- •Содержание
- •Введение
- •1 Моделирование прочностной надежности элементов конструкций
- •1.1 Основные понятия сопротивления материалов
- •1.2 Геометрические характеристики плоских сечений
- •2 Растяжение и сжатие
- •2.1 Внутренние усилия и напряжения при растяжении (сжатии)
- •2.2 Перемещения и деформации при растяжении (сжатии)
- •2.3 Расчеты на прочность и жесткость при растяжении (сжатии)
- •3 Механические свойства материалов
- •3.1 Методика проведения испытаний
- •3.2 Диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали
- •3.3 Диаграмма низколегированной стали
- •3.4 Диаграмма растяжения чугуна
- •3.5 Допускаемые напряжения
- •3.6 Основы теории напряженного состояния
- •3.7 Теории прочности
- •3.7.5 Теория Мора
- •4 Сдвиг
- •4.1 Определение внутренних усилий и напряжений при сдвиге
- •4.2 Напряженное состояние при сдвиге
- •4.3 Деформации при сдвиге
- •4.4 Расчет на прочность и допускаемые напряжения при сдвиге
- •5 Кручение
- •5.1 Определение внутренних усилий при кручении
- •5.2 Определение напряжений и деформаций при кручении
- •5.3 Напряженное состояние и виды разрушения при кручении
- •5.4 Расчеты на прочность и жесткость при кручении
- •6 Изгиб
- •6.1 Общие понятия и определения
- •6.2 Определение внутренних усилий при изгибе
- •6.3 Дифференциальные зависимости при изгибе
- •6.4 Нормальные напряжения при чистом изгибе прямого бруса
- •1) Гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли).
- •6.5 Касательные напряжения при поперечном изгибе прямого бруса
- •6.6 Полная проверка прочности. Опасные сечения и опасные точки
- •7. Сложное сопротивление
- •7.1. Косой изгиб. Общие понятия о косом изгибе
- •7.2. Определение напряжений при косом изгибе
- •7.3 Определение положения нейтральной оси и максимальных нормальных напряжений при косом изгибе. Условие прочности
- •7.4. Изгиб с кручением. Определение внутренних усилий и напряжений
- •7.5. Определение главных напряжений и расчет на прочность при кручении с изгибом
- •8. Устойчивость сжатых стержней
- •8.1 Понятие об устойчивости и критической силе
- •8.2 Устойчивость сжатого стержня. Задача Эйлера
- •8.3. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •8.4. Критические напряжения. Расчет на устойчивость стержня при упруго-пластических деформациях
- •8.5 Определение допускаемых напряжений на устойчивость. Коэффициент снижения основного допускаемого напряжения
- •8.6 Выбор материала и рациональной формы сечения при продольном изгибе
- •9 Прочность материалов при циклически меняющихся напряжениях
- •9.1 Основные понятия и определения
- •9.2 Виды циклов нагружения
- •9.3. Кривая усталости (кривая Веллера)
- •9.4 Предел выносливости при асимметричном цикле
- •Список литературы
9.2 Виды циклов нагружения
Усталостная прочность материалов при повторно-переменном нагружении во многом зависит от характера изменения напряжений во времени. При этом далее будем изучать периодические нагрузки.
Периодическая нагрузка – переменная нагрузка с установившимся во времени характером изменения, значения которой повторяются через определенный промежуток (период) времени.
Цикл напряжений – совокупность всех значений переменных напряжений за время одного периода изменения нагрузки.
Обычно цикл напряжений характеризуется двумя основными параметрами цикла: максимальное напряжение цикла (), минимальное напряжение цикла (), среднее напряжение цикла (),амплитудное напряжение цикла (),коэффициент асимметрии цикла напряжений (r).
. (9.1)
. (9.2)
. (9.3)
В зависимости от величины перечисленных характеристик циклы напряжений могут быть разделены на следующие основные типы.
Симметричный цикл – максимальное и минимальное напряжения равны по абсолютной величине и противоположны по знаку ,r = –1.
Асимметричный цикл – максимальное и минимальное напряжения не равны по абсолютной величине (), при этом асимметричный цикл может быть знакопеременным или знакопостоянным.
Знакопеременный цикл – максимальное и минимальное напряжения не равны по абсолютной величине и противоположны по знаку (,,);
Знакопостоянный цикл – максимальноеи минимальное напряжения не равны по абсолютной величине и имеют одинаковый знак (,,);
Пульсирующий цикл – максимальное или минимальное напряжения равны нулю (или,или).
9.3. Кривая усталости (кривая Веллера)
Кривая усталости (рис.9.5) строится на основании результатов усталостных испытаний при симметричном цикле.
Кривая усталости показывает, что с увеличением числа цикла максимальное напряжение, при котором происходит разрушение материала, значительно уменьшается. При этом для многих материалов, например углеродистой стали, можно установить такое наибольшее напряжение цикла, при котором образец не разрушается после любого числа циклов (горизонтальный участок диаграммы), называемое пределом выносливости ().
Предел выносливости (усталости) – наибольшее (предельное) напряжение цикла, при котором не происходит усталостного разрушения образца после произвольно большого числа циклов.
Так как испытания нельзя проводить бесконечно большое время, то число циклов ограничивают некоторым пределом, который называют базовым числом циклов. В этом случае, если образец выдерживает базовое число циклов (для черных металлов – N = 107), то считается, что напряжение в нем не выше предела выносливости.
Кривые усталости для цветных металлов не имеют горизонтальных участков, поэтому для них за базовое число циклов увеличивается до N=108 и устанавливается предел ограниченной выносливости.
9.4 Предел выносливости при асимметричном цикле
В реальных конструкциях подавляющее число деталей работает при ассиметричном нагружении.
Диаграмма Смита строится, как минимум, по трем режимам нагружения (по трем точкам), для каждого из которых определяют предел выносливости.
Первый режим (точка 1) – обычный симметричный цикл нагружения (,,,);
Второй режим (точка 2) – асимметричный цикл нагружения, как правило, пульсирующий (,,,);
Третий режим (точка 3) – простое статическое растяжение (,).
Полученные точки соединяют плавной линией, ординаты точек которой соответствуют пределам выносливости материала при различных значениях коэффициента асимметрии цикла.
Луч, проходящий под углом через начало координат диаграммы предельных напряжений, характеризует циклы с одинаковым коэффициентом асимметрииR:
(9.4)
Диаграмма Хейга строится в координатах «среднее напряжение цикла – амплитуда цикла». При этом для ее построения необходимо провести усталостные испытания так же как минимум для трех режимов:
– симметричный цикл;
– пульсирующий цикл;
– статическое растяжение.
Соединив полученные точки плавной кривой, получили график, характеризующий зависимость между значениями предельных амплитуд и значениями предельных средних напряжений в цикле.
Кроме свойств материала детали, на усталостную прочность оказывают влияние следующие факторы:
- наличие концентраторов напряжений;
- масштабный фактор, то есть влияние абсолютных размеров детали (чем больше размеры детали, тем ниже усталостная прочность);
- качество обработки поверхности (с уменьшением шероховатости поверхности детали растет усталостная прочность);
- эксплуатационные факторы (температура, коррозия, частота нагружения, радиационное облучение и т.д.);
- наличие поверхностного слоя, упрочненного различными технологическими методами.