Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электропитание устройств связи

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
19.61 Mб
Скачать

Выражение для электромагнитной мощности машины с явно выраженными полюсами имеет следующий вид [2J:

n

mU

• ь

* mU* [ 1

1 \

• лд

Рхh =

------Xd

£ 0sin 0 4

------------------------- 2 \ x q

sin 20.

 

 

XdJ

 

Второе слагаемое в выражении для электромагнитной мощно­ сти появляется за счет различия магнитных сопротивлений по про­ дольной й поперечной осям полюсов. Оно не зависит от Е0 и от

тока возбуждения. Ротор стремится ориентироваться в магнитном поле так, чтобы представлять собой наименьшее магнитное сопро­ тивление, что создает добавочную мощность, которая тем больше, чем больше неравенство магнитных сопротивлений по продольной и поперечной осям, т. е. чем больше различие между синхронными реактивными сопротивлениями х& и хя.

4.3. ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА

Для повышения КПД генераторов и первичных двигателей и облегчения резервирования станции на электрических станциях устанавливают несколько синхронных генераторов, предназначен­

ных для параллельной работы. В зависимости

от

потребляемой

мощности

включается

такое количество

генераторов,

чтобы

на-

грузка каждого из них была близка к но­

Ф

иЧе

SJ

1

в),

 

минальной.

 

 

 

 

>

 

 

электрические

стан­

 

 

 

 

 

 

В свою

очередь,

 

 

I

 

А£

 

ции объединяются

между собой для па­

 

 

 

 

 

 

 

о.

а

 

раллельной работы на одну общую энер­

 

 

 

 

 

 

 

rdf

 

 

госистему,

позволяющую иаилучшим об­

 

 

 

 

 

 

разом решить задачу производства и рас­

 

 

 

 

 

 

пределения электрической энергии в тех­

 

%

 

,

 

 

ническом и экономическом отношениях.

 

 

 

 

Положим, что синхронный генератор

 

 

 

'i'r

 

 

Рис. 4 5. Уравнительные

то­

включен на параллельную работу с сетью

бесконечно

большой

мощности.

Такое

ки при изменении тока воз­

буждения

синхронного

ге­

предположение дает

возможность

при­

 

 

нератора

 

нять напряжение и частоту тока сети пос­ тоянными при любых изменениях режима работы генератора, т. е.

Uc = const и /с =

const.

 

Пусть при включении генератора в

сеть

были выполнены все

условия для параллельного включения

(см. §

12.5), т. е. Ет= — f/c,

что показано на векторной диаграмме рис. 4.5я.

Следовательно, сумма ЭДС генератора и напряжения сети рав­ на нулю и ток в обмотке якоря равен нулю, т. е. генератор не на* гружен (холостой ход).

Если увеличить ток возбуждения, то ЭДС (рис. 4.56) будет

больше напряжения сети. Геометрическая сумма &Е= Ег+Ос не

равна нулю, и под действием результирующей ЭДС протекает уравнительный ток /. Ток встречает на своем пути только синхрон-

81

ное реактивное сопротивление генератора хс, так как активным

сопротивлением обмотки якоря за малостью можно пренебречь, а внутреннее сопротивление бесконечно мощной сети равно нулю. Следовательно, уравнительный ток является чисто реактивным и отстает от АЁ на л/2, т. е. / - АЕ1'\хс.

Если уменьшить ток возбуждения, то ЭДС генератора (рис.

4.5б) окажется меньше напряжения сети и вектор АЕ будет сов­

падать с вектором напряжения сети. В этом случае уравнительный ток опережает ЭДС генератора на я/2.

Таким образом, изменение тока возбуждения синхронного ге­ нератора при его параллельной работе с мощной сетью меняет ре­ активные ток и мощность, но активные мощность и составляющая тока якоря остаются неизменными.

Зависимость тока в обмотках якоря от тока возбуждения, при неизменном напряжении сети и неизменной активной мощности, вырабатываемой генератором имеет вид {/-образной характерис­ тики. При электромагнитной мощности, равной нулю (Рф =0),

уменьшение тока возбуждения от значения, соответствующего ра­

Рис 4.6. [/-образные кривые

Рис. 4.7.

Урав­

синхронного генератора

нительные

токи

 

при

изменении

 

 

угла

0

венству ET=U C до нуля, вызывает увеличение

тока

в обмотках

якоря от нуля до максимального значения, равного (UcЕ0ст)1хо

(рис. 4.6). При этом ток якоря носит емкостный характер по отно­ шению к генератору и индуктивный по отношению к сети.

Увеличение тока возбуждения ог значения, соответствующего равенству Er—Ub, также увеличивает ток якоря. При этом он но­

сит индуктивный характер по отношению к генератору и емкост­ ный по отношению к сети.

Для изменения активной мощности синхронного генератора нужно изменить угол 0, воздействуя на момент первичного двига­

теля Пусть генератор включен

в сеть так, что его ЭДС равна и

противоположна напряжению

сети (рис. 4.7а), т. е. Ег= — f/c,

0= 0.

 

Если увеличить момент первичного двигателя, то ротор полу­ чает некоторое ускорение и его поле перемещается относительно

82

результирующего. Силовые линии магнитного поля в воздушном зазоре растягиваются, т. е* растет электромагнитный тормозной

момент ЛЦ. При восстановлении равновесия моментов первичного двигателя и тормозного генератора магнитные поля вновь стано­ вятся неподвижными друг относительно друга, но сдвигаются на угол 0. Вектор ЭДС обмотки якоря (рис 4.76) опережает началь­ ное значение на угол + 0 . Геометрическая сумма ЭДС генератора и напряжения сети не равна нулю, т. е. появилась результирующая

ЭДС

под действием которой

протекает

уравнительный ток /,

отстающий от ЛЕ на я/2. Вектор

тока

якоря почти совпадает с

вектором ЭДС, т. е. машина вырабатывает

электрическую энер­

гию (Л|> > 0 ) .

(4.2) следует,

что

при

постоянном

значении

Из

выражения

электромагнитной

мощности Ру = Ру\ > 0 £osin0 также

неизмен­

но. Поэтому изменение тока возбуждения, при неизменной элект­ ромагнитной мощности, вырабатываемой генератором, изменяет угол 0. Уменьшение тока возбуждения уменьшает Е0 и угол 0 уве­

личивается. Так как устойчивая работа машины возможна лншп при изменении угла 0 от 0 до я/2, то ток возбуждения можно уменьшать до некоторого критического значения /вкр, при котором угол 0 равен я/2. При токе возбуждения, меньшем критического, генератор не может развить нужного электромагнитного момента, который бы уравновесил вращающий момент первичного двигате­ ля, скорость вращения непрерывно увеличивается, и генератор вы­ ходит из синхронизма. Увеличение электромагнитной мощности увеличивает критические значения тока возбуждения (рис. 4.6).

При увеличении электромагнитной мощности машины увеличи­ вается активная составляющая тока якоря, т. е. (/-образные ха­ рактеристики смещаются вверх, а их минимумы смещаются впра­ во (рис. 4.6), в область больших токов возбуждения. Это объяс­ няется тем, что при увеличении нагрузки генератора, т. е. при увеличении тока якоря, увеличиваются потоки якоря и рассеяния. Для создания неизменных фазных сдвигов, соответствующих ми­ нимуму (/-образной характеристики (coscp=l), в машине нужны неизменные магнитные условия. Поэтому для компенсации реак­ ции якоря и потока рассеяния, при увеличении нагрузки надо уве­ личивать и поток полюсов, т. е. увеличивать ток возбуждения.

Обычно синхронные генераторы возбуждаются так, что отдают в систему помимо активной мощности реактивную мощность ин­ дуктивного характера, необходимую для работы асинхронных дви­ гателей, трансформаторов и других электромагнитных аппаратов, т. е. работают на правой ветви (/-образной характеристики.

4.4. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Синхронный двигатель не имеет принципиальных конструктив­ ных отличий от синхронного генератора. На статоре двигателя по­ мещается трехфазная обмотка, при включении которой в сеть

83

трехфазного переменного тока будет создано вращающееся маг­ нитное поле, число оборотов в минуту которого fti = 6 0 /y /\

На роторе двигателя помещена обмотка возбуждения, которую включают в сеть постоянного тока. Ток возбуждения создает маг­ нитный поток полюсов Вращающееся магнитное поле, созданное токами обмотки статора, увлекает за собою полюсы ротора. При этом ротор может вращаться только с синхронной скоростью, т. е. со скоростью, равной скорости вращения поля статора. Таким об­ разом, скорость синхронного двигателя строго постоянна, если не­ изменна частота тока питающей сети

Предположим, что в сеть большой мощности включен синхрон­ ный генератор так, что выполнены все необходимые для этого ус­ ловия, т. е. тока при включении генератора нет, следовательно.

£ г= t/r= — Uс (рис. 4.8а). В этом случае оси магнитных полей ро­

 

тора и статора совпадают (укол

а)

0=0) ,

а

электромагнитный мо­

 

мент

и

электромагнитная мощ­

 

 

ность машины равны .нулю.

 

 

Если

отключить

первичный

 

 

двигатель, то

за

счет потерь в

 

 

машине

ротор

получит отрица­

 

 

тельное ускорение и поле ротора

 

 

(Фт) сместится в сторону отста­

 

 

вания относительно поля статора

 

 

(Фр) на

угол

0.

Вращающееся

 

 

поле статора увлекает за собою

Рис. 4.8.

Векторные диаграммы

ротор и машина развивает вра­

щающий

момент. При

этом век­

 

тр и:

а)

0=0; б) 0<*О

торы Ёг и — 0 с не совпадают и в

 

 

цепи машины

возникает уравни­

тельный ток. Его вектор почти совпадает с вектором напряжения сети, т. е. машина является потребителем электрической энергии (рис. 4.86). При увеличении нагрузки на валу синхронного двига­ теля будет увеличиваться и угол 0, а значит, и ток в статоре, и вращающий момент.

Достоинство синхронных двигателей в том, что они могут пред­ ставлять собою емкостную нагрузку для сети. Такой двигатель по­ вышает coscp всего предприятия, компенсируя реактивную мощ­ ность других приемников энергии. Также достоинством синхрон­ ных двигателей является меньшая, чем у асинхронных, чувстви­ тельность к изменению напряжения питающей сети. У синхронных двигателей вращающий момент пропорционален напряжению сети в первой степени, тогда как у асинхронных — квадрату напря­ жения.

Синхронные двигатели выполняют преимущественно с явно вы­ раженными полюсами и работают они в нормальном режиме при опережающем coscp = 0,8. Синхронные двигатели возбуждают от возбудителя или от сети переменного тока через выпрямители.

84

Существенным недостатком синхронных двигателей является отсутствие у них пускового момента Для обеспечения пускового момента они снабжаются специальной обмоткой (пусковой), вы­ полненной так же, как и короткозамкнутая обмотка асинхронного двигателя.

4.5.РАБОТА НАГРУЖЕННОГО СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Вустановившемся режиме ротор синхронного двигателя вра­ щается со скоростью п, равной скорости вращения магнитного

поля.

Установившийся режим работы синхронного двигателя обеспе­ чивается при равенстве электромагнитного (вращающего) момен­ та Мщ), развиваемого двигателем тормозному моменту на валу МтоР, равного сумме момента нагрузки Мн и момента холостого хо­

да

Мо> обусловленного потерями в двигателе при холостом ходе,

т.

е.

Мвр 5=5 А4Н-{- A — Мтор.

Вращающий момент синхронного двигателя с явно выражен­ ными полюсами определяется следующим выражением:

где m — число фаз обмотки статора; f — частота тока питающей сети; р — число пар полюсов машины; х& и xq — синхронные ре­

активные сопротивления обмотки статора от потоков по продоль­ ной и поперечной осям; U — напряжение (фазное), подведенное

к обмотке статора; 0 — угол между осями результирующего маг­ нитного потока и потока полюсов.

С увеличением момента нагрузки Л4Н на валу двигателя тор­ мозной момент становится больше вращающего. Поэтому ротор, а следовательно, поле полюсов получит отрицательное ускорение и начнет перемешаться относительно поля статора, что увеличит угол 0 и вращающий момент. Угол 0 будет изменяться до тех пор, пока вращающий момент не станет равным тормозному.

Устойчивая работа синхронного двигателя возможна при rfAfBp/rf0>O, т. е. при изменении угла 0 от 0 до некоторого крити ческого значения 0К, соответствующего максимальному значению вращающего момента. Угол 0К равен примерно 70°. Дальнейший рост нагрузки (угла в) уменьшает вращающий момент, что ведет к «выпаданию» двигателя из синхронизма и к его остановке.

Отношение максимального момента к номинальному называет­ ся перегрузочной способностью. Обычно перегрузочная способ­ ность синхронных двигателей Л4Макс/Мпом=2—3.

Глава пятая.

Электрические машины постоянного тока

5.1. у с т р о й с т в о м а ш и н ы п о с т о я н н о г о ТОКА

Электрическая машина постоянного тока состоит из неподвиж­ ной части, называемой статором и вращающейся части, называе­

мой

якорем.

Статор (рис. 5 1а)

представляет

собой цилиндричес­

кую

станину

1,

па внутренней поверхности которой

при помощи

 

 

 

 

болтов укреплены главные полю­

 

 

 

 

сы 2 и дополнительные полюсы 5.

 

 

 

 

Станина являющаяся

в машинах

 

 

 

 

постоянного тока не только меха­

 

 

 

 

нической основой конструкции, но

 

 

 

 

и

магнитопроводом,

отливается

 

 

 

 

из стали.

полюс

(рис.

5.16)

 

 

 

 

 

Главный

 

 

 

 

представляет

собой

электромаг­

 

 

 

 

нит, создающий магнитный поток.

Рис

51 Машина

постоянного тока

Он

состоит из сердечника

ка­

а)

устройство, б)

главный полюс

тушки возбуждения 5 и полюсно­

 

 

 

 

го наконечника 6. В машинах не­

большой мощности сердечники главных полюсов выполняются ли­ тыми, а полюсные наконечники набираются из отдельных пластин электротехнической стали. В машинах средней и большой мощ­ ности сердечники главных полюсов и полюсные наконечники вы­ полняются как одно целое из отдельных листов электротехничес­ кой стали, что облегчает выполнение полюса, а также уменьшает потери энергии от вихревых тоюв в полюсных наконечниках.

Полюсной наконечник удерживает катушку возбуждения на полюсе и обеспечивает равномерное распределение магнитного по­ ля под полюсом Полюсному наконечнику придают такую форму, при которой воздушный зазор между полюсом и якорем одинаков по всей длине полюсной дуги. Катушки возбуждения г,сех главных полюсов соединяются последовательно, образуя обмотку возбуж­ дения. Катушка возбуждения выполняется из медного изолирован­ ного провода. Добавочные полюсы устанавливаются в средних точках между главными полюсами и представляют собой сердеч­ ники с помещенными на них катушками. В машинах малой и сред-

86

ней мощности к торцам станины прикреплены подшипниковые щи* ты с шариковыми или роликовыми подшипниками, в которых вра­

щается вал якоря. В машинах большой

мощности подшипники

обычно выносят на отдельные стояки

5.2) состоит

из сердеч­

Якорь машины постоянного тока (рис.

ника U обмотки 2, коллектора 3 и вала 4.

Сердечник якоря пред­

ставляет собой цилиндр, собранный

 

 

 

для уменьшения потерь от

вихре­

 

 

 

вых токов из изолированных листов

 

 

 

электротехнической стали толщиной С

 

 

 

0,35 или 0,5 мм. На внешней поверх­

 

 

 

ности сердечника якоря имеются па­

12

3

Ч

зы, которые

обычна выполняются

под некоторым углом к оси цилинд­ Рис. 52. Якорь машины

постоян­

ра для уменьшения пульсации маг­

ного тока

 

 

нитного поля

в воздушном

зазоре.

 

 

 

В машинах средней мощности пазы делают открытыми. В маши­ нах малой мощности — полузакрытыми.

Обмотка якоря выполняется из медного изолированного прово­ да круглого или прямоугольного поперечного сечения и состоит из секций, изготавливаемых на особых шаблонах Секции могут быть одновитковыми и многовитковыми. Активные стороны секций по­ мещаются в пазах якоря и закрепляются при помощи специаль­ ных деревянных клиньев. Лобовые части секций закрепляются при помощи бандажей из стальной проволоки. Все секции обмотки якоря соединяются между собой последовательно, образуя замк­ нутую цепь. Конец одной секции и начало другой, следующих од­ на за другой по схеме обмотки, присоединяются к одной коллек­ торной пластине Число секций независимо от схемы обмотки всег­ да равно числу коллекторных плестин

В проводниках обмотки машины постоянного тока при их вра­ щении в магнитном поле индуцируются переменные ЭДС. Для пре­ образования переменных ЭДС в постоянную применяется коллек­ тор, являющийся механическим выпрямителем. Простейший кол­ лектор представляет собой медное кольцо (рис 5 3а), разделен­ ное на две равные части К1 и К2, называемые коллекторными пла­

стинами. Эти пластины, изолированные как друг от друга, так и от вала машины, жестко укреплены на валу и вращаются вместе с витком. На коллекторе помещаются неподвижные щетки Щ1 и Щ2, на которых ЭДС не будет менять знака (кривая ещ на рис.

5 3б), так как каждая из щеток в любой момент времени соприка­ сается с коллекторной пластиной, соединенной с активным провод­ ником, находящимся под полюсом определенной полярности

Однако ЭДС на зажимах такой простейшей машины будет иметь большую пульсацию Для ее уменьшения следует увеличить число коллекторных пластин. Если в магнитном поле полюсов по местить два витка (рис 5 4а), оси которых сдвинуты на 90° в про­ странстве, и концы этих витков соединить с четырьмя коллектор­ ными пластинами, то при вращении витков ЭДС, индуцируемые

в них, окажутся сдвинуты по фазе на я/2. Если щетки поместить так, чтобы они соприкасались с витком, ЭДС в котором имеет наибольшее в данный момент значение (под центрами полюсов), то на зажимах машины будет получена ЭДС (рис. 5.4в), пульса-

Рис. 5.3. Коллектор:

а) устройство; б) и в) кривые изменения ЭДС в витке и на щет­ ках соответственно

Рис. 5.4. Коллектор с четырьмя пластинами:

 

а) устройство; б) кривые изменения

ЭДС в витках

 

и на щетках соответственно

 

ция которой много меньше, чем при двух

коллекторных

пласти­

нах. При дальнейшем увеличении числа

коллекторных

пластин

пульсация ЭДС уменьшается и при 16 пластинах на пару полюсов амплитуда первой гармоники переменной составляющей становит­ ся меньше 1 %.

Коллектор представляет собой цилиндр, состоящий из отдель­ ных пластин. Коллекторные пластины изготавливаются из твердо­ тянутой меди и изолируются между собой и от корпуса проклад­ ками из миканита.

88

Для крепления на втулке коллекторным пластинам 1 (рис. 5.5)

придают форму «ласточкина хвоста», который зажимается межд> выступом на втулке 3 и нажимным кольцом 2, имеющим форму со­

ответствующую форме пластины. Нажимное кольцо крепится к втулке гайкой 4 (или болтами). Коллектор

изолируется от корпуса машины изоляционными прокладками 5. Концы секций обмотки припаивают­ ся к выступам на коллекторных пла­ стинах, называемым «петушками» 6.

Коллектор является конструктивно наиболее сложной и наиболее ответ­ ственной частью машины. Его по­

верхность должна быть строго ци­ Рис. 6J5. Устройство коллектора

линдрической во избежание биения и искрения щеток.

Обмотки якоря соединяются с внешней цепью скользящим кон­ тактом коллектора с неподвижными щетками. Щетки могут быть графитными, угольно-графитными или бронзо-графитными. В ма­ шинах высокого напряжения применяются графитные щетки, с большим переходным сопротивлением между щеткой и коллекто­ ром, в машинах низкого напряжения — бронзо-графитные щетки. Щетки располагают в щеткодержателях и прижимают к коллек­ тору пружинами. Щеткодержатели укрепляются на щеточных бол­ тах — пальцах, закрепленных на траверсе. Щеточные пальцы изо­ лируются от траверсы изоляционными шайбами и втулками. Число щеткодержателей обычно равно числу полюсов. Траверса устанавливается на подшипниковом щите в машинах малой и средней мощности или прикрепляется к станине в машинах боль­ ших мощностей. Траверсу можно поворачивать и этим изменять положение щеток относительно полюсов.

Обычно траверса устанавливается в таком положении, при ко­ тором расположение щеток в пространстве совпадает с располо­ жением средних точек главных полюсов.

5.2. ОБМОТКИ ЯКОРЕЙ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

Как было показано выше, обмотки якорей машин постоянного тока изготовляются из изолированных медных проводов, а в маши­ нах больших мощностей — из шин прямоугольного поперечного сечения и выполняются замкнутыми. При изготовлении обмотки из шин прямоугольного поперечного сечения они выполняются стержневыми, и каждая секция может состоять из двух активных проводов (одновитковая секция). Из изолированного медного провода секции обмоток изготовляются в виде катушек с опреде­ ленным числом витков (мноювитковые секции).

Процесс изготовления обмоток может быть ручным и шаблон­ ным. В первом случае секции обмоток наматываются на сердеч­ нике якоря вручную. Во втором случае секции обмоток наматы­ ваются на специальных шаблонах, изолируются и в готовом виде укладываются на якоре так, что активные части секций распола­ гаются в пазах сердечника якоря, а лобовые соединения на торце­ вых частях якоря.

Для машин постоянного тока особенно удобны шаблонные двухслойные обмотки, у которых в пазах якоря активные части секций размещаются в два слоя. Каждая секция обмотки состоит из двух активных сторон, отстоящих друг от друга на расстоянии, близком к полюсному делению т, т. е. расстоянию между середи­ нами соседних разноименных полюсов. При таком расстоянии меж­ ду активными проводниками (шаге обмотки) ЭДС, индуцирован­ ные в них, будут направлены в одну сторону, и ЭДС секции будет иметь наибольшее значение. Одна активная часть секции находит­ ся в верхнем слое паза, другая — в нижнем слое паза. При изо­ бражении развернутых схем обмоток активные стороны, лежащие в верхнем слое паза, изображаются сплошной линией, а стороны нижнего слоя — пунктирной. Концы секции соединяются как с другими секциями обмотки, так и с коллекторными пластинами.

Секции, образующие обмотку, соединяются между собой так, чтобы индуцированные в них ЭДС были направлены согласно. Для этого начальные (или конечные) проводники последовательно соединенных секций должны находиться в любой момент под по­ люсами одинаковой полярности.

В зависимости от порядка соединения секций друг с другом обмотки могут быть параллельными (петлевыми) и последова­ тельными (волновыми). На рис. 5.6 показа­ на (толстой линией) одновитковая секция параллельной обмотки, состоящая из ак­ тивной части верхнего слоя паза 1 и нижне­ го слоя паза \+ у\. В этих обмотках после­

довательно соединяются между собой сек­ ции, начальные (или конечные) активные стороны которых находятся под одним по­ люсом. Таким образом, секция параллель­ ной обмотки находится между двумя сосед­ ними коллекторными пластинами (1 и 2),

причем в многовитковых секциях к пласти­

Рис. 5.6. Развернутая не 1 присоединяется начало первого витка, схема простой парал­ а к пластине 2 — конец последнего витка,

лельной обмотки соединяемый с началом следующей секции.

Любая коллекторная пластина (например, 1) соединяется с двумя активными проводами, в каждом из кото­

рых протекает ток одной параллельной ветви обмотки ia, так что между двумя щетками различной полярности обмотка образует две параллельные ветви.

Соседние файлы в папке книги