Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.54 Mб
Скачать

Для

тока в

цепи

обмотки

возбуждения

(приведенного

к статору) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

if—

св/о/е

-ЦТ'

i" fcB/oie

- Ц Т '

 

 

е

- t

I T ,

cos tot,

d +

 

 

J ,rC B /0 /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9-44)

где г/св/0/=

I"d/о/

-----’---- начальный

свободный

ток

 

 

 

 

х°!

в этой цепи;

 

 

 

 

 

__

II

Xd_____ Т 1в

 

 

 

fCB/О/

__

.

 

__

* / СВ / 0 / —

1 с г О / О / ^

Т „ + Т ш

 

 

1

1/ов/0/

—i\

— начальные

значения

соответственно свободного

переходного и сверхпереходного токов в той же цепи.

Для тока в цепи продольной демпферной обмотки

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tldt-- i lIcJ—f c B /inО /t

- Ц Т '

i" Iden/ 0 /

—ЦТ'

 

 

 

 

 

в

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~'/f.

cos mt,

 

 

 

 

 

(9-45)

 

 

 

'l\dcв / 0 / 1

 

 

 

 

 

 

ГДе ildee/О/ =

/ Пd / 0 /

 

—начальный

свободный ток в

 

 

 

 

 

этой

цепи;

 

 

 

 

 

 

■г

_ Т’

 

*d

Ttd<>

 

и 1"

 

 

-- /

 

 

ldee/0 / —

CBd/О /

Xad

T f0+ T ld0

1ЛВ/0/

 

‘TrfcB / 0 /

—i'.j

—начальные значения

 

соответственно свободного

переходного и сверхпереходного токов в той же цепи.

Еще раз напомним, что при коротком замыкании за внешней реактивностью хвп последнюю следует приба­ вить ко всем реактивностям статора машины. При этом под иао и Uqo следует понимать составляющие предшест­ вующего напряжения в точке короткого замыкания.

На рис. 9-6 приведены осциллограммы токов статора и ротора и их отдельных слагающих при внезапном ко­ ротком замыкании синхронного генератора, предвари­ тельно работавшего на холостом ходу. Чтобы не услож­ нять иллюстрации, периодическая слагающая тока стато­ ра и связанные с нею апериодические слагающие токов ротора даны без разложения.

14*

211

i

Рис. 9-6 Кривые изменения токов при

внезап­

ном коротком замыкании

синхронной

машины

с демпферными

обмотками.

 

а — о б м о т к а с т а т о р а ; б — обмотка возбуждения, е

п р о д о л ь н а я д е м п ф е р н а я о б м о т к а .

2 1 2

Демпферные обмотки в обеих осях ротора обычно уменьшают его электромагнитную несимметрию при пе­ реходном процессе, что приводит к уменьшению второй гармоники.

П ример 9-2. Произвести подсчет тех же величин, что и в пре­ дыдущем примере 9-1, но при условии, что ротор данного генератора имеет демпферные обмотки, параметры которых следующие: Xia—

=0,95; Х|? =0,58; Т idq ~ T

1 сек.

 

генератора

Определим

дополнительные

реактивности

 

X a q — Xq — х а =

0,6 — 0,15 =

0,45;

и

Xg{q X,q Xaq =

0,58 — 0,45 =

0, 13

 

x ' d Xad =

— 0,85 =

0,1;

 

x gid ~

 

x af =

1,03 — 0,85 = 0,18.

 

 

По (6-14)

и (6-15) находим:

и x"„=0,15+ (0,45//0,13) =0,25.

* "d = 0,I5 + (0,85//0,18//0,1) =0,21

Начальный сверхпереходный ток при трехфазном коротком за­

мыкании на выводах

генератора

составляет.

 

 

 

 

 

Е " о

 

1

 

 

 

1

|0|

x " i

 

0,21

 

 

Поскольку постоянная

времени

Т /о существенно больше постоян­

ной времени

T idо, то определение свободных

 

токов и постоянных

времени их затухания выполним приближенно. Примем, что началь­ ный переходный ток сохранится тот же, что и при отсутствии демп­

ферных

обмоток,

т. е. / '^ 1 = 3,33.

Тогда начальные свободные токи

статора

будут.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ " св |0| = 4,76 — 3 ,3 3 =

1,43

и / ' св)0| = 3,33 — 1 =

2,33.

При

закороченной обмотке статора

найдем

значения

реактивно­

стей, коэффициента

рассеяния

и постоянных времени:

 

 

х'аа = Х<ыЦхд — 0,85//0,15 = 0,128;

 

 

X ',

=

х я! +

х ' а„ =

0,18 +

0,128 =

0,308;

 

 

х ' и

=

ХяЫ +

x ' ad =

0,10 +

0,128 =

 

0,228;

 

 

 

 

x'ad

,

 

0, 1282

 

 

 

 

-

1

x ' t X ',d - ~ { ~

0,308-0,228

-

0 ’766-

 

Приближенные значения постоянных времени затухания свободных

токов будут:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 'd = ^ T 'f +

Г',„ =

1 ,5 +

0 ,2 4 = 1,74 сек;

 

 

T " d

a 'T 'ld =

0,766.0,24 = 0,184

сек.

 

213

По тем же выражениям, что и при отсутствии демпферных об­

моток, заменив в них тотько х ' л на х " d и x 'q

на x " q , найдем:

 

1 (0 .2 5 + 0 ,2 1 )

 

 

*'ч/о/

2-0,25-0,21

 

_1 (0,25

0,21) _

 

2-0,25-0,21

'

Величина реактивности

 

 

 

2 x " dx " q

_ 2 - 0,25-0,21

=0,228

Х * ~ " х " л +

х " ч

0,25 +

0,21

 

и постоянная времени

0,228

:0,145 сек*

314-0,005

Выражение для тока фазы А статора (при Yo = 0) будет:

i A = (1,43е_</0-184 + 2,33е—//1,74 + 1) cos о>/ +

+ 4,38е_</0' 145 — 0, 38е~'/0>145 cos (2<о<).

Начальное значение свободного апериодического тока в обмотке возбуждения (приведенного к статору) находим, используя схему замещения на рис. 6-6,в, т. е.

/

 

х " л — х ,

 

0,21 — 0,15

— 1,59.

/п/ — I " п и

..

= 4,7 6 *

Л ю

V C 8

/О / -

/О/

 

 

 

0,18

 

Начальные значения

составтяющих свободного тока i ' j CB/о/ нахо­

дим, используя приближенное выражение, т. е.

 

 

'

/св /0/ -

,,

СВd /0/

х ч

Т’/о

 

 

'

Xa<i

J /0 + Г1Л

 

 

 

 

 

1

5

1 — 2 -28>

 

 

 

2 ’33- 0,85

'5 +

 

И

 

J , /cB/o/=

1>59— 2,28 = — 0,69.

 

 

 

 

Таким образом, выражение для тока в обмотке

будет:

 

 

 

 

 

 

 

 

i , t

= 1,18 — 0,69<?~//0' 184 + 2,28 e ~ t / ] J i

 

 

— 1 ,5 9 ^ /0' I45COS со/,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

‘fn /0/ =

— 1' / C B /0/ =

— 1.59.

 

214

По полученным выражениям носчроены кривые, представленные на рис. 9-2,6 и 9-3,6. Как и раньше, в лосгроении ija условно при­ нято резкое увеличение периода при сохранении правильной оги­ бающей данной кривой.

При наличии демпферных обмоток ударный ток значительно возрос и составляет в относительных единицах /у=9,13 и в имено­ ванных единицах

гу = у 2 - 3 ,68-9,13 = 47,6 к а ,

однако при этом из-за более быстрого затухания свободных токов ударный коэффициент стал несколько меньше: ifey= 1,92 (про­ тив 1,96).

На рис. 9-4 приведены кривые 4, 5, 6 изменения во времени действующего значения полного тока статора. Подсчет этого зна­ чения аналогичен тому, как сделано в решении примера 9-1; в нем появляются лишь дополнительные слагаемые, связанные с учетом свободного сверхпереходного тока.

Поскольку ротор с демпферными обмотками более симметричен в электромагнитном отношении, то их наличие приводит к сущест­ венному (более чем в 2 раза) снижению второй гармоники. Поэтому разница между кривыми 5 и 6 значительно меньше, чем между

кривыми 2

и 3 (рис. 9-4).

 

 

Максимальное мгновенное значение тока в обмотке возбуждения

составляет

1/макс = 1630

а

(вместо 2 500 а)

и соответственно мак­

симальное

напряжение

на

кольцах ротора

и>м»кс=0,304 - 1 63 0 =

= 4 9 5 в (вместо 760 в).

Сравнение кривых рис. 9-3,а и 6 показывает, что продольная демпферная обмотка существенно экранирует обмотку возбуждения и свободный ток в последней в начальной стадии процесса значи­ тельно меПьше, чем при отсутствии этой демпферной обмотки.

9-4. Влияние автоматического регулирования возбуждения при внезапном коротком замыкании

Под устройством автоматического регулирования воз­ буждения условимся понимать здесь простейшее устрой­ ство релейной форсировки возбуждения, которое прихо­ дит в действие при соответствующем снижении напряже­ ния генератора. При этом будем считать, что переход­ ный процесс практически заканчивается, как только вос­ становлено напряжение генератора. Другими словами, в соответствии с установленным в § 8-3 определением примем, что при наличии АРВ продолжительность пере­

ходного процесса равна критическому времени.

В начальный момент короткого замыкания в силу

инерции магнитных потоков, сцепленных с обмотками, никакого влияния АРВ, естественно, быть не можег. В дальнейшем проявление АРВ сказывается в росте тока

возбуждения и связанных с ним составляющих токов

2 1 5

статора и продольной демпферной обмотки (см. § 8-3) Этот процесс протекает относительно медленно, поэтому он приводит к изменению практически только э. д. с. вращения статора и вызванной ею периодической слага­ ющей тока статора. В продольной демпферной обмотке, напротив, ток наводится э. д. с. трансформации, вызван­

ной изменением тока воз­ буждения.

Апериодическая слагаю­ щая и связанная с нею вто­ рая гармоника тока статора остаются такими же, что и

 

 

 

 

при

отсутствии

АРВ,

 

что

 

 

 

 

позволяет

их

не

учитывать

 

 

 

 

при

 

дальнейшем

 

рас­

 

 

 

 

смотрении

 

данного

 

во­

 

 

 

 

проса.

 

 

 

 

 

АРВ

 

 

 

 

Итак, при наличии

 

 

 

 

затухание

свободных

токов

 

 

 

 

статора

и

обмотки

возбуж­

 

 

 

 

дения,

возникших

при

вне­

 

 

 

 

запном

коротком

замыка­

 

 

 

 

нии,

в

какой-то

мере

ком­

 

 

 

 

пенсируется

увеличением

Рис. 9-7 Кривые

изменения

токов от

действия

АРВ.

В

периодической слагающей тока

зависимости от соотношения

внезапного короткого замыка­

между

величинами этих то­

ния

генератора

с

АРВ при

ков и закономерностями

их

Ге= 0

и различных

значениях

предельного тока

возбуж­

изменения

результирующая

 

дения.

 

кривая

тока

приобретает

Обратимся

 

 

тот

или иной

характер.

 

к простейшему случаю, когда

к обмотке

возбуждения генератора без демпферных обмоток в мо­ мент короткого замыкания подводится сразу предельное напряжение и/пр, что в (8-9) соответствует Те= 0. При таком значении Тс из (8-16) имеем:

F (0 = 1 — в-мтА

Поскольку насыщение генератора не учитывается, для получения выражения действующего значения пери­ одической слагающей тока короткого замыкания с уче­ том АРВ достаточно к соответствующему выражению без учета АРВ (см. § 9-2 и 9-3) прибавить приращение

216

тока Под действием АРВ. В данном случае это приводит к выражению

Ut =

/ ■+ (/', о

- I ) е~' ,Т'й+

(/цр —/)(1 —

- e

- tlT’*) =

I»p + (I'/0 l-

I nv) e - tlT'd,

где 1щ,=Едпр/ха — установившийся

ток короткого замы­

 

кания при предельном токе возбуж­

 

дения //пр;

 

 

/ — то же при предшествующем токе воз­

буждения Ijo.

Из полученного выражения следует, что в зависимо­ сти от соотношения между Г/о/ и /Пр ток I ni может зату­ хать, возрастать или даже оставаться неизменным, как это показано на рис. 9-7. Такие же закономерности из­ менения будут для э. д. с. E'q и Е«.

При конечном значении Те учет влияния АРВ не­ сколько усложняется. В общем виде выражение для дей­ ствующего значения периодической слагающей тока ста­ тора при этих условиях можно представить в следующем виде:

(9-46)

где / п<6/арв — значение той же слагающей тока при от­ сутствии АРВ, определяемое по соответст­ вующим выражениям § 9-2 и 9-3;

Д/пр— предельное приращение установившегося тока короткого замыкания, равное разно­ сти установившихся токов при предельном и предшествующем возбуждениях;

F( t ) — функция, определяемая по (8-16) или по кривым рис. 8-3.

Поставленное в (9-46) ограничение вытекает из при­ нятого условия, что если под действием АРВ напряже­ ние генератора достигло нормальной величины, то ток в дальнейшем остается неизменным.

Аналогичное наложение токов при учете действия АРВ можно сделать и для цепей ротора. Однако здесь следует использовать свои функции Ff(t) и F n(t), как это указывалось в § 8-3.

На рис. 9-8 приведены кривые изменения действую­ щего значения периодической слагающей тока статора и апериодических слагающих токов в продольных конту-

217

pax ротора при коротком замыкании на выводах гене­

ратора

Пунктиром проведены кривые при

отсутствии

АРВ, а

сплошными линиями — при

наличии

АРВ,

при­

чем отдельно показаны изменения

приращений

токов

от действия АРВ.

 

 

 

Рис. 9-8 Влияние АРВ на изменение токов при внезапном коротком замыкании син­ хронной машины.

а — обмотка статора; б — обмотка возбуждения;

в— продольная демпферная обмотка

Вначальной стадии процесса короткого замыкания, как видно, действие АРВ едва заметно. Затем оно проявляется все интенсивнее и далее приращение тока постепенно стремится к своему конечному значению.

218

Это имеет место в статоре и обмотке возбуждения, где действие АРВ постепенно увеличивает значения токов. По-иному сказывается действие АРВ на токе в продоль­ ной демпферной обмотке. Здесь приращение тока проти­ воположно свободному току, что приводит к снижению тока в этой обмотке.

Рис. 9-9 Влияние АРВ на изменение тока и напряжения генератора при различных удаленностях короткого замыкания

Теперь обратимся к рис. 9-9, где приведены кривые изменения действующих значений периодической слагаю­ щей тока статора и напряжения генератора при трех характерных удаленностях короткого замыкания: хвн= 0 ; *вп=*кР; хВн>хКр. Для сравнения там же приведены аналогичные кривые при отсутствии АРВ (пунктирные линии). При малой удаленности короткого замыкания кривая тока генератора с АРВ проходит значительно

219

лоложе, сохраняя вид затухающей кривой. По мере увеличения удаленности короткого замыкания характер кривой тока меняется. После снижения до некоторого минимума ток статора вновь постепенно возрастает, стремясь к конечному значению, при этом спустя изве­ стный промежуток его значения могут превзойти значе­ ние в начальный момент.

Из равенства

 

Е ' 'Яо____ _

 

Е д вр

 

x"d-t~x"№

 

Xd-\-Xf"m

 

легко наити внешнюю реактивность

 

у"

- Е fQoX d

Eqi рУ d

(9-47)

Л

Вн -

гр -

Чо

 

Eq

 

при коротком замыкании за которой начальный сверх­ переходный и установившийся токи одинаковы.

При хвн>x"d установившийся ток / больше началь­ ного сверхпереходного тока /" /0/ причем наибольшее

различие между ними наступает при хвп— хвр. С даль­ нейшим ростом Хвн различие между этими токами снова умень­ шается. Характерная

Рис.

9-10

Изменение

отношения

/ 'V / /

в зависимости от

удаленности

 

короткого замыкания,

кривая1 1"/0/ //= /(* вн)

приведена на рис. 9-10. Если при отсутствии АРВ (пунктирная кри­ вая) это отношение всегда больше едини­ цы и в пределе стре­ мится к ней, то при наличии АРВ (сплош­ ная кривая) оно па­ дает до наименьшего значения (порядка 0,6—0,8) при хвн= х кр и затем также стре­ мится к единице, оста­ ваясь меньше ее.

1 Она зависит от пара­ метров и предшествующего режима .машины*

220