книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfзамкнутым контуром Г* |
(рис. 3.3), и переходя в |
левой части |
|||
к контурному интегралу, получим формулу |
|
|
|||
Ах + |
By + |
С дН |
, |
— о*, |
(9.21) |
$•/ |
|
— as = - |
|||
|
dv |
|
Т/з |
|
|
где Q* — площадь указанной области, s — дуга, a v — направле |
|||||
ние внешней нормали к контуру |
Г*. Эта формула выражает |
||||
теорему Бредта о циркуляции сдвига. |
функцию |
напряжении |
|||
Крутящий момент |
выражается |
через |
|||
М п = |
2 2 |
HhQh + |
2 f \ Н dx dy, |
(9.22) |
|
|
h=1 |
J J |
|
|
где Hh— значения |
H на контуре I\, |
a Qh— площадь, |
ограничен |
ная ГЛ. |
|
|
|
Имеем также статические условия |
|
|
|
м г = / 3 j j V a l - H i - H l y d x d y , |
|
||
M 2 = |
- / 3 j j V o 02- H |
l - H l x dx dy, |
(9.23) |
N = / 3 j j V o\ - Hi - Hi dxdy.
3. Задача в перемещениях. Поставленную задачу можно сформулировать также при помощи функции перемещения. Принимая wo = 2D\|) (х, у) и подставляя в уравнения равновесия (8.20) выражения
|
|
Vxz = D |
— yj / (е0), |
TyZ= |
D |
+ |
хj / (е0), |
|
||||
г |
д |
е |
________________________________________________ |
|||||||||
|
«. - |
V |
Т м* + В , + С? + D* [(§* - |
,)! + (g |
+ 41 • |
|||||||
приходим к основному уравнению нашей задачи |
|
|
||||||||||
|
|
д |
Г/аф |
1/) / (е«)] + |
[(^ " + ^) / (ео)] = |
°- |
(9.24) |
|||||
|
|
дх |
|
|||||||||
|
Условием отсутствия нагрузки па боковой поверхности стерж |
|||||||||||
ня будет |
|
|
|
|
d |
(х2 + у2\ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dv |
|г |
|
|
|
(9.25) |
|||
|
|
|
|
ds \ 2 |
/ ’ |
|
|
|
|
|||
где |
Г — контур области |
поперечного |
сечения, |
s — дуга |
контура, |
|||||||
v — направление |
внешней |
нормали |
коптура. |
Таким |
образом, |
в этой постановке определение напряженного состояния стержня сводится к внутренней задаче Неймана в области поперечного сечения стержня для дифференциального уравнения (9.24) при граничном условии (9.25).
§62. Стержень с прямоугольным поперечным сечением
Вработе П. Миллера, Л. Мэлверна [119] дай числецпый ана лиз задачи для стержня квадратного сечения из специального вида упрочняющегося материала, подвергнутого совместному кручению и изгибу. Ниже приводится решение [77] задачи сов местного изгиба, кручения и растяжения стержня из упрочня ющегося материала с прямоугольным поперечным сечением.
Вводя обозначения |
_ |
|
|
|
||
|
|
е0 = £* V V |
/(е 0) = |
/* (со), |
|
|
|
О) = |
(ах + Ру + |
v)2 + |
(Ц- — у) |
+ |
+ ж) » |
где (а, |
р, Y) = |
У з |
|
|
(9.24) |
представим в сле |
(4, В, С), уравнение |
||||||
дующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ( £ - » ) |
^ |
+ ( £ + |
* ) |
<9'2с> |
где |
— двумерный оператор Лапласа. |
|
|
|||
Полагаем, что функция /(ео), характеризующая закон упроч |
нения материала стержня, содержит некоторый физический
параметр Я, |
а компоненты |
напряжений — безразмерные, |
отне |
||||||||||
сенные к 2G, где G — модуль сдвига материала. Случай Я == 1 со- |
|||||||||||||
ответствует линейно-упругому материалу: /(е о )= |
1. |
|
ряда По |
||||||||||
Решение уравнения |
(9.26) ищем |
в виде |
степенного |
||||||||||
параметру Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•ф= |
2 |
(х, у). |
|
|
|
|
|
(9.27) |
|
|
|
|
|
h=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее, |
функции со и In /* разлагаем |
в степенные ряды |
по |
Я |
|||||||||
|
|
оо |
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со = |
2 |
{х, у), |
In /* = |
*— Я 2 |
(я, У)у |
|
(9.28) |
|||||
причем |
|
/г=0 |
|
|
|
|
/{=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«о = |
(«о* + |
Р„У + То)2 + |
(2 ? — у) |
+ |
( ^ |
+ *) |
» |
|
|
|||
<0п = 2 |
(«л1 + РйУ + |
Yft) (an-kX + |
Рп-кУ + |
Tn-ft) + |
|
|
|
|
|||||
h=*0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
(W kWn-k |
d^hd%-h |
||||
|
|
|
|
7»l+l In/, |
|
h—o\ dx |
dx |
dy |
|
dy |
|||
|
F n = |
|
|
|
Fn (®0? ^1’ |
•••у®n)j |
|
||||||
|
(n + |
1)1 |
<ttn+1 |
lx=o |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(«0.Pe.
Здесь a*, Dk— коэффициенты разложения соответствую щих параметров в ряд по Я, а А$, Во, Со, Do являются постоян ными соответствующей линейной задачи. Подставляя (9.27) и (9.28) в (9.26), приходим к краевой задаче
V^o = О, dv
дающей решение линейной задачи, и к системе рекуррентных задач Неймана
V2^"+i = Qni |
atn+l |
= o, n = 0,1, 2, |
dv |
(9.29)
У (d% d^n-h d%
\ dx |
dx |
' dy |
dy / ’ |
определяющих пластическое состояние стержня.
Для нашего случая прямоугольного поперечного сечения имеем граничные условия
дх *=±а = гл |
£*0 |
= — X, |
Wn+1 |
a_2n±i| |
= 0. |
ду у=±Ъ |
дх х=±а |
ду |>/=±ь |
(9.30)
Значение гро, определяющее депланацию поперечного сечения при упругом кручении, известно:
|
|
|
|
пкх |
|
|
, |
, |
326- |
Vi |
(-1)'fe+i sh-^- |
Лку |
(9.31) |
Цо = ~ |
ХУ + |
- г |
Z |
_ лка sin |
26 ' |
|
|
|
п /1 = 1 ,3 , .. . |
eh — |
|
|
Для разрешимости краевых задач (9.29) необходимо показать выполнение условия
а Ь
^ j Qn dx dy = 0. |
(9.32) |
—а —Ъ |
|
Подставляя в левую часть Qn из (9.29), после некоторых преобразований двойного интеграла и использования граничных условий (9.30) аналогично [63] приходим к равенству (9.32).
Решение краевых задач (9.29) для нашей области предста вится в виде
аЬ
гК и = j J Qn (I, •>!) G (£, тр x, y) drj,
где G — функция |
Грина |
|
второго |
рода |
для |
данной |
задачи: |
||||||||
G (I, л; х, y)=G * {%, п; х, у) |
при |
1 < х |
и G(g, ц; х, 1/)=С * (х, у; |
л) |
|||||||||||
при \ ^ х л причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
п т |
, |
п т |
(х |
п т |
(У — л) |
|
G* (£, л; |
|
у) = X —£ |
|
|
ch |
— (| + a) ch — |
— a) cos — |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
_ |
2лт |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п т sh —g— а |
|
|
|||
Решение задачи (9.29) можно получить также в форме двой |
|||||||||||||||
ных тригонометрических рядов Фурье |
|
|
, |
|
|
||||||||||
. |
16ab |
V? |
7'1 |
aw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
cos |
+ |
a) cos |
(y + b), |
(9.33) |
||||||||
Т п+1 |
тт |
Л |
|
|
'Z , |
|
г » ; |
||||||||
|
|
|
|
* * + » i |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
<7mft = |
|
j* |
J Qn (X, p) cos ^ |
(x + |
a) cos Tjb- (y + &) dx dy. |
|
|
||||||||
|
|
—a —b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При |
степенном |
законе |
упрочнения, |
принимая /(е 0) = |
е02\ |
||||||||||
для выражения Qn будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
/ £ ^ п |
/г |
|
|
|
Qn—l№k* |
|||
|
|
|
|
|
' |
|
\ |
дх |
дх |
ду |
ду |
||||
|
|
|
|
|
|
h= i |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пользуясь |
априорными |
|
оценками |
Шаудера, |
аналогично |
[02] |
можно показать абсолютную и равномерную сходимость степен ного ряда (9.27).
Компоненты напряжений, если ограничиться первыми двумя членами степенных рядов, будут, даны выражениями
Ох = [А^х + В*у + С* — X (А0х + В0у + С0) In со*],
где обозначено |
со* = |
|
A# = |
А0 + ХА1ч В% = В0 + ХВг, С* = |
||
== С0 + ХСг, D% — D0 + XDl. Здесь фупкция |
г|з0 определяется по |
|||||
(9.31), а г|)1 — согласно |
(9.33), причем |
|
|
|||
|
\дх |
У) |
дх |
^ \ ду |
+ X |
д In CDn |
|
дУ |
|||||
Постоянные |
Л,-, Д, |
С,, |
А , входящие |
в (9.34), определяются |
из статических условий, которые в отсутствие осевых сил имеют
вид |
J azy dxdy, m2= |
|
т1 = j* |
j* J"azx dxdy, |
|
m12= j j(xxtlz— IJTxz)dxdy, |
(9.35) |
|
jjozdxdy = 0. |
||
Здесь jnn=.Mij/(2G), |
где M,, М2 — изгибающие, a M12 — крутя |
щие моменты, действующие на торцевых сечениях стержня.
Подставляя выражения (9.34) в (9.35), будем иметь
Л |
= Д г , |
= |
С0 = 0, |
D0 — ——^-5 , |
||
0 |
2а3Ь |
2аЬ3 |
0 |
0 |
Ш ^ Ь 3 |
|
A l = |
|
JIх'1,1(°* dx dy + ^6| JХУ ,П“* dx dV' |
||||
вх = |
^ 5 |
j J ху In (О* dx dy + ^ |
j*j y- In со* dx dy, |
|||
Cl = |
Й б j |
J |
* 1n co* dx dy + ITb j* j |
y 1n |
* dx dV' |
|
D' - |
|
|
~ |
9) |
“ |
|
|
|
|
|
- 1[“% |
_ & |
+ * ) ln “ *]} * d»’ |
*L h = 1,3 ,5 ,...
Для |
числового |
примера |
полагаем |
Мi= 0 , Af2 = |
16Afi2, |
||||
M\2/b3= 35 МПа, |
a/b = 2, |
Я = 0,2, |
G = 0,77-105 |
МПа. Из |
(9.31) |
||||
находим |
Во = |
В\ =Со = |
С\ = 0 , |
&Ло = |
36,6 |
10~4, |
ЪА \= |
||
= -44,3 •10~3, Щ> = |
5 •10-4, |
bDi = |
16,8 •10"4. |
|
|
Картина напряженного состояния, соответствующая данным численного расчета, представлена на рис. 9.3 (в МПа).
§ 63. Изгиб, кручение и растяжение цилиндрического стержня
Задачу совместного изгиба, кручения и растяжения стержня, когда поперечное сечение представляет круг, сектор круга, коль цо (см. рис. 4.2) и т. д., удобно сформулировать в цилиндриче ских координатах. Соотношения теории упругопластических де формаций упрочняющихся сил в цилиндрических координатах состоят из дифференциальных уравнений равновесия (8.27), за висимостей между компонентами деформаций и перемещений (8.28), зависимостей между компонентами деформаций и напря жений (8.33), которые при допущении несжимаемости материала запишутся в виде
|
<5г — о = |
/( е о ) er, |
T rz = |
/ ( е о) |
|
|
|
и закона |
упрочпеипя материала (8.29), где ео |
определяется со |
|||||
гласно (8.32). |
|
перемещений. |
Определяя из соотно |
||||
1. |
Представление поля |
||||||
шений (8.28) производные перемещений по z, интегрируя и до |
|||||||
пуская, что тензор деформаций не зависит |
от |
z, будем иметь |
|||||
[61] |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
и = UQ(г, 0) + |
t e r |
о |
|
|
||
|
Trzz — ^ |
|
z , |
|
|
||
|
v = |
vQ(r, е) + |
1 |
de |
z2 |
|
|
|
Teiz - - j W |
- , |
|
(9.36) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w = |
w0(r, 0) + |
re*, |
|
|
|
|
где Uo, vo, |
wo — произвольные функции от г и 0, |
|
|||||
|
|
d w „ |
|
|
4 |
д ю п |
|
|
Trz = 2 у г г -------T QZ = 2 у е г — |
|
|
|
(9.37) |
Определяя из (9.36) ег, ев, Угв и используя условие незави симости тензора деформации от г, приходим к следующим соот ношениям:
F - дао |
р - и° |
j. 1 дро |
о,. _ dvo |
vo , 1 |
/О ООЧ |
е г ~ 7 Р |
Е 0 “ Т |
+ 7 5 Г ’ |
2 ^ 0 = = 7 Г “ Т + 7 1 0 |
|
и к двум системам дифференциальных уравнений
|
d “ e _ |
|
г, |
d&z |
+ |
1 |
д ~Ех |
|
д2г |
0, |
|
|
||||
|
дг2 |
= |
’ |
^дг |
г |
|
ае2 |
= |
и’ дг <90 = |
|
|
|||||
|
-------£ |
П |
______ -: 44- - --1 -------------1- |
ОП |
|
|
|
|
|
|||||||
д Т гх |
Л |
|
|
дТ |
0 Z |
|
|
|
|
0Z |
У, |
|
1 №г |
|
|
|
—Р- = |
о, |
|
|
|
= |
0, |
дТ{ |
1§1 + - |
— |
= О |
|
|||||
Т гх |
+ |
дд |
<9г |
|
||||||||||||
дг |
’ |
|
|
|
|
|
г |
+ |
г |
Л |
U- |
|
||||
После интегрирования приходим к выражениям |
|
|
||||||||||||||
|
|
гх= |
Ar cos 0 + 5r sin 0 + С, |
|
|
|
(9.391) |
|||||||||
ТТг = |
a cos 0 + р sin 0, |
TQZ= Dr — a sin 0 + р cos 0, |
(9.40) |
|||||||||||||
где А, В, C, D , а, р — произвольные постоянные. |
|
|
|
на .по |
||||||||||||
Компоненты |
напряжений |
ог, о0 и xr0v |
оаддые нулю |
верхности «стержня, полагаем равными нулю также по всему объему тела. Отсюда следует
|
|
ег = |
ее = — у |
ez, |
у ^ = U. |
(9.4Ь> |
|
Определяя из |
(9.38) |
-и (9.41) |
произвольные функции г/<у(г, 0) |
||||
и Vo (г, в), для перемещений |
(9.36) окончательно находим |
||||||
и = |
— |
(Л cos0 |
+ 5 sift'0)!(f,?,-fj(2K*y“--S.^, |
||||
v = |
— j ( A sin в — В с'о£Щ(>-- — 22? ) '+ "iOtar, |
||||||
zz; = |
zz;0(г, 0) + |
coS0 + |
0 + |
Cz. |
Отбрасывая несуществеинкв1ЛОрт6йппые а ц Р, из (-9,3^) и
(9.40) будем иметь |
|
|
2уп = 1 , 2Vez = ^ |
+ 2©r: |
(9^)>. |
2. Задача в напряжеййШс. Jlefeo заметить, что отличные .ют нуля компоненты напряжений тГ2, т0г и
(9 Л З >
где
являются функциями только ог т 'И'в.^ТРЬгда'^первыег два уравнения равновесия (8.27) удавдетворд^оягтошлеогвеннаиа яретье уравнение, принимающее^^:
дХгт 1*дхйт Ггх
гЬ-ортда-О]
удовлетворяется введением функции напряжения Я (г, в):
Trz — |
1 |
дН |
_ |
дН |
|
|
г |
<90 ’ |
Т02 ” |
дг • |
|
|
|
|
|
|
||||
Определяя с г: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.44) |
где х = sign (Лг cos 0 + Яг sin 0 + С), и подставляя |
в |
(9.43), на |
||||
ходим |
|
|
|
|
|
|
/•(Сто) У а1 — Нг— г~гн% = х Щ - (Ar cos 0 + Br sill 0 + |
С). (9.45) |
|||||
Исключая из (9.42) функцию |
wо и |
используя |
соотношение |
(9.44), приходим к следующему дифференциальному уравнению:
д |
/Аг cos 0 + Вг sin 0 + С |
дН \ |
д M rcosO + tfrsinO + C 1 |
dlf\ |
^ |
1 |
) |
/o j-g r a d * # |
|
|
|
|
Ы~ г = |
0. (9.4(5) |
|
|
|
У з |
|
|
В случае одиосвязпой области Я = 0 на контуре, а при много- |
|||
связной области Я принимает |
различные постоянные |
значения |
на контурах, подлежащие определению. Таким образом, прихо
|
|
дим к задаче Дирихле в области попереч |
||||||||
|
|
ного сечения стержня для системы урав |
||||||||
|
|
нений |
(9.46), |
(9.45). |
|
|
|
|||
|
|
Теорема Бредта о циркуляции сдвига |
||||||||
|
|
аналогично |
(9.21) |
выражается |
форму |
|||||
|
|
лой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ar cos 0-fZ?r sin 0 - f С дН ^^ |
4xZ) |
||||||
|
|
г* |
|
Vo% — |
grad2/ / |
|
|
|
|
|
|
|
$ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
где Q* — площадь интегрируемой области, |
||||||||
|
|
ограниченной |
контуром |
Г*, |
|
s — дуга, |
||||
(рис. |
|
a v — внешняя нормаль к этому |
контуру |
|||||||
9.4). Статические условия |
определяются |
по |
формулам |
|||||||
(9.22) |
и |
(9.23), где следует Я заменить на Я(г, 0), |
dQ на rdrdti, |
|||||||
а я и у соответственно на г cos 0 и г sin 0. |
|
|
|
|
||||||
Для |
степенного закона |
упрочнения |
Я(а0) = |
Ах^а7*-1 (9.45) |
||||||
сводится к степенному уравнению |
|
|
|
|
|
|
||||
°оп- |
[(S)°* + 7 ( S ’)2] c»(n_1) - |
i ^ Ar cos Q+Br sin 0 + |
|
с )s = |
допускающему явные решения при п = 3/2 и п = 2.
3.Задача в перемещениях. Задачу можно сформулировать
также |
при |
помощи |
функции |
|
перемещении. |
Полагая |
w0= |
|||||||||
= 2Z)\f>(r, |
0) |
и подставляя выражения |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
т гг = |
Df (е0) f j , |
Те, = |
Df (е0) |
|
+ |
г ) , |
|
(9.47) |
|||||
ГДв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е0 = |
j / |
’i |
(Areas в + Br sin в + C f + |
|
|
|
|
|
|
|||||||
в уравнения равновесия |
(8.27), |
приходим к дифференциальному |
||||||||||||||
уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
£ [ / < * > ' £ ] + £ [ / Ы ( 7 Я + '■ )] - » • |
|
(9 « ) |
|||||||||||
Условие отсутствия нагрузки на боковой поверхности стержня |
||||||||||||||||
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
= |
d |
( i |
|
|
|
|
|
(9.49) |
|
|
|
|
|
|
|
d v |
Г |
5 s |
I 2 |
|
|
|
|
|
|
Здесь |
г.j. — расстояние |
точки контура |
Г |
от |
начала |
координат, |
||||||||||
s — длина дуги, |
a v — внешняя нормаль к контуру. Таким обра |
|||||||||||||||
зом, задача в перемещениях сводится к .внутренней задаче Ней |
||||||||||||||||
мана в области поперечного сечения -стержня для уравнения |
||||||||||||||||
(9.48) при граничном условии (9.49). |
(9.48) |
можно |
представить в |
|||||||||||||
4. |
|
Метод |
решения. Уравнение |
|||||||||||||
форме |
|
|
|
|
1 |
д\|) д In / |
|
д In / _ ^ |
|
|
|
|
|
|||
Д\|) |
|
5 In / |
|
|
/(е 0) = /*('•, 0), |
(9.50) |
||||||||||
~дг |
дг |
+ |
|
|
|
1 |
д0~ ~ |
U |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где ооозначеио |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Т |
дг1 |
r дг |
r- |
дв* |
|
|
|
|
Полагаем, что функция /, характеризующая закон упрочне ния материала -стержня, имеет некоторый физический параметр Я. Для линейно-упругого случая Д=о= 1.
Решение краевой задачи (9.50), (9.49) ищем в виде ряда по параметру
У = |
2 |
|
('•> 6 )- |
|
h = 0 |
|
|
Введем обозначения |
|
|
|
80 = Z ) / c o , |
/ ( е 0) = |
/* (® ) . |
|
со = (ост cos0 + pr sin0 + у)2 + |
^ j |
“ +7 5( ! + г )‘ , |
Т/З
где (а, Р,y) = -^jy(A, В,С). Далее, разлагая в ряд по Я, также
функции <о и In /*, находим |
|
|
|
|
оо |
|
оо |
|
|
( 0 = 2 |
(г, в), |
In /* = - X 2 |
(г, 0), |
(9.52) |
где
Подставляя |
разложения |
(9.51) и |
(9.52) в уравнение (9.50), |
а также (9.51) |
в граничное |
условие |
(9.49), приходим к краевой |
задаче для фо |
|
|
|
|
|
|
(9.54) |
определяющей линейно-упругое напряженное состояние, и к си стеме рекуррентных краевых задач
определяющих состояние упрочнения стержня.
Условие разрешимости краевых задач (9.54), заключающееся в равенстве нулю интеграла Qn по области поперечпого сечения,
можно показать аналогично [63]. |
|
а и Ъ— ра |
|||
5. |
Толстостенная цилиндрическая труба. Пусть |
||||
диусы внутренней и внешней поверхностей трубы соответствен |
|||||
но. Из |
(9.54) имеем |
г|)0= const, а решение |
краевых задач |
(9.55) |
|
представится в форме |
|
|
|
|
|
|
2Jt 1 |
|
|
|
|
|
О б |
|
|
|
|
где р = r/b, б = а/Ь. |
Здесь G (£, tp; р, 0) = |
G* (£, <р; р, |
0) |
при |