книги / Электрические аппараты. Общий курс
.pdfРис. 6-3. Характеристика управле ния.
зоне характеристики соблю дается равенство средних значений м. д. с. обмоток [Л. 6-1, 6-4]:
IpWp = Iy Wy, или /р = /у. |
(6-1) |
Вследствие низких значений коэффициентов усиле ния, большой массы дроссельные МУ в настоящее вре мя применяются редко, в основном как измерительные трансформаторы постоянного тока и напряжения [Л. 6-3]. В первом случае измеряемый ток / — /у пропускается по шине, которая является одновитковой обмоткой управле ния (§ 13-10). Магнитоэлектрический амперметр через выпрямительный мост включен в цепь рабочей обмотки и измеряет ток / р пропорциональный постоянному току:
/ р = /у Шу/ПУр = /у/Щр .
|
6-2. Усилитель с самонасыщением (МУС) |
||||
а) |
|
Процессы в усилителе с самонасыщением. Если в |
|||
цепь рабочей |
обмотки |
включить вентиль, то под дейст |
|||
вием постоянной составляющей выпрямленного тока |
|||||
происходит подмагничивание сердентка. Такие усили |
|||||
тели |
называются |
у с и л и т е л я м и с с а м о п о д м а г - |
|||
н и ч и в а н и е м |
или с |
с а м о н а с ы щ е н и е м (МУС). |
|||
При |
рассмотрении |
про |
|||
цессов в таком усилителе |
|||||
(рис. 6-4) мы считаем, что |
|||||
обратное сопротивление вен |
|||||
тиля |
равно |
бесконечности. |
|||
Прямое |
сопротйвленйе |
учи |
|||
тывается |
сопротивлением |
RB. В цепи управления вклю чено балластное сопротивле ние Хбу которое препятству ет возникновению перемен-
його тока в этой цепи. Направление напряжения источ ника, при котором вентиль проводит ток, примем за по ложительное, полупериод, при котором ток проходит че рез нагрузку, назовем рабочим.
Петля гистерезиса материала, применяемого для усилителей, изображена на рис. 6-5, а. На рис. 6-5,6 да ны зависимости от времени индукции В, напряжения пи
тания е, выходного |
напряжения |
и = е — ыд и напряже |
||
ния на дросселе uR= w pS dB/dt. |
|
|
||
При отсутствии |
управляющего |
поля Я у в сердечни |
||
ке устанавливается |
остаточная |
индукция |
+ £ г. Если |
|
следует рабочий |
полупериод, то |
с ростом |
тока точка, |
характеризующая магнитное состояние, будет переме щаться по участку 3—2'. Так как сердечник насыщен, то все напряжение цепи приложено к активному сопро тивлению rp-{-Ra-\-RB. К концу рабочего полупериода
магнитное состояние сердечника вновь изображается точкой 3.
В следующий полупериод вентиль не пропускает ток, и весь полупериод магнитное состояние характери
зуется точкой 3 (напряжение |
источника приложено к |
|
вентилю). Таким образом, при отсутствии |
сигнала |
|
управления в рабочий полупериод проходит ток |
нагруз |
|
ки, равный: |
|
|
_____ £________ |
е |
|
Rh + #в + Гр |
Rp |
|
При наличии отрицательного поля управления — Я у начальное магнитное состояние перед рабочим полупериодом переместится в точку 1. Под действием напряже ния источника питания рабочая точка будет перемещать ся по ветви частной петли гистерезиса 1—2, при этом сердечник будет находиться в ненасыщенном состоянии.
Ток рабочей оомотки определяется из следующих соображений. Для того чтобы в магнитопроводе созда валась индукция Ва, необходимо, чтобы в нем имелась напряженность поля Я а, равная:
|
Я а = - Я у + Я р ^ - ^ |
+ 1 £ р , |
(6-2) |
||
где |
/ — средняя длина |
магнитопровода. |
|
||
Каждому значению |
Я а |
соответствует свое значение |
|||
тока |
ip. С ростом индукции |
ток ip |
увеличивается. |
Если |
пренебречь активным падением напряжения от намаг ничивающего тока, то на участке 1—2 все напряжение источника уравновешивается противо-э. д. с. рабочей обмотки:
dR
— <?д = ыд = и — wpS — ; u = U m sin <Ы= Um sin 0; 0 — Ы. Л*
Проведя интегрирование, получим:
В== |
------cos 0 + С = — cos 0 + С. |
(6-3) |
' |
|
o>pS «о |
|
Приближенно можно принять, что при 0 = 0 , В = В У
В = Ву + Вт ( 1 *—cos 0). |
(6-4) |
По этому закону индукция будет возрастать до тех пор, пока не достигнет значения индукции насыщения В8 (точка 2). После насыщения сердечника напряжение на дросселе щ становится равным нулю и ток в цепи определяется только активным сопротивлением
#н+^в+>р* В точке 3 напряженность |
поля Я а= 0, так |
||||
как —Я у = Я р и ток iï>= H yl/wï>. |
|
|
|
|
|
После точки 3 индукция В спадает до значения, опре |
|||||
деляемого точкой |
4. На участке |
петли |
3—4 вентиль |
||
остается открытым, |
несмотря на |
то, |
что |
после |
0 = я |
э. д. с. источника питания е меняет знак. |
Дело |
в том, |
что на этом участке э. д. с. рабочей обмотки ед= —ид больше э. д. с. источника и к аноду диода приложен по ложительный потенциал, а к катоду — отрицательный. В точке 4 э. д. с., источника становится больше э. д. с. рабочей обмотки, и.диод закрывается. Ток /р становится равным нулю. После точки 4 закон изменения индукции во времени определяется свойствами сердечника, э. д. с. и параметрами цепи управления. На участке 4—5 э. д. с. источника питания больше э. д. с. рабочей обмотки, по этому диод закрыт. В точке 5 э. д. с. источника питания
становится |
меньше э. |
д. с. |
дросселя |
ед и |
диод снова |
|||||
открывается, |
несмотря |
на |
то, что |
е < 0 . |
В точке V |
|||||
угол 0= |
|
01+2зт и напряжение |
на дросселе |
ид— 0. |
При |
|||||
0 ^ 2 я + 0 |
1 напряжение |
на дросселе |
меняет |
знак и |
ста |
|||||
новится |
положительным. При |
этом |
d B /d t> 0, индукция |
|||||||
начинает |
нарастать. Следует |
отметить, что |
магнитный |
|||||||
материал |
имеет узкую |
петлю |
гистерезиса, |
намагничи |
вающий ток /р, протекающий на участке 1—2, 3—4, 5— мал и им можно пренебречь.
Полупериод, в котором индукция изменяется от значения + ^ г до Ву под действием сигнала управления,
называется у п р а в л я ю щ и м |
п о л у п е р и о д о м . |
Чем больше отрицательное |
поле управления—Я у, |
тем ниже опускается точка 1, тем позже наступает насы щение сердечника и меньше ток, проходящий через нагрузку.
б) Основные соотношения в усилителе с самонасыщением. Для любого момента времени в рабочий полупериод можно записать.:
. п , с dB
Умножим правую и левую части на dQ и возьмем интеграл; тогда
Л |
|
Л |
|
|
|
[и dQ = |
J ip Я рd0 |
+ f |
SdB. |
(6-5) |
|
*0 |
|
о |
By |
|
|
Среднее значение напряжения источника питания за |
|||||
полупериод равно: |
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
и = — |
\ и dt = — Г — udQ = — fad e . |
|
|||
Т |
,! |
T J со |
|
я ,) |
|
|
0 |
0 |
|
о |
|
Среднее за полупериод значение напряжения на со |
|||||
противлении |
рабочей цепи |
равно: |
|
|
772
< V - Т J ip Rp «И - o'
л |
л |
f ip Rp Л = |
j ip Rp Л . |
'o |
*o |
Среднее значение напряжения’ t/p за период равно:
ü p ^ f i p R p A |
(6-6) |
*0 Из (6-5) и (6-6) получим:
nU = 2я{Ур + Sco[Bs — Ву] = 2nUp + wp ScoABy, (67)
где АВУ— изменение индукции за полупериод, равное Bs—By.
После простых преобразований (6-7) получим:
Up = 0,5 (U — 2fwp SABу). |
(6-8) |
При изменении сигнала управления изменяется толь ко ДВУ. Если ДВу= 0 , то весь рабочий полупериод магнитопровод насыщен и
Up = 0,5£/,
т. е. ток через нагрузку проходит в течение всего рабо чего полупериода. В следующий, управляющий полупе риод ток в нагрузке равен нулю, если пренебречь обрат-
иым током вентиля. Другой крайний случай имеет место,
когда АВу— 2Вг |
|
U. = 0,5 ( U - 2 f w p S • 2Вт ). |
(6-9) |
При этом выходное напряжение £/р равно нулю, так как индукция Вт связана с напряжением питания урав нением
U = 4fwpSBm.
Обычно Bm= B s. Если ABy= B s—Ву= 2 В т , то в те чение всего полупериода не наступает насыщения сердеч ника.
В реальном МУС в |
этом режиме |
напряжение Uv= |
|||||||||
= /но^р¥=0, так как в рабочей |
цепи |
протекает неболь |
|||||||||
шой намагничивающий ток / но. |
|
|
|
|
|||||||
Напряжение |
на нагрузке |
в |
|
режиме |
максимальной |
||||||
отдачи, |
очевидно, |
равно: |
|
|
|
|
|
||||
|
Un = |
/ Н/?„= |
А 5 ^ |
------Я„ = ^ |
Р, |
||||||
где |
|
|
|
|
+ Гр + Яв |
|
|
||||
Ян |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Г| = |
Яв |
к. п. д. цепи |
рабочей |
обмотки МУС. |
|||||||
|
|||||||||||
Ян ~Ь |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда имеем: |
0,5 т] [£/ — 2fwp S АВУ] . |
(6-10) |
|||||||||
|
|
и„ |
|||||||||
Для |
того |
чтобы |
построить |
х а р а к т е р и с т и к у |
|||||||
у п р а в л е н и я |
|
усилителя |
|
£/н= /( /у ) , |
необходимо |
||||||
знать зависимость |
ABy— f(Iy). |
Эту |
кривую получают |
||||||||
экспериментальным путем. Для |
|
|
снятия этой зависимос |
ти используется схема, представленная на рис. 6-6. Магнитопровод имеет три обмотки: обмотку управления wy,
рабочую обмотку wv и |
измерительную |
о>изм. Обмотка |
wy питается постоянным |
током / у от |
источника тока. |
Частота источника переменного тока / должна быть рав на частоте, при которой будет работать МУС.
Ток £р выбирается так, чтобы обеспечить насыщение сердечника при любом значении Ну. Среднее значение напряжения измерительной обмотки равно:
|
т |
|
Bs |
|
2 |
|
|
V = |
^изм5 |
= |
WKзм S dB =2fw U3MS ABy, |
|
5 |
|
ву |
где ABy — изменение |
индукции в магнитопроводе. |
||
Изменяя ток управления |
/ у и соответственно Ну, по |
||
лучают |
различные величины АВУ. На рис. 6-7 изобра |
жены |
частные |
петли |
гистерезиса при |
различных |
Я у и |
|||||
соответствующая |
им д и н а м и ч е с к а я |
к р и в а я |
р а з |
|||||||
м а г н и ч и в а н и я |
A 5 y = f (Яу). |
|
|
|
|
|||||
Зная зависимость ABy= f ( / / y), |
с помощью |
(6-10) |
||||||||
можно построить характеристику управления |
Un— f(IY). |
|||||||||
На |
рис. |
6-8, а |
пред |
|
|
|
|
|
||
ставлена |
л и н е а р и з о |
|
|
|
|
|
||||
в а н н а я |
д и н а м и ч е с |
|
|
|
|
|
||||
к а я к р и в а я |
р а з м а г |
|
|
|
|
|
||||
н и ч и в а н и я , |
а |
на |
рис. |
|
|
|
|
|
||
6-8, б |
соответствующая ей |
|
|
|
|
|
||||
характеристика |
управле |
Рис. 6-6. Схема для снятия дина |
||||||||
ния. |
Там |
же |
показаны |
|||||||
мгновенное |
напряжение |
мической |
кривой |
размагничива |
||||||
на нагрузке |
ия |
и |
част |
|
|
ния. |
|
|
||
ные |
циклы |
намагничи |
|
|
|
|
|
|||
вания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При токе управления |
/ Уь т. е. Я у = Я уЬ имеет |
место |
||||||||
режим максимальной отдачи. |
|
|
|
|
||||||
Если Вт = В $ и Я у = Я у3, то согласно |
(6-10) выходное |
напряжение Un= 0. В действительности через нагрузку протекает намагничивающий ток холостого хода / п0, оп ределяемый петлей гистерезиса.
Напряжение на нагрузке будет равно: |
|
||||
|
|
^нО == ^н0 Ян- |
|
||
Ток /но определяется |
уравнением |
|
|||
Напряженность |
|
Aiо ===я 0 |
опреде |
||
поля |
Я 0 |
(среднее значение) |
|||
ляется по основной |
кривой |
намагничивания материала |
|||
магнитопровода при В = Вт . |
|
|
|||
Согласно [Л.6-2] |
приближенно Я 0 можно |
найти по |
|||
динамической кривой |
размагничивания рис. 6-8: |
||||
|
_и |
__ ^У1 + Щ* |
|
||
|
0 — 77у2 -------- ------- • |
|
Напряженность холостого хода Я 0 определяется абс циссой точки 2, лежащей на середине динамической кри
вой размагничивания. |
|
|
||
Режим при /у = /у 3 называется р е ж и м о м |
х о л о |
|||
с т о г о |
х о д а |
(точка минимального |
выхода |
характе |
ристики управления МУС). |
|
|
||
При |
/у< 0 |
и |/ у |> |/ у з | усилитель |
работает |
в режи |
ме, близком к режиму дроссельного усилителя |
[Л. 6-1]. |
В) б)
Рис. 6-7. Перемагничивание магнитопровода МУС.
а —приближенная картина частных циклов перемагничивания при различных |
|
полях управления |
; 6 —динамическая кривая размагничивания. |
Ввиду низких коэффициентов усиления эта область для работы не используется.
Реальная характеристика «вход — выход» имеет вид кривой, представленной на рис. 6-8, в. Для того чтобы выходной сигнал UB был пропорционален входному Ну, используется линейная часть MN характеристики. В этом случае на сердечник наматывается обмотка сме щения. Постоянный ток в этой обмотке создает Я ем и смещает ось ординат (t/H) в точку N. При подаче сигна ла управления Ну напряжение на нагрузке UB уменьша ется пропорционально Ну. Можно получить нарастаю щую зависимость UB(Hy) (рис. П-3).
6-3. Двухполупериодные схемы МУС
Однополупериодная схема (рис. 6-4) обладает рядом недостатков, из-за которых она не нашла применения.
1.Для ограничения наведенных токов в обмотке управления необходимо балластное (реактивное) сопро тивление, которое увеличивает инерционность усили теля.
2.Прохождение тока лишь в течение одного полупериода уменьшает мощность нагрузки.
3.Схема пригодна для питания нагрузки только вы прямленным током.
На рис. 6-9, а изображена двухполупериодная. схема
усилителя с нагрузкой на постоянном токе.
Положим, что вторичная обмотка питающего транс
форматора |
имеет |
полярность, |
обозначенную |
на рис. |
|
6-9, а. Тогда |
в |
верхнем усилителе имеет место рабочий |
|||
полупериод, |
а |
в нижнем — полупериод управления. |
|||
В следующем |
полупериоде |
нижний дроссель |
будет |
находиться в рабочем полупериоде, а верхний в полупе риоде управления.
Если в цепи управления включено большое сопротив ление Ry, то переменная составляющая напряжения, по являющаяся на обмотках wy в результате трансформа ции со стороны обмоток wp, создает малый переменный ток, которым можно пренебречь.
По цепи управления протекает только ток /у. Такой режим работы МУС называется режимом вынужденного намагничивания. В этом случае условия работы каждо го дросселя аналогичны условиям, рассмотренным в §6-2.
Обычно усилитель работает при сравнительно не^
большом значений сопротивления |
цепи управления |
/?у, |
||||||
и для компенсации э. д. с., |
наводимых на обмотках wY |
|||||||
со стороны рабочих обмоток шр, начала |
и концы обмо |
|||||||
ток должны соединяться |
так, |
|
как |
показано |
на |
|||
рис. 6-9, а—в. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Две обмотки управления могут быть заменены одной. |
||||||||
|
Д ля |
схемы 6-9, а |
необхо |
|||||
|
димо |
изменить |
направле |
|||||
|
ние |
включения |
|
рабочих |
||||
|
обмоток |
wv |
(рис. 6-10). |
|||||
|
Для |
схем |
рис. |
6-9,6 |
и в |
|||
|
направление |
|
включения |
|||||
|
рабочих |
обмоток |
при |
|||||
|
этом |
|
сохраняется. |
На |
||||
|
рис. |
6-11, б—г |
представ |
|||||
|
лены токи ipi и гР2 в ра |
|||||||
|
бочих |
обмотках |
дроссе |
|||||
|
лей |
и |
тока в |
нагрузке tH |
д) |
Рис. 6-10. МУС с общей обмот |
Рис. 6-9. Схема двухполупери- |
|
одных МУС. |
кой управления. |
для усилителя по схеме 6-9, а при Ву= 0. В двухполупериодпом усилителе ток через нагрузку протекает оба полупериода, поэтому среднее напряжение удваивается по сравнению со схемой рис. 6-4, а мощность увеличивается в 4 раза.
U» = r\ (U — 2fwpS АВу). |
(6-11) |
Мостовая схема рис. 6-9, б имеет нагрузку на посто-