сткам [•1-1 J.I , последовательно складывая их с перемещениями

пушки х (1)(г)*

п

Приведенный прием решения уравнения движения позволяет значительно проще и с меньшей затратой времени производить расчеты при ц ф g . Данный прием решения может быть исполь-

о

зован также при наличии в амортизаторе постоянной силы трения.

2.3.4. Решение уравнения движения короба при переменном темпе стрельбы

Выше было отмечено, что рассмотренные решения могут быть использованы для определения перемещений короба при периоди­ ческой импульсно-силовой характеристике, то есть при постоян­ ном темпе стрельбы. В тех случаях, когда импульсно-силовая характеристика оружия не может быть принята периодической, например, при переменном темпе стрельбы, непосредственное использование рассмотренных выше расчетных зависимостей не представляется возможным.

Для многоствольного оружия с непрерывным вращением блока стволов является характерным наличие неустановившегося участка (первый участок) работы автоматики, на котором темп стрельбы может значительно отличаться от темпа при установившемся дви­ жении автоматики (второй участок). На рис. 2.30 приведен график изменения темпа стрельбы в очереди для опытного образца много­ ствольного оружия. Очевидно, что изменение темпа стрельбы ока­ жет существенное влияние на величину и характер перемещения оружия.

Предлагается рассмотреть решение уравнения движения ору­ жия (2.35) при наличии участка с переменным темпом стрельбы. При выводе основных зависимостей закон изменения темпа стрельбы считается заданным, а импульсно-силовая характери­ стика - неизменная для любого выстрела очереди.

На рис. 2.31 приведена расчетная схема заданного изменения времени цикла автоматики пушки.