книги / Электрические аппараты. Общий курс
.pdfнапряжение, приложенное к обмотке, постоянно по свое му действующему значению. Во втором — сопротивле ние обмотки электромагнита во много раз меньше сопро тивления остальной части цепи.
а) Расчет обмотки электромагнита постоянного тока. Эскиз обмотки представлен на рис. 5-12.
Если требуется рассчитать и спроектировать обмотку
напряжения, то должны |
быть |
заданы |
напряжение U |
|||||
и м. д. с . Iw. Сечение прово |
|
|
|
|||||
да q находим, исходя из по |
|
|
|
|||||
требной |
м. |
д. с.: |
|
|
|
|
|
|
îw = |
и_■w = |
Uqw |
Uq |
(5-38) |
|
|
|
|
|
R |
|
plcpW |
Р^ср |
|
|
|
|
Рис. 5-12. К расчету обмот |
|
|
|
|||||
|
ки |
электромагнита. |
|
|
|
|
||
ИЛИ |
|
|
|
|
Iwplçр |
|
|
|
|
|
|
|
<7 = |
|
|
||
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Р — удельное сопротивление; |
|
|
|||||
|
/ср — средняя длина витка; |
|
|
|
||||
|
R — сопротивление обмотки, равное plcVwjq. |
|||||||
Из уравнения (5-38) |
следует, |
что |
при неизменной |
|||||
средней длине витка |
lCp = n |
—5 |
и заданном р м. д. с. |
|||||
определяется |
произведением Uq. Если |
при неизменном |
||||||
напряжении |
и средней длине витка требуется увеличить |
м. д. с., то необходимо взять провод большего сечения. При этом обмотка будет иметь меньшее число витков.
После определения сечения провода с помощью таб лиц сортаментов находится ближайший стандартный диаметр провода.
Мощность, выделяющаяся в обмотке электромагни та, равна:
Р = U2/R, a R = р/ср wlq.
Число витков обмотки при заданном сечении катуш
ки QK определяется коэффициентом |
заполнения по ме- |
ДИ /м: |
(5-40) |
w==fu Q Jq. |
Тогда |
P = --У И |
- =(/a>)«gjgg. |
(5-41) |
|
|
P^cp/mQk |
/kQk |
|
|
Таким образом, мощность, потребляемая обмоткой, |
||||
прямо пропорциональна |
квадрату |
м. д. с. и |
обратно |
пропорциональна коэффициенту заполнения fMи площа ди окна <2кЗначения /м приведены в [Л. 5-6].
Если выполнить обмотку проводом данного диамет ра, то согласно (5-38) м. д. с. обмотки нс будет зависеть от способа укладки провода. При «дикой» (нерядовой) намотке число витков при том же окне уменьшится по сравнению с рядовой, ток пропорционально увеличится, а м. д. с.* обмотки остается без изменения. Мощность потребляемая обмоткой, при «дикой» намотке увеличит ся, поскольку уменьшится коэффициент fu.
При изменении питающего напряжения и сохранении
размера окна |
обмотки должно иметь |
место равенство |
||
= f/2<72, так как |
р и /(р |
остаются |
неизменны. При |
|
этом согласно |
(5-38) |
м. д. |
с. обмотки |
останется без из |
менения. Поскольку при переходе с одного напряжения на другое изменяется диаметр провода (а следовательно, и толщина изоляции), коэффициент заполнения обмотки fMтакже изменяется. Воспользовавшись (5-41), получим:
|
P i f i = p j * . |
|
Если U1<С U2, то |
при переходе с напряжения |
U\ на |
U2 диаметр провода |
согласно (5-38) уменьшится. |
При |
меньшем диаметре провода из-за возросшей относитель ной толщины изоляции коэффициент заполнения умень шится. Следовательно, при переходе на более высокое напряжение мощность, потребляемая обмоткой, увеличи вается.
Для ориентировочной оценки нагрева обмотки можно пользоваться следующими рекомендациями. Опытным путем установлено, что в обмотке, выполненной прово дом ПЭЛ на изоляционном каркасе, максимальная тем пература не превысит 105° С, если на каждую единицу выделяемой мощности будет приходиться определенная
боковая поверхность |
(а0=5бокАР— удельная |
охлажда |
||
ющая боковая |
поверхность). |
Величина этой |
поверх |
|
ности зависит от геометрии обмотки: |
|
|||
при |
UD < 1 |
о0 > |
8* КГ"4 м2/Вт; |
|
при |
1/D = 1 |
а0 > |
10- К Г 4 м2/Вт; |
(5-42) |
при |
1/D > 1 |
а0 > |
12 -10 1мг/Вт, |
|
где t — длина обмотки;
D — внешний диаметр обмотки.
Если после расчета окажется, что а<сто, то это зна
чит, что температура обмотки |
будет выше |
допустимой. |
Воспользовавшись (5-41), можно получить: |
||
I w = л / |
. |
(5-43) |
г |
^срР |
|
Если при требуемой м. д. с. мощность Р получается больше, чем ЗбокМь то необходимо либо уменьшить м. д. с. обмотки, либо увеличить площадь обмоточного окна QK.
После приближенной оценки теплового режима об мотки необходимо определить максимальную температу ру внутри по формулам § 2-4, 2-9.
Для обмотки тока исходными величинами для расче
та являются м. д. с. Iw и ток цепи / н. Число |
витков об |
мотки находится из выражения |
|
w = Iw / / н. |
(5-44) |
Сечение провода можно выбрать исходя из рекомен дуемой плотности тока, равной 2—4 А/мм2 — для продол жительного режима работы, 5— 12 А/мм2 — повторно
кратковременного |
режима работы, 13—30 А/мм2 — для |
кратковременного |
режима работы. Эти величины можно |
увеличить примерно в 2 раза при сроке службы до 500 ч. Окно, занимаемое рядовой обмоткой, определяется
числом витков и диаметром провода d :
Qk = w n d 2/4/M.
Зная QK, можно определить среднюю длину витка, сопротивление обмотки и потери в ней. После этого может быть проведена оценка нагрева с помощью (5-42).
б) Расчет обмотки электромагнитов переменного тока. Исходными данными для расчета обмотки напряжения являются амплитуда м. д. с., амплитуда потока и напря жение. Напряжение сети уравновешивается активным и реактивным падениями напряжения (см. § 5-3, а):
U2 - (IR)2 + (4,44 М > т )2. |
(5-45) |
Поскольку ток и сопротивление могут быть рассчи таны только после определения числа витков, то (5-45)
Не позволяет сразу найти все параметры обмотки. Зада ча решается методом последовательных приближений.
Так как активное падение напряжения значительно меньше реактивного, то в начале расчета можно поло жить R = 0. Тогда число витков обмотки равно:
w— -----------. 4,44 fOn
Так как при расчете w мы пренебрегаем активным падением напряжения, то действительное число витков должно быть несколько меньше. Обычно берут
U
ш = (0,7 -г-0,8) 4,44/Фm *
Тогда |
/ = |
•. |
|
V 2 w |
|
Сечение провода |
обмотки |
определяют, задавшись |
плотностью тока (§ 5-4, а ) .
Выбрав стандартный диаметр и способ укладки, на
ходим коэффициент заполнения fM и площадь окна |
ка |
тушки QKиз (5-40) : |
|
После этого определяем среднюю длину витка |
/ср |
и активное сопротивление обмотки |
|
R = р/ср wlq. |
|
Теперь производим проверку выбранных параметров. Если после подстановки полученных данных в уравне ние (5-45) левая часть уравнения отличается от правой более чем на 10%, то необходимо варьировать число вит ков до тех пор, пока не получится удовлетворительное совпадение.
После расчета активного сопротивления производит ся проверка обмотки на нагрев. Расчет ведется так же, как и для обмоток постоянного тока. Характерной особен ностью здесь является нагрев магнитопровода за счет потерь от вихревых токов и гистерезиса. Отвод тепла, выделяемого в самой обмотке через сердечник, затруд нен. Поэтому точка с максимальной температурой лежит на внутреннем радиусе обмотки. Из-за плохого охлаж
дения обмотки через сердечник в обмотке стремятся раз вивать поверхность торцов, через которые может отда ваться значительная часть тепла.
Если полное сопротивление оомотки электромагнита при любом рабочем зазоре значительно меньше полного сопротивления цепи, то ток в обмотке электромагнита не зависит от положения якоря. Расчет таких обмоток ведется так же, как и для обмотки тока постоянного тока. Закон изменения потока в рабочем зазоре такого электромагнита аналогичен закону в электромагните постоянного тока, поскольку электромагнит работает при постоянной м. д. с.
Полное падение напряжения на обмотке электромаг нита равно:
AU = К д а + (4,44/шФ т )2 .
Если электромагнит с обмоткой напряжения питает ся от источника с напряжением, отличным от номиналь ного, и сила тяги должна остаться той же, то обмоточ ные данные должны быть соответственно изменены. Зна чение м. д. с. и угол сдвига между током и напряжением при этом также считаются неизменными. Согласно [Л. 3-2] должны быть соблюдены следующие соотно
шения: |
|
|
|
|
а) 4L = Ï L ; б) |
Uiqi = U2q2- в) |
= |
(5-46) |
|
Ц2 |
w2 |
|
|
|
Полная |
мощность |
обмоток при переходе |
с одного |
напряжения на другое при соблюдении указанных усло вий не изменяется, так как U J\ = U2h-
5-5. Магнитные материалы для электромагнитов постоянного и переменного тока
При заданном потоке падение магнитного потенциала уменьша ется с уменьшением магнитного сопротивления. Так как сопротив ление обратно пропорционально магнитной проницаемости материа ла, при данном потоке магнитная проницаемость должна быть воз можно выше. Это позволяет уменьшить м.д.с. обмотки и мощность, необходимую для срабатывания электромагнита; уменьшаются раз меры обмоточного окна и всего электромагнита. Уменьшение м.д.с. при прочих неизменных параметрах уменьшает температуру обмотки.
Вторым важным параметром материала является индукция на сыщения. Сила, развиваемая электромагнитом, пропорциональна квадрату индукции (§ 5-6). Поэтому чем больше допустимая индук ция, тем больше развиваемая сила при тех же размерах.
После того как обмотка электромагнита обесточивается, в систе ме существует остаточный поток, который определяется коэрцитив ной силой материала и проводимостью рабочего зазора (§ 5-8). Ос таточный поток может привести к залипанию якоря. Во избежание этого явления требуется, чтобы материал обладал низкой коэрцитив ной силой (малой шириной петли гистерезиса).
Существенными требованиями являются низкая стоимость мате риала и его технологичность.
В электромагнитах переменного тока для компенсации активных потерь в стали (§ 5-3) приходится затрачивать дополнительную энергию. Это приводит к увеличению намагничивающего тока в об мотке аппарата. В связи с этим материалы, используемые для элек тромагнитов переменного тока, должны иметь малые потери от вих ревых токов и гистерезиса. Магнитопроводы для таких электромаг нитов делаются шихтованными, причем чем выше частота тока, тем меньше должна быть толщина листа. Пластины магнитопровода из готавливаются из листовой стали штамповкой. Для быстродействую щих электромагнитов постоянного тока также применяются шихто ванные магнитопроводы, так как при этом уменьшаются вихревые токи, замедляющие нарастание потока (§ 5-7).
Наряду с указанными свойствами магнитные характеристики материалов должны быть стабильны (не изменяться от температуры, времени, механических ударов).
Подробные данные о материалах, применяемых в электрических
аппаратах, приведены в [Л. 5-2, 5-3]. |
|
|||
|
|
5-6. Сила тяги электромагнитов |
||
а) |
Энергетический |
баланс |
электромагнита постоян |
|
ного |
тока. |
Рассмотрим процесс |
возникновения магнит |
|
ного |
поля |
в простейшем |
клапанном электромагните |
a) |
h) |
Рис. 5-13. К расчету силы тяги электромагнита.
(рис. 5-13, а). После включения цепи напряжение источ ника уравновешивается активным падением напряже ния и противо-э. д. с. самоиндукции:
U = ir + dV /dt.
Умножив обе части уравнения на id tf получим: |
|
|||
|
U idt = |
i2rd t + |
idW . |
|
Произведя интегрирование, получим: |
|
|||
t |
|
t |
чг |
|
f Ut dt = |
J iV dt + |
f i dV, |
(5-47) |
|
О |
О |
О |
|
|
где W — потокосцепление к моменту времени t. |
|
|||
Левая часть равенства представляет энергию, |
кото |
рая затрачена источником питания. Первый член правой
части есть потери энергии в активном |
сопротивлении |
цепи, второй — энергия, затраченная на |
создание маг |
нитного поля. До тех пор, пока сила, развиваемая элек тромагнитом, меньше силы пружины, якорь электромаг
нита неподвижен, и |
потокосцепление |
нарастает |
при |
||
неизменном значении |
рабочего |
зазора |
ôi. Зависимость |
||
\Р'= f ( i) при этом |
зазоре |
представлена |
кривой |
1 |
|
рис. 5-13, б. |
|
|
|
|
|
Допустим, что при |
достижении значения |
потокосцеп- |
ления Yi сила электромагнита стала больше силы пру жины и якорь переместился в положение, при котором
рабочий зазор стал равен б2Так как при меньшем за |
|
зоре проводимость рабочего зазора возрастает, то пото |
|
косцепление увеличится до значения Ч'г. Ток |
при этом |
увеличится до значения i2. Если изобразить зависимость |
|
W— f(i) при зазоре ô2, то получим кривую 2 рис. 5-13,6. |
|
До начала трогания якоря энергия магнитного |
поля, за |
пасенная в цепи, равна: |
|
|
А = |
\id W |
= ml mxsrS0ab, |
|
О |
|
где rrii — масштаб |
по оси |
тока, А/мм; mw — масштаб |
по оси потокосцепления, Вб/мм; S0ab — площадь криво линейного треугольника ОаЬ, мм2.
При движении якоря потокосцепление изменится от ЧЛ до Чг2. Энергия магнитного поля при этом возрастает
на А2:
w2
А2 = I*i dW = tn. т ч Sabcd, 'F,
где Sabcd — площадь криволинейной трапеции.
При переходе от зазора ôi к зазору Ô2 якорь электро магнита совершил механическую работу Л3.
Энергия, накопленная в магнитном поле, к концу хода равна Л4:
о
На основании закона сохранения энергии можно на писать:
|
Л2 + Л 2 = |
Л3 + Л 4. |
(5-48) |
|
Тогда |
механическая |
работа, совершенная |
якорем |
|
электромагнита, определяется из (5-48): |
|
|||
|
Л3 = Лх + |
Л2 — Л4. |
(5-49) |
|
Согласно рис. 5-13, б эта энергияравна: |
|
|||
^ 3 = |
т с mw {S0 аь "I" Sabcd |
SQc a = mi mxy SQ ad. (5-50) |
||
б) |
Расчет силы |
тяги |
электромагнита |
постоянного |
тока. Средняя сила на ходе якоря от ôi до б2 равна:
р__ Лз_ ____ Аз_ ______ Л3
ср “ Ах “ |
Aô |
ô2 - ôi 1 |
где Ах — перемещение якоря, â Aô—-уменьшение зазора. Следует учитывать, -что x = ô o —б (рис. 5-13, а). Тогда
dx— —dô.
Для расчета силы, развиваемойэлектромагнитом, необходимо определить механическую работу Л3, совер шаемую электромагнитом при небольшом перемещении якоря, после чего разделить эту работу на изменение зазора, что в пределе дает:
F = >-dA 3/dô. |
(5-51) |
Сила F действует в сторону уменьшения зазора. Очевидно, что для каждого элементарного перемеще
ния якоря можно определить свое значение Л3 и найти среднюю силу, развиваемую на данном участке хода якоря.
Ряд электромагнитов работают при неизменном токе
в обмотке, равном |
установившемуся |
значению / у. В |
этом случае будем |
иметь процесс, |
отображаемый, |
рис. 5-14. |
|
|
Зависимость тяговой силы электромагнита от вели* чины рабочего зазора при неизменном значении тока в
его обмотке называется |
с т а т и ч е с к о й |
т я г о в о й |
х а р а к т е р и с т и к о й э л е к т р о м а г н и т а . |
||
Для зазора ôiCp = |
силу можно |
найти с по |
мощью формулы |
|
|
Pmi т ЧГ SOab
~~о с * 02-- Û!
Рис. 5-14. Определение ста тической тяговой характери стики электромагнита.
Аналогично определяется сила
mi m4rSObc ôa— ô2
которая развивается при среднем зазоре
я_Ô2+Ô3
о2ср - .
На готовом электромагните статическая характери стика может быть легко снята. Для этого в воздушный зазор электромагнита ставится немагнитная прокладка, после чего к электромагниту подводится напряжение. С помощью динамометра постепенно увеличивается про тиводействующая сила' до тех пор, пока якорь не отор вется от сердечника. Эта сила в момент отрыва будет равна статическому усилию при зазоре, равном толщи не прокладки. После этого меняют толщину прокладки и опыт повторяют при новом значении зазора.
Сила, развиваемая электромагнитом, может быть рассчитана с помощью формулы Максвелла, полученной им на основании анализа магнитного поля, действую щего на поверхности полюсов [Л. 5-1, 5-5]. Если поле в рабочем зазоре равномерно и полюсы не насыщены, то
формула |
Максвелла для |
силы в одном |
зазоре имеет |
|
вид: |
|
|
|
|
|
F = |
1 |
Ф~б |
(5-52) |
|
2 |
ii0S |
||
|
|
|
||
в) |
Аналитический |
расчет |
силы |
для ненасыщенных |
электромагнитов. Исходя из закона сохранения энергии, можно показать, что энергия, полученная магнитным полем при элементарном перемещении якоря, равна механической работе, произведенной якорем, и измене
нию запаса электромагнитной энергии |
[Л .1-1]: |
|
||||||
|
idW = |
F dx + dWm, |
|
|
(5-53) |
|||
где |
id4f — элементарная |
энергия, |
полученная |
полем |
||||
|
при перемещении якоря; |
|
|
|
||||
|
F dx — элементарная |
работа, произведенная яко |
||||||
|
рем; |
|
|
|
|
|
|
|
|
dWm— приращение магнитной энергии. |
|
|
|||||
|
Из уравнения (5-53) легко получить: |
|
|
|||||
|
F = i. dV |
|
dWm |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx |
1 |
|
|
|
|
Учитывая, что d x = —dô и Wm= |
|
|
|
||||
|
— P¥ (для линейной |
|||||||
магнитной цепи), получаем: |
|
|
|
|
|
|
||
|
F = ~ i !fï + |
± |
i ‘! * + |
± |
V ± |
|
(5-54) |
|
|
dô |
2 |
dô |
2 |
dô |
|
|
|
|
Для статической тяговой |
характеристики |
ÉL = 0 , так |
|||||
как ток в цепи не меняется. Тогда |
|
|
dô |
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
F |
|
L |
• |
' |
|
|
(5-55) |
|
|
|
2 |
1 dô |
|
|
|
Для клапанного электромагнита (рис. 5-5) потокосцепление зависит от рабочего потока и потока рассе яния:
Y = ^ + 4^.
Поскольку цепь линейна (пренебрегаем насыщением стали), то потокосцепление Y 6, обусловленное рабочим
потоком Фа , равно:
Y6 = Ф6 w = fw2G6.