Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

замкнутым контуром Г*

(рис. 3.3), и переходя в

левой части

к контурному интегралу, получим формулу

 

 

Ах +

By +

С дН

,

— о*,

(9.21)

$•/

 

— as = -

 

dv

 

Т/з

 

где Q* — площадь указанной области, s — дуга, a v — направле­

ние внешней нормали к контуру

Г*. Эта формула выражает

теорему Бредта о циркуляции сдвига.

функцию

напряжении

Крутящий момент

выражается

через

М п =

2 2

HhQh +

2 f \ Н dx dy,

(9.22)

 

h=1

J J

 

 

где Hh— значения

H на контуре I\,

a Qh— площадь,

ограничен­

ная ГЛ.

 

 

 

Имеем также статические условия

 

 

м г = / 3 j j V a l - H i - H l y d x d y ,

 

M 2 =

- / 3 j j V o 02- H

l - H l x dx dy,

(9.23)

N = / 3 j j V o\ - Hi - Hi dxdy.

3. Задача в перемещениях. Поставленную задачу можно сформулировать также при помощи функции перемещения. Принимая wo = 2D\|) (х, у) и подставляя в уравнения равновесия (8.20) выражения

 

 

Vxz = D

— yj / (е0),

TyZ=

D

+

хj / (е0),

 

г

д

е

________________________________________________

 

«. -

V

Т м* + В , + С? + D* [(§* -

,)! + (g

+ 41 •

приходим к основному уравнению нашей задачи

 

 

 

 

д

Г/аф

1/) / (е«)] +

[(^ " + ^) / (ео)] =

°-

(9.24)

 

 

дх

 

 

Условием отсутствия нагрузки па боковой поверхности стерж­

ня будет

 

 

 

 

d

(х2 + у2\

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

(9.25)

 

 

 

 

ds \ 2

/ ’

 

 

 

 

где

Г — контур области

поперечного

сечения,

s — дуга

контура,

v — направление

внешней

нормали

коптура.

Таким

образом,

в этой постановке определение напряженного состояния стержня сводится к внутренней задаче Неймана в области поперечного сечения стержня для дифференциального уравнения (9.24) при граничном условии (9.25).

§62. Стержень с прямоугольным поперечным сечением

Вработе П. Миллера, Л. Мэлверна [119] дай числецпый ана­ лиз задачи для стержня квадратного сечения из специального вида упрочняющегося материала, подвергнутого совместному кручению и изгибу. Ниже приводится решение [77] задачи сов­ местного изгиба, кручения и растяжения стержня из упрочня­ ющегося материала с прямоугольным поперечным сечением.

Вводя обозначения

_

 

 

 

 

 

е0 = £* V V

/(е 0) =

/* (со),

 

 

О) =

(ах + Ру +

v)2 +

(Ц- — у)

+

+ ж) »

где (а,

р, Y) =

У з

 

 

(9.24)

представим в сле­

(4, В, С), уравнение

дующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

+ ( £ - » )

^

+ ( £ +

* )

<9'2с>

где

— двумерный оператор Лапласа.

 

 

Полагаем, что функция /(ео), характеризующая закон упроч­

нения материала стержня, содержит некоторый физический

параметр Я,

а компоненты

напряжений — безразмерные,

отне­

сенные к 2G, где G — модуль сдвига материала. Случай Я == 1 со-

ответствует линейно-упругому материалу: /(е о )=

1.

 

ряда По

Решение уравнения

(9.26) ищем

в виде

степенного

параметру Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•ф=

2

(х, у).

 

 

 

 

 

(9.27)

 

 

 

 

h=0

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее,

функции со и In /* разлагаем

в степенные ряды

по

Я

 

 

оо

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со =

2

{х, у),

In /* =

*— Я 2

(я, У)у

 

(9.28)

причем

 

/г=0

 

 

 

 

/{=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«о =

(«о* +

Р„У + То)2 +

(2 ? — у)

+

( ^

+ *)

»

 

 

<0п = 2

(«л1 + РйУ +

Yft) (an-kX +

Рп-кУ +

Tn-ft) +

 

 

 

 

h=*0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

(W kWn-k

d^hd%-h

 

 

 

 

7»l+l In/,

 

h—o\ dx

dx

dy

 

dy

 

F n =

 

 

 

Fn (®0? ^1’

•••у®n)j

 

 

(n +

1)1

<ttn+1

lx=o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(«0.Pe.

Здесь a*, Dk— коэффициенты разложения соответствую­ щих параметров в ряд по Я, а А$, Во, Со, Do являются постоян­ ными соответствующей линейной задачи. Подставляя (9.27) и (9.28) в (9.26), приходим к краевой задаче

V^o = О, dv

дающей решение линейной задачи, и к системе рекуррентных задач Неймана

V2^"+i = Qni

atn+l

= o, n = 0,1, 2,

dv

(9.29)

У (d% d^n-h d%

\ dx

dx

' dy

dy / ’

определяющих пластическое состояние стержня.

Для нашего случая прямоугольного поперечного сечения имеем граничные условия

дх *=±а = гл

£*0

= — X,

Wn+1

a_2n±i|

= 0.

ду у=±Ъ

дх х=±а

ду |>/=±ь

(9.30)

Значение гро, определяющее депланацию поперечного сечения при упругом кручении, известно:

 

 

 

 

пкх

 

 

,

,

326-

Vi

(-1)'fe+i sh-^-

Лку

(9.31)

Цо = ~

ХУ +

- г

Z

_ лка sin

26 '

 

 

п /1 = 1 ,3 , .. .

eh —

 

 

Для разрешимости краевых задач (9.29) необходимо показать выполнение условия

а Ь

^ j Qn dx dy = 0.

(9.32)

—а —Ъ

 

Подставляя в левую часть Qn из (9.29), после некоторых преобразований двойного интеграла и использования граничных условий (9.30) аналогично [63] приходим к равенству (9.32).

Решение краевых задач (9.29) для нашей области предста­ вится в виде

аЬ

гК и = j J Qn (I, •>!) G (£, тр x, y) drj,

где G — функция

Грина

 

второго

рода

для

данной

задачи:

G (I, л; х, y)=G * {%, п; х, у)

при

1 < х

и G(g, ц; х, 1/)=С * (х, у;

л)

при \ ^ х л причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

п т

,

п т

п т

— л)

G* (£, л;

 

у) = X —£

 

 

ch

(| + a) ch —

a) cos —

 

2

 

 

 

 

_

2лт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п т sh —g— а

 

 

Решение задачи (9.29) можно получить также в форме двой­

ных тригонометрических рядов Фурье

 

 

,

 

 

.

16ab

V?

7'1

aw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

+

a) cos

(y + b),

(9.33)

Т п+1

тт

Л

 

 

'Z ,

 

г » ;

 

 

 

 

* * + » i

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<7mft =

 

j*

J Qn (X, p) cos ^

(x +

a) cos Tjb- (y + &) dx dy.

 

 

 

 

—a —b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

степенном

законе

упрочнения,

принимая /(е 0) =

е02\

для выражения Qn будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

V

/ £ ^ п

 

 

 

Qn—l№k*

 

 

 

 

 

'

 

\

дх

дх

ду

ду

 

 

 

 

 

 

h= i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь

априорными

 

оценками

Шаудера,

аналогично

[02]

можно показать абсолютную и равномерную сходимость степен­ ного ряда (9.27).

Компоненты напряжений, если ограничиться первыми двумя членами степенных рядов, будут, даны выражениями

Ох = [А^х + В*у + С* — X (А0х + В0у + С0) In со*],

где обозначено

со* =

 

A# =

А0 + ХА1ч В% = В0 + ХВг, С* =

== С0 + ХСг, D% — D0 + XDl. Здесь фупкция

г|з0 определяется по

(9.31), а г|)1 — согласно

(9.33), причем

 

 

 

\дх

У)

дх

^ \ ду

+ X

д In CDn

 

дУ

Постоянные

Л,-, Д,

С,,

А , входящие

в (9.34), определяются

из статических условий, которые в отсутствие осевых сил имеют

вид

J azy dxdy, m2=

 

т1 = j*

j* J"azx dxdy,

m12= j j(xxtlzIJTxz)dxdy,

(9.35)

jjozdxdy = 0.

Здесь jnn=.Mij/(2G),

где M,, М2 — изгибающие, a M12 — крутя­

щие моменты, действующие на торцевых сечениях стержня.

Подставляя выражения (9.34) в (9.35), будем иметь

Л

= Д г ,

=

С0 = 0,

D0 — ——^-5 ,

0

2а3Ь

2аЬ3

0

0

Ш ^ Ь 3

A l =

 

JIх'1,1(°* dx dy + ^6| JХУ ,П“* dx dV'

вх =

^ 5

j J ху In (О* dx dy + ^

j*j y- In со* dx dy,

Cl =

Й б j

J

* 1n co* dx dy + ITb j* j

y 1n

* dx dV'

D' -

 

 

~

9)

 

 

 

 

 

- 1[“%

_ &

+ * ) ln “ *]} * d»’

*L h = 1,3 ,5 ,...

Для

числового

примера

полагаем

Мi= 0 , Af2 =

16Afi2,

M\2/b3= 35 МПа,

a/b = 2,

Я = 0,2,

G = 0,77-105

МПа. Из

(9.31)

находим

Во =

В\ =Со =

С\ = 0 ,

&Ло =

36,6

10~4,

ЪА \=

= -44,3 •10~3, Щ> =

5 •10-4,

bDi =

16,8 •10"4.

 

 

Картина напряженного состояния, соответствующая данным численного расчета, представлена на рис. 9.3 (в МПа).

§ 63. Изгиб, кручение и растяжение цилиндрического стержня

Задачу совместного изгиба, кручения и растяжения стержня, когда поперечное сечение представляет круг, сектор круга, коль­ цо (см. рис. 4.2) и т. д., удобно сформулировать в цилиндриче­ ских координатах. Соотношения теории упругопластических де­ формаций упрочняющихся сил в цилиндрических координатах состоят из дифференциальных уравнений равновесия (8.27), за­ висимостей между компонентами деформаций и перемещений (8.28), зависимостей между компонентами деформаций и напря­ жений (8.33), которые при допущении несжимаемости материала запишутся в виде

 

<5г — о =

/( е о ) er,

T rz =

/ ( е о)

 

 

и закона

упрочпеипя материала (8.29), где ео

определяется со­

гласно (8.32).

 

перемещений.

Определяя из соотно­

1.

Представление поля

шений (8.28) производные перемещений по z, интегрируя и до­

пуская, что тензор деформаций не зависит

от

z, будем иметь

[61]

 

 

1

 

 

 

 

 

и = UQ(г, 0) +

t e r

о

 

 

 

Trzz — ^

 

z ,

 

 

 

v =

vQ(r, е) +

1

de

z2

 

 

 

Teiz - - j W

- ,

 

(9.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

w =

w0(r, 0) +

re*,

 

 

 

 

где Uo, vo,

wo — произвольные функции от г и 0,

 

 

 

d w „

 

 

4

д ю п

 

Trz = 2 у г г -------T QZ = 2 у е г —

 

 

 

(9.37)

Определяя из (9.36) ег, ев, Угв и используя условие незави­ симости тензора деформации от г, приходим к следующим соот­ ношениям:

F - дао

р - и°

j. 1 дро

о,. _ dvo

vo , 1

/О ООЧ

е г ~ 7 Р

Е 0 “ Т

+ 7 5 Г ’

2 ^ 0 = = 7 Г “ Т + 7 1 0

 

и к двум системам дифференциальных уравнений

 

d “ e _

 

г,

d&z

+

1

д ~Ех

 

д2г

0,

 

 

 

дг2

=

^дг

г

 

ае2

=

и’ дг <90 =

 

 

 

-------£

П

______ -: 44- - --1 -------------1-

ОП

 

 

 

 

 

д Т гх

Л

 

 

дТ

0 Z

 

 

 

 

0Z

У,

 

1 №г

 

 

—Р- =

о,

 

 

 

=

0,

дТ{

1§1 + -

= О

 

Т гх

+

дд

<9г

 

дг

 

 

 

 

 

г

+

г

Л

U-

 

После интегрирования приходим к выражениям

 

 

 

 

гх=

Ar cos 0 + 5r sin 0 + С,

 

 

 

(9.391)

ТТг =

a cos 0 + р sin 0,

TQZ= Dr a sin 0 + р cos 0,

(9.40)

где А, В, C, D , а, р — произвольные постоянные.

 

 

 

на .по­

Компоненты

напряжений

ог, о0 и xr0v

оаддые нулю

верхности «стержня, полагаем равными нулю также по всему объему тела. Отсюда следует

 

 

ег =

ее = — у

ez,

у ^ = U.

(9.4Ь>

Определяя из

(9.38)

-и (9.41)

произвольные функции г/<у(г, 0)

и Vo (г, в), для перемещений

(9.36) окончательно находим

и =

(Л cos0

+ 5 sift'0)!(f,?,-fj(2K*y“--S.^,

v =

— j ( A sin в — В с'о£Щ(>-- 22? ) '+ "iOtar,

zz; =

zz;0(г, 0) +

coS0 +

0 +

Cz.

Отбрасывая несуществеинкв1ЛОрт6йппые а ц Р, из (-9,3^) и

(9.40) будем иметь

 

 

2уп = 1 , 2Vez = ^

+ 2©r:

(9^)>.

2. Задача в напряжеййШс. Jlefeo заметить, что отличные .ют нуля компоненты напряжений тГ2, т0г и

(9 Л З >

где

являются функциями только ог т 'И'в.^ТРЬгда'^первыег два уравнения равновесия (8.27) удавдетворд^оягтошлеогвеннаиа яретье уравнение, принимающее^^:

дХгт 1*дхйт Ггх

гЬ-ортда-О]

удовлетворяется введением функции напряжения Я (г, в):

Trz —

1

дН

_

дН

 

 

г

<90 ’

Т02 ”

дг

 

 

 

 

 

Определяя с г:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9.44)

где х = sign (Лг cos 0 + Яг sin 0 + С), и подставляя

в

(9.43), на­

ходим

 

 

 

 

 

 

/•(Сто) У а1 — Нг— г~гн% = х Щ - (Ar cos 0 + Br sill 0 +

С). (9.45)

Исключая из (9.42) функцию

wо и

используя

соотношение

(9.44), приходим к следующему дифференциальному уравнению:

д

/Аг cos 0 + Вг sin 0 + С

дН \

д M rcosO + tfrsinO + C 1

dlf\

^

1

)

/o j-g r a d * #

 

 

 

 

Ы~ г =

0. (9.4(5)

 

 

 

У з

 

 

В случае одиосвязпой области Я = 0 на контуре, а при много-

связной области Я принимает

различные постоянные

значения

на контурах, подлежащие определению. Таким образом, прихо­

 

 

дим к задаче Дирихле в области попереч­

 

 

ного сечения стержня для системы урав­

 

 

нений

(9.46),

(9.45).

 

 

 

 

 

Теорема Бредта о циркуляции сдвига

 

 

аналогично

(9.21)

выражается

форму­

 

 

лой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ar cos 0-fZ?r sin 0 - f С дН ^^

4xZ)

 

 

г*

 

Vo% —

grad2/ /

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

где Q* — площадь интегрируемой области,

 

 

ограниченной

контуром

Г*,

 

s — дуга,

(рис.

 

a v — внешняя нормаль к этому

контуру

9.4). Статические условия

определяются

по

формулам

(9.22)

и

(9.23), где следует Я заменить на Я(г, 0),

dQ на rdrdti,

а я и у соответственно на г cos 0 и г sin 0.

 

 

 

 

Для

степенного закона

упрочнения

Я(а0) =

Ах^а7*-1 (9.45)

сводится к степенному уравнению

 

 

 

 

 

 

°оп-

[(S)°* + 7 ( S ’)2] c»(n_1) -

i ^ Ar cos Q+Br sin 0 +

 

с )s =

допускающему явные решения при п = 3/2 и п = 2.

3.Задача в перемещениях. Задачу можно сформулировать

также

при

помощи

функции

 

перемещении.

Полагая

w0=

= 2Z)\f>(r,

0)

и подставляя выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т гг =

Df (е0) f j ,

Те, =

Df (е0)

 

+

г ) ,

 

(9.47)

ГДв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е0 =

j /

’i

(Areas в + Br sin в + C f +

 

 

 

 

 

 

в уравнения равновесия

(8.27),

приходим к дифференциальному

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ [ / < * > ' £ ] + £ [ / Ы ( 7 Я + '■ )] - » •

 

(9 « )

Условие отсутствия нагрузки на боковой поверхности стержня

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

=

d

( i

 

 

 

 

 

(9.49)

 

 

 

 

 

 

 

d v

Г

5 s

I 2

 

 

 

 

 

 

Здесь

г.j. — расстояние

точки контура

Г

от

начала

координат,

s — длина дуги,

a v — внешняя нормаль к контуру. Таким обра­

зом, задача в перемещениях сводится к .внутренней задаче Ней­

мана в области поперечного сечения -стержня для уравнения

(9.48) при граничном условии (9.49).

(9.48)

можно

представить в

4.

 

Метод

решения. Уравнение

форме

 

 

 

 

1

д\|) д In /

 

д In / _ ^

 

 

 

 

 

Д\|)

 

5 In /

 

 

/(е 0) = /*('•, 0),

(9.50)

~дг

дг

+

 

 

 

1

д0~ ~

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ооозначеио

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

дг1

r дг

r-

дв*

 

 

 

 

Полагаем, что функция /, характеризующая закон упрочне­ ния материала -стержня, имеет некоторый физический параметр Я. Для линейно-упругого случая Д=о= 1.

Решение краевой задачи (9.50), (9.49) ищем в виде ряда по параметру

У =

2

 

('•> 6 )-

 

h = 0

 

 

Введем обозначения

 

 

 

80 = Z ) / c o ,

/ ( е 0) =

/* (® ) .

со = (ост cos0 + pr sin0 + у)2 +

^ j

“ +7 5( ! + г )‘ ,

Т/З

где (а, Р,y) = -^jy(A, В,С). Далее, разлагая в ряд по Я, также

функции <о и In /*, находим

 

 

 

оо

 

оо

 

 

( 0 = 2

(г, в),

In /* = - X 2

(г, 0),

(9.52)

где

Подставляя

разложения

(9.51) и

(9.52) в уравнение (9.50),

а также (9.51)

в граничное

условие

(9.49), приходим к краевой

задаче для фо

 

 

 

 

 

 

(9.54)

определяющей линейно-упругое напряженное состояние, и к си­ стеме рекуррентных краевых задач

определяющих состояние упрочнения стержня.

Условие разрешимости краевых задач (9.54), заключающееся в равенстве нулю интеграла Qn по области поперечпого сечения,

можно показать аналогично [63].

 

а и Ъ— ра­

5.

Толстостенная цилиндрическая труба. Пусть

диусы внутренней и внешней поверхностей трубы соответствен­

но. Из

(9.54) имеем

г|)0= const, а решение

краевых задач

(9.55)

представится в форме

 

 

 

 

 

2Jt 1

 

 

 

 

 

О б

 

 

 

 

где р = r/b, б = а/Ь.

Здесь G (£, tp; р, 0) =

G* (£, <р; р,

0)

при

Соседние файлы в папке книги