книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах
..pdfили потока взаимоиндукции между контурами, а быстро затухающие — с изменением только потоков рассеяния контуров.
Таким образом, магнитная связь между контурами вначале убыстряет переходный процесс, а затем, напротив, замедляет его При постоянном коэффициенте рассеяния а это проявляется тем интенсивнее, чем больше постоян-
Рис 4-3 Кривые изменения |
токов |
в |
обоих контурах схемы рис 4-1 |
при раз |
|
ных значениях постоянной времени Гго |
||
ная времени влияющего контура (Т2о). |
Это хорошо |
|
видно на рис 4-3, где приведены для |
нескольких значе |
|
ний Т2о кривые изменения токов t'i и /2 |
Кривые при ^20= |
= 0 соответствуют условию, при котором влияющий кон тур отсутствует (или разомкнут); соответственно при 720=оо — когда он является сверхпроводящим В по следнем случае наведенный свободный ток 12 стремится к своему наибольшему значению, а затем остается неизменным, поскольку потерь в этом контуре нет.
4-3. Влияние рассеяния
Выясним теперь, как влияет рассеяние на соотноше ния между постоянными времени затухания свободных токов, а также между начальными значениями этих токов Для этого установим вначале дополнительные со-
6—2498 |
81 |
отношения, которые вытекают из известных свойств корней квадратного уравнения1I. Из них имеем:
Л + Л = - ( - у г + -р г) = -
или |
|
Л. + г,. . |
|
.IL + r" |
|||
РГ" — |
вГцГ,» ' |
||
помимо того, |
1 |
1 |
|
Р1Р2 |
|||
frptT |
•7"lO^SO |
||
т. е. |
|
||
|
|
||
ИЛИ |
T'T" = |
cTloTSo |
|
|
|
г..г|0
^10 + Т’го |
(4-21) |
оТ\сТгп * |
(4-21а)
(4-216)
Используя (4-21а), из (4-21) находим весьма важное соотношение:
Т'+ Т"= Т10+Тао. |
(4-22) |
Рис. 4-4. Кривые изменения отношений,
а —постоянных времени |
Т'ЯЛ# + Тш) и |
Т "Ц Т Л + Гм); б —токов <'])у)Д]<_в|0| и |
< '' 1/0//^1св/0/ в функции |
коэффициента |
рассеяния о при разных величинах Гм/Ло. |
На рис. |
4-4,а сплошные кривые иллюстрируют для |
|||
нескольких |
значений |
T20JT10 |
изменение отношений |
|
1 Корни уравнения а х * + |
Ь х + с = |
0 |
связаны между собой соот- |
|
|
Ь |
и х ,х г = |
с |
■ |
ношениями: Xi + х г - — — |
— |
|||
|
II |
|
& |
|
82
T'l(Ti0+T2o) и Т"/(Тю+Т2о) в зависимости от коэффи циента рассеяния. Каждая кривая характеризует оба отношения, но для Т'/(Т10+Т2о) шкала расположена слева, а для T"I(TW+Tm) — справа. Как видно, влияние рассеяния сильнее сказывается при симметричных кон турах, т. е. когда их постоянные времени одинаковы
(Т2о1Тю=\) .
Аналогично приведенные на рис. 4-4,6 кривые иллюст рируют для ряда значений Т20/Г10 изменение отношений на чальных свободных токов t'1|0|/t)CB|0| и t",|0| Л',с8|0| в функ ции а, причем, как и на рис. 4-4,а, использовано двусто роннее расположение шкал. При 72о/710 > 1 рост о приво дит к снижению г')|0( и, наоборот, при T2ofTlo-< 1 — к уве
личению 1'щ . Соответственно для Г'ц0) получаются обрат ные соотношения. Достаточно заметное влияние изменения а сказывается лишь при относительно больших значениях о (свыше 0,5). При симметричных контурах /')|01:= /"||0|, причем это равенство сохраняется вне зависимости от а.
П рим ер 4-1. Для схемы рис. 4-1 известны <Т=0,21 и T2olTio= i,22 . Переходный процесс вызывается включением первого контура на по стоянное напряжение. Построить кривые изменения токов в обоих контурах, выразив токи в долях принужденного тока первого кон тура, а время — в долях от Ти,.
По (4-9) находим:
|
|
4 -0 ,2 Ы ,2 2 |
|
|
и по (4-10) |
|
(1 + |
1,22)* = |
0,89 |
_ |
2 |
0,21-1,22 |
|
|
Т ' |
|
|||
Т „ |
“ |
1 — 0,89 |
( 1 + 1,22) |
- 2’1’ |
По выражению (4-11) ити, проще, из (4-22) имеем: JV/
-да—= I + 1,22— 2,1 =0,12. |
||||
*ю |
|
|
|
|
В соответствии с (4-14) |
|
|
|
|
1 HQ) |
1,22 — |
0,12 |
= 1,25. |
|
1>т |
1— |
0,12 |
||
|
||||
|
|
|
При заданных начальных условиях licB|0| = — h , поэтому свобод.
ные токи первого контура будут:
</Ч0| |
— 1 |
0,445; |
||
1 + |
1,25 |
|||
— |
|
|||
»'"Ц0| |
— 1,25 |
0,555. |
||
1 + |
1,25 |
|||
it ~ |
|
6* |
S3 |
У р авн ен и е д л я т о к а в п ервом к о н т у р е б у д е т :
МО |
= 1 — 0,445г> |
у |
|
|
У |
|
|
2Л — 0,555е ° -12 , |
|
||||||
о |
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
V = |
t/ T u . |
|
|
|
|
|
Примем, что коэффициент |
рассеяния |
о = |
0,21 |
состоит |
из о, = |
||
= 0,11 и а2 = 0.1- Тогда |
|
— 0,1 = 0 ,9 |
и с |
учетом |
получен |
||
ных значений У щ / н |
и «"цорЬ |
по (4-17) |
и (4-18) имеем: |
|
|||
|
_ii!2!------i^J£L = _ |
Qj555 |
|
|
|||
|
11 |
*1 |
|
|
|
|
По (4-15) уравнение для тока во втором контуре будет:
v v
*I = - 0,555 ( Г ^ - Г ^ ) .
По (4-19) и (4-20) находим, что максимум тока во втором конту ре наступает при
2,1• 0,12 |
2,1 |
2,1—0,12 1п |
0,12 = 0,303 |
и составляет
Представленные на рис, 4-2,а кривые построены по найденным здесь уравнениям.
4-4. Приближенное решение
При сильной магнитной связи между контурами, т. е. при малом значении коэффициента рассеяния о матема тические выкладки и соотношения для рассматриваемого переходного процесса могут быть значительно упроще ны, если ввести некоторые дополнительные допущения. Получаемые при этом результаты по своей точности обычно удовлетворяют требованиям практики.
Сущность такого приближенного решения заключает ся в следующем. При малом значении ст можно пре небречь вычитаемым под радикалом в (4-9); это приво дит к соотношениям:
Т tf |
(4-23) |
+ |
^20 |
8 4
Г ~ т ы + Тг0. |
(4-24) |
Однако, поскольку приближенное значение Т" по (4-23) уже найдено, величину Т' можно определить несколько точнее, используя (4-22), т. е.
7V=7’1O+7’2O—Т". (4-25)
Таким образом, приближенные значения V и Т" про порциональны о; на рис. 4-4,а это иллюстрируют прямые, проведенные пунктиром. Ошибка в приближенной оцен ке Т' и Т" увеличивается с ростом о и уменьшением несимметрии контуров. При этом приближенные значения Т весьма преувеличены, а Т", напротив, преуменьшены. При о ^0 ,4 эти погрешности очень малы и ими можно пренебрегать.
Обратимся теперь к оценке приближенных соотноше ний между начальными значениями свободных токов. Постоянная времени Т" при малых а всегда много меньше Тю и Т%<>. Если в (4-14) ею пренебречь, то
|
|
|
1/0 / |
7*20 |
|
(4-26) |
|
|
|
i'iI/O/ |
Л. |
|
|||
|
|
|
|
||||
и из (4-17) и (4-18) с |
учетом (4-26) |
|
|
||||
V |
~ |
44 |
Т го |
., |
М _ .„ |
(4-27) |
|
1/0/ |
|||||||
2/0/ ~ |
и |
Г .. |
I/O/ |
|
|||
2/0/ ’ |
__ — ________ j' |
(4-28) |
|||||
|
L, * |
i/о/ |
*2/ 0/ * |
|
|||
При 7'ао> 7 ’10 |
приближенное решение дает |
преумень |
|||||
шение тока ir ]/0/ |
и, |
следовательно, |
преувеличение тока |
г'1/0/. При ТМ< Т 10 имеет место обратная картина. Что касается погрешностей в токах i'2/0/ и t"2/0/ при прибли
женном определении, то они всегда получаются отрица тельными (т. е. токи преуменьшены). Однако при доста точно малых о все эти погрешности вполне допустимы.
Следует особо подчеркнуть, что при отсутствии рас сеяния (<г=0) возможно изменение токов в контурах скачком, причем это не противоречит неизменности
85
результирующего потокосцепления, так как последнее определяется намагничивающим током, величина кото рого не претерпевает внезапных изменений. Рассеяние сглаживает изменение токов в контурах при внезапном изменении режима, при этом чем оно больше, тем плав нее происходит переход от одного режима к другому.
П ример 4-2. Для условий примера 4-1 найти приближенные зна чения постоянных времени и начальных свободных токов.
По (4-23) имеем:
Т " |
0 21-1 22 |
(вместо 0,12) |
”fi7 = |
Т + Г 2 2 |
и по (4-25)
Т'
- ^ - = 1 + 1,22 — 0,115 = 2,105 (вместо 2,1).
Соотношения между начальными значениями свободных токов по (4-26)
* ||0( |
= |
- ~ = 1,22 (вместо 1,25). |
|
•'I* |
Начальные свободные токи в долях принужденного тока первою
контура |
равны: |
*Ч<М |
— 1 |
h |
1+1,22 = — 0,45 (вместо — 0,445) |
и |
|
|
—i' |
i. |
*'110( + l"i|0| |
— |
1,22 |
|
0,55 (вместо — 0,555); |
|
1+ |
1,22 |
- |
||
|
соответственно в другом |
контуре |
|
_ii£L = _ |
= |
_ о,55 (вместо — 0,555). |
Максимум тока г2 наступает |
при /m/7’io= 0,355 (вместо 0,363) и |
|
его величина составляет: |
|
|
=—0,441,
т.е. практически та же, что и при точном решении.
4-5. Внезапное короткое замыкание трансформатора
Переходный процесс при внезапном коротком замы кании за трансформатором при отсутствии насыщения его магнитопровода, вообще говоря, идентичен рас смотренному в § 4-2, с той лишь разницей, что здесь включение производится не на постоянное, а на синусо-
86
идальное напряжение. Полученные выше выражения для постоянных времени затухания свободных токов, конеч но, полностью справедливы и в данном случае, причем, поскольку в трансформаторах потоки рассеяния ничтож но малы по сравнению с общим потоком взаимоиндук ции, применение приближенных выражений (4-23) и (4-24) для оценки Т" и Т' практически не вносит ника кой погрешности.
6)
Рис. 4-5. Включение трансформатора на короткое замыкание.
a — трехлинейная схема; б — схема заме щения.
Применяя к схеме рис. 4-5,а формулу включения контура на синусоидальное напряжение, можно найти общие выражения для токов в цепи каждой обмотки трансформатора.
В смехе замещения двухобмоточного трансформатора
Го |
о |
(рис. 4-5, б) обычно /-!*=« га и х аХ= х а2, поэтому Т10~ Т2о. При этом условии соотношение между начальными свобод
ными токами в обмотке с параметрами гг, |
получается |
|
следующим: |
(42q, |
|
О + 1<й'1Т'г)Т" |
||
i'i/о/ ~ (1 + i«?T'»)r ; |
1 |
' |
его можно привести к еще более простому виду, если пренебречь в числителе и знаменателе весьма малыми действительными частями по сравнению с мнимыми:
1L |
(4-30) |
Jit |
8 7
Наконец, учитывая (4-23), (4-24) и принятое равен ство Ti0=T2o, выражение (4-30) можно записать как
*"i/o/ 4
*'i/o/ e
В таких же соотношениях, но лишь с обратным знаком, находятся начальные свободные токи другой обмотки, Т’ е- ' 2/0/И' 2/0/•
Коэффициент рассеяния а трансформатора очень мал, вследствие чего медленно затухающие свободные токи i / и гУ значительно меньше соответствующих быст ро затухающих свободных токов i " и гУ'. По своей природе токи i\ и гУ обусловлены изменением общего магнитного потока трансформатора, который создается током намагничивания. При пренебрежении последним, как это делают в большинстве практических расчетов (§ 2-1), одновременно отпадает учат и этих токов. В этом случае, полагая в схеме замещения трансформатора
=оо, что приводит к уменьшению числа контуров
этой схемы, каждую обмотку трансформатора можно рассматривать как элемент с активным и индуктивным (от потока рассеяния) сопротивлениями, приведенными к одной ступени напряжения и определяемыми по из вестным для данного трансформатора потерям и на пряжению короткого замыкания (рк и ик). При этом для двухобмоточного трансформатора отпадает необходи мость определения параметров отдельно каждой обмот ки; такой трансформатор характеризуют суммарными активным и индуктивным сопротивлениями, приведенны ми к одной нз его сторон.'. Постоянная времени затуха ния свободного тока в цепи, состоящей только из одного трансформатора, при этом будет:
|
Т — Т " — |
(4-31) |
Изложенное выше в равной мере относится и к авто |
||
трансформаторам. |
|
|
П р и м е р |
4-3. Двухобмоточный трансформатор 240 |
М ва , 242/13,8 кв, |
«к = 1 2 ,7 % , |
/ц = 3 % , рк = 050 кеш приключен к |
источнику беско |
нечной мощности При внезапном коротком замыкании за транс форматором определить постоянные времени затухания свободных токов и соотношение между начальными значениями этих токов.1
1 При выражении сопротивлений в именованных единицах.
88
Все величины выражаем в процентах, за исключением постоян ных времени, которые выражаем в секундах.
По заданным потерям в меди находим активное сопротивление трансформатора:
950-10-*
г= р«.~---«ДО--- 100 = °>4%-
Практически можно считать *«2= 1 2 ,7 % .
Полная реактивность каждой из обмоток будет:
X, = X. |
|
|
100 |
100 = |
3 333%. |
|
|
\з| + |
|
= х2: |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Принимая для обмоток трансформатора>ра |
|
|
|||||
12,7 |
|
|
|
|
|
0,4 |
0, 2% , |
х , х = *«2 = — 29— —= “6 .-■«■/I3 5 % »и чг , —= г'г2 — |
2 |
||||||
находим постоянные времени каждой |
|
из них (при другой разомкну |
|||||
той): |
|
■ 3333 |
|
|
|
|
|
Tit |
Т«о |
|
=53 сек. |
|
|||
■it —'u |
— 314.о,2 |
|
|
|
|||
Постоянную времени Т " |
проще всего найти по (4-31): |
||||||
|
|
12,7 |
|
|
|
|
|
Т " |
— |
3 1 40,4 |
— 0>1 сек - |
|
|||
Соответственно для Т ' по (4-24) имеем: |
|
|
|||||
Т ' = 53 + 53 = |
106 сек. |
|
|
||||
Отношение начальных свободных токов по (4-30) составляет: |
|||||||
|
1|0] |
106 |
|
|
|
|
|
I' 1|0| |
0,1 ■= |
|
1060, |
|
|
||
что наглядно показывает |
ничтожную роль свободного тока i'j|0|. |
4-6. Включение холостого трансформатора
В заключение настоящей главы остановимся на од ном из наиболее ярких примеров, когда насыщение маг нитной системы играет решающую роль в характере протекания электромагнитного переходного процесса.
Рассмотрим переходный процесс, возникающий при включении холостого трансформатора на синусоидаль ное напряжение постоянной амплитуды и неизменной частоты. По существу это равноценно включению дрос селя с магнитным сердечником, в котором проявляется насыщение.
В § 3-2 было установлено, что при замыкании пред варительно ненагруженной цепи с L и г наибольшая ве личина тока возникает при условии, когда подведенное
8 9
напряжение в момент замыкания проходит через нуль. Из этого условия как наиболее неблагоприятного исхо дим и в данном случае. Если пренебречь малым актив ным сопротивлением обмотки трансформатора, то усло вие равновесия напряжения после включения трансфор матора будет:
= |
(4-32) |
где w — число витков подключенной обмотки трансфор матора.
Рис. 4-6. Построение кривой |
= /(/) при включении |
холостого трансформатора.
Интегрирование выражения (4-32) с учетом того, что начальный магнитный поток Фо=0, приводит к очевид ной закономерности изменения магнитного потока:
Ф = Фт (1 — cos Ы). |
(4-33) |
При учете активного сопротивления обмотки посто янная составляющая в (4-33) будет затухать с постоян ной времени T&= Llr и это выражение примет вид:
Ф = Фт {е~ 1,7* —cos mt)■ |
(4-34) |
9 0