Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты. Общий курс

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
27.13 Mб
Скачать

напряжение, приложенное к обмотке, постоянно по свое­ му действующему значению. Во втором — сопротивле­ ние обмотки электромагнита во много раз меньше сопро­ тивления остальной части цепи.

а) Расчет обмотки электромагнита постоянного тока. Эскиз обмотки представлен на рис. 5-12.

Если требуется рассчитать и спроектировать обмотку

напряжения, то должны

быть

заданы

напряжение U

и м. д. с . Iw. Сечение прово­

 

 

 

да q находим, исходя из по­

 

 

 

требной

м.

д. с.:

 

 

 

 

 

îw =

и_■w =

Uqw

Uq

(5-38)

 

 

 

 

R

 

plcpW

Р^ср

 

 

 

 

Рис. 5-12. К расчету обмот­

 

 

 

 

ки

электромагнита.

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

Iwplçр

 

 

 

 

 

 

<7 =

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Р — удельное сопротивление;

 

 

 

/ср — средняя длина витка;

 

 

 

 

R — сопротивление обмотки, равное plcVwjq.

Из уравнения (5-38)

следует,

что

при неизменной

средней длине витка

lCp = n

—5

и заданном р м. д. с.

определяется

произведением Uq. Если

при неизменном

напряжении

и средней длине витка требуется увеличить

м. д. с., то необходимо взять провод большего сечения. При этом обмотка будет иметь меньшее число витков.

После определения сечения провода с помощью таб­ лиц сортаментов находится ближайший стандартный диаметр провода.

Мощность, выделяющаяся в обмотке электромагни­ та, равна:

Р = U2/R, a R = р/ср wlq.

Число витков обмотки при заданном сечении катуш­

ки QK определяется коэффициентом

заполнения по ме-

ДИ /м:

(5-40)

w==fu Q Jq.

Тогда

P = --У И

- =(/a>)«gjgg.

(5-41)

 

P^cp/mQk

/kQk

 

Таким образом, мощность, потребляемая обмоткой,

прямо пропорциональна

квадрату

м. д. с. и

обратно

пропорциональна коэффициенту заполнения fMи площа­ ди окна <2кЗначения /м приведены в [Л. 5-6].

Если выполнить обмотку проводом данного диамет­ ра, то согласно (5-38) м. д. с. обмотки нс будет зависеть от способа укладки провода. При «дикой» (нерядовой) намотке число витков при том же окне уменьшится по сравнению с рядовой, ток пропорционально увеличится, а м. д. с.* обмотки остается без изменения. Мощность потребляемая обмоткой, при «дикой» намотке увеличит­ ся, поскольку уменьшится коэффициент fu.

При изменении питающего напряжения и сохранении

размера окна

обмотки должно иметь

место равенство

= f/2<72, так как

р и /(р

остаются

неизменны. При

этом согласно

(5-38)

м. д.

с. обмотки

останется без из­

менения. Поскольку при переходе с одного напряжения на другое изменяется диаметр провода (а следовательно, и толщина изоляции), коэффициент заполнения обмотки fMтакже изменяется. Воспользовавшись (5-41), получим:

 

P i f i = p j * .

 

Если U1<С U2, то

при переходе с напряжения

U\ на

U2 диаметр провода

согласно (5-38) уменьшится.

При

меньшем диаметре провода из-за возросшей относитель­ ной толщины изоляции коэффициент заполнения умень­ шится. Следовательно, при переходе на более высокое напряжение мощность, потребляемая обмоткой, увеличи­ вается.

Для ориентировочной оценки нагрева обмотки можно пользоваться следующими рекомендациями. Опытным путем установлено, что в обмотке, выполненной прово­ дом ПЭЛ на изоляционном каркасе, максимальная тем­ пература не превысит 105° С, если на каждую единицу выделяемой мощности будет приходиться определенная

боковая поверхность

(а0=5бокАР— удельная

охлажда­

ющая боковая

поверхность).

Величина этой

поверх­

ности зависит от геометрии обмотки:

 

при

UD < 1

о0 >

8* КГ"4 м2/Вт;

 

при

1/D = 1

а0 >

10- К Г 4 м2/Вт;

(5-42)

при

1/D > 1

а0 >

12 -10 1мг/Вт,

 

где t — длина обмотки;

D — внешний диаметр обмотки.

Если после расчета окажется, что а<сто, то это зна­

чит, что температура обмотки

будет выше

допустимой.

Воспользовавшись (5-41), можно получить:

I w = л /

.

(5-43)

г

^срР

 

Если при требуемой м. д. с. мощность Р получается больше, чем ЗбокМь то необходимо либо уменьшить м. д. с. обмотки, либо увеличить площадь обмоточного окна QK.

После приближенной оценки теплового режима об­ мотки необходимо определить максимальную температу­ ру внутри по формулам § 2-4, 2-9.

Для обмотки тока исходными величинами для расче­

та являются м. д. с. Iw и ток цепи / н. Число

витков об­

мотки находится из выражения

 

w = Iw / / н.

(5-44)

Сечение провода можно выбрать исходя из рекомен­ дуемой плотности тока, равной 2—4 А/мм2 — для продол­ жительного режима работы, 5— 12 А/мм2 — повторно­

кратковременного

режима работы, 13—30 А/мм2 — для

кратковременного

режима работы. Эти величины можно

увеличить примерно в 2 раза при сроке службы до 500 ч. Окно, занимаемое рядовой обмоткой, определяется

числом витков и диаметром провода d :

Qk = w n d 2/4/M.

Зная QK, можно определить среднюю длину витка, сопротивление обмотки и потери в ней. После этого может быть проведена оценка нагрева с помощью (5-42).

б) Расчет обмотки электромагнитов переменного тока. Исходными данными для расчета обмотки напряжения являются амплитуда м. д. с., амплитуда потока и напря­ жение. Напряжение сети уравновешивается активным и реактивным падениями напряжения (см. § 5-3, а):

U2 - (IR)2 + (4,44 М > т )2.

(5-45)

Поскольку ток и сопротивление могут быть рассчи­ таны только после определения числа витков, то (5-45)

Не позволяет сразу найти все параметры обмотки. Зада­ ча решается методом последовательных приближений.

Так как активное падение напряжения значительно меньше реактивного, то в начале расчета можно поло­ жить R = 0. Тогда число витков обмотки равно:

w-----------. 4,44 fOn

Так как при расчете w мы пренебрегаем активным падением напряжения, то действительное число витков должно быть несколько меньше. Обычно берут

U

ш = (0,7 -г-0,8) 4,44/Фm *

Тогда

/ =

•.

 

V 2 w

Сечение провода

обмотки

определяют, задавшись

плотностью тока (§ 5-4, а ) .

Выбрав стандартный диаметр и способ укладки, на­

ходим коэффициент заполнения fM и площадь окна

ка­

тушки QKиз (5-40) :

 

После этого определяем среднюю длину витка

/ср

и активное сопротивление обмотки

 

R = р/ср wlq.

 

Теперь производим проверку выбранных параметров. Если после подстановки полученных данных в уравне­ ние (5-45) левая часть уравнения отличается от правой более чем на 10%, то необходимо варьировать число вит­ ков до тех пор, пока не получится удовлетворительное совпадение.

После расчета активного сопротивления производит­ ся проверка обмотки на нагрев. Расчет ведется так же, как и для обмоток постоянного тока. Характерной особен­ ностью здесь является нагрев магнитопровода за счет потерь от вихревых токов и гистерезиса. Отвод тепла, выделяемого в самой обмотке через сердечник, затруд­ нен. Поэтому точка с максимальной температурой лежит на внутреннем радиусе обмотки. Из-за плохого охлаж­

дения обмотки через сердечник в обмотке стремятся раз­ вивать поверхность торцов, через которые может отда­ ваться значительная часть тепла.

Если полное сопротивление оомотки электромагнита при любом рабочем зазоре значительно меньше полного сопротивления цепи, то ток в обмотке электромагнита не зависит от положения якоря. Расчет таких обмоток ведется так же, как и для обмотки тока постоянного тока. Закон изменения потока в рабочем зазоре такого электромагнита аналогичен закону в электромагните постоянного тока, поскольку электромагнит работает при постоянной м. д. с.

Полное падение напряжения на обмотке электромаг­ нита равно:

AU = К д а + (4,44/шФ т )2 .

Если электромагнит с обмоткой напряжения питает­ ся от источника с напряжением, отличным от номиналь­ ного, и сила тяги должна остаться той же, то обмоточ­ ные данные должны быть соответственно изменены. Зна­ чение м. д. с. и угол сдвига между током и напряжением при этом также считаются неизменными. Согласно [Л. 3-2] должны быть соблюдены следующие соотно­

шения:

 

 

 

 

а) 4L = Ï L ; б)

Uiqi = U2q2- в)

=

(5-46)

Ц2

w2

 

 

 

Полная

мощность

обмоток при переходе

с одного

напряжения на другое при соблюдении указанных усло­ вий не изменяется, так как U J\ = U2h-

5-5. Магнитные материалы для электромагнитов постоянного и переменного тока

При заданном потоке падение магнитного потенциала уменьша­ ется с уменьшением магнитного сопротивления. Так как сопротив­ ление обратно пропорционально магнитной проницаемости материа­ ла, при данном потоке магнитная проницаемость должна быть воз­ можно выше. Это позволяет уменьшить м.д.с. обмотки и мощность, необходимую для срабатывания электромагнита; уменьшаются раз­ меры обмоточного окна и всего электромагнита. Уменьшение м.д.с. при прочих неизменных параметрах уменьшает температуру обмотки.

Вторым важным параметром материала является индукция на­ сыщения. Сила, развиваемая электромагнитом, пропорциональна квадрату индукции (§ 5-6). Поэтому чем больше допустимая индук­ ция, тем больше развиваемая сила при тех же размерах.

После того как обмотка электромагнита обесточивается, в систе­ ме существует остаточный поток, который определяется коэрцитив­ ной силой материала и проводимостью рабочего зазора (§ 5-8). Ос­ таточный поток может привести к залипанию якоря. Во избежание этого явления требуется, чтобы материал обладал низкой коэрцитив­ ной силой (малой шириной петли гистерезиса).

Существенными требованиями являются низкая стоимость мате­ риала и его технологичность.

В электромагнитах переменного тока для компенсации активных потерь в стали (§ 5-3) приходится затрачивать дополнительную энергию. Это приводит к увеличению намагничивающего тока в об­ мотке аппарата. В связи с этим материалы, используемые для элек­ тромагнитов переменного тока, должны иметь малые потери от вих­ ревых токов и гистерезиса. Магнитопроводы для таких электромаг­ нитов делаются шихтованными, причем чем выше частота тока, тем меньше должна быть толщина листа. Пластины магнитопровода из­ готавливаются из листовой стали штамповкой. Для быстродействую­ щих электромагнитов постоянного тока также применяются шихто­ ванные магнитопроводы, так как при этом уменьшаются вихревые токи, замедляющие нарастание потока (§ 5-7).

Наряду с указанными свойствами магнитные характеристики материалов должны быть стабильны (не изменяться от температуры, времени, механических ударов).

Подробные данные о материалах, применяемых в электрических

аппаратах, приведены в [Л. 5-2, 5-3].

 

 

 

5-6. Сила тяги электромагнитов

а)

Энергетический

баланс

электромагнита постоян­

ного

тока.

Рассмотрим процесс

возникновения магнит­

ного

поля

в простейшем

клапанном электромагните

a)

h)

Рис. 5-13. К расчету силы тяги электромагнита.

(рис. 5-13, а). После включения цепи напряжение источ­ ника уравновешивается активным падением напряже­ ния и противо-э. д. с. самоиндукции:

U = ir + dV /dt.

Умножив обе части уравнения на id tf получим:

 

 

U idt =

i2rd t +

idW .

 

Произведя интегрирование, получим:

 

t

 

t

чг

 

f Ut dt =

J iV dt +

f i dV,

(5-47)

О

О

О

 

 

где W — потокосцепление к моменту времени t.

 

Левая часть равенства представляет энергию,

кото­

рая затрачена источником питания. Первый член правой

части есть потери энергии в активном

сопротивлении

цепи, второй — энергия, затраченная на

создание маг­

нитного поля. До тех пор, пока сила, развиваемая элек­ тромагнитом, меньше силы пружины, якорь электромаг­

нита неподвижен, и

потокосцепление

нарастает

при

неизменном значении

рабочего

зазора

ôi. Зависимость

\Р'= f ( i) при этом

зазоре

представлена

кривой

1

рис. 5-13, б.

 

 

 

 

 

Допустим, что при

достижении значения

потокосцеп-

ления Yi сила электромагнита стала больше силы пру­ жины и якорь переместился в положение, при котором

рабочий зазор стал равен б2Так как при меньшем за­

зоре проводимость рабочего зазора возрастает, то пото­

косцепление увеличится до значения Ч'г. Ток

при этом

увеличится до значения i2. Если изобразить зависимость

W— f(i) при зазоре ô2, то получим кривую 2 рис. 5-13,6.

До начала трогания якоря энергия магнитного

поля, за­

пасенная в цепи, равна:

 

А =

\id W

= ml mxsrS0ab,

 

О

 

где rrii — масштаб

по оси

тока, А/мм; mw — масштаб

по оси потокосцепления, Вб/мм; S0ab — площадь криво­ линейного треугольника ОаЬ, мм2.

При движении якоря потокосцепление изменится от ЧЛ до Чг2. Энергия магнитного поля при этом возрастает

на А2:

w2

А2 = I*i dW = tn. т ч Sabcd, 'F,

где Sabcd — площадь криволинейной трапеции.

При переходе от зазора ôi к зазору Ô2 якорь электро­ магнита совершил механическую работу Л3.

Энергия, накопленная в магнитном поле, к концу хода равна Л4:

о

На основании закона сохранения энергии можно на­ писать:

 

Л2 + Л 2 =

Л3 + Л 4.

(5-48)

Тогда

механическая

работа, совершенная

якорем

электромагнита, определяется из (5-48):

 

 

Л3 = Лх +

Л2 — Л4.

(5-49)

Согласно рис. 5-13, б эта энергияравна:

 

^ 3 =

т с mw {S0 аь "I" Sabcd

SQc a = mi mxy SQ ad. (5-50)

б)

Расчет силы

тяги

электромагнита

постоянного

тока. Средняя сила на ходе якоря от ôi до б2 равна:

р__ Лз_ ____ Аз_ ______ Л3

ср “ Ах “

ô2 - ôi 1

где Ах — перемещение якоря, â Aô—-уменьшение зазора. Следует учитывать, -что x = ô o —б (рис. 5-13, а). Тогда

dx— —dô.

Для расчета силы, развиваемойэлектромагнитом, необходимо определить механическую работу Л3, совер­ шаемую электромагнитом при небольшом перемещении якоря, после чего разделить эту работу на изменение зазора, что в пределе дает:

F = >-dA 3/dô.

(5-51)

Сила F действует в сторону уменьшения зазора. Очевидно, что для каждого элементарного перемеще­

ния якоря можно определить свое значение Л3 и найти среднюю силу, развиваемую на данном участке хода якоря.

Ряд электромагнитов работают при неизменном токе

в обмотке, равном

установившемуся

значению / у. В

этом случае будем

иметь процесс,

отображаемый,

рис. 5-14.

 

 

Зависимость тяговой силы электромагнита от вели* чины рабочего зазора при неизменном значении тока в

его обмотке называется

с т а т и ч е с к о й

т я г о в о й

х а р а к т е р и с т и к о й э л е к т р о м а г н и т а .

Для зазора ôiCp =

силу можно

найти с по­

мощью формулы

 

 

Pmi т ЧГ SOab

~~о с * 02-- Û!

Рис. 5-14. Определение ста­ тической тяговой характери­ стики электромагнита.

Аналогично определяется сила

mi m4rSObc ôa— ô2

которая развивается при среднем зазоре

я_Ô2+Ô3

о2ср - .

На готовом электромагните статическая характери­ стика может быть легко снята. Для этого в воздушный зазор электромагнита ставится немагнитная прокладка, после чего к электромагниту подводится напряжение. С помощью динамометра постепенно увеличивается про­ тиводействующая сила' до тех пор, пока якорь не отор­ вется от сердечника. Эта сила в момент отрыва будет равна статическому усилию при зазоре, равном толщи­ не прокладки. После этого меняют толщину прокладки и опыт повторяют при новом значении зазора.

Сила, развиваемая электромагнитом, может быть рассчитана с помощью формулы Максвелла, полученной им на основании анализа магнитного поля, действую­ щего на поверхности полюсов [Л. 5-1, 5-5]. Если поле в рабочем зазоре равномерно и полюсы не насыщены, то

формула

Максвелла для

силы в одном

зазоре имеет

вид:

 

 

 

 

 

F =

1

Ф~б

(5-52)

 

2

ii0S

 

 

 

в)

Аналитический

расчет

силы

для ненасыщенных

электромагнитов. Исходя из закона сохранения энергии, можно показать, что энергия, полученная магнитным полем при элементарном перемещении якоря, равна механической работе, произведенной якорем, и измене­

нию запаса электромагнитной энергии

[Л .1-1]:

 

 

idW =

F dx + dWm,

 

 

(5-53)

где

id4f — элементарная

энергия,

полученная

полем

 

при перемещении якоря;

 

 

 

 

F dx — элементарная

работа, произведенная яко­

 

рем;

 

 

 

 

 

 

 

 

dWm— приращение магнитной энергии.

 

 

 

Из уравнения (5-53) легко получить:

 

 

 

F = i. dV

 

dWm

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

1

 

 

 

 

Учитывая, что d x = —dô и Wm=

 

 

 

 

— P¥ (для линейной

магнитной цепи), получаем:

 

 

 

 

 

 

 

F = ~ i !fï +

±

i ‘! * +

±

V ±

 

(5-54)

 

2

2

 

 

 

Для статической тяговой

характеристики

ÉL = 0 , так

как ток в цепи не меняется. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

L

'

 

 

(5-55)

 

 

 

2

1 dô

 

 

 

Для клапанного электромагнита (рис. 5-5) потокосцепление зависит от рабочего потока и потока рассе­ яния:

Y = ^ + 4^.

Поскольку цепь линейна (пренебрегаем насыщением стали), то потокосцепление Y 6, обусловленное рабочим

потоком Фа , равно:

Y6 = Ф6 w = fw2G6.