книги / Электропитание устройств связи
..pdfся, так как появляются интервалы одновременного насыщения сердечников. При этом Iao<.Iym(w yIWp), так обмотки wv обладают не только активным Rp сопротивлением, но и индуктивным Xs при
насыщении сердечника (p.g>0). При больших значениях тока уп равления магнитная индукция в сердечниках не достигает значе ний, меньших Bs Наклон проходной характеристики при этом
обусловлен зависимостью средней проницаемости насыщенного участка кривой намагничивания ps от величины подмагничивающего поля, что изменяет Xs и / ноРабочим участком проходной ха
рактеристики является участок до точки пересечения (см. рис. 2.4). Перегиб кривой намагничивания не изменяет принцип работы
МУ, но ухудшает его ключевые свойства.
Гистерезис обусловливает неоднозначность проходной характе ристики при увеличении и уменьшении / у. Однако это явление можно устранить, если магнитную индукцию переменного магнит ного поля Вт выбирать большей индукции насыщения (перенасы щенный МУ).
При анализе работы дроссельного МУ предполагалось R y= 0.
Однако полученные выше результаты остаются справедливыми и при значениях Ry, больших нуля, если выполняется следующее не
равенство {6—8]-
RSKVJRn"'-СI, |
(2.12) |
где ROKB — эквивалентное приведенное сопротивление обмоток МУ
(всех кроме рабочих), отнесенное к рабочей обмотке-
Для дроссельных МУ, выполняющих функции усилителей мощ
ности, условие (2.12) всегда выполняется.
При параллельном соединении рабочих обмоток дроссельного МУ для любого значения сопротивления цепи управления (при любом R-)кв) рассмотренный выше принцип работы и основные со
отношения остаются в силе, так как при насыщении одного из сердечников рабочая обмотка другого трансформатора оказывает ся закороченной При этом ток, протекающий через обмотки, об ратно пропорционален сопротивлениям обмоток. Активное сопро тивление рабочей обмотки ненасыщенного трансформатора равно сумме RP и RaKB- Для того чтобы полученные выше соотношения были справедливыми и при параллельном соединении wp, необхо
димо в них число витков wp заменить на — дор. Недостатком дрос
сельных МУ с параллельными дар является их большая инерцион
ность, обусловленная наличием короткозамкнутого контура, обра зованного рабочими обмотками.
2.3.КОМПЕНСАЦИЯ НС ОБМОТКИ УПРАВЛЕНИЯ
ИОБРАТНАЯ СВЯЗЬ В МУ
Внекоторых случаях применения МУ необходимо изменение знака управляющего сигнала. В рассмотрепнОхМ выше МУ увели
чение тока управления уменьшает угол насыщения и приводит к увеличению тока нагрузки (рис. 2.4).
Для изменения знака воздействия управляющего сигнала в МУ
вводится дополнительная обмотка, называемая компенсационной ДОК. Если НС, создаваемая компенсационной обмоткой, больше по величине НС обмотки управления и направлена встречно послед ней, то при положительном приращении / у результирующая намаг ничивающая сила FV=FK—Fy будет уменьшаться, что уменьшит
ток нагрузки (рис. 2.5, кривая /).
Рис. 25. Характеристики управления дроссельного МУ с компенсационной обмоткой (обмоткой смещения)
НС компенсационной обмотки может быть направлена и сог ласно с F y в этом случае ее назначение заключается в выводе ра бочей точки МУ на линейный участок проходной характеристики (рис. 2.5, кривая 2). В этом случае уже не требуется пропускать
дополнительный ток по обмотке управления для вывода рабочей точки на линейный участок. Это повышает чувствительность МУ
(увеличивается коэффициент усиления). Компенсационную обмот ку часто называют обмоткой смещения.
Коэффициент усиления по току МУ определяется отношением
чисел витков обмотки управления и рабочей. Коэффициент усиле ния по мощности Кр также определяется отношением чисел витков
/Ср = dPH/dPy = К 2 R jR y - К 2и Ry //?„,
где /С*;=Д£Л,/Д^у — коэффициент усиления по напряжению. Повышение коэффициентов усиления может быть обеспечено
увеличением числа витков обмотки управления wy. Однако при
этом будет увеличиваться и ЭДС, индуцируемая в этой обмотке, что может оказаться опасным для ее изоляции. Кроме того, увели чение wy повышает инерционность МУ.
Поэтому для увеличения коэффициента усиления в МУ вво дится положительная ОС. В дроссельных МУ ОС осуществляется
введением дополнительной обмотки (обмотка ОС), включенной последовательно с рабочими обмотками через выпрямитель (рис.
2.6) |
для того, |
чтобы ток в этой обмотке |
не изменял |
направления. |
|||||
Обмоткой ОС создается |
намагничивающая сила Fос, равная про |
||||||||
изведению среднего значения тока нагрузки /но на |
число витков |
||||||||
этой обмотки Woc• При по |
|
|
|
||||||
ложительной обратной связи |
|
|
|
||||||
Foe |
направлена |
согласно |
|
|
|
||||
с F,. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из рис. 2.7 для |
|
|
|
|||||
обеспечения тока |
нагрузки, |
|
|
|
|||||
равного СД, в случае отсут |
|
|
|
||||||
ствия обратной связи требу |
Рис. 2.6. Схема введения внешней ОС в |
||||||||
ется АС ампервитков управ |
|
дроссельный МУ |
|||||||
ления. При наличии ОС ее |
|
|
|
||||||
обмотка |
создает |
число |
ам |
|
|
|
|||
первитков, |
равное |
величине |
|
|
’ОС^^НО'^ОС |
||||
АВ |
ампервитков |
управле |
|
|
|||||
ния. Следовательно, для (по |
|
|
|
||||||
лучения |
тока |
нагрузки |
рав |
|
|
|
|||
ного СД требуется уже не |
|
|
|
||||||
АС, а ВС=АС—АВ ампер- |
|
|
|
||||||
витков управления. Поэтому |
|
|
|
||||||
для |
определения |
числа |
ам |
_______________ ______________ |
|||||
первитков управления, необ- |
|||||||||
ходимых |
|
для |
обеспечения |
|
0 |
3 |
|||
требуемой |
величины тока |
Рис. 2.7. |
Характеристики управления |
||||||
нагрузки, |
|
характеристику |
|
дроссельного |
МУ |
||||
Foe-/(/н о) |
можно |
рассмат |
|
|
|
ривать как новую ось ординат, т. е. повернуть характеристику уп равления на угол <р против часовой стрелки (рис. 2.7). Построен ная таким образом характеристика управления показана на рис. 2.8.
Коэффициент усиления по току при наличии |
внешней ОС мо |
жет быть записан для идеального МУ как |
|
Ki ос = Ki Wpl(wp — woc). |
(2.13) |
Положительная обратная связь в МУ может быть обеспечена
без применения специальной обмотки обратной связи включением вентилей последовательно с рабочими обмотками.
4 ' . 1
Рис. 2.8. |
Характеристика |
Рис. 2.9. Схема МУ с.внут |
управления дроссельного МУ |
ренней ОС |
|
с |
ОС |
|
43
При этом сами рабочие обмогки могут быть включены только параллельно Такие МУ, в отличие от ранее рассмотренных дрос сельных, называются МУ с внутренней обратной связью или МУ с
самоподмагничиванием В схеме, изображенной на рис 2 9, рабочие обмотки подклю
чаются к источнику питания через вентили Д 1 и Дг Поэтому ток
через рабочие обмотки протекает только в течение половины пе риода и содержит постоянную составляющую, которая и обеспе чивает положительную ОС.
2 4 МУ С ВНУТРЕННЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Из выражения (2 13) следует, что Кт МУ с внутренней ОС (wp=woc) равен бесконечности, т е характеристика управления совпадает с осью ординат Поэтому для МУ с внутренней ОС ре
альные сердечники нельзя заменять идеальными безгистерезисными
Рассмотрим работу схемы рис 2 9 при следующих допущениях 1 Напряжение питания изменяется по синусоидальному зако
ну и «%*= Umsin at
2 Сердечники МУ выполнены из материала с прямоугольной формой петли гистерезиса с коэрцитивной силой Нс на статической
петле и Я сд — на динамической, с постоянной величиной р = рд д о насыщения и p = ius = 0 после насыщения. Этому соответствует стати
ческая и динамическая |
петли гистерезиса, |
представленные на |
рис 2 10а в координатах |
ВН соответственно |
сплошными и пунк |
тирными тонкими линиями |
|
t 1
Рис 2Л0 МУ с внутренней ОС а) статическая и динамическая петли
гистерезиса сердечников МУ, б) вре менные диаграммы
3 Вентили Mi и Д г имеют бесконечно большое обратное и ну
левое прямое сопротивления 4 Активное сопротивление и индуктивность рассеяния рабочих
обмоток равны нулю |
|
|
|
|
|
Пусть |
является |
оабочим полупериодом |
сердечника |
||
А (вентиль |
открыт), его индукция в |
начале полупериода (оп |
|||
ределяется |
напряженностью |
поля управляющего |
сигнала |
||
X£)yj v |
|
|
—^ |
|
|
= /у -у и)на |
статической пегле гистерезиса равна Вуа, а в сердечни |
||||
ке Б равна индукции насыщения |
А, пока |
он |
не насыщен, |
||
В интервале возбуждения |
сердечника |
в результате изменения индукции в его обмотке управления инду цируется ЭДС, которая суммируется с напряжением сигнала уп равления и прикладывается к обмотке управления сердечника Б. В результате в сердечнике Б его обмоткой управления возбужда
ется переменное магнитное поле Для цепи управления справедли во соотношение, совпадающее с выражением (2 11)
®f s - T + |
#,»S T + ^ |
a s y r |
(2.14) |
При условии, что /?у->0 также выполняется и равенство |
(2.2). |
||
На интервале возбуждения сердечника |
А для рабочей |
цепи |
|
справедливо уравнение |
|
|
|
JD |
+ RftiHXX= Ums^& t, |
|
|
wpS - ^ - |
(2.15) |
в котором, как йравило, можно пренебречь величиной намагничи вающего тока 1нхх, определяемой как
lu XY-- |
^сд/ |
+ 1у------- . |
<2-16) |
|||
Wr> |
||||||
|
|
Рд ро |
Шп |
|
||
Тогда, интегрируя |
(2 15) р учетом (2 2) |
и *нхх=0, получим вы |
||||
ражения для закона |
изменения |
индукции |
в сердечниках, совпа |
|||
дающие с (2 5) и (2 6) |
|
|
|
|
||
ВА = ВуА + |
Вт { 1 — COS СО/), |
|
Bb = BS— Вт 0 — COS©/),
где Bm=Uml(uwvS)
В отличие от дроссельных МУ в рассматриваемом МУ перемагничивание сердечника Б на интервале возбуждения осуществляет ся не рабочей обмоткой (iPб = 0 ), а обмоткой управления Для
интервала возбуждения характерно быстрое перемагничивание сердечников, поэтому индукция в них изменяется по динамическим петлям4гистерезиса
На основании ^закона полного тока для сердечника Б на интер
вале возбуждения может быть определен ток управления
— ^сД |
|
lyWy |
|
рд ро |
I |
||
|
45
ШУ L |
Р д Р о J |
Если положить |Лд = оо. то на интервале возбуждения ток уп равления будет неизменным
Ч = ~ |
= ~ 7сд = const- |
(2-1'7) |
В момент г!=«/со индукция в сердечнике А достигает значения Вв и в дальнейшем не изменяется. В обмотках трансформатора А
ЭДС не индуцируется. Поэтому величина индукции в сердечнике Б будет определяться напряженностью управляющего сигнала на
статической петле гистерезиса. На основании закона полного тока для сердечника Б на интервале насыщения можно определить ве
личину /у
1 • |
Б в = |
Нс |
^з/Ц д Ро — iy Wy/l, |
|
|
|
*У |
Wy |
II 1' С |
Цд [lQ J |
|
При |лд = °о |
|
|
|
|
|
|
iy = — ( l / W y ) Нс = — / с = const. |
(2.18) |
В отличие от дроссельных МУ на интервале насыщения сердеч ника А рабочая обмотка сердечника Б отключена вентилем Д 2 от
источника питания. Поэтому ток из рабочей цепи уже не будет трансформироваться в цепь управления, т. е. полностью устраня ется отрицательная ОС характерная для дроссельных МУ.
Выражения для угла насыщения, мгновенного и среднего зна чений тока нагрузки совпадают с соответствующими выражениями для дроссельных МУ.
Среднее значение тока управления в интервале 0 ^ < o t^ n в со
ответствии с выражениями (2.17) и (2.18)
откуда
а = |
1 ~Н Jy /J с |
|
(2.19) |
д ЯсД/t f c - l |
|
||
Относительная величина среднего значения тока нагрузки » со |
|||
ответствии с выражениями (2.9), (2.9а) |
и (2.19) (без |
учета на |
|
магничивающего тока /пои) |
может быть |
представлена |
в виде |
|
f н о max |
“ т ( ‘ + “ 5 |
" т ^ г ) - |
_(2М> |
Выражение |
(2.20) |
справедливо при —А сд^ А у^ —h- |
Действи |
|
тельно, при / у> |
—Ас установившееся |
значение магнитной индук- |
46
ции равно индукции насыщения, т. е. сердечники находятся в на сыщении в течение всего периода, поэтому ток нагрузки равен максимальному значению. Минимальное значение тока нагрузки имеет место при 1У= —/ сд.
Из выражения (2.16) для намагничивающего тока с учетом со отношения (2.17) при рд=оо имеем
*нхх = 2 / / сД(//Шр).
Среднее за полупериод значение намагничивающего тока зави сит от величины угла насыщения
/нохх = 2(аIn)HcA{lJwp). |
(2,21) |
Подставляя в выражение (2.21) а= я , найдем |
минимальное |
значение тока нагрузки |
|
^ноmin ~ 2 (//сД l/Wp) = 2 /сд. |
(2.22) |
Выражения (2.20) и (2.22) определяют характеристику управ ления МУ с внутренней ОС.
Характеристика управления МУ на реальных середечниках от
личается от идеальной (рис. 2.11). На рис. 2.12 представлена экс-
Ряс. 2Л1*. Характеристи- |
Рис. 2.12. Экспериментальная ха- |
||
ка управления |
МУ |
с |
рактеристика МУ с внутренней |
внутренней |
обратной |
обратной связью |
|
связью (ЯСд/Яс = 3 |
и |
|
|
2ЯСДllW-pIno mtn='0,7). |
|
периментальная характеристика управления МУ, выполненного на
сердечниках из железоникелевого сплава 50НП. Наиболее суще* ственное отличие характеристик рис. 2.11 и рис. 2.12 заключается в том, что ток нагрузки меньше /нотах в отсутствие входного сиг нала. Это объясняется тем, что рабочие обмотки обладают как ак тивным, так и индуктивным сопротивлением при насыщении сер дечников ( p s > 0 ) .
47
Если обозначить кратность изменения тока нагрузки через Кт—Лю maxiJноmin. то средний коэффициент усиления по току для
всей характеристики в интервале 0^*/у^ —/упах
К |
iHQmax-fnomm : |
2(Кт -1)«>у |
а>у |
1 |
h m a x |
l — (Hc/ HA )Wp |
Wp ’ |
В дроссельных МУ с внешней |
ОС можно получить значения |
коэффициентов усиления по току и по мощности равными соответ ствующим коэффициентам МУ с внутренней ОС. Однако при этом габариты дроссельных МУ будут больше, из-за дополнительной
обмотки ОС, что является их недостатком.
При / у < —/ушах (рис. 2.12) коэффициент усиления по току равен величине коэффициента усиления по току дрос сельного МУ. Так как при /= 0 , = —Bs> а В б = ВуБ и пер вым будет достигать насыщения сердечник Б, а из рабочей цепи ненасыщенного сердечника А в цепь управления будет трансфор мироваться ток iy~in(Wv/w>y)- Рабочим участком МУ с внутрен
ней ОС является участок, соответствующий интервалу изменения тока управления 0 ^ / у^ —Iymax>
2.5.УСТРОЙСТВО МУ
Вконструктивном отношении МУ отличаются друг от друга ти
пом сердечников и расположением обмоток. Для изготовления сер дечников применяются горячекатаные и холоднокатаные электро технические стали, железоникелевые сплавы и марганцево-маг ниевые ферриты.
Обычно для устранения влияния изменения напряжения источ ника питания на характеристики МУ амплитуда магнитной индук ции Вт выбирается меньшей индукции насыщения (в области пе
региба магнитной характеристики). Наибольшее значение индук ции насыщения имеют электротехнические стали, особенно холод
нокатаная. С увеличением Вт габариты и масса МУ уменьшают ся. Поэтому сердечники дроссельных МУ, как правило, выполня
ются из электротехнических сталей тех же марок, что и сердеч ники трансформаторов, так как в дроссельных МУ магнитные
свойства сердечников незначительно влияют на характеристику управления. Коэффициент усиления по току и по мощности МУ с
внутренней ОС зависит от ширины динамической и статической петли гистерезиса, а также от степени ее прямоугольности.
Железоникелевые сплавы отличаются от электротехнической стали меньшей коэрцитивной силой и большей магнитной прони цаемостью на линейном участке кривой намагничивания. Поэтому МУ с внутренней обратной связью на сердечниках из железонике
левых сплавов (50НП, 65НП, 34НКМП, 79НМ, 80НХС и 76НХД) обладают более линейной характеристикой управления и большим коэффициентом усиления но мощности по сравнению с аналогич ными МУ на сердечниках из электротехнической стали. Преиму
щества сердечников из железоникелевых сплавов особенно замет
48
ны в диапазоне малых и средних мощностей (1— 100 Вт при час тоте 50 Гц). При больших мощностях различия в характеристиках МУ на сердечниках из железоникелевых сплавов и холодноката
ной стали в известной мере сглаживаются и становится существен ной разница в стоимости, габаритах и массе сердечников. Индук ция насыщения железоникелевых сплавов составляет (1,10— 1,30 )Т. Поэтому в МУ на большие мощности стараются не при
менять сердечников из железоникелевых сплавов.
Отличительными особенностями марганцево-магниевых ферри тов является прямоугольность петли гистерезиса с малой коэрци тивной силой, низкая индукция насыщения и высокое электричес кое сопротивление, почти полностью устраняющее вихревые токи. Поэтому МУ на сердечниках из ферритов применяются при малых
мощностях и высоких частотах.
В зависимости от конфигурации сердечника МУ могут быть бро
невыми, стержневыми и тороидальными. Наличие немагнитного за зора в сердечниках МУ уменьшает коэффициент усиления и увели
чивает намагничивающий ток. Поэтому для улучшения характерис тик МУ сердечники желательно выполнять неразрезными. МУ ма
лой и средней мощности выполняются тороидальными.
*)
I
Ы
Рис. 2Л\3. Расположение катушек иа магнитопроводах различ ных типов:
а) |
Ш-образный с отдельной wy; б) |
Ш-образный с общей шу; |
в) |
П-образный с отдельной шу; г) |
П-образный с общей шу; |
д) |
тороидальный с отдельной wY; е) |
тороидальный с общей w7 |
Ленточные сердечники тороидального типа изготавливаются из холоднокатаной стали или железоникелевых сплавов. Ферритовые сердечники выполняются в виде монолитных тороидов прямоуголь ного сечения. Недостаток таких сердечников — сложная техноло гия намотки катушки.
При средних и больших мощностях применяют ленточные раз резные сердечники из холоднокатаной стали стержневого и броне вого типа, а также сердечники броневого типа из штампованных Ш-образных пластин горячекатаной стали и П-образпых пластин холоднокатаной стали.
Как правило, МУ выполняются на двух сердечниках, так как
они позволяют работать при малом сопротивлении цепи управле ния, что обеспечивает высокий коэффициент усиления по мощности.
В МУ с одним сердечником, в цепь управления для ограничения
переменной составляющей тока необходимо включать большое ак тивное или индуктивное сопротивление.
На каждом из сердечников располагается своя рабочая обмотка. Обмотка управления может быть индивидуальной для каждого сер дечника или общей для двух. В последнем случае полярность вклю чения рабочих обмоток отдельных сердечников выбирается так, чтобы магнитные потоки отдельных сердечников пронизывали об мотку управления в противоположных направлениях. МУ с общей
обмоткой управления более компактен и при одном и том же чис ле витков wу обладает меньшим сопротивлением цепи управления, чем МУ с раздельными последовательно соединенными обмотками
управления. К его недостаткам следует отнести более сложную тех нологию изготовления катушки и худшую теплоотдачу. На рис. 2.13 показано расположение катушек на сердечниках различных типов.
Для уменьшения потоков рассеяния рабочие обхмотки помеща ются на расположенных рядом стержнях, а обмотки управления охватывают эти стержни вместе с рабочими обмотками.