книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfИз соотношений (4.23), (4.25) и условий текучести (4.3)
получаем |
|
ВХгв= T7 F Vr9X’ 5 Te*- = :pfV ezb |
(4.26) |
где х = sign В и |
|
X = |/" 1 — тг0 — ^\z — \ (т Г0 + A l)“ — т02. |
|
Дифференцированием первого и третьего уравнений (4.19) и ис пользованием (4.25) при учете зависимости (4.26) приходим к системе дифференциальных уравнений относительно тге и Те*:
[1 (т * + М )]' + |
+ Я = 0, (| |
т * )' + -Xf |
= О, |
(4.27) |
содержащих параметры М и Н = 4хА/(УЗВ). |
напряжений |
|||
При помощи соотношений (4.25) формулы для |
||||
(4.23) перепишутся в следующем виде: |
|
|
|
|
СТг = ОГ0— тг0 — М, Gz = |
о0 — у тг0-----^- + |
X у 3 X. тГ2 = |
— тег. |
|
|
|
|
|
(4.28) |
Исключая Yro и Yez пз (4.25) и из продифференцированных пер вого и третьего уравнений (4.19), приходим к дифференциаль ным уравнениям относительно ег н **гг
е-г + фег + — ф = Л, Trz + (PYrz = О,
где обозначено
4т,Г0 |
0г |
Г Г0 лг М |
Ф = |
0г |
Решения этих уравнений будут
е
— J фс/0 |
|
Yrz = Се 0 |
(4.29) |
Таким образом, рассматриваемый случай пластического тече ния описывается компонентами напряжений (4.24), (4.28) и со ответствующим им полем скоростей перемещений (4.20) — (4.22), содержащим неизвестные функции тге, т0г и произвольные по стоянные. Эти функции и параметры определяются из системы обыкновенных дифференциальных уравнений (4.27) при задан ных граничных условиях задачи.
§ 20. Деформирование цилиндрических тел по экспоненциальному закону
Рассмотрим пространственное напряженное состояние идеаль но жесткопластических цилиндрических тел, деформируемых по направлению образующей по экспоненциальному закону. Иначе говоря, принимается, что тензор скоростей деформаций — искомая функция г и 0, а по направлению z меняется по экспоненциаль ному закону.
Компоненты скоростей деформаций принимаем в виде
Eij = (йце*г, |
(4.30) |
где G),-j = G),j(r, 0) — пока неизвестные функции г и 0, а ц — задан ная постоянная. Условие несжимаемости (4.5) дает
сог + со0+ со2= О. |
(4.31) |
Компоненты напряжений (4.4) можно представить в следую щем виде:
1 |
|
а>е), |
(Те = |
0*2 + |
1 |
2о>е), |
о г = o z + -Q- (2сог + |
(сог + |
|||||
Ту = |
(0у, |
Q = |
|Ло2 + |
+ СОег, |
(4.32) |
|
СО = |
У СО? + 0)ГС0Э + |
col + |
Ю?0. |
|
Подставляя компоненты напряжений (4.32) в уравнения рав новесия (4.1), приходим к выражению
СГт =
о
(4.33)
где а — некоторое фиксированное значение г; Е, Н — произволь ные постоянные, и к системе из двух дифференциальных урав нений
д1 , |
3 |
д |
1 |
02 \<*>ге_ |
1 |
(д , i\ |
д |
® r-® e |
//п/ч |
дг* |
г |
дт |
г2 |
<902 I Q |
Г |
\дг “*■ Г / |
дО |
Q |
’ W-6,J) |
Компоненты скоростей перемещении из (4.2) представим в следующей форме:
и = |
dw~ |
2 / Ц2 |
, \ |
1 / ... |
.4 |
ОГ |
и0(г, 0 ) - - ^ - 2 |
+ у ( е Ц2 |
— 1 )согг — А -(е цг— ^z— 1 ) |
||||
— |
О ( Г . |
+ |
D “ — |
4 ( e |
- - , z - l ) l ^ , |
|
|
|
|
|
|
|
(4.36) |
w = w0(г, 9) + 4г - ( еЦг — 1 ) <ог.
Вводя обозначения
дшт
Д = со2 — рг<;0, М = -^ f- — 2рсоГ2 + р2г/0,
(4.37)
N = — —jg----- 2|кое2 + |х-у0,
из выражения (4.36) определяем ег, ее и Yre.
Учитывая исходное допущение (4.30) и сопоставляя правые и левые части полученных равенств, приходим к простым систе мам дифференциальных уравнений
д2я |
= |
о, |
<9/? |
|
1 |
д2Я |
|
д2Я |
- ± Лд - о |
||||
дг2 |
дг |
+ |
г |
502 = 0, дг 50 |
г |
50 |
’ |
||||||
<9Л/ |
= |
0, |
|
, |
5iV |
л |
dN |
7V |
, |
1 ^ |
= 0 |
||
|
дг |
|
|
+ |
50" = |
°* |
дг |
~ |
+ |
г 50 |
U ’ |
||
решение которых можно представить в виде |
|
|
|
||||||||||
R = Ar cos 0 + Br sin 0 + С, |
М = A cos 0 + В sin 0, |
||||||||||||
N = \iDr — A sin 0 + В cos 0, |
А, В, С, D = const, |
||||||||||||
и к выражениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
СОг = |
2 °Ч-г |
1 |
д'ыг |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Н- |
|
дг |
р2 |
дг2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 5 “ 02 |
+ |
0)r2j |
|
1 |
д"со_ |
|
_ |
|
|
|
0)0 = |
рг |
|
(Х2I2Г |
-------L J----- 1 |
|
|
|||||||
V <90 |
|
|
|
Г |
flQ* |
^ |
дГ |
|
|
С0г0 = 1
|
е N
^ дг
^Oz |
1 |
5мГг |
____1 |
/ 52сог |
j |
до\ \ |
г |
+ г |
<90 ] |
^|1“- г |
у\ 5д/'5<90г |
г |
50 / ' |
Подставляя сюда выражения со2, со02 и согг из (4.37), получаем
дио |
% |
, |
1 dv« |
®г = -яг, |
® е = -г + |
Тяо'> |
|
дг ’ |
w° — г |
' |
г 50 |
to* = p,u?o+ Ar cos 0 + Br sin 0 + С,
(4.38)
Уравнение (4.31) с учетом (4.38) перепишется в следующем виде:
|
дип ип |
1 |
дип |
ци>„ + |
Ar cos 0 + Br sin 0 + С = |
0. (4.39) |
|
+ -j + - |
-щ- + |
||||
Компоненты скоростей перемещений (4.36), если использовать |
||||||
значения со2, со02, соГ2 из |
(4.38), примут следующий вид: |
|
||||
и = |
и0ецг-----^ (ецг — цг — 1 ) {A cos 0 + В sin 0), |
|
||||
v = |
v0e^z + -4 (е1*1 — [iz — 1) (A sin 0 — В cos 0) — — (ецг — 1), |
|||||
|
|
|
|
|
|
(4.40) |
iv = |
и’0ецг + — (еЦ2 — 1) (Ar cos 0 + Br sin 0 + С). |
|
||||
|
I1 |
|
|
|
|
|
Представленные решения уравнений теории пластического те |
||||||
чения |
(4.32), |
(4.33) и |
(4.40) |
содержат неизвестные |
функции |
по, vo и wo, определяемые из системы дифференциальных уравне ний (4.34), (4.35), (4.39) при соответствующих граничных усло виях задачи.
§21Двумерный тензор скоростей деформаций
1.Исследуем течение идеально жесткопластического несжи маемого цилиндрического тела, когда тензор скоростей деформа ций не меняется по продольному направлению. В предыдущих выражениях переходим к пределу при ц -*■ 0. Введением функции напряжения /(г, 0) по соотношениям
о |
2Q?f- + Dr |
(4.41) |
------ |
уравнение (4.35) удовлетворяется тождественно. Используя вы ражения £2 из (4.32), соотношения (4.38) при ц = 0 и (4.41), находим
Исключая функцию wo из (4.41), приходим к дифференциаль ному уравнению
(4.42)
Уравнения (4.34) н (4.39) перепишутся в виде
О1 3 д |
1 52 \ X |
|
\ ( д , 1\ д х / |
\ |
(4.43) |
||||
+ Т Тг - |
|
|
J ТГ°)г0 = |
Т |
+ 7 / аё "ST(£0r “ |
||||
|
|
|
|||||||
дил |
+ |
+ |
А дип |
|
|
|
|
(4.44) |
|
|
7 Ж |
+ Ar cos 0 + £ r sin 0 + С = 0. |
|||||||
Для компонент напряжений (4.32), (4.33) имеем |
|
||||||||
От= |
az + |
|
(2cor + со9). 09 = az + |
(сог + |
2ые), |
|
|||
oz = Н -г 2Ez + |
(©г — ®е)| |
— |
|
|
|
|
|||
_ Я |
Г ^ |
( l T |
'Х) + |
2 i |
“ ,e]r=ad0 ” i |
(2(° r + |
W0) ~ |
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- Я ж ( 1 ® х ) + 1 ( ® г - ю 0) ] т » |
(4.45) |
|||||
|
|
|
|
||||||
_ |
__ |
X |
|
"•__ |
1 5 / |
77» |
__ |
df |
|
T r e — — w r 0 , |
x r 2 - |
7 |
— h i , |
T 0 2 — — — . |
|
Соответствующее поле скоростей перемещений получаем из
(4.40) при р |
0: |
|
|
|
|
и = и0(г, 0) — у |
(-4 cos 0 + |
В sin 0) z2, |
|
||
v = |
vQ(г, 0) + |
у |
(Л sin 0 — 5 COS 0) z2 — Drz, |
(4.46) |
|
w = |
i50(r, 0) + |
Arz cos 0 + |
Brz sin 0 + Cz. |
|
Компоненты напряжений (4.45) содержат неизвестные функ ции щ, vo и /, определяемые из системы дифференциальных урав нений (4.42) — (4.44) при соответствующих граничных условиях. Функция wo в (4.46) определяется из системы уравнений
|
1 |
dwn |
_ 2 ий/ |
Dr. |
(4-47) |
|
dr ~~ Z %\г dQ |
)' г |
дв |
X ^9 |
|||
|
|
2. Уравнение (4.44) удовлетворяется тождественно, если вве сти функцию текучести <р(г, 0):
_ |
1_ |
_1 _ и,.2гпч о |
JLГг |
= ^ + Д' 2 cos 0 — А Сг0. |
1— |
г ае |
з л> costt |
4 с г, |
|
|
|
|
|
(4.48) |
Тогда в выражениях компонент напряжений и в системе диф ференциальных уравнений (4.42), (4.43), где со определяется
согласно (4.32), следует положить
°^ = |
1 |
d2cp |
, |
1 (Эф |
2 л |
Q |
|
1 |
~ |
|
|
- Т |
^ 0 |
+ |
7 |
ае |
з Л,' С080- |
Т |
с ’ |
|
|||
(йв = |
1 5"ф |
1 |
|
|
1 j |
л |
7~) |
‘ |
CS |
3 р |
|
Т й 7 Ж |
- ^ Ж |
- - з Лгсоз0 - |
5 г з ш е - |
4 С’ |
|||||||
2о)ге = |
|
|
|
|
|
+ |
sin 0 + 5г С039‘ |
Далее, подставляя (4.48) в (4.46), для компонент скоростей перемещений окончательно будем иметь
и = -----j ^ Ar2cos 0 — у (A cos 0 + В sin 0) z2— у Сг,
i; = + Br2cos 0 + у (A sin 0 — В cos 0) z2—- Z?rz — у CV0,
w = zr0(/*, 0) + Л/ z cos 0 + Brz sin 0 + Cz.
Таким образом, в конечном счете в рассматриваемом случае пластического течения задача сводится к системе из двух диф ференциальных уравнений (4.42), (4.43) относительно функции /(г, 0) и ср(г, 0).
3.Рассмотрим частный случай, когда соге = сог — со0= 0, т. о.
|
|
д2ср___ 1 дф |
К~2 + 4" |
sin ©+ Br C0S Q= |
|
||||||||
|
|
дг2 |
|
г дг |
|
г2 д02 |
3 |
|
|
|
|
||
|
|
д2ср |
— |
|
+ |
Т A*'2cos 0 — \ /?/'2sin 0 — |
|
Сг = 0. |
|
||||
|
дгдй |
|
4 |
|
|||||||||
|
/• с>0 |
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
||||
Интегрируя совместно эти уравнения, получаем |
|
|
|
||||||||||
Ф = |
Л/г cos 0 + |
Hr sin 0 — |
Ат3 sin 0 — у Z?r3 cos 0 + у Cr20 — Gr2, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.50) |
где M, II, G — произвольные постоянные. |
|
|
|
||||||||||
|
Дифференциальное уравнение (4.44) удовлетворяется тожде |
||||||||||||
ственно, а (4.42) принимает следующую форму: |
|
|
|
||||||||||
д_ |
Ar cos Q + Br sin 0 + |
С |
df' |
|
|
|
|
|
|
||||
дг |
Vi—fr—(r~1fe —£rYrTr_+ |
|
|
|
|
|
|
||||||
, |
д_ Г |
Ar cos Q+ |
|
grsinQ + C / |
1 |
df |
\ |
|
|
(4.51) |
|||
|
69[ |
V\ — /2r — ( r - V e — A > ) 2 l 7 |
M ~ Er) + |
Ц ' - ь |
|||||||||
|
|
где x = sign (Ar cos 0 + Br sin 0 + С) . Для компонент напряжении
пз (4.45) находим |
|
|
|
|
|
аг = а0 = Я + |
2Ez, |
|
|
|
|
* , - H + 2Ez |
+ |
* V 3 j |
/ |
|
<4'52> |
1 |
df |
р |
T0Z — |
Of |
n |
Trz —T ae — Et ’ |
a? |
Tr0 —°* |
Соответствующее поле скоростей перемещений, если подста вить ф из (4.50) в (4.49), будет
и = — i (A cos 0 + В sin 0) (г24- 2г2) — 2- Сг + А/ sin 0 — ./V cos 0,
v = —2- {A sin 0 — В cos 0) (r-— 2z2) —Drz—2G r+M cos0+Ar sin 0,
(4.53)
w = u'o(r, 0) + Arz cos 0 + Brz sin 0 + Cz.
Система .уравнений (4.47) для определения функции WQ будет иметь вид
<>wn_ |
х ~|/3 (4r cos 0 ~г Дг sin 9 -Ь С) |
(J_ Of _ ^ |
|
|
] / l - / 2 - ( r - V e - A > ) 2 |
<ГГ |
|
_ |
х УЗ (Ar cos 9 -j- Br sin 6 + C) |
r £ / 4. n r 2 |
^ ^ |
|
| / i - / 2 - ( r - V e - ^ ) 2 |
^ |
|
В рассматриваемом случае /задача сводится к определению функции / из уравнения (4.51), а функции WQ — из системы урав нений (4.54) при соответствующих граничных условиях.
§ 22. Введение функций течения
Рассмотрим течение идеально жесткопластической несжимае мой среды, когда скорости перемещений в продольном и танген циальном направлениях меняются но экспоненциальному за-
Копу |
[71]. |
|
|
|
|
|
|
|
(4.1) — (4.4). |
1. |
Будем исходить из уравнений теории течения |
||||||||
Условие несжимаемости материала |
(4.5) |
в компонентах скоростей |
|||||||
перемещений можно переписать в следующем виде: |
|
||||||||
|
|
ди |
и |
1^ ди |
. дш |
^ |
|
|
(4.55) |
|
|
дг |
+ Г |
г д0 |
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Введением функций течения Ф(г, 0, z) |
и F(r, |
0, z) |
по фор |
||||||
мулам |
|
1 (9F |
дф |
|
дФ_ |
________1 |
dF |
|
|
|
|
V = |
|
||||||
|
и |
г [dz |
— ^7Г , |
дг ' |
W |
г dr |
|
||
|
дО |
|
|
Условие несжимаемости (4.55) удовлетворяется тождественно.
/ М. А Задоли
Полагая
ф = 2лр (г) e>'z+fi9 + 1 Gr2, F = rf (г) еХг+|х0 — Я г2,
где ф(г) и /(г) — неизвестные функции, X и р — заданные пара метры, G и Н — произвольные постоянные, для скоростей пере мещений будем иметь
u = (lf — 2 цф) еХг+ц0,
у = 2 (гср)' е*'г+й0 + Gr,
w = — i. (г/)' ецг+й° + я.
Выражения компонент напряжений, приведенные в (4.10), будут иметь вид
|
ао = |
От+ |
14(.1Гф' — X (гJ' — /)] у , |
|
|||||||
|
oz = |
or + |
[2 fircp' — Я (2г/' + |
/)] |
Л |
(4:50) |
|||||
|
T 6z = |
[я./-(гср)' — |
£ ( г/ ) '] у . |
|
|
|
|||||
где введены обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
со = |
*[/"'1 — т?0 — тГ2, |
% = V ‘S2 + |
7 2, |
||||||||
5 - |
/ |
Г- (г2/ ' 2 + |
г /'/ |
+ |
/ 2) + 2 ХцФ' (/ - |
гГ), |
|||||
T = V |
4ц2г2ф'* + |
[Хг(гф)' - |
£ (г /) ']3 |
|
|||||||
Подставляя компоненты напряжений (4.56) |
в дифференциаль |
||||||||||
ные уравнения |
равновесия |
(4.1), |
приходим к следующим выра |
||||||||
жениям: |
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аг = — 2А - |
2Bz - |
2G0 + |
j |
[4игФ' - |
X(г/' - |
/)] | |
|||||
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
Тг0 |
г» |
\ |
D |
тГ2 = |
D . |
Е |
|
|
|
|
|
= С Н----7 , |
5г + |
— , |
|
||||||
|
|
|
|
|
г“ |
|
|
|
" |
|
|
где А у В, С, Д |
Д |
а — произвольные (постоянные, и к системе из |
двух обыкновенных дифференциальных уравнении относительно функций / и ф:
г*/' + |
ГГ - |
(1 + |
X-F-) / |
+ |
2 Я|хг2ф + |
/— 1 тг |
= - |
V s - + |
Г- = |
о, |
|
|
|
|
|
|
V i |
|
|
(4.57) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
' V |
+ |
rq>' - |
(1 |
+ |
pt2) Ф + ^ |
/ - ■ - |
- |
Vs2+Т;е |
T*. = |
и. |
] / 1 ~ Тге — Ггг
Характер течения пластической массы на граничных поверх ностях тела или 'заданные внешние силы определяют краевые условия для полученной системы уравнений (4.57).
Полученное решение может описывать, в частности, простран ственное течение материала между шероховатыми жесткими сближающимися поверхностями Л, = г,-=Ь а, ехр (Яг + р0), где т\ и а, — положительные заданные постоянные.
2.В случае осесимметричного деформирования С = р = 0.
Обозначая (пр)' = г|), для компонент папряжений находим
гI
стг = — 2Л — 25z — х J (rf — f |
) ^ |
T |
' |
х = siSn^ |
|
||||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
06 = <jr - x |
( r / ' - / ) f , |
|
c 2 = |
ar - x ( 2 r / ' |
+ / ) f , |
(4.58) |
|||||
|
,0) |
Л* |
|
|
|
|
|
, |
Л* |
|
|
|
тг0 |
|
D |
тГ2 |
|
г, |
Е |
|
|||
т02 = хгф — , |
= — , |
= Вг + |
— . |
|
|||||||
|
|
Л* |
|
|
г~ |
|
|
|
|
г |
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х* = |
V |
> -Г2 + '77 + /2 + г2Ц)2. |
|
|
||||||
Соответствующее поле скоростей перемещений примет вид |
|||||||||||
и = Л/е7"2, |
у = |
2я|х?Хг + |
|
Gr, w = |
- |
± ( rf)'еи + Н. |
(4.59) |
||||
Вместо (4.57) будем иметь следующую систему дифференци |
|||||||||||
альных уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
|
+ |
2хХгт„. |
|
|
r2/ ' 2+ r/7 + f + r‘V |
= 0, |
||||
>’2/" + rf — (1 + №г2)/ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
] / 1 — т20— т*2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.GO) |
п|/ — |
• |
|
г0 |
] / , - у 2+ |
г/'/ + г- + '-2^ 2 = 0. |
||||||
|
|
|
В отсутствие вращательного движения пластической массы имеем t|)(r) = D = G = 0. Тогда в формулах (4.58), (4.59) и в си стеме уравнении (4.60) следует положить
Tre = тог = v = 0,
СО= ] А — т;г.
Далее, если ввести новую функцию /г(/•):
/'= /Л ,
отличные от нуля компоненты напряжений из (4.58) примут вид
г
от= — 2А — 2Bz + и Г(1 — hr) у — ,
|
а |
0 |
Ов = Or + И ( 1 — г/г)у |
, ог = |
Or — X ( 1 + 2rh) у , |
/ 0 |
|
AQ |
Trz = Br + - у , Xo = ] / r2A2 + rk + 1.
Соответственно отличное от нуля поле скоростей перемещений «будет
и = XjeXz, и; = — (-£- + /ij fekz + Н .
Второе уравнение (4.60) удовлетворяется тождественно, а первое пишется в форме
rVi' + r*A* — rA + Г-/-2 — 1 + # / г2Л2 + rA + 1 = 0. (4.01)
Таким образом, при осесимметричном течении напряжения и скорости перемещений определяются через неизвестную функцию Л, удовлетворяющую обыкновенному дифференциальному урав нению (4.61) первого порядка.
Полученное здесь решение может описать, в частности, пла стическое течение при внедрении жестких цилиндрических тел
видеально жесткопластическую несжимаемую среду.
§23. Осесимметричное течение
1.Рассмотрим осесимметричное течение идеально жесткопла стической несжимаемой среды с условием Губера — Мпзеса. Об щие уравнения теории течения в цилиндрических координатах состоят из дифференциальных уравнений равновесия
— |
д х щ |
П д т г г , &Gz , T r z гч |
/ , г .п |
Н------ + |
|||
dr |
т dz ^ |
|
|
соотношений между компонентами скоростей деформаций и ско ростей перемещений
д и |
и |
8z |
д!' |
о |
__ |
д и |
д ю |
Ет= о7' |
е®= Т ’ |
zVrz= |
д! + |
57’ |
|||
условия текучести |
Губера — Мизеса |
в |
безразмерных напряже |
||||
ниях |
|
|
|
|
|
|
|
(сгГ — сто)2 |
+ (<*е — |
сг2)2 + |
(сг2 — |
стг)2 + |
6тг2 = 6, |
зависимостей между компонентами скоростей деформаций н