Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.54 Mб
Скачать

цели, с учетом, что короткое замыкание произошло в мо­ мент, отвечающий положению векторов на рис. 3-2.

Напомним, что подкасательная в любой точке экспоненты1 в принятом для оси времени масштабе дает значение постоянной времени, с которой происходит изменение экспоненты (рис. 3-3). Имея в виду, что при /= 7\, значение с -1 =0,368, постоянную Га обычно трактуют как время, в течение которого переменная величи­ на снижается до 0,368 своего начального значения; при этом за на­ чальную может быть принята любая точка кривой

трехфазном коротком замыкании в простейшей электри­ ческой цепи.

Перейдем теперь к участку цепи, который остался присоединенным к источнику. Здесь помимо свободного тока будет новый принужденный ток, величина которого, очевидно, больше предыдущего и сдвиг по фазе которого

в общем случае иной. Допустим, что векторы / па , / Пв ,

Inc (рис. 3-2) отвечают новому установившемуся режиму данного участка цепи.

1 Обычно используют начальную часть экспоненты, где скорость изменения соответствующей величины больше и поэтому можно точ­ нее провести касательную.

61

Дифференциальное уравнение равновесия для любой

фазы, например фазы А, этого участка

 

 

 

 

 

d i . ,

diR

, .. dir

 

 

имея в

виду,

что

(<в + ‘с) =

можно

представить

(опуская

индекс

фазы) как

LKdi

 

 

 

 

 

 

и = irK+

 

 

(3-1а)

 

 

 

 

^~dt

 

 

 

где LK= ( L М ) — результирующая

индуктивность фа­

 

 

 

зы, т. е. индуктивность

с

учетом

Решение (3-1 а)

влияния двух других фаз.

 

имеет вид:

 

 

 

 

 

i = -~sin(a>t-j-a — <?к) + <а10| е </Га.

(3-2а)

где — полное сопротивление присоединенного к источ­ нику участка цепи или, короче, цепи короткого замыкания;

Ф>к — угол сдвига тока в этой цепи; Та — постоянная времени цепи короткого замыкания,

определяемая по (3-3), где вместо L u xit rx следует ввести LK, хк, гк.

Первый член правой части (3-2а) представляет пери­ одическую слагающую тока, которая при рассматривае­ мых условиях является принужденным током с постоян­ ной амплитудой /пт= Ут/2К. Соответственно второй член представляет, как и раньше, затухающий по экспо­ ненте свободный ток; его называют также апериодиче­ ской слагающей тока. Начальное значение этой слагаю­ щей определяется из начальных условий, т. е.

г'о = г’п /0/ + г'а /0/ 1

(3'3)

откуда после подстановки соответствующих выражении имеем:

г’а1 0

1= Im sin (а — ср) —Iamsin (а — <рк).

(3-4)

Поскольку

токи гп и г0 являются проекциями векторов

/ пш и Im на

линию времени, то ток г'а|0| также

можно

рассматривать как проекцию вектора (/т — /цт) на ту же линию (рис. 3-2). В зависимости от фазы включения а на­ чальное значение тока i 1П1 может изменяться от возможной наибольшей величины, когда вектор (/„, — Inm) парал-

62

лелен линии времени, до нуля, когда этот вектор норма­ лен к ней. В трехфазной системе такие частные условия, разумеется, могут быть лишь в одной из фаз.

На рис. 3-3 справа представлены кривые изменения токов в фазах рассматриваемого участка при трехфаз­ ном коротком замыкании. Как видно, чем больше апе­ риодическая слагающая тока, тем больше смещение кривой полного тока относительно оси времени. Эту сла­ гающую можно рассматривать как криволинейную ось

Рис. 3-4. Осциллограмма тока короткого замыкания при наибольшей апериодической слагающей.

симметрии кривой полного тока, из которой ее легко вы­ делить. Для этого нужно сначала провести огибающие по максимальным положительным и отрицательным зна­ чениям заданной кривой тока (см. пунктирные линии у кривой тока фазы А на рис. 3-3). Каждая точка кри­ вой апериодической слагающей лежит посредине верти­ кального отрезка между этими огибающими.

Из (3-4) и рис. 3-2 следует, что наибольшее значение апериодической слагающей тока определяется не только фазой включения, но также предшествующим режимом цепи. Так, например, при отсутствии предшествующего тока в данной цепи величина га /0/ может достигать

6 3

амплитуды периодической слагающей, если в момент ко­ роткого замыкания эта слагающая проходит через свой положительный или отрицательный максимум (рис. 3-4). Обычно этот случай рассматривается как расчетный *.

Важно отметить, что фаза включения, при которой возникает наибольшее значение апериодической слагаю­ щей, еще не предопределяет того, что именно при ней будет максимум мгновенного значения полного тока. В самом деле, из (3-2а) и (3-4) при отсутствии предше­ ствующего тока Цт= 0) следует, что полный ток в цепи короткого замыкания является функцией двух независи­ мых переменных: времени t и фазы включения а и вы­ ражается уравнением

i = lnm [Sin(tot -f- a <pK) — sin (* —

9 K) e ~ UT*].

(3-5)

Приравняв нулю частные производные этого уравнения,

т. е.

 

 

 

 

 

 

~ — щ cos {wt - f а 9К) -f-

sin (<z —<рк) e~‘IT>=

0;

=

COS (a>t 4- <*—<Рк) —COS (a — yK) e~Wt = 0,

 

и совместно

решив эти уравнения,

найдем, что максимум

тока наступает при

 

 

 

 

 

tg (* — ?к) = —“Т'а =

— 7 7 =

tg (— <рк),

 

т. е. при а = 0.

 

 

 

 

 

Следовательно,

в предварительно

разомкнутой

цепи

с г и L максимум

мгновенного

значения полного тока

при коротком замыкании наступает, если в момент воз­ никновения короткого напряжение источника проходит через нуль.

Для цепей с преобладающей индуктивностью <рк«90°, поэтому условие возникновения наибольшей апериодиче­ ской слагающей и условие, при котором достигается максимум мгновенного значения полного тока очень близки друг к другу. Поэтому в практических расчетах максимальное мгновенное значение полного тока коротко­

го замыкания,

которое называют у д а р н ы м т о к о м

к о р от к о г о

з а м ы к а н и я гу, обычно находят при

1 Хотя возможны частные случаи, когда начальное значение апе­ риодической слагающей тока превышает амплитуду периодической слагающей.

6 4

наибольшем значении апериодической слагающей (рис. 3-4), считая, что он наступает приблизительно через полпериода, что при f= 50 гц составляет около 0,01 сек с возникновения короткого замыкания.

Таким образом, выражение для ударного тока корот­ кого замыкания можно записать в следующем виде:

h = Ium +

/ш»<Г°'°1/7‘ =

Vum,

(3-6)

где

 

 

 

£у =

1_|-(Г “-01/г.,

 

(3-7)

который называют у д а р н ы м

к о э ф ф и ц и е н т о м ,

показывает превышение ударного тока над амплитудой периодической слагающей; его величина находится в пре­

делах

1 <С&у<С2,

что соответствует предельным значениям Та, т. е. Га=0 (при LK= 0) и Тъ— оо (при гк= 0 ).

Естественно, чем меньше Т&, тем быстрее затухает апериодическая слагающая и тем соответственно меньше ударный коэффициент. Влияние этой слагающей сказы­ вается лишь в начальной стадии переходного процесса; в сетях и установках высокого напряжения она практи­ чески исчезает спустя 0,1—0,3 сек, а в установках низко­ го напряжения она практически совсем незаметна.

Еще раз подчеркнем, что апериодические слагающие токов в фазах различны. Поэтому определение трехфаз­ ного короткого замыкания как симметричного, строго говоря, справедливо применительно к периодическим слагающим фазных токов.

3-3. Действующие значения полных величин и их отдельных слагающих

Прежде всего оговорим условность принятой терми­ нологии. Она заключается в том, что называя д е й с т ­ в у ю щ е е з н а ч е н и е , например, т о к а в п р о и з ­ в о л ь н ы й м о м е н т п е р е х о д н о г о п р о ц е с с а , будем иметь в виду, что оно определяется как средне­ квадратичное значение за один период Т, в середине которого находится рассматриваемый момент. В соответ­ ствии с этим при известной зависимости i= f(t) для

5—2498

65

д е й с т в у ю щ е г о з н а ч е н и я т о к а в м о м е н т t м о ж н о н а п и с а т ь :

Зависимость /= /(/) в общем случае очень сложна. Поэтому для упрощения подсчета /г принимают, что за рассматриваемый период обе слагающие тока не изме­ няются, т. е. амплитуда периодической слагающей и апериодическая слагающая неизменны; каждая из них

Рис. 3-5. К определению действующего значения тока при переходном процессе.

равна своему значению в данный момент t. Такое допу­ щение относительно периодической слагающей делают, когда источником является генератор конечной мощ­ ности; для условий же § 3-2 постоянство амплитуды соблюдается.

Сказанное иллюстрирует рис. 3-5, где для общности принято, что амплитуда периодической слагающей тока изменяется. Для заданного момента t амплитуду этой слагающей определяют по соответствующей огибающей (см. пунктирные линии); при этом действующее значе-

66

ние рассматриваемой слагающей в этот момент находят как

/ n t = W / 2 .

(3-9)

Соответственно действующее значение апериодиче­ ской слагающей за один период при принятом допуще­ нии равно ее мгновенному значению в момент, находя­ щийся посредине данного периода (рис. 3-5), т. е.

h t = U

(3-10)

Действующее значение полного тока в тот же момент будет:

- К , •

«з-1»

т. е. оно определяется знакомым выражением для дей­ ствующего значения несинусоидального тока.

Точность определения по (3-11) вполне удовлетво­ ряет требованиям практики.

2,

Рис

3-6. Кривые изменения

 

отношений /у//v

(кривая 1)

и

1,

1у/1а (кривая 2)

в зависимости

 

от

ударного коэффициента

Ау.

 

Н а и б о л ь ш е е д е й с т в у ю щ е е

з н а ч е н и е полно

го тока к о р о т к о г о з а мык а н и я

/ у имеет место за

первый период переходного процесса. При условии, когда

ia/o/=

/imi> его можно определить по (3-11), придав послед­

нему следующий вид:

/ 7 =

]/^ + [(А :т - 1 ) / 2 '/ п}Т= / пК 1+ 2(А т -1 )« >(3-12)

где kr— ударный коэффициент.

8*

67

Согласно указанным выше пределам изменений Лу величина отношения /у//п находится в пределах

*л

На рис. 3-6 показаны кривые изменения отношений /у//п и iy/Iy в функции kY. Как видно, отношение гу//у изменяется в сравнительно узких пределах и его

максимум ( / 3 ) наступает при &у = 1,5.

3-4. Приближенное решение

Представим выражение для периодической слагаю­ щей тока короткого замыкания в несколько ином виде, т. е.

т

t/m

Цт______ Лгв|(Гк=о)

и"‘_

2, -

хиКГ+с*- ~

где /пт(гк=0) ^ и т(хк— значение той же

слагающей при

гк = 0 и с=Гъ/х*.

Таким образом, преувеличение периодической сла­ гающей тока, вызванное пренебрежением г, можно ха­ рактеризовать отношением

- ^ р ^ = = у Т + ¥ .

(3-13)

/птп

 

Если считать, что это превышение не должно быть более 5%, то из (3-13) легко установить, что оно будет соблюдаться при

£<1/1,05* — 1 «=* 1/3,

т.е. определение /п можно производить без учета г„, когда Гк^ГХк/З. При этом, конечно, фаза данной слагаю­ щей тока получается искаженной: фк= 90° вместо <рк=72°

при rK= x J 3.

Что касается

апериодической слагающей,

то при Гк^О

ее затухание

вообще отсутствует и /гу= 2 ,

в то время как при гк= х к/3 имеем Лу=1,37; преувели­

чение ударного тока уже составляет

53%,

а электроди­

намического эффекта — в 1,53*««2,5

раза.

Аналогично

68

нетрудно установить, что при тех же условиях преувели­ чение в наибольшем действующем значении полного тока короткого замыкания достигает 61%.

Этот элементарный подсчет наглядно иллюстрирует, насколько одной то же допущение может привести к рез­ ко отличающимся погрешностям в определении отдель­ ных величин. Очевидно, достаточно правильная оценка апериодической слагающей и полных величин тока, в которых ее участие существенно, может быть получена при непременном учете активного сопротивления цепи.

Последний

можно сде­

— ----- ~j------- --------^ГТ\—

лать

приближенно

и

даже в неявной форме

Je.~ m

 

 

 

 

путем

использования

То

 

 

 

 

>1у

некоторой

средней

ве­

 

 

 

 

 

личины

постоянной

 

 

 

 

/

 

времени Га и соответ­

 

 

 

 

\

 

ствующего ей значения

 

 

 

 

\

 

ударного

коэффициен­

 

 

 

/

\

 

та. Такое

различие в

 

 

 

 

 

ЧУ

принимаемых

допуще­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ниях при практической

 

 

 

 

 

 

оценке отдельных сла­

 

 

 

 

 

 

гающих тока

является

о------- ------- ----------------------“у

одним

из примеров

той

условности

и

как

бы

10

>.2

/,*

’■6

18

20

несогласованности,

о

Рис. 3-7. Кривые, ограничивающие

чем

отмечалось

в

§ 2- 1.

 

 

 

 

зону

допустимого

отклонения

по­

 

 

(3-6)

стоянной времени Т'&, при котором

Используя

погрешность

в токах

eV и /у не пре­

и (3-12), можно уста­

 

вышает ±5% .

 

 

новить

 

допустимые

 

 

 

 

 

 

отклонения приближенной величины постоянной вре­ мени Т'а, при которых ошибки в определении удар­ ного тока и наибольшего действующего значения тока короткого замыкания не выходили бы за пределы ±5% . Результаты такого подсчета приведены на рис. 3-7, где допускаемые по данному условию пределы m = T'ajTa ограничены соответствующими кривыми в зависимости

ОТ ky. Прй Йу —1,8

постоянная

времени 7’а=0,045 се/с;

если

йриблйженно

вычисленная

Т'а согласно данным

JJHC.

3-7 находится

в пределах

Т'а—(0,65-г-1,83) Та—

5=0,029-*-0,082 сек, то ошибка в ударном токе не превы­ сит ±5% .

69

3-5. Определение эквивалентной постоянной времени

Для цепи, состоящей из последовательно соединен­ ных элементов, определение постоянной времени Та не представляет труда. Ее значение легко находится по фор­ муле, аналогичной (3-3), где под *i и г\ следует по­ нимать соответственно индуктивное и активное сопро­ тивления всей короткозамкнутой цепи.

Иное положение имеет место в сложной разветвлен­ ной схеме. Нахождение свободного тока в любой ветви такой схемы является задачей, с которой читатель зна­ ком из курса теоретических основ электротехники. Как известно, ее решение наиболее эффективно достигается путем применения преобразования Лапласа, т. е. с ис­ пользованием операторного метода.

При отсутствии кратных корней характеристического уравнения z ( p ) = 0 для свободного тока произвольной ветви в соответствии с известной формулой разложения имеем:

' a t 1

Fi (tv)

P-t

e h - /al^ 'Ч -/aaePaЧ -•••+ Л l»eP"^ (3-14)

 

k-Г\

 

 

Р ъ Г г (Ph)

 

где каждое из слагаемых представляет частный свобод­ ный ток.

Когда в схеме нет емкости, все корни характеристи­ ческого уравнения являются вещественными отрицатель­ ными величинами и для них можно написать:

Pi = — l/T’a,; Р2 =

— 1 / Г м •••; Р п = — 1/Тап,

где Таи Та2, ...,

Тап — постоянные

времени

частных

Начальные

свободных токов.

 

значения

частных

свободных токов /аь

2, •••, Ат, равно как и их постоянные времени, явля­ ются функциями параметров всех элементов схемы.

Такой общий и строгий путь решения уже для маломальски сложной схемы требует большой вычислитель­ ной работы. Достаточно напомнить, что каждая парал­ лельная ветвь с г и L увеличивает на один порядок сте­ пень характеристического уравнения. Поэтому для прак­ тических расчетов довольствуются более простым, при­ ближенным решением, одно из которых состоит в замене (3-14) одной экспонентой:

(3-15)