Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

Из соотношений (4.23), (4.25) и условий текучести (4.3)

получаем

 

ВХгв= T7 F Vr9X’ 5 Te*- = :pfV ezb

(4.26)

где х = sign В и

 

X = |/" 1 — тг0 ^\z — \ Г0 + A l)“ — т02.

 

Дифференцированием первого и третьего уравнений (4.19) и ис­ пользованием (4.25) при учете зависимости (4.26) приходим к системе дифференциальных уравнений относительно тге и Те*:

[1 (т * + М )]' +

+ Я = 0, (|

т * )' + -Xf

= О,

(4.27)

содержащих параметры М и Н = 4хА/(УЗВ).

напряжений

При помощи соотношений (4.25) формулы для

(4.23) перепишутся в следующем виде:

 

 

 

СТг = ОГ0— тг0 М, Gz =

о0 — у тг0-----^- +

X у 3 X. тГ2 =

— тег.

 

 

 

 

(4.28)

Исключая Yro и Yez пз (4.25) и из продифференцированных пер­ вого и третьего уравнений (4.19), приходим к дифференциаль­ ным уравнениям относительно ег н **гг

е-г + фег + — ф = Л, Trz + (PYrz = О,

где обозначено

4т,Г0

0г

Г Г0 лг М

Ф =

Решения этих уравнений будут

е

— J фс/0

 

Yrz = Се 0

(4.29)

Таким образом, рассматриваемый случай пластического тече­ ния описывается компонентами напряжений (4.24), (4.28) и со­ ответствующим им полем скоростей перемещений (4.20) — (4.22), содержащим неизвестные функции тге, т0г и произвольные по­ стоянные. Эти функции и параметры определяются из системы обыкновенных дифференциальных уравнений (4.27) при задан­ ных граничных условиях задачи.

§ 20. Деформирование цилиндрических тел по экспоненциальному закону

Рассмотрим пространственное напряженное состояние идеаль­ но жесткопластических цилиндрических тел, деформируемых по направлению образующей по экспоненциальному закону. Иначе говоря, принимается, что тензор скоростей деформаций — искомая функция г и 0, а по направлению z меняется по экспоненциаль­ ному закону.

Компоненты скоростей деформаций принимаем в виде

Eij = (йце*г,

(4.30)

где G),-j = G),j(r, 0) — пока неизвестные функции г и 0, а ц — задан­ ная постоянная. Условие несжимаемости (4.5) дает

сог + со0+ со2= О.

(4.31)

Компоненты напряжений (4.4) можно представить в следую­ щем виде:

1

 

а>е),

(Те =

0*2 +

1

2о>е),

о г = o z + -Q- (2сог +

(сог +

Ту =

(0у,

Q =

|Ло2 +

+ СОег,

(4.32)

СО =

У СО? + 0)ГС0Э +

col +

Ю?0.

 

Подставляя компоненты напряжений (4.32) в уравнения рав­ новесия (4.1), приходим к выражению

СГт =

о

(4.33)

где а — некоторое фиксированное значение г; Е, Н — произволь­ ные постоянные, и к системе из двух дифференциальных урав­ нений

д1 ,

3

д

1

02 \<*>ге_

1

, i\

д

® r-® e

//п/ч

дг*

г

дт

г2

<902 I Q

Г

\дг “*■ Г /

дО

Q

W-6,J)

Компоненты скоростей перемещении из (4.2) представим в следующей форме:

и =

dw~

2 / Ц2

, \

1 / ...

.4

ОГ

и0(г, 0 ) - - ^ - 2

+ у ( е Ц2

1 )согг — А -(е цг— ^z— 1 )

О ( Г .

+

D “ —

4 ( e

- - , z - l ) l ^ ,

 

 

 

 

 

 

(4.36)

w = w0(г, 9) + 4г - ( еЦг — 1 ) <ог.

Вводя обозначения

дшт

Д = со2 — рг<;0, М = -^ f- — 2рсоГ2 + р2г/0,

(4.37)

N = — —jg----- 2|кое2 + |х-у0,

из выражения (4.36) определяем ег, ее и Yre.

Учитывая исходное допущение (4.30) и сопоставляя правые и левые части полученных равенств, приходим к простым систе­ мам дифференциальных уравнений

д2я

=

о,

<9/?

 

1

д2Я

 

д2Я

- ± Лд - о

дг2

дг

+

г

502 = 0, дг 50

г

50

<9Л/

=

0,

 

,

5iV

л

dN

7V

,

1 ^

= 0

 

дг

 

 

+

50" =

°*

дг

~

+

г 50

U ’

решение которых можно представить в виде

 

 

 

R = Ar cos 0 + Br sin 0 + С,

М = A cos 0 + В sin 0,

N = \iDr — A sin 0 + В cos 0,

А, В, С, D = const,

и к выражениям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОг =

2 °Ч-г

1

д'ыг

 

 

 

 

 

 

 

 

Н-

 

дг

р2

дг2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 5 “ 02

+

0)r2j

 

1

д"со_

 

_

 

 

0)0 =

рг

 

(Х2I2Г

-------L J----- 1

 

 

V <90

 

 

 

Г

flQ*

^

дГ

 

 

С0г0 = 1

|

е N

^ дг

^Oz

1

5мГг

____1

/ 52сог

j

до\ \

г

+ г

<90 ]

^|1- г

у\ 5д/'5<90г

г

50 / '

Подставляя сюда выражения со2, со02 и согг из (4.37), получаем

дио

%

,

1 dv«

®г = -яг,

® е = -г +

Тяо'>

дг

w° — г

'

г 50

to* = p,u?o+ Ar cos 0 + Br sin 0 + С,

(4.38)

Уравнение (4.31) с учетом (4.38) перепишется в следующем виде:

 

дип ип

1

дип

ци>„ +

Ar cos 0 + Br sin 0 + С =

0. (4.39)

 

+ -j + -

-щ- +

Компоненты скоростей перемещений (4.36), если использовать

значения со2, со02, соГ2 из

(4.38), примут следующий вид:

 

и =

и0ецг-----^ (ецг — цг 1 ) {A cos 0 + В sin 0),

 

v =

v0e^z + -4 (е1*1 [iz — 1) (A sin 0 — В cos 0) — — (ецг — 1),

 

 

 

 

 

 

(4.40)

iv =

и’0ецг + — (еЦ2 — 1) (Ar cos 0 + Br sin 0 + С).

 

 

I1

 

 

 

 

 

Представленные решения уравнений теории пластического те­

чения

(4.32),

(4.33) и

(4.40)

содержат неизвестные

функции

по, vo и wo, определяемые из системы дифференциальных уравне­ ний (4.34), (4.35), (4.39) при соответствующих граничных усло­ виях задачи.

§21Двумерный тензор скоростей деформаций

1.Исследуем течение идеально жесткопластического несжи­ маемого цилиндрического тела, когда тензор скоростей деформа­ ций не меняется по продольному направлению. В предыдущих выражениях переходим к пределу при ц -*■ 0. Введением функции напряжения /(г, 0) по соотношениям

о

2Q?f- + Dr

(4.41)

------

уравнение (4.35) удовлетворяется тождественно. Используя вы­ ражения £2 из (4.32), соотношения (4.38) при ц = 0 и (4.41), находим

Исключая функцию wo из (4.41), приходим к дифференциаль­ ному уравнению

(4.42)

Уравнения (4.34) н (4.39) перепишутся в виде

О1 3 д

1 52 \ X

 

\ ( д , 1\ д х /

\

(4.43)

+ Т Тг -

 

 

J ТГ°)г0 =

Т

+ 7 / аё "ST(£0r “

 

 

 

дил

+

+

А дип

 

 

 

 

(4.44)

 

7 Ж

+ Ar cos 0 + £ r sin 0 + С = 0.

Для компонент напряжений (4.32), (4.33) имеем

 

От=

az +

 

(2cor + со9). 09 = az +

(сог +

2ые),

 

oz = Н -г 2Ez +

(©г — ®е)|

 

 

 

 

_ Я

Г ^

( l T

'Х) +

2 i

“ ,e]r=ad0 ” i

(2(° r +

W0) ~

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Я ж ( 1 ® х ) + 1 ( ® г - ю 0) ] т »

(4.45)

 

 

 

 

_

__

X

 

"•__

1 5 /

77»

__

df

 

T r e — — w r 0 ,

x r 2 -

7

— h i ,

T 0 2 — — — .

 

Соответствующее поле скоростей перемещений получаем из

(4.40) при р

0:

 

 

 

 

и = и0(г, 0) — у

(-4 cos 0 +

В sin 0) z2,

 

v =

vQ(г, 0) +

у

(Л sin 0 — 5 COS 0) z2 — Drz,

(4.46)

w =

i50(r, 0) +

Arz cos 0 +

Brz sin 0 + Cz.

 

Компоненты напряжений (4.45) содержат неизвестные функ­ ции щ, vo и /, определяемые из системы дифференциальных урав­ нений (4.42) — (4.44) при соответствующих граничных условиях. Функция wo в (4.46) определяется из системы уравнений

 

1

dwn

_ 2 ий/

Dr.

(4-47)

dr ~~ Z %\г dQ

)' г

дв

X ^9

 

 

2. Уравнение (4.44) удовлетворяется тождественно, если вве­ сти функцию текучести <р(г, 0):

_

1_

_1 _ и,.2гпч о

JLГг

= ^ + Д' 2 cos 0 — А Сг0.

1

г ае

з л> costt

4 с г,

 

 

 

 

(4.48)

Тогда в выражениях компонент напряжений и в системе диф­ ференциальных уравнений (4.42), (4.43), где со определяется

согласно (4.32), следует положить

°^ =

1

d2cp

,

1 (Эф

2 л

Q

 

1

~

 

- Т

^ 0

+

7

ае

з Л,' С080-

Т

с ’

 

(йв =

1 5"ф

1

 

 

1 j

л

7~)

CS

3 р

Т й 7 Ж

- ^ Ж

- - з Лгсоз0 -

5 г з ш е -

4 С’

2о)ге =

 

 

 

 

 

+

sin 0 + 5г С039‘

Далее, подставляя (4.48) в (4.46), для компонент скоростей перемещений окончательно будем иметь

и = -----j ^ Ar2cos 0 — у (A cos 0 + В sin 0) z2— у Сг,

i; = + Br2cos 0 + у (A sin 0 — В cos 0) z2—- Z?rz — у CV0,

w = zr0(/*, 0) + Л/ z cos 0 + Brz sin 0 + Cz.

Таким образом, в конечном счете в рассматриваемом случае пластического течения задача сводится к системе из двух диф­ ференциальных уравнений (4.42), (4.43) относительно функции /(г, 0) и ср(г, 0).

3.Рассмотрим частный случай, когда соге = сог — со0= 0, т. о.

 

 

д2ср___ 1 дф

К~2 + 4"

sin ©+ Br C0S Q=

 

 

 

дг2

 

г дг

 

г2 д02

3

 

 

 

 

 

 

д2ср

 

+

Т A*'2cos 0 — \ /?/'2sin 0 —

 

Сг = 0.

 

 

дгдй

 

4

 

 

/• с>0

 

0

 

 

2

 

 

 

Интегрируя совместно эти уравнения, получаем

 

 

 

Ф =

Л/г cos 0 +

Hr sin 0 —

Ат3 sin 0 — у Z?r3 cos 0 + у Cr20 — Gr2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.50)

где M, II, G — произвольные постоянные.

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение (4.44) удовлетворяется тожде­

ственно, а (4.42) принимает следующую форму:

 

 

 

д_

Ar cos Q + Br sin 0 +

С

df'

 

 

 

 

 

 

дг

Vi—fr—(r~1fe —£rYrTr_+

 

 

 

 

 

 

,

д_ Г

Ar cos Q+

 

grsinQ + C /

1

df

\

 

 

(4.51)

 

69[

V\ — /2r — ( r - V e — A > ) 2 l 7

M ~ Er) +

Ц ' - ь

 

 

где x = sign (Ar cos 0 + Br sin 0 + С) . Для компонент напряжении

пз (4.45) находим

 

 

 

 

 

аг = а0 = Я +

2Ez,

 

 

 

* , - H + 2Ez

+

* V 3 j

/

 

<4'52>

1

df

р

T0Z —

Of

n

Trz —T ae — Et

a?

Tr0 —°*

Соответствующее поле скоростей перемещений, если подста­ вить ф из (4.50) в (4.49), будет

и = — i (A cos 0 + В sin 0) (г24- 2г2) — 2- Сг + А/ sin 0 — ./V cos 0,

v = —2- {A sin 0 — В cos 0) (r-— 2z2) —Drz—2G r+M cos0+Ar sin 0,

(4.53)

w = u'o(r, 0) + Arz cos 0 + Brz sin 0 + Cz.

Система .уравнений (4.47) для определения функции WQ будет иметь вид

<>wn_

х ~|/3 (4r cos 0 ~г Дг sin 9 -Ь С)

(J_ Of _ ^

 

 

] / l - / 2 - ( r - V e - A > ) 2

<ГГ

 

_

х УЗ (Ar cos 9 -j- Br sin 6 + C)

r £ / 4. n r 2

^ ^

 

| / i - / 2 - ( r - V e - ^ ) 2

^

 

В рассматриваемом случае /задача сводится к определению функции / из уравнения (4.51), а функции WQ — из системы урав­ нений (4.54) при соответствующих граничных условиях.

§ 22. Введение функций течения

Рассмотрим течение идеально жесткопластической несжимае­ мой среды, когда скорости перемещений в продольном и танген­ циальном направлениях меняются но экспоненциальному за-

Копу

[71].

 

 

 

 

 

 

 

(4.1) — (4.4).

1.

Будем исходить из уравнений теории течения

Условие несжимаемости материала

(4.5)

в компонентах скоростей

перемещений можно переписать в следующем виде:

 

 

 

ди

и

1^ ди

. дш

^

 

 

(4.55)

 

 

дг

+ Г

г д0

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введением функций течения Ф(г, 0, z)

и F(r,

0, z)

по фор­

мулам

 

1 (9F

дф

 

дФ_

________1

dF

 

 

 

V =

 

 

и

г [dz

— ^7Г ,

дг '

W

г dr

 

 

дО

 

 

Условие несжимаемости (4.55) удовлетворяется тождественно.

/ М. А Задоли

Полагая

ф = 2лр (г) e>'z+fi9 + 1 Gr2, F = rf (г) еХг+|х0 — Я г2,

где ф(г) и /(г) — неизвестные функции, X и р — заданные пара­ метры, G и Н — произвольные постоянные, для скоростей пере­ мещений будем иметь

u = (lf — 2 цф) еХг+ц0,

у = 2 (гср)' е*'г+й0 + Gr,

w = — i. (г/)' ецг+й° + я.

Выражения компонент напряжений, приведенные в (4.10), будут иметь вид

 

ао =

От+

14(.1Гф' — X (гJ' /)] у ,

 

 

oz =

or +

[2 fircp' — Я (2г/' +

/)]

Л

(4:50)

 

T 6z =

[я./-(гср)'

£ ( г/ ) '] у .

 

 

 

где введены обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

со =

*[/"'1 — т?0 — тГ2,

% = V ‘S2 +

7 2,

5 -

/

Г- (г2/ ' 2 +

г /'/

+

/ 2) + 2 ХцФ' (/ -

гГ),

T = V

4ц2г2ф'* +

[Хг(гф)' -

£ (г /) ']3

 

Подставляя компоненты напряжений (4.56)

в дифференциаль­

ные уравнения

равновесия

(4.1),

приходим к следующим выра­

жениям:

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аг = — 2А -

2Bz -

2G0 +

j

[4игФ' -

X(г/' -

/)] |

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

Тг0

г»

\

D

тГ2 =

D .

Е

 

 

 

 

= С Н----7 ,

5г +

— ,

 

 

 

 

 

 

г“

 

 

 

"

 

 

где А у В, С, Д

Д

а — произвольные (постоянные, и к системе из

двух обыкновенных дифференциальных уравнении относительно функций / и ф:

г*/' +

ГГ -

(1 +

X-F-) /

+

2 Я|хг2ф +

/— 1 тг

= -

V s - +

Г- =

о,

 

 

 

 

 

 

V i

 

 

(4.57)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' V

+

rq>' -

(1

+

pt2) Ф + ^

/ - ■ -

-

Vs2+Т;е

T*. =

и.

] / 1 ~ Тге Ггг

Характер течения пластической массы на граничных поверх­ ностях тела или 'заданные внешние силы определяют краевые условия для полученной системы уравнений (4.57).

Полученное решение может описывать, в частности, простран­ ственное течение материала между шероховатыми жесткими сближающимися поверхностями Л, = г,-=Ь а, ехр (Яг + р0), где т\ и а, — положительные заданные постоянные.

2.В случае осесимметричного деформирования С = р = 0.

Обозначая (пр)' = г|), для компонент папряжений находим

гI

стг = — 2Л — 25z — х J (rf — f

) ^

T

'

х = siSn^

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

06 = <jr - x

( r / ' - / ) f ,

 

c 2 =

ar - x ( 2 r / '

+ / ) f ,

(4.58)

 

,0)

Л*

 

 

 

 

 

,

Л*

 

 

тг0

 

D

тГ2

 

г,

Е

 

т02 = хгф — ,

= — ,

= Вг +

— .

 

 

 

Л*

 

 

г~

 

 

 

 

г

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х* =

V

> -Г2 + '77 + /2 + г2Ц)2.

 

 

Соответствующее поле скоростей перемещений примет вид

и = Л/е7"2,

у =

2я|х?Хг +

 

Gr, w =

-

± ( rf)'еи + Н.

(4.59)

Вместо (4.57) будем иметь следующую систему дифференци­

альных уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2хХгт„.

 

 

r2/ ' 2+ r/7 + f + r‘V

= 0,

>’2/" + rf — (1 + №г2)/

 

 

 

 

 

 

 

] / 1 — т20— т*2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.GO)

п|/ —

 

г0

] / , - у 2+

г/'/ + г- + '-2^ 2 = 0.

 

 

 

В отсутствие вращательного движения пластической массы имеем t|)(r) = D = G = 0. Тогда в формулах (4.58), (4.59) и в си­ стеме уравнении (4.60) следует положить

Tre = тог = v = 0,

СО= ] А т;г.

Далее, если ввести новую функцию /г(/•):

/'= /Л ,

отличные от нуля компоненты напряжений из (4.58) примут вид

г

от= — 2А — 2Bz + и Г(1 hr) у — ,

 

а

0

Ов = Or + И ( 1 — г/г)у

, ог =

Or — X ( 1 + 2rh) у ,

/ 0

 

AQ

Trz = Br + - у , Xo = ] / r2A2 + rk + 1.

Соответственно отличное от нуля поле скоростей перемещений «будет

и = XjeXz, и; = — (-£- + /ij fekz + Н .

Второе уравнение (4.60) удовлетворяется тождественно, а первое пишется в форме

rVi' + r*A* — rA + Г-/-2 — 1 + # / г2Л2 + rA + 1 = 0. (4.01)

Таким образом, при осесимметричном течении напряжения и скорости перемещений определяются через неизвестную функцию Л, удовлетворяющую обыкновенному дифференциальному урав­ нению (4.61) первого порядка.

Полученное здесь решение может описать, в частности, пла­ стическое течение при внедрении жестких цилиндрических тел

видеально жесткопластическую несжимаемую среду.

§23. Осесимметричное течение

1.Рассмотрим осесимметричное течение идеально жесткопла­ стической несжимаемой среды с условием Губера — Мпзеса. Об­ щие уравнения теории течения в цилиндрических координатах состоят из дифференциальных уравнений равновесия

д х щ

П д т г г , &Gz , T r z гч

/ , г .п

Н------ +

dr

т dz ^

 

 

соотношений между компонентами скоростей деформаций и ско­ ростей перемещений

д и

и

8z

д!'

о

__

д и

д ю

Ет= о7'

е®= Т ’

zVrz=

д! +

57’

условия текучести

Губера — Мизеса

в

безразмерных напряже­

ниях

 

 

 

 

 

 

 

(сгГ — сто)2

+ (<*е —

сг2)2 +

(сг2 —

стг)2 +

6тг2 = 6,

зависимостей между компонентами скоростей деформаций н

Соседние файлы в папке книги