Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.54 Mб
Скачать

Этот режим, по-видимому, сохранится и при наличии системы, так как ток, посылаемый в систему, очень мал. В самом деле, в режиме нормального напряжения ток каждого генератора будет:

 

 

 

-V

1

|

 

1- ° - 96

 

 

 

 

 

 

 

у — о ,о ^0

2 8 ^

0,133 +

0,227

 

 

 

 

т. е. он меньше / кр= 1/0,51 = 1,96, что подтверждает правильность

ре­

шения. Поступающий от

генераторов

 

в систему

ток составляет

/ =

=0,11.

 

генератора

 

отключен

АРВ,

его э. д. с.

по

 

б) Когда у

Г -2

условию £ 2 = 1,2.

В этом

случае

генератор

Г-1,

очевидно,

работает

в

режиме

предельного возбуждения,

т. е. его э. д. с. Е i= 4 .

 

и

Найдем эквивалентные реактивность и э. д. с. обоих генераторов

системы:

 

1

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,227) = 0,245

 

 

 

 

 

X, = - у - / / (0,133 +

 

 

"

 

£ 4 = £ ,/ / £ 2/ / £ 3 =

4//1.2//0.96 =

1,49.

 

 

Ток от всех этих источников будет:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ _

0,245 +

0,28 _ 2 ’84:

 

 

 

 

напряжение на шинах £/=2,84 • 0,28=0,79<1, т.

 

режим

выбран

правильно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомые токи составляют:

 

 

 

 

 

 

 

 

генератора

Г -1

 

 

 

-0,79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ = -

= 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

,53

 

 

 

 

 

генератора

Г - 2

 

 

1 ,2 - 0 ,7 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,27;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,53

 

 

 

 

 

системы С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,9 6 - 0 ,7 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,47.

 

 

 

 

 

 

 

/ _

0,133 +

0,227

 

 

 

 

 

Для выражения токов в именованных единицах достаточно най­

денные их величины умножить на

базисный

ток

/л = 3,43 ка.

 

 

 

Попутно оценим, во сколько раз нужно увеличить номинальную

мощность генератора Г-2

при

сохранении его возбуждения

I f — 1,2,

чтобы генератор Г-1 при

//Пр= 4 обеспечил

все же

режим нормаль­

ного напряжения. В этом случае ток генератора Г -2, очевидно, дол­

жен

быть

 

 

 

/= 2 -1 ,8 5 —1,96=1,74,

для

чего его реактивность

должна

быть не более

 

 

1, 2 — 1

 

Xg

1 , 7 4

- 0,115,

111

т.

е.

номинальная мощность генератора Г -2 должна быть увеличе­

на

в

1,53/0,115=13,3 раза. Если бы этот генератор работал с //= 2 ,

то для соблюдения поставленного условия достаточно увеличить его номинальную мощность только в 2,7 раза.

Г л а в а ш е с т а я

НАЧАЛЬНЫЙ МОМЕНТ ВНЕЗАПНОГО НАРУШЕНИЯ РЕЖИМА

6-1. Общие замечания

Прежде чем перейти к знакомству с общими уравне­ ниями электромагнитного переходного процесса син­ хронной машины, рассмотрим сначала начальный мо­ мент такого процесса. Разумеется, все величины в на­ чальный момент внезапного нарушения режима можно получить из упомянутых уравнений как их частное ре­ шение для / = 0. Более того, поскольку индуктивности це­ пей исключают внезапное изменение тока, то значение последнего в начальный момент переходного процесса, вообще говоря, является известным: оно сохраняется таким, что и в конце заданного предшествующего режи­ ма. Однако при изменившихся условиях этот ток состоит уже из новых слагающих, которые возникают в данном переходном процессе.

Поскольку поставленная задача ограничена рассмот­ рением лишь начального момента, вращение ротора и обусловленное этим изменение индуктивностей машины, очевидно, не играют никакой роли. Другими словами, в данном случае машину можно рассматривать как трансформатор.

Исследование начального момента переходного про­ цесса проще и нагляднее вести на основе принципа со­ хранения первоначального потокосцепления. В самом деле, коль скоро магнитный поток, сцепленный с рото­ ром, в момент внезапного нарушения режима сохраняет­ ся неизменным, то соответствующая ему э. д. с., наве­ денная в статоре, в тот же момент также остается неиз­ менной. Следовательно, для синхронной машины условия в начальный момент переходного процесса аналогичны тем же условиям для трансформатора, питаемого источ­ ником синусоидального напряжения.

112

Таким образом, можно предвидеть, что при переход­ ном процессе ток статора синхронной машины состоит

из двух слагающих, а

именно: п е р и о д и ч е с к о й ,

ко­

торая вызывается э. д.

с., наводимой

потоком ротора,

и а п е р и о д и ч е с к о й ,

обусловленной

изменением

по­

тока статора.

 

 

 

Часто рассматривают внезапное изменение тока, имея в виду изменение лишь одной из его слагающих. При этом другие слагающие обеспечивают в момент нару­ шения режима сохранение предшествующего мгновенноно значения тока.

Во всех дальнейших выкладках (как в данной главе, так и в последующих главах) условимся считать:

а) продольную составляющую тока статора положи­ тельной, когда создаваемая ею н. с. совпадает по на­ правлению с н. с. тока возбуждения;

б) поперечную составляющую тока статора положи­ тельной, когда создаваемая ею н. с. отстает на 90° (элек­ трических) от н. с. тока возбуждения; при наличии на роторе поперечного контура это же направление при­ нимается положительным для его магнитной оси;

в) все величины ротора приведенными к статору, при­ чем они, как и все величины статора, выражены в отно­ сительных единицах.

Установим теперь, какими э. д. с. и реактивностями можно характеризовать синхронную машину в началь­ ный момент переходного процесса.

6-2. Переходные э. д. с. и реактивности синхронной машины

Обратимся к балансу магнитных потоков в продольной оси ротора синхронной машины при установившемся сим­ метричном режиме ее работы с отстающим по фазе током (рис. 6-1, а). При отсутствии насыщения каждый из пото­ ков и их отдельные составляющие можно рассматривать независимо один от другого. Так, полный поток обмотки возбуждения Фу, который был бы при холостом ходе ма­

шины, состоит из полезного потока Ф/аа и потока рассея­ ния ФдГ В свою очередь полезный поток Ф/аа является гео­

метрической разностью продольного потока в воздушном

8—2498

113

зазоре Фм и потока продольной реакции статора ФаЛ. Ре­

зультирующий магнитный поток Ф^, сцепленный с обмот­

кой возбуждения, складывается из потока Фм и потока

рассеяния Ф,;- Рассмотрим, как изменится этот баланс, если предполо­

жить внезапное изменение, например увеличение потока продольной реакции статора на АФД(//0/. При этом будем

^SfO

facto

7 , - / =*t OJ

,p8dioi 6) """

Рис. 6-1. Баланс магнитных потоков в про­ дольной оси ротора.

а — в предшествующем режиме; б — в момент вне­ запного изменения режима.

считать, что кроме обмотки возбуждения никаких других контуров в продольной оси ротора не имеется.

В соответствии с законом Ленца приращение потока

ДФ^о/ вызовет ответную реакцию обмотки возбуждения

ДФ/уо/, причем приращения потокосцеплений A#aii/0/ и&Фц01 должны компенсировать друг друга, т. е.

**«40/ + **/*,== О

или (см. § 2-3)

 

 

 

^d/0/^ad ~4~ А

/ / (Ха[ “Ь-X-ad)= 0 >

(6'2)

откуда видно, что

приращения токов статора

Д/<г/0/ и ро-

е

между

собой простым соотношением

тора A/f/0/ связаны

и различие в их величинах обусловлено только

рассеянием

обмотки возбуждения.

 

 

114

В ненасыщенной машине поток Фя! составляет некото­

рую постоянную долю потока Ф/, которая характеризуется к о э ф ф и ц и е н т о м р а с с е я н и я о б м о т к и в о з б у ж ­ де ния

ф»/ _

 

Ы

_ *,!

(6-3)

Ф /

Xaf H~x ad

X f

 

С увеличением потока

Ф/ от Ф/0 до Ф[/0/ пропорциона­

льно ему увеличивается поток Фв/0 до Фа?/0/, что приводит

к уменьшению потока Ф5й0 до Фм/0/.

Однако

результиру­

ющий поток Ф/£/0/.

сцепленный с обмоткой

возбуждения,

как видно из рис. 6-1,6,

сохраняет

свое

предшествующее

значение Ф/10.

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

рассеяние у обмотки

возбуждения не

позволяет

характеризовать машину в

начальный

момент

переходного

процесса

реактивностью

рассеяния статора

х а и э. д. с. Ёщщ,

наводимой потоком

Фм/0/,

так как

последний

претерпевает

изменение от

приращения тока

М фГ величина которого еще подлежит определению. Для решения задачи, очевидно, следует использовать неизмен­ ность потока Фд0, сцепленного с обмоткой возбуждения, или, иными словами, результирующего потокосцепления этой обмотки Ф^0. Если последнее рассматривать как по-

токосцепление на холостом

ходу машины,

то его часть,

связанная со статором, будет:

 

*'„ =

( 1 - 8 ,) ! ^ ,

(6-4)

причем именно этим потокосцеплением обусловливается в статоре та э. д. с. Е ’ч, которая в начальный момент пере­ ходного процесса сохраняет свое предшествующее значе­ ние.

8 *

115

Придадим выражению (6-4) более наглядный вид:

ЧГ<,=

(1 —в/)

=

(1 —<*/) ( * / +

=

=

x»-eff +“Г хЛОЙа Г Л^ ‘

К' а/[ +

=

 

 

 

*Lf

 

 

= IjXad +

Al ' х„; 4"***

 

Этому потокосцеплению соответствует э. д. с.

 

зс2

 

E'q Eq }Itj

xarf

 

*<г/+ *0d

 

 

'•ad

q + itdx'd,

Xaf -+- Xad } j ^ U

которую называют попе ре чной

п е р е х о д н о й

Реактивность

 

 

 

X2

 

х 'dx d

ad

•—•Xd

&of+ *ad

 

 

(6-5)

э. д..с.

(6-6)

называют

п р о д о л ь н о й п е р е х о д н о й р е а к т и в ­

но с т ь ю;

она является характерным параметром син­

хронной машины и ее величина указывается в паспорт­ ных данных машины.

Начальное значение Ё [0/ легко определить из (6-5), подставив в него те величины Oqa и / d0, с которыми ма­ шина работала до нарушения режима.

На рис. 6-2 показана векторная диаграмма явнополюс­ ной машины при нагрузке ее с отстающим током. Вектор Ё'^ совпадает с вектором Ёч и по величине меньше его на Id(xdx 'd). Оставаясь неизменной в начальный момент внезапного нарушения режима, переходная э. д. с. E'q

позволяет связать предшествующий режим с новым (от внезапного изменения) режимом машины, в чем собст­ венно и заключается ее особая практическая ценность. С этой точки зрения сам термин «переходная» нужно относить к тому, что эта э. д. с. вместе с x'd позволяют

116

Уценить внезапный переход от одного режима к дру­

гому. Ошибочно думать, что Е'д возникает в момент на­ рушения режима. Из предыдущего ясно, что ее можно представить в любой момент произвольного режима или процесса. Повторим, что ее главной особенностью явля­ ется то, что она не претерпевает никаких внезапных (скачком) изменений.

Рис. 6-2. Векторная диаграмма явнополюсной синхронной машины, работающей с отстающим током.

Поскольку Е'ц в общем случае измерить нельзя, ее иногда называют расчетной или условной э. д. с.

Выражению (6-6) можно придать иной вид:

x 'd= x d

XqfXai

(6-7)

•*<>+ X„j Xad

Непосредственно из структуры (6-7) следует, что x'd представляет собой результирующую реактивность ста­ торной обмотки при закороченной обмотке возбуждения.

На рис. 6-3, а приведена принципиальная схема маши­

ны с магнитной связью между статором и обмоткой воз-

о

буждения; в цепь последней введена э. д. с. Eqf, отвеча­

ющая результирующему потокосцеплению

Схема за­

мещения машины (рис. 6-3, б) аналогична схеме замещения

Щ

двухобмоточного трансформатора. После замены ветвей с x af и x ad одной эквивалентной, получим схему рис. 6-3, в,

где, как н следовало ожидать, машина представлена сво­ ими Е'д и х'а-

Рис. 6-3 К определению переходной ре­ активности машины в продольной оси

а — исходная принципиальная схема, б и в — схемы замещения

При отсутствии в поперечной оси ротора каких-либо замкнутых контуров, очевидно \

£ 'd = О

и

x ' q = X q .

Таким образом, если у явнополюсной синхронной машины без демпферных обмоток (и других аналогич­ ных контуров) внезапно произошло изменение сопротив-1

1 Для турбогенераторов, строго говоря, x'q< x 4, поскольку сталь­ ной массив (бочка) ротора играет роль замкнутой обмотки. Оценка величинч х'я таких машин находится erne в стадии исследования.

118

ления цепи статора, при этом внешнее сопротивление является чисто индуктивным хвю то начальное значение периодической слагающей тока возникшего переходного

процесса или так называемый

н а ч а л ь н ы й п е р е х о д ­

н ы й

т о к будет только продольным и составляет:

 

 

17

_

Е'чо

 

_ п

 

(6- 8)

 

1 d i a l —

x'd + Хвн

1

/°/'

 

 

Пример 6-1. Синхронный генератор, реактивности которого: х9=

=0,12,

x'd=0,3, x<j= l,

л ,=0,65,

работает

с номинальным током

и напряжением при cos <р=0,85 Происходит внезапный сброс актив­ ной нагрузки путем закорачивания активного сопротивления внеш­ ней цепи генератора

Определить начальные величины переходного тока и напряжения генератора, а также наведенного тока в обмотке возбуждения

Решение проводим в относительных единицах, принимая номи­ нальные условия генератора за базисные

При заданных условиях составляющие внешнего сопротивления,

очевидно, будут

 

 

 

 

r = 2 cos<p,,= 1-0,85 = 0,85;

и

х = z sin f 0 =

У 1 — 0,85! =

0,53

?о = arccos 0,85 = 32*.

 

 

 

В соответствии с рис. 6-2 находим:

 

х <1 + х

0,65 +

0,53

go =

arctg — -—

= a rc tg ------g-gg------= 54°

следовательно, бо=54°—32°=22°; при этом скалярные величины со­ ставляющих тока и напряжения будут равны

/ л = /,з 1 п 5 4 * = 1.0,81 = 0,81; / „ =

/ cos54е = 1-0,58 = 0,58;

Udo — t/o sin 22° = 1-0,38 = 0,38

(или U d, = 0,58-0,65 = 0,38);

l/<]» = Но cos 22° =

1

-0,93 =

0,93.

Значения э. д. с.:

 

 

 

 

 

£'q« =

0 ,93 + 0 ,8 1

-0

,3 =

1,17

£ „ =

0,93 + 0 ,8 1 -1

=

1,74 = / /0.

Для большей наглядности составим схему замещения (рис. 6-4),

где

Хед — Хд — X-= 1 — 0,12 = 0,88,

'’ad. 0,88s

1— 0,3 = 1,11

11 9

и

Xaf = 1,11 — 0,88 = 0,23.

Приведенный к статору ток возбуждения будет:

О

ho 1,74

 

О де — 1,98;

 

Xad

следовательно, э. д. с., соответствующая результирующему потокосцеплению обмотки возбуждения,

Eqfo = / io*f ~Ь 7do%ad — 1»98 -1,11 — 0,81-0,88 = 1,48.

t q f i r W i a f =0.28

тп =0,12

\ J „__t=- 1

-0.81 (-’A t)

1,98 ( г м )

& а д ~0,8Й

Г

 

J \ U7(l.05)

 

--------------------- А

Рис. 6-4. К примеру 6-1. Схема заме­ щения синхронного генератора в про­ дольной оси ротора.

В начальный момент рассматриваемого переходного процесса имеем:

по (6-8)

 

 

 

1,17

 

/ ' д

| 0 | ~

/ , 1

0 | - 0,3 + 0,53 =

' * 41:

 

г/ч10|= 1,41-0,53 = 0,75;

£ 9

| 0 | =

0 ,7

5 + 1 ,4 1 .1 = 2 ,1 6 =

/ П о,.

Таким образом, начальное значение наведенного тока в обмотке возбуждения

Д/М01 = 2 , 1 6 - 1,74 = 0,42,

аего приведенная к статору величина составляет:

Д/^, о 1= 0,42/0,88 = 0,48.

Начальное значение приведенного к статору тока возбуждения

I f | 0 , = 1,98 + 0,48 = 2,46.

120