Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

ТЕЧЕНИЕ МЕЖДУ ШЕРОХОВАТЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ

Рассматривается пространственное и осесимметричное плас­ тическое течение идеально жесткопластического несжимаемого материала между шероховатыми жесткими поверхностями.

Задача о сжатии идеально пластического прямоугольного слоя между шероховатыми жесткими плитами впервые поставлена и решена Л. Прандтлем [142]. В этой работе, в условиях плоской деформации, определены компоненты напряжении, характеризую­ щие предельное состояние слоя. Далее А. Надаи [171, с. 268], исходя из решепия Праидтля, по жесткопластпческой схеме оп­ ределил характер скоростей перемещений при сближении жест­

ких плит. Им же решена аналогичная задача для клина

[197].

С использованием решения Надаи в монографии Р. Хилла

[171]

определен характер течения идеально пластического материала через сходящийся канал, стенки которого жесткие, шероховатые и неподвижные.

Вышеуказанные решения имеют характерный для таких задач недостаток. На концах и в середине слоя эти решения недоста­ точно хорошо описывают картину пластического течения. Одна­ ко предельные нагрузки, определяемые по этим решениям, как показали дальнейшие исследования, дают достаточно близкие к действительности значения. С учетом реальных краевых условий для напряжений и поля скоростей перемещений методом теории линий скольжения решения этой задачи исследовано В. Соколов­ ским [166], Р. Хиллом, Б. Ли, С. Таппером [171, с. 262], Л. Ка­ чановым [98].

Л. Прандтль принимал, что касательное напряжение на по­ верхностях жестких плит равно пределу текучести при чистом сдвиге. Хилл снял это ограничение, вводя коэффициент, показы­ вающий «степень» шероховатости поверхности этих плит. Когда значение этого коэффициента равно единице, имеем случай, иде­ альной шероховатости, рассмотренный Л. Прандтлем. Нулевое значение коэффициента соответствует случаю идеально гладкой поверхности. С. Григорян [37] принял близкие к реальности ус­ ловия для касательных напряжений на поверхностях плит и ис­ следовал несимметричное течение пластического вещества.

Осесимметричное течение идеально жесткопластпческого ма­ териала внутри шероховатого конического канала с условием текучести Губера — Мизеса впервые исследовано В. Соколовским [163]. Осесимметричному течению через конический шерохова­ тый канал посвящена работа Р. Шилда [181]. Сначала рассмот­ рен общий случай для обобщенного идеально пластического ма­ териала, а затем приведены приложения для материалов Губе­ ра — Мизеса и Треска.

Р. Хиллом [171], аналогично решению Прандтля [142], най­ дено решение задачи об осесимметричном течении идеально плас­ тического материала в сжимающейся шероховатой цилиндриче­ ской трубе. Пространственное течение пластического слоя между

параллельными

жесткими шероховатыми плитами исследовано

А. Ильюшиным

[93].

Дальнейшее развитие этих задач Прандтля получено в иссле­ дованиях Д. Ивлева и его учеников [48, 81, 84, 91]. В этих ра­ ботах получены решения ряда пространственных задач теории идеальной пластичности, обобщающих решения Прандтля о сжа­ тии слоя между шероховатыми параллельными плитами, и реше­ ние Хилла о течении материала через цилиндрическую трубу. Исследовано также пластическое течение между шероховатыми жесткими коническими поверхностями.

§ 37. Задача Ивлева

Рассмотрим пластическое течение бруса в форме параллеле­ пипеда с прямоугольным сечением со сторонами 2а и 26, сжатого между двумя парами сближающихся с заданными скоростями плит (рис. 6.1). Плиты, смещающиеся вдоль оси у, совершенно

гладкие; плиты, смещающиеся вдоль осп z,— шероховатые. Ма­ териал выдавливается вдоль оси х. Предполагается, что в узлах (±а, ± 6, х) имеются необходимые зазоры для сближения плит.

Материал бруса считается несжимаемым, идеально жесткопластическим с условием текучести Губера — Мизеса.

Решение Ивлева представляется в форме: компоненты напряжений

Р ж = = _ л _ С 1 + / ^ Q + I o L - i A - i l , х - ± 1 ,

V wо + ‘Vo +vo

а

 

£-с1+

 

/К -о)

л/1 -4

(ел)

 

л

 

1/ w l + w v + v l V

 

а

 

 

 

 

V

wl +

w»vo + vl

 

 

 

 

===

X

 

Z

Тхг =

л,

 

Т|/г =

и,

 

с \1

— •> Тху =

 

поле скоростей перемещений

 

 

 

 

 

 

и = (w0 + v0) i + с22х

U/Q+ Ш0У0 + Уо

1

(6.2)

 

Z/

W =

 

2

 

 

,

V =

 

Ci

 

 

д »

WQ—,

= const.

 

Здесь, как обычно, компоненты напряжений отнесены к пласти­ ческой постоянной /с, а УоЬ/а и и>о — скорости сближения плит соответственно вдоль осей у и z.

Учитывая, что край х = О свободен от внешних лил, и исполь­ зуя условие равновесия части бруса

ах

^^ '^Xz\z=a^'^' == 6, О о

определяем произвольную постоянную с\:

с

п

2wy + VQ

 

 

4 Y

“;о+ wovo+о

(6.3)

Далее используем условие сохранения массы. Поток материала через сечение х = const должен быть равен количеству матери­ ала, выдавливаемого плитами справа от этого сечения:

 

а

 

 

 

 

 

 

J udz = (I — x)(w0 +

i;0).

 

 

(6.4)

 

О

 

 

 

 

 

Здесь I — длина бруса, вдоль которого

в сторону

свободного кон­

ца направлено течение материала.

в (6.4), находим

 

Подставляя выражение и из (6.2)

 

с2 = - J

V А + wov« + vl — К

+

V0)

i - .

(6.5)

Таким образом, формулы (6.1 ), (6.2),

где

с {

и С2 определяют­

ся согласно (6.3)

и (6.5), дают решение поставленной

задачи.

В частном случае, когда i>o = 0, из (6.1) — (6.2 ) следует из­ вестное решение Прандтля для плоской деформации

“ =

-J + W0(-J - ± ) - 21*0 j / Л -

,

w = - w 0-j-, Хуг = rxz = V = 0.

Если плиты

неподвижные

шероховатые,

т. е. ы?о = 0,

то

из

(6.1 ), (6.2 ) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

а*

X

Я , -ш / л

Z 2

х

я

 

 

1 ~~ Т + у

1

а2’ а* —

а

Т ’

 

 

 

Д?

Я

-ж / 1

2У? T'XZ

 

 

 

 

 

V

1

а-

 

а

 

 

и =

V0T + Vo( f -

ir ) -

2vo l /

1 -

 

 

 

 

v*= — v0 -^-,

 

=

туг = w =

0.

 

 

 

В этом случае течение пластического материала происходит

благодаря сближению гладких плит.

 

 

 

[81]

в

Приведенное здесь решение получено Д. Ивлевым

1958 г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 38. Вдавливание квадратного бруса

Пусть брус с квадратным поперечным сечением из идеально жесткопластического несжимаемого материала сжимается между двумя одинаковыми парами шероховатых плит, сближающихся с одинаковыми скоростями (рис. 6.2 ). Такую гипотетическую за­ дачу, как и в предыдущем случае, практически можно реализо­ вать, оставляя для движения плит необходимые зазоры в узлах (±а, ±а, z), где 2а — сторона квадратного поперечного сечения бруса.

Учитывая симметрию задачи, рассматриваем область 0 ^ х < а, 0 ^ у ^ а. Принимаем следующие граничные условия:

U I х = а === V I у—а = = Vo,

Xx z I х = а = =

Т yZI у = а й== VI,

V'I х=0 = V|у=0 === 0,

Txz I х=0 =

(6.6)

Ту2|у=0 == О,

где Vo и т — скорость сближения и степень шероховатости плит,

причем 0 ^ т < У2/2 .

Будем исходить из решения (3.39) — (3.41). Используя выра­ жения напряжений (3.39) и граничные условия (6.6) для них, получаем

ох = Оу = Н 2т — ,

 

 

ог = - Н - 2 т - 1 +

\ - ^ { х ' + у%

(6.7)

ххг = т ~ , хуг = т

х ху = 0.

 

Скорости перемещений (3.40), после использования гранич­

ных условий

(6.6), примут следующий вид:

 

 

X

У_

 

 

“ = — ЩИ v = VQ а *

 

W =

- L + 2v0- ^ - 2 V 3 ^

• y / l - i £ ( * * + j,*).

(6 .8)

 

Остается определить произвольные постоянные Н и L.

Учитывая,

что торцевое сечение

2 = 0

свободно

от внешних

сил, из условия равновесия части бруса 0 ^ | < z

 

а

а

 

г

г

 

 

S S

^

^ ^ Ххг \х=а$%

® J T'yz |у—a dz =

0

0

0

 

0

0

 

 

находим

 

 

 

 

 

 

Я = ^ТП/ ,

 

 

 

 

(6.9)

m m

 

 

 

я/4

 

.

0 0

 

 

 

0

х

 

10 М. А. Задоян

Далее используем условие сохранения массы: количество ма­ териала, протекающего через сечение z = const, равно количеству материала, выдавливаемого плитами.

Тогда имеем следующее равенство:

а а

|' § wdxdy + 2av0 (l z) — О,

о о

где I — длина бруса, откуда следует

 

i - a ’» ( T - V ' S - £ ) -

(W 0)

Таким образом, формулы (6.7) и (6.8), где

постоянные Н и

L определяются по (6.9) п (6.10), представляют решение постав­ ленной задачи. Полученное решение в некотором смысле можно сравнить с решением Хилла [171] о вдавливании пластической массы внутрь сжимающейся шероховатой цилиндрической втул­ ки. Если переходить к цилиндрическим координатам, то из (6.7) и (6.8) следуют соответствующие формулы работы [171] для ци­ линдрической трубы, радиус которой равен а.

§ 39. Задача Надаи

Напряженное состояние при течении идеально жесткопласти­ ческого несжимаемого материала через клиновидный сходящийся канал с неподвижными шероховатыми стенками в условиях плос­

кой деформации впервые исследовано А. Надаи

[197]. Канал

считается

 

длинным,

 

а

течение

установившимся. Тогда

естествен­

но принять компоненты девиатора

•зависящими только от

окружного

направления.

системы ко­

Начало

полярной

ординат

совмещаем

с

 

вершиной

канала, ось

0 = 0 направляем по

осн симметрии течения, через

обозначаем

угол между

стенками

(рис. 6.3). Для простоты плиты

принимаем

идеально

шероховаты­

ми, т. е. т = 1 .

в рассматри­

1. Задача определения напряженного

состояния

ваемом случае является статически определимой. Для трех ком­ понент напряжений имеем дифференциальные уравнения равно­ весия

1 д\г 0

и условие пластичности

(Or — о0)2 + 4т?0 = 4.

(6.12)

Имеем граничные условия

тг0 = 0 при 0 = 0; тГ0 = 1 при 0 = а.

(6.13)

Из (6.1 2 ) следует

 

Or — о>0 4- 2 ~\f1 — Tr0.

(6.14)

Знак плюс перед радикалом обусловлен тем, что аг —о0 пропор­ ционально, с положительным множителем, выражению —2 е0>О .

Полуобратным способом, принимая, что тг0 не меняется в ра­ диальном направлении, и подставляя (6.14) в уравнения равно­

весия (6.1 1 ), приходим к выражению

 

 

 

 

 

е

 

 

о0 = tf — 2с In г — 2 J тг0d0

(6.15)

 

 

 

о

 

 

и к дифференциальному уравнению относительно тг0

 

Тг0 + 2 / l

-

т“е - 2с = 0,

(6.16)

где Я и с — произвольные

постоянные.

Используя

первое гра­

ничное условие (6.13), из

(6.16)

можем записать

 

 

ТГ0

 

 

 

 

2 0 -

Г

d;

 

 

 

о

с V^l —г3

 

Далее, вводя новую функцию ф(0)

 

 

 

тГ0=

sin 2ф,

 

(6.17)

получаем

 

 

 

 

 

а _ Г

cos

*

(6.18)

 

J

с— cos 2я|)

 

0

 

 

 

 

Интегрируя, будем иметь

0

*+v«‘-i"re g(Vr‘ili* 4

1 .

 

с >

Поскольку в (6.17) бия)) должны иметь положительные зна­ ки, то в (6.18) с также должно быть положительным. Кроме то­ го, во избежание обращения подынтегрального выражения в (6.18) в бесконечность, с должно быть больше единицы.

Удовлетворяя второму граничному условию (6.13), т. е. ^(a)== = я/4, для определения с получаем уравнение

Зависимость между с > 1 и а графически показана на рис. 6.4. Нормальные компоненты напряжения (6.14) и (6.15) при по­ мощи (6.17) можно представить

в форме

Or = ae + 2 cos 2г|э, с 0= Н In г -

с(с cos 2\|з).

(6.19)

Постоянную

Н можно определить

из условия

равновесия

клино­

видной массы при заданной силе вдавливания.

Приведенное решение получе­ но А. Надаи [197] в 1924 г. На основании этих формул можно построить кинематически возмож­

ное поле скоростей перемещений.

 

 

 

 

 

2.

В случае плоской деформации имеем зависимости между

скоростями деформаций и скоростями перемещений

 

 

 

_ ди

__ и

1

ди

п __

dv

v

1

du

 

dr 80

/•

г

<90 ’

^ г0

dr

г +

r

dQ

и следующие соотношения между компонентами скоростей де­ формаций и напряжений:

ег = Л(аг —о), е0= Я ( а 0—а), чг0= Я тг0.

(6.20)

Поперечная компонента скорости перемещения равна нулю на оси и на стенке, следовательно, естественно принять v = 0 по всему объему клиновидной массы. Тогда из условия несжимаемости ег + е0= 0 находим

ы = - ? - ^ е)’

(6.2 1)

где ^(0) — произвольная функция. Далее, представляя соотноше­ ния (6.20) в виде

Уге

_

тге

 

er

ее

°r ае

 

и подставляя в левую и правую части выражения (6.2 1 ),

(6.17)

и (6.19), приходим к дифференциальному уравнению

первого

порядка

 

 

 

g' + 2gtg 2г|:=0.

Решая это уравнение, для скоростей перемещении окончательно получим

и =

В

V = 0,

(6 .22)

г (с — cos 2г|?) ’

где В — произвольная

постоянная.

Из этого

выражения для и

следует, что расход материала через любую цилиндрическую по­ верхность /* — const один и тот же.

Поле скоростей перемещений (6.22) найдено Р. Хиллом [171].

§ 40. Течение между цилиндрическими трубами

Рассмотрим течение идеального жесткопластического несжи­ маемого материала между двумя шероховатыми соосными, вра­ щающимися вокруг своей оси и одновременно сближающимися с радиальными скоростями цилиндрическими трубами (рис. 6.5).

Рис. 6.5

К таким гипотетическим задачам, как и в [171], конечно, следует отнестись с некоторой условностью, связанной с труд­ ностью их практической реализации. Однако анализ такого рода картины напряженно-деформированного состояния может быть по­ лезен для разбора, оценки и заключения в других ситуациях, близких к рассмотренной.

На внутренней г = а и внешней г = Ь цилиндрических поверх­

ностях принимаем

следующие граничные условия:

 

Тго =

ши

Trz = /2i,

u = ±Ui,

r = a, 6,

(6.23)

где значение i = 1 и

знак плюс

относятся

к условиям

на внут­

ренней, а i = 2

и знак минус — к условиям на внешней поверх­

ности. Здесь Vi,

т и /г, заданные положительные числа, причем

Vi — радиальные

скорости сближения, а //г, и /г, — степени шеро­

ховатости труб, удовлетворяющие по кольцевому и продольному направлениям условиям

0^ т\ + п\ 1, i\ + i2 Ф 0.

Из условия равновесия кольцевых сил относительно оси ци­ линдрической трубы следует ограничение тЖ2= т\а2. Учитывая характер деформирования в рассматриваемой задаче, будем ис­ ходить из решения (4.10), (4.14) — (4.16), принимая в нем

В = —2А , CL\= D = Е — G{ = 0.

Компоненты напряжения запишутся в виде

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

аТ= Н - 2 Ь 1г- 2 с ^ ^

г ,

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

ое =

аг -

-у , а2 =

аг -

(3Аг2 + С)

(6.24)

Tre =

—f-i

т « =

V

+ 4 г.

т9г =

0.

 

 

 

Г

 

 

Г

 

 

 

 

Здесь введены обозначения

 

 

 

 

 

 

(О=

V i — Тге — тгг,

х =

ЗЛгг4 +

С2,

а 4 , С, Я, ао,

— произвольные постоянные, подлежащие опре­

делению в ходе решения задачи.

 

 

(4.16)

будут даны вы­

Компоненты скоростей перемещений из

ражениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и — Аг

у ,

V =

Qr + 2г J тге

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

(6.25)

 

w = - L - 2 A z

+ 2 ^ x rz^ - ^ ,

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

где Q TL L — произвольные постоянные.

 

 

 

 

Используя граничные условия

(6.23), находим

 

Л

 

(а +

6 ) А ’

 

С

 

(a + 6)/i

L

 

 

 

 

,,

1

»1в +

явь

 

 

h а + Ь ’ ° 1 — А а + 6 »

 

где h = b — а, ао = mid2. Касательные напряжения, отличные от нуля, будут иметь вид

тГ0 = mi

о ?

 

г“

где

 

Го

 

Тг2

n,a + п2ЬI

rg

(6.26)

(а + Ь) h

г

 

 

пхЬ+ ге2а Vab,

га1а + nj>

Соседние файлы в папке книги