
|
“ |
— с \1 |
— •> Тху = |
|
|||||||
поле скоростей перемещений |
|
|
|
|
|
|
||||
и = (w0 + v0) i + с2— 2х |
U/Q+ Ш0У0 + Уо |
1 — |
(6.2) |
|||||||
|
— |
Z/ |
W = |
|
2 |
|
|
, |
||
V = |
|
Ci |
|
|
||||||
д » |
— WQ—, |
= const. |
|
Здесь, как обычно, компоненты напряжений отнесены к пласти ческой постоянной /с, а УоЬ/а и и>о — скорости сближения плит соответственно вдоль осей у и z.
Учитывая, что край х = О свободен от внешних лил, и исполь зуя условие равновесия части бруса
ах
^"Ь ^ '^Xz\z=a^'^' == 6, О о
определяем произвольную постоянную с\:
с |
п |
2wy + VQ |
|
|
4 Y |
“;о+ wovo+о |
(6.3) |
Далее используем условие сохранения массы. Поток материала через сечение х = const должен быть равен количеству матери ала, выдавливаемого плитами справа от этого сечения:
|
а |
|
|
|
|
|
|
— J udz = (I — x)(w0 + |
i;0). |
|
|
(6.4) |
|
|
О |
|
|
|
|
|
Здесь I — длина бруса, вдоль которого |
в сторону |
свободного кон |
||||
ца направлено течение материала. |
в (6.4), находим |
|
||||
Подставляя выражение и из (6.2) |
|
|||||
с2 = - J |
V А + wov« + vl — К |
+ |
V0) |
i - . |
(6.5) |
|
Таким образом, формулы (6.1 ), (6.2), |
где |
с { |
и С2 определяют |
|||
ся согласно (6.3) |
и (6.5), дают решение поставленной |
задачи. |
В частном случае, когда i>o = 0, из (6.1) — (6.2 ) следует из вестное решение Прандтля для плоской деформации
“ = |
-J + W0(-J - ± ) - 21*0 j / Л - |
, |
w = - w 0-j-, Хуг = rxz = V = 0.
Если плиты |
неподвижные |
шероховатые, |
т. е. ы?о = 0, |
то |
из |
||||
(6.1 ), (6.2 ) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а* |
X |
Я , -ш / л |
Z 2 |
х |
я |
|
|
||
1 ~~ Т + у |
1 |
а2’ а* — |
а |
Т ’ |
|
|
|||
|
Д? |
Я |
-ж / 1 |
2У? T'XZ |
~ч |
|
|
||
|
|
|
V |
1 |
— а- |
|
а |
|
|
и = |
V0T + Vo( f - |
ir ) - |
2vo l / |
1 - |
|
|
|
||
|
v*= — v0 -^-, |
|
= |
туг = w = |
0. |
|
|
|
|
В этом случае течение пластического материала происходит |
|||||||||
благодаря сближению гладких плит. |
|
|
|
[81] |
в |
||||
Приведенное здесь решение получено Д. Ивлевым |
|||||||||
1958 г. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 38. Вдавливание квадратного бруса
Пусть брус с квадратным поперечным сечением из идеально жесткопластического несжимаемого материала сжимается между двумя одинаковыми парами шероховатых плит, сближающихся с одинаковыми скоростями (рис. 6.2 ). Такую гипотетическую за дачу, как и в предыдущем случае, практически можно реализо вать, оставляя для движения плит необходимые зазоры в узлах (±а, ±а, z), где 2а — сторона квадратного поперечного сечения бруса.
Учитывая симметрию задачи, рассматриваем область 0 ^ х < а, 0 ^ у ^ а. Принимаем следующие граничные условия:
U I х = а === V I у—а = = Vo, |
Xx z I х = а = = |
Т yZI у = а й== VI, |
V'I х=0 = V|у=0 === 0, |
Txz I х=0 = |
(6.6) |
Ту2|у=0 == О, |
где Vo и т — скорость сближения и степень шероховатости плит,
причем 0 ^ т < У2/2 .
Будем исходить из решения (3.39) — (3.41). Используя выра жения напряжений (3.39) и граничные условия (6.6) для них, получаем
ох = Оу = Н 2т — , |
|
|
ог = - Н - 2 т - 1 + |
\ - ^ { х ' + у% |
(6.7) |
ххг = т ~ , хуг = т |
х ху = 0. |
|
Скорости перемещений (3.40), после использования гранич
ных условий |
(6.6), примут следующий вид: |
|
|
|
X |
У_ |
|
|
“ = — ЩИ ’ v = — VQ а * |
|
|
W = |
- L + 2v0- ^ - 2 V 3 ^ |
• y / l - i £ ( * * + j,*). |
(6 .8) |
|
Остается определить произвольные постоянные Н и L.
Учитывая, |
что торцевое сечение |
2 = 0 |
свободно |
от внешних |
||
сил, из условия равновесия части бруса 0 ^ | < z |
|
|||||
а |
а |
|
г |
г |
|
|
S S |
^ |
^ ^ Ххг \х=а$% "Ь |
® J T'yz |у—a dz = |
0 |
||
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
находим |
|
|
|
|
|
|
Я = ^ТП/ , |
|
|
|
|
(6.9) |
|
m m |
|
|
|
я/4 |
|
. |
0 0 |
|
|
|
0 |
х |
|
10 М. А. Задоян
Далее используем условие сохранения массы: количество ма териала, протекающего через сечение z = const, равно количеству материала, выдавливаемого плитами.
Тогда имеем следующее равенство:
а а
|' § wdxdy + 2av0 (l — z) — О,
о о
где I — длина бруса, откуда следует |
|
i - a ’» ( T - V ' S - £ ) - |
(W 0) |
Таким образом, формулы (6.7) и (6.8), где |
постоянные Н и |
L определяются по (6.9) п (6.10), представляют решение постав ленной задачи. Полученное решение в некотором смысле можно сравнить с решением Хилла [171] о вдавливании пластической массы внутрь сжимающейся шероховатой цилиндрической втул ки. Если переходить к цилиндрическим координатам, то из (6.7) и (6.8) следуют соответствующие формулы работы [171] для ци линдрической трубы, радиус которой равен а.
§ 39. Задача Надаи
Напряженное состояние при течении идеально жесткопласти ческого несжимаемого материала через клиновидный сходящийся канал с неподвижными шероховатыми стенками в условиях плос
кой деформации впервые исследовано А. Надаи |
[197]. Канал |
||||
считается |
|
длинным, |
|
а |
течение |
установившимся. Тогда |
естествен |
||||
но принять компоненты девиатора |
|||||
•зависящими только от |
окружного |
||||
направления. |
системы ко |
||||
Начало |
полярной |
||||
ординат |
совмещаем |
с |
|
вершиной |
|
канала, ось |
0 = 0 направляем по |
||||
осн симметрии течения, через 2а |
|||||
обозначаем |
угол между |
стенками |
|||
(рис. 6.3). Для простоты плиты |
|||||
принимаем |
идеально |
шероховаты |
|||
ми, т. е. т = 1 . |
в рассматри |
||||
1. Задача определения напряженного |
состояния |
ваемом случае является статически определимой. Для трех ком понент напряжений имеем дифференциальные уравнения равно весия
1 д\г 0
и условие пластичности
(Or — о0)2 + 4т?0 = 4. |
(6.12) |
Имеем граничные условия
тг0 = 0 при 0 = 0; тГ0 = 1 при 0 = а. |
(6.13) |
Из (6.1 2 ) следует |
|
Or — о>0 4- 2 ~\f1 — Tr0. |
(6.14) |
Знак плюс перед радикалом обусловлен тем, что аг —о0 пропор ционально, с положительным множителем, выражению —2 е0>О .
Полуобратным способом, принимая, что тг0 не меняется в ра диальном направлении, и подставляя (6.14) в уравнения равно
весия (6.1 1 ), приходим к выражению |
|
|
|||
|
|
|
е |
|
|
о0 = tf — 2с In г — 2 J тг0d0 |
(6.15) |
||||
|
|
|
о |
|
|
и к дифференциальному уравнению относительно тг0 |
|
||||
Тг0 + 2 / l |
- |
т“е - 2с = 0, |
(6.16) |
||
где Я и с — произвольные |
постоянные. |
Используя |
первое гра |
||
ничное условие (6.13), из |
(6.16) |
можем записать |
|
||
|
ТГ0 |
|
|
|
|
2 0 - |
Г |
d; |
|
|
|
|
о |
с —V^l —г3 |
|
||
Далее, вводя новую функцию ф(0) |
|
|
|||
|
тГ0= |
sin 2ф, |
|
(6.17) |
|
получаем |
|
|
|
|
|
а _ Г |
cos |
* |
(6.18) |
||
|
J |
с— cos 2я|) |
|||
|
0 |
|
|
|
|
Интегрируя, будем иметь
0 |
*+v«‘-i"re g(Vr‘ili* 4 |
1 . |
|
с > |
Поскольку в (6.17) бия)) должны иметь положительные зна ки, то в (6.18) с также должно быть положительным. Кроме то го, во избежание обращения подынтегрального выражения в (6.18) в бесконечность, с должно быть больше единицы.
Удовлетворяя второму граничному условию (6.13), т. е. ^(a)== = я/4, для определения с получаем уравнение
Зависимость между с > 1 и а графически показана на рис. 6.4. Нормальные компоненты напряжения (6.14) и (6.15) при по мощи (6.17) можно представить
в форме
Or = ae + 2 cos 2г|э, с 0= Н — 2с In г -
— с(с —cos 2\|з). |
(6.19) |
|
Постоянную |
Н можно определить |
|
из условия |
равновесия |
клино |
видной массы при заданной силе вдавливания.
Приведенное решение получе но А. Надаи [197] в 1924 г. На основании этих формул можно построить кинематически возмож
ное поле скоростей перемещений. |
|
|
|
|
|
||||
2. |
В случае плоской деформации имеем зависимости между |
||||||||
скоростями деформаций и скоростями перемещений |
|
|
|||||||
|
_ ди |
__ и |
1 |
ди |
п __ |
dv |
v |
1 |
du |
|
dr ’ 80 |
/• |
г |
<90 ’ |
^ г0 |
dr |
г + |
r |
dQ |
и следующие соотношения между компонентами скоростей де формаций и напряжений:
ег = Л(аг —о), е0= Я ( а 0—а), чг0= Я тг0. |
(6.20) |
Поперечная компонента скорости перемещения равна нулю на оси и на стенке, следовательно, естественно принять v = 0 по всему объему клиновидной массы. Тогда из условия несжимаемости ег + е0= 0 находим
ы = - ? - ^ е)’ |
(6.2 1) |
где ^(0) — произвольная функция. Далее, представляя соотноше ния (6.20) в виде
Уге |
_ |
тге |
|
er |
ее |
°r ае |
|
и подставляя в левую и правую части выражения (6.2 1 ), |
(6.17) |
||
и (6.19), приходим к дифференциальному уравнению |
первого |
||
порядка |
|
|
|
g' + 2gtg 2г|:=0.
Решая это уравнение, для скоростей перемещении окончательно получим
и = |
В |
V = 0, |
(6 .22) |
г (с — cos 2г|?) ’ |
|||
где В — произвольная |
постоянная. |
Из этого |
выражения для и |
следует, что расход материала через любую цилиндрическую по верхность /* — const один и тот же.
Поле скоростей перемещений (6.22) найдено Р. Хиллом [171].
§ 40. Течение между цилиндрическими трубами
Рассмотрим течение идеального жесткопластического несжи маемого материала между двумя шероховатыми соосными, вра щающимися вокруг своей оси и одновременно сближающимися с радиальными скоростями цилиндрическими трубами (рис. 6.5).
Рис. 6.5
К таким гипотетическим задачам, как и в [171], конечно, следует отнестись с некоторой условностью, связанной с труд ностью их практической реализации. Однако анализ такого рода картины напряженно-деформированного состояния может быть по лезен для разбора, оценки и заключения в других ситуациях, близких к рассмотренной.
На внутренней г = а и внешней г = Ь цилиндрических поверх
ностях принимаем |
следующие граничные условия: |
|
|||
Тго = |
ши |
Trz = /2i, |
u = ±Ui, |
r = a, 6, |
(6.23) |
где значение i = 1 и |
знак плюс |
относятся |
к условиям |
на внут |
ренней, а i = 2 |
и знак минус — к условиям на внешней поверх |
ности. Здесь Vi, |
т и /г, — заданные положительные числа, причем |
Vi — радиальные |
скорости сближения, а //г, и /г, — степени шеро |
ховатости труб, удовлетворяющие по кольцевому и продольному направлениям условиям
0^ т\ + п\ 1, i\ + i2 Ф 0.
Из условия равновесия кольцевых сил относительно оси ци линдрической трубы следует ограничение тЖ2= т\а2. Учитывая характер деформирования в рассматриваемой задаче, будем ис ходить из решения (4.10), (4.14) — (4.16), принимая в нем
В = —2А , CL\= D = Е — G{ = 0.
Компоненты напряжения запишутся в виде
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
аТ= Н - 2 Ь 1г- 2 с ^ ^ |
г , |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
ое = |
аг - |
2С -у , а2 = |
аг - |
(3Аг2 + С) |
(6.24) |
||||
Tre = |
—f-i |
т « = |
V |
+ 4 г. |
т9г = |
0. |
|
||
|
|
Г |
|
|
Г |
|
|
|
|
Здесь введены обозначения |
|
|
|
|
|
|
|||
(О= |
V i — Тге — тгг, |
х = |
ЗЛгг4 + |
С2, |
|||||
а 4 , С, Я, ао, |
— произвольные постоянные, подлежащие опре |
||||||||
делению в ходе решения задачи. |
|
|
(4.16) |
будут даны вы |
|||||
Компоненты скоростей перемещений из |
|||||||||
ражениями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и — Аг |
у , |
V = |
Qr + 2г J тге |
|
|
||||
|
|
|
|
|
г |
“ |
|
|
(6.25) |
|
w = - L - 2 A z |
+ 2 ^ x rz^ - ^ , |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
где Q TL L — произвольные постоянные. |
|
|
|
|
|||||
Используя граничные условия |
(6.23), находим |
|
|||||||
Л |
|
(а + |
6 ) А ’ |
|
С |
|
(a + 6)/i |
’ |
|
L |
|
|
|
|
,, |
1 |
»1в + |
явь |
|
|
|
h а + Ь ’ ° 1 — А а + 6 » |
|
где h = b — а, ао = mid2. Касательные напряжения, отличные от нуля, будут иметь вид
тГ0 = mi |
о ? |
|
г“ |
где |
|
Го |
|
Тг2 |
n,a + п2ЬI |
rg |
(6.26) |
|
(а + Ь) h |
г |
|||
|
|
пхЬ+ ге2а Vab,
га1а + nj>