книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах
..pdfЭтот режим, по-видимому, сохранится и при наличии системы, так как ток, посылаемый в систему, очень мал. В самом деле, в режиме нормального напряжения ток каждого генератора будет:
|
|
|
-V |
1 |
| |
|
1- ° - 96 |
|
|
|
|
|
||
|
|
у — о ,о ^0 |
2 8 ^ |
0,133 + |
0,227 |
|
|
|
|
|||||
т. е. он меньше / кр= 1/0,51 = 1,96, что подтверждает правильность |
ре |
|||||||||||||
шения. Поступающий от |
генераторов |
|
в систему |
ток составляет |
/ = |
|||||||||
=0,11. |
|
генератора |
|
отключен |
АРВ, |
его э. д. с. |
по |
|||||||
|
б) Когда у |
Г -2 |
||||||||||||
условию £ 2 = 1,2. |
В этом |
случае |
генератор |
Г-1, |
очевидно, |
работает |
||||||||
в |
режиме |
предельного возбуждения, |
т. е. его э. д. с. Е i= 4 . |
|
||||||||||
и |
Найдем эквивалентные реактивность и э. д. с. обоих генераторов |
|||||||||||||
системы: |
|
1 |
53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,227) = 0,245 |
|
|
|||||||
|
|
|
X, = - у - / / (0,133 + |
|
|
|||||||||
" |
|
£ 4 = £ ,/ / £ 2/ / £ 3 = |
4//1.2//0.96 = |
1,49. |
|
|
||||||||
Ток от всех этих источников будет: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1,49 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ _ |
0,245 + |
0,28 _ 2 ’84: |
|
|
|
|
|||||
напряжение на шинах £/=2,84 • 0,28=0,79<1, т. |
|
режим |
выбран |
|||||||||||
правильно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Искомые токи составляют: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
генератора |
Г -1 |
|
|
|
-0,79 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/ = - |
= 2, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
,53 |
|
|
|
|
|
||||||
генератора |
Г - 2 |
|
|
1 ,2 - 0 ,7 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
= 0,27; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1,53 |
|
|
|
|
|
|||
системы С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 ,9 6 - 0 ,7 9 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
= 0,47. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
/ _ |
0,133 + |
0,227 |
|
|
|
|
|||||
|
Для выражения токов в именованных единицах достаточно най |
|||||||||||||
денные их величины умножить на |
базисный |
ток |
/л = 3,43 ка. |
|
|
|||||||||
|
Попутно оценим, во сколько раз нужно увеличить номинальную |
|||||||||||||
мощность генератора Г-2 |
при |
сохранении его возбуждения |
I f — 1,2, |
|||||||||||
чтобы генератор Г-1 при |
//Пр= 4 обеспечил |
все же |
режим нормаль |
ного напряжения. В этом случае ток генератора Г -2, очевидно, дол
жен |
быть |
|
|
|
/= 2 -1 ,8 5 —1,96=1,74, |
||
для |
чего его реактивность |
должна |
быть не более |
|
|
1, 2 — 1 |
|
|
Xg |
1 , 7 4 |
- 0,115, |
111
т. |
е. |
номинальная мощность генератора Г -2 должна быть увеличе |
на |
в |
1,53/0,115=13,3 раза. Если бы этот генератор работал с //= 2 , |
то для соблюдения поставленного условия достаточно увеличить его номинальную мощность только в 2,7 раза.
Г л а в а ш е с т а я
НАЧАЛЬНЫЙ МОМЕНТ ВНЕЗАПНОГО НАРУШЕНИЯ РЕЖИМА
6-1. Общие замечания
Прежде чем перейти к знакомству с общими уравне ниями электромагнитного переходного процесса син хронной машины, рассмотрим сначала начальный мо мент такого процесса. Разумеется, все величины в на чальный момент внезапного нарушения режима можно получить из упомянутых уравнений как их частное ре шение для / = 0. Более того, поскольку индуктивности це пей исключают внезапное изменение тока, то значение последнего в начальный момент переходного процесса, вообще говоря, является известным: оно сохраняется таким, что и в конце заданного предшествующего режи ма. Однако при изменившихся условиях этот ток состоит уже из новых слагающих, которые возникают в данном переходном процессе.
Поскольку поставленная задача ограничена рассмот рением лишь начального момента, вращение ротора и обусловленное этим изменение индуктивностей машины, очевидно, не играют никакой роли. Другими словами, в данном случае машину можно рассматривать как трансформатор.
Исследование начального момента переходного про цесса проще и нагляднее вести на основе принципа со хранения первоначального потокосцепления. В самом деле, коль скоро магнитный поток, сцепленный с рото ром, в момент внезапного нарушения режима сохраняет ся неизменным, то соответствующая ему э. д. с., наве денная в статоре, в тот же момент также остается неиз менной. Следовательно, для синхронной машины условия в начальный момент переходного процесса аналогичны тем же условиям для трансформатора, питаемого источ ником синусоидального напряжения.
112
Таким образом, можно предвидеть, что при переход ном процессе ток статора синхронной машины состоит
из двух слагающих, а |
именно: п е р и о д и ч е с к о й , |
ко |
|
торая вызывается э. д. |
с., наводимой |
потоком ротора, |
|
и а п е р и о д и ч е с к о й , |
обусловленной |
изменением |
по |
тока статора. |
|
|
|
Часто рассматривают внезапное изменение тока, имея в виду изменение лишь одной из его слагающих. При этом другие слагающие обеспечивают в момент нару шения режима сохранение предшествующего мгновенноно значения тока.
Во всех дальнейших выкладках (как в данной главе, так и в последующих главах) условимся считать:
а) продольную составляющую тока статора положи тельной, когда создаваемая ею н. с. совпадает по на правлению с н. с. тока возбуждения;
б) поперечную составляющую тока статора положи тельной, когда создаваемая ею н. с. отстает на 90° (элек трических) от н. с. тока возбуждения; при наличии на роторе поперечного контура это же направление при нимается положительным для его магнитной оси;
в) все величины ротора приведенными к статору, при чем они, как и все величины статора, выражены в отно сительных единицах.
Установим теперь, какими э. д. с. и реактивностями можно характеризовать синхронную машину в началь ный момент переходного процесса.
6-2. Переходные э. д. с. и реактивности синхронной машины
Обратимся к балансу магнитных потоков в продольной оси ротора синхронной машины при установившемся сим метричном режиме ее работы с отстающим по фазе током (рис. 6-1, а). При отсутствии насыщения каждый из пото ков и их отдельные составляющие можно рассматривать независимо один от другого. Так, полный поток обмотки возбуждения Фу, который был бы при холостом ходе ма
шины, состоит из полезного потока Ф/аа и потока рассея ния ФдГ В свою очередь полезный поток Ф/аа является гео
метрической разностью продольного потока в воздушном
8—2498 |
113 |
зазоре Фм и потока продольной реакции статора ФаЛ. Ре
зультирующий магнитный поток Ф^, сцепленный с обмот
кой возбуждения, складывается из потока Фм и потока
рассеяния Ф,;- Рассмотрим, как изменится этот баланс, если предполо
жить внезапное изменение, например увеличение потока продольной реакции статора на АФД(//0/. При этом будем
^SfO |
facto |
7 , - / =*t OJ
,p8dioi 6) """
Рис. 6-1. Баланс магнитных потоков в про дольной оси ротора.
а — в предшествующем режиме; б — в момент вне запного изменения режима.
считать, что кроме обмотки возбуждения никаких других контуров в продольной оси ротора не имеется.
В соответствии с законом Ленца приращение потока
ДФ^о/ вызовет ответную реакцию обмотки возбуждения
ДФ/уо/, причем приращения потокосцеплений A#aii/0/ и&Фц01 должны компенсировать друг друга, т. е.
**«40/ + **/*,== О
или (см. § 2-3) |
|
|
|
^d/0/^ad ~4~ А |
/ / (Ха[ “Ь-X-ad)= 0 > |
(6'2) |
|
откуда видно, что |
приращения токов статора |
Д/<г/0/ и ро- |
|
е |
между |
собой простым соотношением |
|
тора A/f/0/ связаны |
|||
и различие в их величинах обусловлено только |
рассеянием |
||
обмотки возбуждения. |
|
|
114
В ненасыщенной машине поток Фя! составляет некото
рую постоянную долю потока Ф/, которая характеризуется к о э ф ф и ц и е н т о м р а с с е я н и я о б м о т к и в о з б у ж де ния
ф»/ _ |
|
Ы |
_ *,! |
(6-3) |
|
Ф / |
Xaf H~x ad |
X f |
|||
|
|||||
С увеличением потока |
Ф/ от Ф/0 до Ф[/0/ пропорциона |
льно ему увеличивается поток Фв/0 до Фа?/0/, что приводит
к уменьшению потока Ф5й0 до Фм/0/. |
Однако |
результиру |
||||||
ющий поток Ф/£/0/. |
сцепленный с обмоткой |
возбуждения, |
||||||
как видно из рис. 6-1,6, |
сохраняет |
свое |
предшествующее |
|||||
значение Ф/10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
рассеяние у обмотки |
возбуждения не |
||||||
позволяет |
характеризовать машину в |
начальный |
момент |
|||||
переходного |
процесса |
реактивностью |
рассеяния статора |
|||||
х а и э. д. с. Ёщщ, |
наводимой потоком |
Фм/0/, |
так как |
|||||
последний |
претерпевает |
изменение от |
приращения тока |
М фГ величина которого еще подлежит определению. Для решения задачи, очевидно, следует использовать неизмен ность потока Фд0, сцепленного с обмоткой возбуждения, или, иными словами, результирующего потокосцепления этой обмотки Ф^0. Если последнее рассматривать как по-
токосцепление на холостом |
ходу машины, |
то его часть, |
связанная со статором, будет: |
|
|
*'„ = |
( 1 - 8 ,) ! ^ , |
(6-4) |
причем именно этим потокосцеплением обусловливается в статоре та э. д. с. Е ’ч, которая в начальный момент пере ходного процесса сохраняет свое предшествующее значе ние.
8 * |
115 |
Придадим выражению (6-4) более наглядный вид:
ЧГ<,= |
(1 —в/) |
= |
(1 —<*/) ( * / + |
= |
= |
x»-eff +“Г хЛОЙа Г Л^ ‘ |
К' а/[ + |
= |
|
|
|
|
*Lf |
|
|
= IjXad + |
Al ' х„; 4"*** |
|
Этому потокосцеплению соответствует э. д. с. |
|||
|
зс2 |
|
|
E'q — Eq }Itj |
xarf |
|
|
*<г/+ *0d |
|
||
|
'•ad |
q + itdx'd, |
|
Xaf -+- Xad } j ^ U |
|||
которую называют попе ре чной |
п е р е х о д н о й |
||
Реактивность |
|
|
|
|
X2 |
|
|
х 'd— x d |
ad |
•—•Xd |
|
&of+ *ad |
|||
|
|
(6-5)
э. д..с.
(6-6)
называют |
п р о д о л ь н о й п е р е х о д н о й р е а к т и в |
но с т ь ю; |
она является характерным параметром син |
хронной машины и ее величина указывается в паспорт ных данных машины.
Начальное значение Ё [0/ легко определить из (6-5), подставив в него те величины Oqa и / d0, с которыми ма шина работала до нарушения режима.
На рис. 6-2 показана векторная диаграмма явнополюс ной машины при нагрузке ее с отстающим током. Вектор Ё'^ совпадает с вектором Ёч и по величине меньше его на Id(xd—x 'd). Оставаясь неизменной в начальный момент внезапного нарушения режима, переходная э. д. с. E'q
позволяет связать предшествующий режим с новым (от внезапного изменения) режимом машины, в чем собст венно и заключается ее особая практическая ценность. С этой точки зрения сам термин «переходная» нужно относить к тому, что эта э. д. с. вместе с x'd позволяют
116
Уценить внезапный переход от одного режима к дру
гому. Ошибочно думать, что Е'д возникает в момент на рушения режима. Из предыдущего ясно, что ее можно представить в любой момент произвольного режима или процесса. Повторим, что ее главной особенностью явля ется то, что она не претерпевает никаких внезапных (скачком) изменений.
Рис. 6-2. Векторная диаграмма явнополюсной синхронной машины, работающей с отстающим током.
Поскольку Е'ц в общем случае измерить нельзя, ее иногда называют расчетной или условной э. д. с.
Выражению (6-6) можно придать иной вид:
x 'd= x d |
XqfXai |
(6-7) |
•*<>+ X„j Xad |
Непосредственно из структуры (6-7) следует, что x'd представляет собой результирующую реактивность ста торной обмотки при закороченной обмотке возбуждения.
На рис. 6-3, а приведена принципиальная схема маши
ны с магнитной связью между статором и обмоткой воз-
о
буждения; в цепь последней введена э. д. с. Eqf, отвеча
ющая результирующему потокосцеплению |
Схема за |
мещения машины (рис. 6-3, б) аналогична схеме замещения
Щ
двухобмоточного трансформатора. После замены ветвей с x af и x ad одной эквивалентной, получим схему рис. 6-3, в,
где, как н следовало ожидать, машина представлена сво ими Е'д и х'а-
Рис. 6-3 К определению переходной ре активности машины в продольной оси
а — исходная принципиальная схема, б и в — схемы замещения
При отсутствии в поперечной оси ротора каких-либо замкнутых контуров, очевидно \
£ 'd = О
и
x ' q = X q .
Таким образом, если у явнополюсной синхронной машины без демпферных обмоток (и других аналогич ных контуров) внезапно произошло изменение сопротив-1
1 Для турбогенераторов, строго говоря, x'q< x 4, поскольку сталь ной массив (бочка) ротора играет роль замкнутой обмотки. Оценка величинч х'я таких машин находится erne в стадии исследования.
118
ления цепи статора, при этом внешнее сопротивление является чисто индуктивным хвю то начальное значение периодической слагающей тока возникшего переходного
процесса или так называемый |
н а ч а л ь н ы й п е р е х о д |
||||||
н ы й |
т о к будет только продольным и составляет: |
|
|||||
|
17 |
_ |
Е'чо |
|
_ п |
|
(6- 8) |
|
1 d i a l — |
x'd + Хвн |
1 |
/°/' |
|||
|
|
||||||
Пример 6-1. Синхронный генератор, реактивности которого: х9= |
|||||||
=0,12, |
x'd=0,3, x<j= l, |
л ,=0,65, |
работает |
с номинальным током |
и напряжением при cos <р=0,85 Происходит внезапный сброс актив ной нагрузки путем закорачивания активного сопротивления внеш ней цепи генератора
Определить начальные величины переходного тока и напряжения генератора, а также наведенного тока в обмотке возбуждения
Решение проводим в относительных единицах, принимая номи нальные условия генератора за базисные
При заданных условиях составляющие внешнего сопротивления,
очевидно, будут |
|
|
|
|
r = 2 cos<p,,= 1-0,85 = 0,85; |
||
и |
х = z sin f 0 = |
У 1 — 0,85! = |
0,53 |
?о = arccos 0,85 = 32*. |
|
||
|
|
||
В соответствии с рис. 6-2 находим: |
|
||
• |
х <1 + х |
0,65 + |
0,53 |
go = |
arctg — -— |
= a rc tg ------g-gg------= 54° |
следовательно, бо=54°—32°=22°; при этом скалярные величины со ставляющих тока и напряжения будут равны
/ л = /,з 1 п 5 4 * = 1.0,81 = 0,81; / „ = |
/ cos54е = 1-0,58 = 0,58; |
||||
Udo — t/o sin 22° = 1-0,38 = 0,38 |
(или U d, = 0,58-0,65 = 0,38); |
||||
l/<]» = Но cos 22° = |
1 |
-0,93 = |
0,93. |
||
Значения э. д. с.: |
|
|
|
|
|
£'q« = |
0 ,93 + 0 ,8 1 |
-0 |
,3 = |
1,17 |
|
£ „ = |
0,93 + 0 ,8 1 -1 |
= |
1,74 = / /0. |
Для большей наглядности составим схему замещения (рис. 6-4),
где
Хед — Хд — X-= 1 — 0,12 = 0,88,
'’ad. 0,88s
1— 0,3 = 1,11
11 9
и
Xaf = 1,11 — 0,88 = 0,23.
Приведенный к статору ток возбуждения будет:
О |
ho 1,74 |
|
О де — 1,98; |
|
Xad |
следовательно, э. д. с., соответствующая результирующему потокосцеплению обмотки возбуждения,
Eqfo = / io*f ~Ь 7do%ad — 1»98 -1,11 — 0,81-0,88 = 1,48.
t q f i r W i a f =0.28 |
тп =0,12 |
\ J „__t=- 1 |
-0.81 (-’A t) |
1,98 ( г м ) |
|
& а д ~0,8Й |
Г |
|
J \ U7(l.05) |
|
--------------------- А |
Рис. 6-4. К примеру 6-1. Схема заме щения синхронного генератора в про дольной оси ротора.
В начальный момент рассматриваемого переходного процесса имеем:
по (6-8)
|
|
|
1,17 |
|
/ ' д |
| 0 | ~ |
/ , 1 |
0 | - 0,3 + 0,53 = |
' * 41: |
|
г/ч10|= 1,41-0,53 = 0,75; |
|||
£ 9 |
| 0 | = |
0 ,7 |
5 + 1 ,4 1 .1 = 2 ,1 6 = |
/ П о,. |
Таким образом, начальное значение наведенного тока в обмотке возбуждения
Д/М01 = 2 , 1 6 - 1,74 = 0,42,
аего приведенная к статору величина составляет:
Д/^, о 1= 0,42/0,88 = 0,48.
Начальное значение приведенного к статору тока возбуждения
I f | 0 , = 1,98 + 0,48 = 2,46.
120