книги / Электропитание устройств связи
..pdfследовательную цепь. Характеристики двигателя изображены на
рис. 5.226. |
последовательного возбуждения п = |
Число оборотов двигателя |
|
=[7/с—1 а ( Г а + Г с ) ] / ( С Ф ) , где |
гс — сопротивление последователь |
ной обмотки возбуждения.
В двигателе последовательною возбуждения магнитный поток не остается постоянным, а резко изменяется с изменением нагруз-
(!)
Рис 5.22. Двигатель последовательного возбужде ния:
а) схема включения; б) характеристики
ки, что значительно изменяет скорость. Так как падение напряже ния в сопротивлении якоря и обмотке возбуждения очень мало в
сравнении с |
приложенным напряжением, то число оборотов |
& и с/(СФ). |
Если пренебречь насыщением стали, то можно счи |
тать магнитный поток пропорциональным току в обмотке возбуж дения, который равен току в якоре, т. е. Ф = С7в = С7а, где С' —
постоянная величина. Так как напряжение сети постоянно, то чис ло оборотов
П = С"/1а,
где постоянная C"=Uc/CC'.
Это выражение показывает, что у двигателя последовательного возбуждения число оборотов резко уменьшается с увеличением нагрузки, т. е. двигатель имеет мягкую скоростную характеристи ку, близкую к гиперболе. С уменьшением нагрузки скорость дви гателя увеличивается. При холостом ходе (7а— 0) скорость двига теля беспредельно возрастает, т. е. двигатель идет в «разнос».
Таким образом, характерным свойством двигателей последова тельного возбуждения является недопустимость сброса нагрузки, т. е. работы вхолостую или при малых нагрузках. Двигатель имеет минимально допустимую нагрузку, составляющую 25—30% номи нальной. При нагрузке меньше минимально допустимой скорость двигателя резко увеличивается, что может вызвать его разруше
111
ние. Поэтому, если возможны сбросы или резкие уменьшения на грузок, использование двигателей последовательного возбуждения недопустимо.
В двигателях очень малых мощностей сброс нагрузки не вызы вает «разноса», так как механические потери двигателя будут яв ляться достаточно большой нагрузкой для него.
Вращающий момент двигателя последовательного возбужде ния, учитывая пропорциональную зависимость между магнитным потоком и током в якоре (Ф ~ 1 а), можно определить из следую щего выражения: Му — КФ1а=К'12а, где К'=КС', т. е. вращающий
момент пропорционален квадрату тока и зависимость момента представится параболой. Однако при больших токах сказывается насыщение стали и зависимость момента приближается к прямой линии. Таким образом, двигатели эюго типа развивают большие вращающие моменты при малых оборотах, что существенно при пуске больших инерционных масс и перегрузках. Эти двигатели широко используются в транспортных и подъемных устройствах.
При смешанном возбуждении возможно как согласное, так и встречное включение обмоток возбуждения. Двигатели со встреч ным включением обмоток не нашли широкого применения из-за плохих пусковых свойств и неустойчивой работы.
Скоростные характеристики двигателей смешанного возбужде ния занимают промежуточное положение между характеристика ми двигателей параллельного и последовательного возбуждения. С увеличением тока в якоре число оборотов якоря уменьшается в большей мере, чем для двигателей параллельного возбуждения за счет увеличения магнитного потока, вызываемого увеличением то ка в последовательной обмотке возбуждения. При холостом ходе двигатель смешанного возбуждения не идет в «разнос», так как магнитный поток не уменьшается до нуля за счет наличия парал лельной обмотки возбуждения
При увеличении нагрузки в двигателях смешанного возбужде ния увеличивается магнитный поток и вращающий момент возрас тает в большей мере, чем в двигателях параллельного возбужде ния, но в меньшей мере, чем в двигателях последовательного воз буждения.
Глава шестая.
Выпрямители
6.1. НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО
Выпрямительным устройством, или выпрямителем, называется статический преобразователь переменного тока в постоянный. Вы прямители широко применяются для питания устройств проводной связи, радиосвязи, телевидения, электронных устройств автомати ческого управления и т. д.
Выпрямитель в общем виде обычно состоит из трех основных звеньев (рис. 6.1).
Трансформатор преобразует напряжение сети переменного то ка в такое, которое необходимо для получения заданного напря
жения на выходе выпрямителя. |
.— |
|
Кроме того, трансформатор необ- |
/ |
* |
ходим для гальванической раз- |
|___ |
|
вязки нагрузки выпрямителя и |
|
|
питающей сети. В противном слу- |
^ис' |
Структурная схема |
выпря- |
||
. |
r |
J |
|
мителя: |
звено. |
чае ВЫХОДНОЙ зажим выпрямите- |
, _ трансформат0р, 2 _ вентильное |
||||
ЛЯ не МОГ бы быть соединен скор- |
3 — сглаживающий фильтр, 4 — нагрузка |
||||
пусом устройства |
или |
заземлен, |
|
|
|
так как все выпрямители, питаемые данной сетью, оказались бы электрически связанными между собой и влияли бы один на другой.
Вентильное звено преобразует переменный ток в постоянный. Количество вентилей звена зависит от схемы выпрямления.
Сглаживающий фильтр ослабляет пульсации, т. е. уменьшает переменную составляющую выпрямленного напряжения. Сглажи вающий фильтр чаще всего состоит из индуктивностей и емкос тей, соединяемых по определенной схеме.
Помимо элементов, показанных на рис. 6.1, выпрямитель мо жет содержать стабилизатор напряжения (или тока), который с определенной степенью точности поддерживает напряжение (или ток) постоянным при изменениях напряжения питающей сети и со противления нагрузки. Выпрямитель может также содержать ре гуляторы напряжения, устройства контроля, коммутации, защиты и др.
113
6 2. ВЕНТИЛИ И ИХ ПАРАМЕТРЫ
Вентилем называется прибор, обладающий высокой проводи мостью (малым сопротивлением) для тока одного (прямого) на правления и малой проводимостью (большим сопротивлением") для тока противоположного (обратного) направления. У идеаль-
-1 ного вентиля сопротивление в прямом (прово
дящем) направлении равно нулю, а в обрат ном (непроводящем) направлении бесконечно
|
велико. Вольтамперная характеристика |
(ВАХ) |
|||
|
идеального вентиля изображена на рис. 6.2. |
||||
|
Реальный вентиль обладает некоторым со |
||||
|
противлением в прямом направлении и его об |
||||
|
ратное сопротивление не |
бесконечно |
велико, |
||
|
т. е. ВАХ отлична от идеальной. |
|
|||
|
Вентили могут быть разделены на ионные |
||||
Рис. 6.2. В А Х идеаль- |
и электронные (кенотроны и полупроводнико |
||||
ного вентиля |
вые), на неуправляемые |
и |
управляемые. К |
||
|
ионным вентилям |
относятся |
газотроны, тира |
||
троны, ртутные вентили, игнитроны и |
экситроны. К электронным |
||||
вентилям относятся |
кенотроны и полупроводниковые вентили. |
В настоящее время наиболее широко применяются полупровол никовые вентили — селеновые, германиевые и кремниевые.
Вольтамперные характеристики полупроводниковых вентилей (рис. 6.3, 6.4) снимаются в схеме однополупериодного выпрямле ния при чисто активной нагрузке. Такие характеристики получили название классификационных. Классификационные ВАХ отлича ются от статических характеристик, полученных при постоянном токе. Для сравнительно грубых расчетов можно пользоваться
Рис. 6.3. |
В А Х селеново |
Рис. 6.4 ВАХ германиевого и |
го |
вентиля |
кремниевого вентилей |
классификационными характеристиками, учитывая, что прямое па дение напряжения t/nр, полученное по этим характеристикам, со ставляет 0,5—0,6 величины Unp, полученной по статической харак
теристике при одинаковых токах.
114
С точки зрения применения полупроводниковых неуправляе мых вентилей в выпрямителях важны их следующие эксплуатаци онные параметры:
1. Номинальный рабочий ток h рдог. представляет собой сред
нее значение выпрямленного синусоидального тока частотой 50 Гц, протекающего через вентиль при его работе в однополупериодной схеме на активную нагрузку при номинальных для данного венти ля условиях охлаждения и температуре электронно-дырочного пе рехода, не превышающей предельного значения.
2. Наибольшее допустимое обратное напряжение (амплитуда) |
|
£/обрдоп, которое вентиль может выдержать |
длительно. Величина |
Uобр дол определяется из классификационных |
характеристик. Для |
селеновых вентилей указывается действующее значение допусти мого обратного напряжения.
3. Прямое падение напряжения на вентиле Uup. Необходимо
учитывать, что величина £/пр, определенная из классификационных характеристик, составляет 0,5—0,6 от величины С/щ,, полученной по статическим характеристикам при том же токе
4. Динамическое сопротивление вентиля гл =
5. Обратный ток f оор |
^ |
dt |
величина тока, проходящего через вен |
тиль в обратном направлении при приложении к нему обратного напряжения.
6. Максимальная мощность, которая может быть рассеяна вентилем — Рв доп»
Селеновые вентили промышленность выпускает в виде серий — А, Г, Е, Ф и Я.
Ввентилях серии А одним электродом служит алюминиевая пластина, на которую нанесен слой селена. Другой электрод пред ставляет собой катодный сплав, нанесенный на селен разбрызги ванием. Вентили данной серии допускают работу при температуре окружающей среды до +75°.
Ввентилях серии Г основанием также служит алюминиевая пластина, а вторым электродом алюминиевая фольга, впрессован ная в селен.
Вентили серии Г имеют большую, по сравнению с серией А, стабильность параметров и допускают работу при температуре окружающей среды до 4-80°.
Вентили серии Е предназначены для работы при повышенных температурах до +125°С.
Вентили серии Ф выполняются на тонкой основе (фольге), а вентили серии Я допускают работу с удвоенной плотностью тока.
Селеновые выпрямители комплектуются из вентилей, включае мых параллельно и последовательно. Они выпускаются на номи нальные токи от нескольких миллиампер до сотен ампер и на об ратные напряжения от нескольких десятков вольт до нескольких киловольт.
В зависимости от величины тока и обратного напряжения селе новые выпрямители имеют различные конструкции. Выпрямители,
115
рассчитанные на большие токи, выполняются в виде столбов, соб ранных из отдельных вентилей с пластинчатыми радиаторами. Се-
леновые выпрямители на средние токи (до нескольких ампер) час
то имеют закрытую конструкцию, отличающуюся повышенной ме ханической прочностью. Высоковольтные селеновые выпрямители
выполняют в трубчатых корпусах на токи до 50 мА.
Селеновые вентили делятся на классы, в зависимости от вели чины обратного напряжения. Селеновые вентили разбиты на шесть классов (В, Г, Д, Е, И, К).
Так, вентили класса В имеют обратное напряжение 20 В, Г — 25 В, Д — 30 В, Е — 35 В, И — 40 В, К — 45 В.
Как видно из рис. 6.3, обратные ветви ВАХ селеновых венти лей существенно отличаются от характеристик кремниевых и гер маниевых вентилей отсутствием резко выраженного участка про боя.
Селеновые вентили обладают рядом недостатков. Так, при их длительном хранении уменьшается сопротивление запорного слоя и, как следствие, резко увеличивается обратный ток. Селеновые вентили подвержены старению: в результате с течением времени увеличивается прямое падение напряжения на вентиле. Это сни жает выпрямленное напряжение, и КПД выпрямительного устрой ства, увеличивает мощность, рассеиваемую на вентиле. Старе ние— процесс необратимый и ускоряется с ростом температуры.
К достоинствам селеновых вентилей следует отнести: высокую эксплуатационную надежность; самовосстановление электрической прочности при пробое и высокую перегрузочную способность, ко торая значительно выше, чем у кремниевых и германиевых вен тилей.
Достоинством германиевых и кремниевых вентилей является большая допустимая плотность тока при малом падении напряже ния в прямом направлении. В сочетании с большими допустимыми обратными напряжениями возможно создание весьма совершен ных силовых диодов, пригодных для преобразования больших то ков, при высоких значениях напряжения преобразования.
Сравнивая германиевые и кремниевые вентили, необходимо от метить следующее различие в их параметрах: обратный ток крем ниевых вентилей на один-два порядка меньше, чем германиевых; допустимое обратное напряжение кремниевых вентилей выше, чем германиевых; интервал допустимых рабочих температур кремние
вых вентилей составляет —60-f- + 125°C, |
а германиевых —6 0 ~ |
-т-4-70°С; прямое падение напряжения |
кремниевых вентилей в |
два-три раза больше, чем германиевых; предельная рабочая час тота кремниевых вентилей выше.
Германиевые вентили применяются в основном в низковольт ных выпрямительных устройствах.
В мощных выпрямительных установках, особенно при повы шенной температуре, применяются кремниевые вентили. Неуправ ляемые кремниевые вентили выпускаются на токи до 1000 А, при допустимых обратных напряжениях до 1000 В.
116
Внастоящее время широко применяются так называемые «ла винные» кремниевые вентили (типов ВКДЛ — кремниевые, диф фузионные, лавинные и ВКДЛВ — с водяным охлаждением)^ Данные вентили способны выдерживать кратковременные обрат ные перенапряжения, благодаря чему не нужна защита этих вен тилей от пробоя.
Врегулируемых выпрямителях получили распространение так называемые кремниевые управляемые вентили — тиристоры. Ти ристором называется трехэлектродный прибор с четырехслойной;
полупроводниковой структурой. Рассмотрим рис. 6.5, крайние р №
а) |
|
I |
ж ш |
|
|
|
+ О---- |
р |
П |
Р |
п |
к |
к |
А |
|
|
|
|
||
|
|
* |
т + |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.6. Тиристор: |
|
||
|
а) |
структура; |
б) |
условные обозначения |
||
(А — анод, |
д — катод, |
УЭ — управляющий |
электрод) |
п области называются соответственно анодом и катодом, внутрен
няя р-область — управляющим электродом.
На рис. 6.6 изображена ВАХ тиристора при двухэлектродном,
включении. Структуру |
тиристора |
можно представить в виде двух |
||||
|
|
транзисторов / |
и 2 типов р-п-р |
|||
|
|
|
п-р-п (рис. 6.7). |
База |
первого |
|
|
|
транзистора соединена с коллек |
||||
|
|
тором второго, |
а база |
второго — |
||
|
|
с коллектором первого. |
|
|||
|
|
|
з |
S |
К |
|
|
|
|
П. |
Р |
а |
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
й!вг |
|
А |
|
|
|
|
1 . |
|
п |
|
|
|
|
Р |
Р |
||
Рис. 6.6. В А Х тиристора при двухэлект |
Рис. 6.7. |
Эквивалентная схем а |
||||
родном |
включении |
|
тиристора |
|
||
Если в цепи |
базы |
транзистора |
2 ток увеличился |
на |
величину' |
А/B2t то токи коллекторов транзисторов 2 к 1 получат приращения*
равные соответственно Д/с2=а2Д/в2/(1—аг), Д/с1=(а2/(1—аг)]Х X{cti/(1—cci)]A/n2, где at и аг — коэффициенты усиления по току, транзисторов 1 к 2 в схеме с общей базой.
Коэффициент усиления по току кремниевого транзистора а всегда меньше единицы и не является постоянной величиной. При увеличении тока эмиттера а возрастает.
При любом положительном напряжении на аноде тиристора* меньшем Uamах (см. рис. 6.6), величина тока эмиттера каждого*
117
транзистора такова, |
что сумма |
(ai + a2) < l . |
При |
этом сопротив |
|||||||||
ление тиристора велико и определяется |
главным |
|
образом |
вели |
|||||||||
чиной |
обратного |
сопротивления |
среднего |
/?-я-перехода |
II |
(рис, |
|||||||
6.5), который оказывается включенным |
в |
непроводящем |
направ |
||||||||||
лении. Два других р-п-перехода (I и III) |
(см. рис. 6.5) включены |
||||||||||||
в прямом направлении и незначительно |
влияют |
на величину со |
|||||||||||
противления тиристора. Через р-п-переход II протекает |
незначи |
||||||||||||
тельный ток утечки |
/ ут (область 1 |
ВАХ, |
рис. 6.6). |
Тиристор вы |
|||||||||
ключен (закрыт). При Ua—Uamax |
току |
|
утечки |
/ут соответствует |
|||||||||
сумма |
aj + a u > l . |
Тиристор открывается. В области проводимо |
|||||||||||
сти (участок 2 |
ВАХ, |
рис. 6.6) |
(ai + a2) > U |
и ток через |
тиристор |
||||||||
ограничивается |
лишь |
сопротивлением |
нагрузки. |
|
Сопротивление ^ |
тиристора приблизительно равно сопротивлению полупроводнико вого диода в прямом направлении. Динамическое сопротивление тиристора в области 3 отрицательно (dufdKQ), и работа прибора неустойчива. Область 4 ВАХ соответствует запиранию тиристора
при обратном анодном напряжении.
Если приложить к управляющему электроду тиристора неболь
шой положительный |
потенциал |
относительно |
катода, |
то ток / ут |
||
увеличится до значения, соответствующего (ai + a2) > l , |
и |
прибор |
||||
включается при меньшем анодном напряжении. |
|
|
|
|
||
После включения |
тиристора |
транзисторы, |
составляющие |
его |
||
полупроводниковую |
структуру, |
поддерживают |
друг друга |
в |
со |
стоянии насыщения за счет положительной обратной связи. В от личие от транзисторов, для сохранения состояния проводимости тиристоров нет необходимости постоянно подавать сигнал на его управляющий электрод. Тиристор после включения теряет управ ляемость. Тиристор закрывается, если его анодный ток станет меньше величины, равной / Вык-
Из характеристик рис. 6.8 видно, что при увеличений тока уп равления уменьшается пробивное напряжение тиристора, а при достаточно большом токе уп равления характеристика тири стора подобна характеристике
неуправляемого вентиля. Тиристоры выпускаются на
токи до нескольких сотен ам пер и на допустимые обратные напряжения до 1000 В. Тири сторы в отличие от обычных вентилей характеризуются ря дом дополнительных парамет ров. К таким параметрам отно сятся: время включения ^вкл и время восстановления управ ляемости tBOc тиристора, ток
удержания тиристора при остутствии управляющего сигнала / вкл и амплитуда тока управления /у тах-
118
В переходных режимах на величине напряжения пробоя тири стора значительно сказывается скорость нарастания прямого на пряжения dunp/dt. С увеличением dunvldt напряжение пробоя тири стора уменьшается, и при большой величине dunv/dt тиристор мо
жет открыться при токе управления, равном нулю. Поэтому dUuv/dt не должна превышать определенной величины для данного
типа тиристора.
При больших токах нагрузки иногда вентили включают парал лельно, так как допустимые средние значения тока вентиля ока зываются недостаточными
При параллельном включении вентилей, из-за несовпадения их ВАХ, токи в них распределяются неравномерно (рис. 6.9, кри вые U 2).
У.Д, У.Д?
и'пр ucw U
Рис. 6.9. Параллельное включение маломощных венти лей:
а) схема; б) характеристика
Для выравнивания токов при параллельном включении венти лей в маломощных выпрямителях последовательно с ними вклю чают одинаковые по величине резисторы (рис. 6.9). Их включение позволяет уменьшить разность токов в параллельно включенных вентилях (рис. 6.9, кривые 3, 4). При параллельном включении
вентилей в мощных выпрямителях такой способ неприемлем из-за больших потерь в резисторах. В этом случае применяют специаль ные токовыравнивающие реакторы (рис. 6.10).
Токовыравнивающие реакторы, в простейшем случае, имеют две обмотки и общий магяитонровод. Под действием токов венти лей, протекающих по обмоткам W\, W2, в них наводятся ЭДС, при
чем ЭДС в обмотках имеет такой знак, что ток в одном из венти лей уменьшается, а в другом увеличивается. В результате раз ность токов в вентилях, включенных параллельно, уменьшается.
При больших обратных напряжениях в схемах выпрямления вентили включают последовательно. Из-за несовпадения обратных ветвей ВАХ обратные напряжения на вентилях распределяются неравномерно.
119
Для выравнивания напряжений, в маломощных выпрямителях, последовательно включенные вентили шунтируются резисторами {ряс. 6.11), величина сопротивлений которых в несколько раз
меньше обратного сопротивления вентиля.
Рис. 6ЛЮ. Параллельное, |
Рис 6 11 и 6 12. Последовательное вклю- |
«ключение мощных вен-' |
чение вентилей |
тилей |
|
Для выпрямителей большой мощности этот способ выравнива ния обратных напряжений не пригоден из-за больших потерь в резисторах. Поэтому для мощных выпрямительных устройств при меняют реактивные делители напряжения (рис. 6.12).
6.3. РЕЖИМЫ РАБОТЫ И ПАРАМЕТРЫ
Режим работы выпрямителя в значительной степени зависит от характера его нагрузки. Различают следующие режимы работы выпрямителя: на активную нагрузку, на нагрузку емкостного ха рактера, на противоэдс, на индуктивную нагрузку, на нагрузку, 'состоящую из L, С и R.
Идеальная активная нагрузка выпрямителя относительно ред ка и характерна лишь для цепей, не требующих ограничения пере менной составляющей выпрямленного напряжения.
Емкостная нагрузка характерна для выпрямителей малой мощ ности. Емкость устанавливается на выходе выпрямителя парал лельно нагрузке, для уменьшения переменной составляющей вы прямленного напряжения. Реакция нагрузки на выпрямитель бу дет определяться емкостью, сопротивление которой для перемен ной составляющей много меньше сопротивления нагрузки.
Режим работы выпрямителя на противоэдс является характер ным при заряде аккумуляторных батарей или при питании двига телей постоянного тока.
Если фильтр выпрямителя начинается с достаточно большой индуктивности, то принято считать, что нагрузка выпрямителя ин дуктивная. На индуктивную нагрузку в основном работают выпря мители средней и большой мощности.
120