Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты. Общий курс

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
27.13 Mб
Скачать
Рис. 6-4. Схема однополупериодного МУС.

Рис. 6-3. Характеристика управле­ ния.

зоне характеристики соблю­ дается равенство средних значений м. д. с. обмоток [Л. 6-1, 6-4]:

IpWp = Iy Wy, или /р = /у.

(6-1)

Вследствие низких значений коэффициентов усиле­ ния, большой массы дроссельные МУ в настоящее вре­ мя применяются редко, в основном как измерительные трансформаторы постоянного тока и напряжения [Л. 6-3]. В первом случае измеряемый ток / — /у пропускается по шине, которая является одновитковой обмоткой управле­ ния (§ 13-10). Магнитоэлектрический амперметр через выпрямительный мост включен в цепь рабочей обмотки и измеряет ток / р пропорциональный постоянному току:

/ р = /у Шу/ПУр = /у/Щр .

 

6-2. Усилитель с самонасыщением (МУС)

а)

 

Процессы в усилителе с самонасыщением. Если в

цепь рабочей

обмотки

включить вентиль, то под дейст­

вием постоянной составляющей выпрямленного тока

происходит подмагничивание сердентка. Такие усили­

тели

называются

у с и л и т е л я м и с с а м о п о д м а г -

н и ч и в а н и е м

или с

с а м о н а с ы щ е н и е м (МУС).

При

рассмотрении

про­

цессов в таком усилителе

(рис. 6-4) мы считаем, что

обратное сопротивление вен­

тиля

равно

бесконечности.

Прямое

сопротйвленйе

учи­

тывается

сопротивлением

RB. В цепи управления вклю­ чено балластное сопротивле­ ние Хбу которое препятству­ ет возникновению перемен-

його тока в этой цепи. Направление напряжения источ­ ника, при котором вентиль проводит ток, примем за по­ ложительное, полупериод, при котором ток проходит че­ рез нагрузку, назовем рабочим.

Петля гистерезиса материала, применяемого для усилителей, изображена на рис. 6-5, а. На рис. 6-5,6 да­ ны зависимости от времени индукции В, напряжения пи­

тания е, выходного

напряжения

и = е — ыд и напряже­

ния на дросселе uR= w pS dB/dt.

 

 

При отсутствии

управляющего

поля Я у в сердечни­

ке устанавливается

остаточная

индукция

+ £ г. Если

следует рабочий

полупериод, то

с ростом

тока точка,

характеризующая магнитное состояние, будет переме­ щаться по участку 3—2'. Так как сердечник насыщен, то все напряжение цепи приложено к активному сопро­ тивлению rp-{-Ra-\-RB. К концу рабочего полупериода

магнитное состояние сердечника вновь изображается точкой 3.

В следующий полупериод вентиль не пропускает ток, и весь полупериод магнитное состояние характери­

зуется точкой 3 (напряжение

источника приложено к

вентилю). Таким образом, при отсутствии

сигнала

управления в рабочий полупериод проходит ток

нагруз­

ки, равный:

 

 

_____ £________

е

 

Rh + #в + Гр

Rp

 

При наличии отрицательного поля управления — Я у начальное магнитное состояние перед рабочим полупериодом переместится в точку 1. Под действием напряже­ ния источника питания рабочая точка будет перемещать­ ся по ветви частной петли гистерезиса 1—2, при этом сердечник будет находиться в ненасыщенном состоянии.

Ток рабочей оомотки определяется из следующих соображений. Для того чтобы в магнитопроводе созда­ валась индукция Ва, необходимо, чтобы в нем имелась напряженность поля Я а, равная:

 

Я а = - Я у + Я р ^ - ^

+ 1 £ р ,

(6-2)

где

/ — средняя длина

магнитопровода.

 

Каждому значению

Я а

соответствует свое значение

тока

ip. С ростом индукции

ток ip

увеличивается.

Если

пренебречь активным падением напряжения от намаг­ ничивающего тока, то на участке 1—2 все напряжение источника уравновешивается противо-э. д. с. рабочей обмотки:

dR

— <?д = ыд = и — wpS — ; u = U m sin <Ы= Um sin 0; 0 — Ы. Л*

Проведя интегрирование, получим:

В==

------cos 0 + С = — cos 0 + С.

(6-3)

'

 

o>pS «о

 

Приближенно можно принять, что при 0 = 0 , В = В У

В = Ву + Вт ( 1 *—cos 0).

(6-4)

По этому закону индукция будет возрастать до тех пор, пока не достигнет значения индукции насыщения В8 (точка 2). После насыщения сердечника напряжение на дросселе щ становится равным нулю и ток в цепи определяется только активным сопротивлением

#н+^в+>р* В точке 3 напряженность

поля Я а= 0, так

как —Я у = Я р и ток iï>= H yl/wï>.

 

 

 

 

После точки 3 индукция В спадает до значения, опре­

деляемого точкой

4. На участке

петли

3—4 вентиль

остается открытым,

несмотря на

то,

что

после

0 = я

э. д. с. источника питания е меняет знак.

Дело

в том,

что на этом участке э. д. с. рабочей обмотки ед= —ид больше э. д. с. источника и к аноду диода приложен по­ ложительный потенциал, а к катоду — отрицательный. В точке 4 э. д. с., источника становится больше э. д. с. рабочей обмотки, и.диод закрывается. Ток /р становится равным нулю. После точки 4 закон изменения индукции во времени определяется свойствами сердечника, э. д. с. и параметрами цепи управления. На участке 4—5 э. д. с. источника питания больше э. д. с. рабочей обмотки, по­ этому диод закрыт. В точке 5 э. д. с. источника питания

становится

меньше э.

д. с.

дросселя

ед и

диод снова

открывается,

несмотря

на

то, что

е < 0 .

В точке V

угол 0=

 

01+2зт и напряжение

на дросселе

ид— 0.

При

0 ^ 2 я + 0

1 напряжение

на дросселе

меняет

знак и

ста­

новится

положительным. При

этом

d B /d t> 0, индукция

начинает

нарастать. Следует

отметить, что

магнитный

материал

имеет узкую

петлю

гистерезиса,

намагничи­

вающий ток /р, протекающий на участке 1—2, 3—4, 5— мал и им можно пренебречь.

Полупериод, в котором индукция изменяется от значения + ^ г до Ву под действием сигнала управления,

называется у п р а в л я ю щ и м

п о л у п е р и о д о м .

Чем больше отрицательное

поле управления—Я у,

тем ниже опускается точка 1, тем позже наступает насы­ щение сердечника и меньше ток, проходящий через нагрузку.

б) Основные соотношения в усилителе с самонасыщением. Для любого момента времени в рабочий полупериод можно записать.:

. п , с dB

Умножим правую и левую части на dQ и возьмем интеграл; тогда

Л

 

Л

 

 

 

[и dQ =

J ip Я рd0

+ f

SdB.

(6-5)

*0

 

о

By

 

 

Среднее значение напряжения источника питания за

полупериод равно:

 

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

и = —

\ и dt = — Г — udQ = — fad e .

 

Т

,!

T J со

 

я ,)

 

 

0

0

 

о

 

Среднее за полупериод значение напряжения на со­

противлении

рабочей цепи

равно:

 

 

772

< V - Т J ip Rp «И - o'

л

л

f ip Rp Л =

j ip Rp Л .

'o

*o

Среднее значение напряжения’ t/p за период равно:

ü p ^ f i p R p A

(6-6)

*0 Из (6-5) и (6-6) получим:

nU = 2я{Ур + Sco[Bs — Ву] = 2nUp + wp ScoABy, (67)

где АВУ— изменение индукции за полупериод, равное Bs—By.

После простых преобразований (6-7) получим:

Up = 0,5 (U — 2fwp SABу).

(6-8)

При изменении сигнала управления изменяется толь­ ко ДВУ. Если ДВу= 0 , то весь рабочий полупериод магнитопровод насыщен и

Up = 0,5£/,

т. е. ток через нагрузку проходит в течение всего рабо­ чего полупериода. В следующий, управляющий полупе­ риод ток в нагрузке равен нулю, если пренебречь обрат-

иым током вентиля. Другой крайний случай имеет место,

когда АВу— 2Вг

 

U. = 0,5 ( U - 2 f w p S • 2Вт ).

(6-9)

При этом выходное напряжение £/р равно нулю, так как индукция Вт связана с напряжением питания урав­ нением

U = 4fwpSBm.

Обычно Bm= B s. Если ABy= B s—Ву= 2 В т , то в те­ чение всего полупериода не наступает насыщения сердеч­ ника.

В реальном МУС в

этом режиме

напряжение Uv=

= /но^р¥=0, так как в рабочей

цепи

протекает неболь­

шой намагничивающий ток / но.

 

 

 

 

Напряжение

на нагрузке

в

 

режиме

максимальной

отдачи,

очевидно,

равно:

 

 

 

 

 

 

Un =

/ Н/?„=

А 5 ^

------Я„ = ^

Р,

где

 

 

 

 

+ Гр + Яв

 

 

Ян

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г| =

Яв

к. п. д. цепи

рабочей

обмотки МУС.

 

Ян ~Ь

 

 

 

 

 

 

 

Тогда имеем:

0,5 т] [£/ — 2fwp S АВУ] .

(6-10)

 

 

и„

Для

того

чтобы

построить

х а р а к т е р и с т и к у

у п р а в л е н и я

 

усилителя

 

£/н= /( /у ) ,

необходимо

знать зависимость

ABy— f(Iy).

Эту

кривую получают

экспериментальным путем. Для

 

 

снятия этой зависимос­

ти используется схема, представленная на рис. 6-6. Магнитопровод имеет три обмотки: обмотку управления wy,

рабочую обмотку wv и

измерительную

о>изм. Обмотка

wy питается постоянным

током / у от

источника тока.

Частота источника переменного тока / должна быть рав­ на частоте, при которой будет работать МУС.

Ток £р выбирается так, чтобы обеспечить насыщение сердечника при любом значении Ну. Среднее значение напряжения измерительной обмотки равно:

 

т

 

Bs

 

2

 

V =

^изм5

=

WKзм S dB =2fw U3MS ABy,

 

5

 

ву

где ABy — изменение

индукции в магнитопроводе.

Изменяя ток управления

/ у и соответственно Ну, по­

лучают

различные величины АВУ. На рис. 6-7 изобра­

жены

частные

петли

гистерезиса при

различных

Я у и

соответствующая

им д и н а м и ч е с к а я

к р и в а я

р а з ­

м а г н и ч и в а н и я

A 5 y = f (Яу).

 

 

 

 

Зная зависимость ABy= f ( / / y),

с помощью

(6-10)

можно построить характеристику управления

Un— f(IY).

На

рис.

6-8, а

пред­

 

 

 

 

 

ставлена

л и н е а р и з о ­

 

 

 

 

 

в а н н а я

д и н а м и ч е с ­

 

 

 

 

 

к а я к р и в а я

р а з м а г ­

 

 

 

 

 

н и ч и в а н и я ,

а

на

рис.

 

 

 

 

 

6-8, б

соответствующая ей

 

 

 

 

 

характеристика

управле­

Рис. 6-6. Схема для снятия дина­

ния.

Там

же

показаны

мгновенное

напряжение

мической

кривой

размагничива­

на нагрузке

ия

и

част­

 

 

ния.

 

 

ные

циклы

намагничи­

 

 

 

 

 

вания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При токе управления

/ Уь т. е. Я у = Я уЬ имеет

место

режим максимальной отдачи.

 

 

 

 

Если Вт = В $ и Я у = Я у3, то согласно

(6-10) выходное

напряжение Un= 0. В действительности через нагрузку протекает намагничивающий ток холостого хода / п0, оп­ ределяемый петлей гистерезиса.

Напряжение на нагрузке будет равно:

 

 

 

^нО == ^н0 Ян-

 

Ток /но определяется

уравнением

 

Напряженность

 

Aiо ===я 0

опреде­

поля

Я 0

(среднее значение)

ляется по основной

кривой

намагничивания материала

магнитопровода при В = Вт .

 

 

Согласно [Л.6-2]

приближенно Я 0 можно

найти по

динамической кривой

размагничивания рис. 6-8:

 

__ ^У1 + Щ*

 

 

0 — 77у2 -------- ------- •

 

Напряженность холостого хода Я 0 определяется абс­ циссой точки 2, лежащей на середине динамической кри­

вой размагничивания.

 

 

Режим при /у = /у 3 называется р е ж и м о м

х о л о ­

с т о г о

х о д а

(точка минимального

выхода

характе­

ристики управления МУС).

 

 

При

/у< 0

и |/ у |> |/ у з | усилитель

работает

в режи­

ме, близком к режиму дроссельного усилителя

[Л. 6-1].

В) б)

Рис. 6-7. Перемагничивание магнитопровода МУС.

а —приближенная картина частных циклов перемагничивания при различных

полях управления

; 6 —динамическая кривая размагничивания.

Ввиду низких коэффициентов усиления эта область для работы не используется.

Реальная характеристика «вход — выход» имеет вид кривой, представленной на рис. 6-8, в. Для того чтобы выходной сигнал UB был пропорционален входному Ну, используется линейная часть MN характеристики. В этом случае на сердечник наматывается обмотка сме­ щения. Постоянный ток в этой обмотке создает Я ем и смещает ось ординат (t/H) в точку N. При подаче сигна­ ла управления Ну напряжение на нагрузке UB уменьша­ ется пропорционально Ну. Можно получить нарастаю­ щую зависимость UB(Hy) (рис. П-3).

6-3. Двухполупериодные схемы МУС

Однополупериодная схема (рис. 6-4) обладает рядом недостатков, из-за которых она не нашла применения.

1.Для ограничения наведенных токов в обмотке управления необходимо балластное (реактивное) сопро­ тивление, которое увеличивает инерционность усили­ теля.

2.Прохождение тока лишь в течение одного полупериода уменьшает мощность нагрузки.

3.Схема пригодна для питания нагрузки только вы­ прямленным током.

На рис. 6-9, а изображена двухполупериодная. схема

усилителя с нагрузкой на постоянном токе.

Положим, что вторичная обмотка питающего транс­

форматора

имеет

полярность,

обозначенную

на рис.

6-9, а. Тогда

в

верхнем усилителе имеет место рабочий

полупериод,

а

в нижнем — полупериод управления.

В следующем

полупериоде

нижний дроссель

будет

находиться в рабочем полупериоде, а верхний в полупе­ риоде управления.

Если в цепи управления включено большое сопротив­ ление Ry, то переменная составляющая напряжения, по­ являющаяся на обмотках wy в результате трансформа­ ции со стороны обмоток wp, создает малый переменный ток, которым можно пренебречь.

По цепи управления протекает только ток /у. Такой режим работы МУС называется режимом вынужденного намагничивания. В этом случае условия работы каждо­ го дросселя аналогичны условиям, рассмотренным в §6-2.

Обычно усилитель работает при сравнительно не^

большом значений сопротивления

цепи управления

/?у,

и для компенсации э. д. с.,

наводимых на обмотках wY

со стороны рабочих обмоток шр, начала

и концы обмо­

ток должны соединяться

так,

 

как

показано

на

рис. 6-9, а—в.

 

 

 

 

 

 

 

 

Две обмотки управления могут быть заменены одной.

 

Д ля

схемы 6-9, а

необхо­

 

димо

изменить

направле­

 

ние

включения

 

рабочих

 

обмоток

wv

(рис. 6-10).

 

Для

схем

рис.

6-9,6

и в

 

направление

 

включения

 

рабочих

обмоток

при

 

этом

 

сохраняется.

На

 

рис.

6-11, б—г

представ­

 

лены токи ipi и гР2 в ра­

 

бочих

обмотках

дроссе­

 

лей

и

тока в

нагрузке tH

д)

Рис. 6-10. МУС с общей обмот­

Рис. 6-9. Схема двухполупери-

одных МУС.

кой управления.

для усилителя по схеме 6-9, а при Ву= 0. В двухполупериодпом усилителе ток через нагрузку протекает оба полупериода, поэтому среднее напряжение удваивается по сравнению со схемой рис. 6-4, а мощность увеличивается в 4 раза.

U» = r\ (U — 2fwpS АВу).

(6-11)

Мостовая схема рис. 6-9, б имеет нагрузку на посто-