Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

254

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.82 Mб
Скачать

Численный алгоритмрешения задачиобольшихупругопластических деформацияхМКЭ

соотношения // Учен. зап. Казан. гос. ун-та. Сер. Физико-математичес-

кие науки. – 2008. – Т. 150, кн. 3. – C. 122–132.

3.Голованов А.И., Коноплев Ю.Г., Султанов Л.У. Численное исследование конечных деформаций гиперупругих тел. III. Постановки задачи и алгоритмы решения // Учен. зап. Казан. гос. ун-та. Сер. Физи-

ко-математические науки. – 2009. – Т. 151, кн. 3. – C. 108–120.

4.Голованов А.И., Коноплев Ю.Г., Султанов Л.У. Численное исследование конечных деформаций гиперупругих тел. IV. Конечноэлементная реализация. Примеры решения задач // Учен. зап. Казан. гос. ун-та. Сер. Физико-математические науки. – 2010. – Т. 152, кн. 4. – C. 115–126.

5.Голованов А.И., Султанов Л.У. Численное исследование больших упругопластических деформаций трехмерных тел // Прикладная механика. – Киев, 2005 – Т. 41, № 6. – С. 36–43.

6.Уилкинс М.Л. Расчет упругопластических течений // Вычислительные методы в гидродинамике. – М.: Мир, 1967. – С. 212–263.

7.Bonet J., Wood R.D. Nonlinear continuum mechanics for finite element analysis. – Cambridge University Press, 1997. – 283 p.

8.Schröder J., Gruttmann F. A simple orthotropicfinite elasto-plasti- city model based on generalizedstress-strain measures // Comput. Mech. – 2002. – Vol. 30. – P. 38–64.

9.Eidel B., Gruttmann F. Elastoplastic orthotropy at finite strains: multiplicative formulation and numerical implementation // Computational Materials Science. – 2003. – Vol. 28. –P. 732–742.

10.Малинин Н.Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. – М.: Машиностроение, 1975. – 400 с.

11.Голованов А.И., Султанов Л.У. Исследование закритического упругопластического состояния трехмерных тел с учетом конечных деформаций // Изв. вузов. Авиационная техника. – 2008. – № 4. –

С. 13–16.

References

1. Golovanov A.I., Konoplev Y.G., Sultanov L.U. Chislennoe issledovanie konechnykh deformatsiy giperuprugikh tel. I. Kinematika i variatsionnye uravneniya [Numerical investigation of large deformations of hyperelastic solids. I. Kinematics and variational equations]. Uchenye zapiski Kazanskogo universiteta. Fiziko-Matematicheskie nauki, 2008, vol. 150, b. 1, pp. 29-37.

91

Р.Л. Давыдов, Л.У. Султанов

2.Golovanov A.I., Konoplev Y.G., Sultanov L.U. Chislennoe issledovanie konechnykh deformatsiy giperuprugikh tel. II. Fizicheskie sootnosheniya [Numerical investigation of large deformations of hyperelastic solids. II. Stress-strain relationships]. Uchenye zapiski Kazanskogo universiteta. Fiziko-Matematicheskie Nauki, 2008, vol. 150, b. 3, pp. 122-132.

3.Golovanov A.I., Konoplev Y.G., Sultanov L.U. Chislennoe issledovanie konechnykh deformatsiy giperuprugikh tel. III. Postanovki zadachi i algoritmy resheniya [Numerical investigation of large deformations of hyperelastic solids. III. Statements of Problem and Solution Algorithms].

Uchenye zapiski Kazanskogo universiteta. Fiziko-Matematicheskie Nauki, 2009, vol. 151, b. 3, pp. 108-120.

4.Golovanov A.I., Konoplev Y.G., Sultanov L.U. Chislennoe issledovanie konechnykh deformatsiy giperuprugikh tel. IV. Konechnoelementnaya realizatsiya. Primery resheniya zadach [Numerical investigation of large deformations of hyperelastic solids. IV. Finite Element Realization]. Uchenye zapiski Kazanskogo universiteta. Fiziko-Matematicheskie Nauki, 2010, vol. 152, b. 4, pp. 115-126.

5.Golovanov A., Sultanov L. Numerical Investigation of Large Elastoplastic Strains of Three-Dimensional Bodies. International Applied Mechanics, 2005, vol., no. 6, pp. 614-620.

6.Uilkins M.L. Raschet uprugoplasticheskikh techeniy [Calculation of elastic-plastic flow]. Russian Aeronautics. Vychislitel’nye metody v gidrodinamike. Moscow: Mir, 1967, pp. 212-263.

7.Bonet J., Wood R.D. Nonlinear continuum mechanics for finite element analysis. Cambridge University Press, 1997. 283 p.

8.Schröder J., Gruttmann F. A simple orthotropicfinite elasto-plasti- city model based on generalizedstress–strain measures. Comput. Mech. 30 (2002), pp. 38-64.

9.Eidel B., Gruttmann F. Elastoplastic orthotropy at finite strains: multiplicative formulation and numerical implementation. Computational Materials Science, 2003, vol. 28, pp. 732-742.

10.Malinin N.N Prikladnaya teoriya plastichnosti i polzuchesti [Applied theory of plasticity and creed]. Moscow: Mashinostroyeniye, 1975, 400 p.

11.Golovanov A.I., Sultanov L.U. Postbuckling elastoplastic state analysis of three-dimensional bodies taking into account finite strains. Russian Aeronautics, 2008, vol. 51, no. 4, pp. 362-368.

92

Численный алгоритмрешения задачиобольшихупругопластических деформацияхМКЭ

Об авторах

Давыдов Руслан Лаврентьевич (Казань, Россия) – аспирант ка-

федры теоретической механики Казанского федерального университета (420008, Россия, РТ, г. Казань, ул. Кремлевская, д.18, e-mail: ruslan.davydov@mail.ru).

Султанов Ленар Усманович (Казань, Россия) – кандидат физи- ко-математических наук, доцент, доцент кафедры теоретической механики Казанского федерального университета (420008, Россия, РТ,

г. Казань, ул. Кремлевская, д. 18, e-mail: Lenar.Sultanov@kpfu.ru).

About the authors

Davydov Ruslan Lavrentievich (Moscow, Russian federation) – postgraduate, Department of Theoretical Mechanics, Kazan Federal University (18, Kremlyovskaya st., 420008, Kazan, Russian Federation, e-mail: ruslan.davydov@mail.ru).

Sultanov Lenar Usmanovich (Kazan, Russian Federation) – Ph. D. in Physical and Mathematical Sciences, Ass. Professor, Department of Theoretical Mechanics, Kazan Federal University (18, Kremlyovskaya st., 420008, Kazan, Russian Federation, e-mail: Lenar.Sultanov@kpfu.ru).

Получено 15.02.2013

93

В Е С Т Н И К П Н И П У

2013 Механика № 1

УДК 539.3

В.Г. Зубчанинов, А.А. Алексеев, В.И. Гультяев

Тверской государственный технический университет, Тверь, Россия

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТА БАУШИНГЕРА И ГРАНИЦЫ ТЕКУЧЕСТИ ПРИ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОМ

ДЕФОРМИРОВАНИИ МЕТАЛЛОВ

Представлены результаты опыта на многократное знакопеременное нагружение при рас- тяжении-сжатии тонкостенного трубчатого образца из стали 45 на автоматизированном испытательном комплексе на сложное нагружение СН-ЭВМ. Дана экспериментальная оценка эффекта Баушингера и влияния на него различных допусков на остаточную деформацию. Исследуется влияние допуска на остаточную деформацию при определении вторичных пределов текучести,

атакже на радиус-функцию и положение центра гипотетической поверхности текучести в пространстве напряжений, используемой в теории пластического течения. По результатам проведенного исследования установлено, что с ростом допуска на остаточную деформацию параметр, характеризующий эффект Баушингера, и радиус-функция поверхности текучести увеличиваются,

асмещение ее центра уменьшается. Показано, что параметр, характеризующий эффект Баушингера, уменьшается с ростом длины дуги пластического деформирования и стремится к некоторому стационарному значению. Экспериментально установлено, что для стали 45 смещение центра поверхности текучести увеличивается с ростом длины дуги пластического деформирования. Также установлено, что радиус сферической поверхности текучести совершает временное понижение, а затем с ростом длины дуги пластического деформирования увеличивается. При этом в некоторых математических моделях теории пластического течения временное убывание радиуса поверхности текучести (сужение поверхности текучести) в начале процесса пластического деформирования не связывают с определением пределов текучести по допуску на остаточную деформацию.

Ключевые слова: пластичность, упругость, сложное нагружение, эффект Баушингера, поверхность текучести, процессы деформирования.

V.G. Zubchaninov, A.A. Alekseev, V.I. Gultyaev

Tver State Technical University, Tver, Russian Federation

EXPERIMENTAL STUDY OF BAUSHINGER EFFECT AND YIELD SURFACE AT ELASTOPLASTIC DEFORMATION OF METALS

This work contains results of the experimental investigation on repeated sign-variable loading at stretching compression of a thin-walled tubular specimen from steel 45 in an automatized computational and experimental installation SN-EVM. Аlso presents the results of the experimental assessment of the

94

Исследованиеэффекта Баушингераиграницытекучести

Baushinger effect and the influence of various admissions on residual deformation on it. The influence of the admission on residual deformation on definition of secondary offset yield stress was investigated, as well as on initial and subsequent radius function and position of the center of a hypothetical spherical yield surface in stress space in the plastic-flow theory. According to the results of the investigation, the parameter characterizing the Bauschinger and the radius function of the yield surface increase on the increase of admission on residual deformation effect, yet the displacement of the center of the yield surface decreases. It is shown that the parameter characterizing the Bauschinger effect decreases on the increase of the length of the arc of plastic deformation and tends to a stationary value. It is experimentally discovered that for steel 45 the displacement of the center of the yield surface increases on the increase of the length of the arc of plastic deformation. It is also established that the radius of the spherical yield surface lowers temporary, and then increases on the increase of the length of the arc of plastic deformation radius. Thus, in some mathematical models of plastic-flow theory temporary decrease of the radius of the yield surface (contraction of the yield surface) at the beginning of the process of plastic deformation is not associated with the definition of the yield stress for the admission on residual deformation.

Keywords: plasticity, elasticity, complex loading, Baushinger effect, the yield surface, the deformation processes.

В теории пластичности тензоры напряжений и деформаций представляют [1–5] в виде

Tσ = (σij ) = σ0 (δij ) +(Sij ) , Тε = (εij ) = ε0 (δij ) +(Эij ) , (i, j =1, 2, 3), (1)

где δij − символ Кронекера;

 

σ0 = σii / 3 , ε0 = εii / 3, (i =1, 2, 3)

(2)

− средние напряжение и деформация (компоненты шаровых тензоров);

Sij = σij −δijσ0 , Эij = εij −δijε0 , (i, j =1, 2, 3)

(3)

− компоненты тензоров-девиаторов напряжений и деформаций соответственно.

Тензорам напряжений и деформаций (1) в линейном тензорнокоординатном евклидовом пространстве E6 поставлены в соответствие векторы напряжений и деформаций [1–5]:

 

 

 

=

 

 

0 +σ,

ε = ε0 +

 

,

(4)

 

S

S

Э

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

ˆ

 

0

ˆ

 

 

S

 

 

 

ε

(5)

 

 

= S0i0 ,

 

= Э0i0

− векторы напряжений

 

 

 

и деформаций объемного

растяжения

и сжатия;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

,

 

 

 

 

ˆ

 

(k =1, 2,...5)

(6)

 

 

 

 

 

 

σ = Sk ik

Э = Эk ik

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

В.Г. Зубчанинов, А.А. Алексеев, В.И. Гультяев

− векторы напряжений и деформаций формоизменения в пяти-

мерном девиаторном подпространстве E5 ; {ˆk }− ортонормированный

i

фиксированный базис А.А.Ильюшина тензорно-координатного подпространства E5 ;

S

0

= 3σ

, S =

 

3

S , S

2

=

1

 

(S

22

S

33

), S

= 2S , S

4

= 2S

23

, S

5

= 2S ,

 

 

 

 

 

 

0

1

2

11

 

 

 

2

 

 

 

3

12

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э = 3ε

, Э =

Э , Э =

 

(Э Э

), Э = 2Э , Э = 2Э , Э = 2Э

 

 

 

 

0

0

1

2

 

11

2

 

 

2

 

 

22

 

33

3

12

4

23

5

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− компоненты векторов напряжений и деформаций.

Модули векторов напряжений и деформаций в пятимерном подпространстве формоизменения E5 равны модулям тензоров-девиаторов:

σ = Sk Sk = Sij Sij , Э = Эk Эk

= ЭijЭij ,

(8)

(k =1,2,...5), (i, j =1, 2, 3).

 

В теории пластического течения вводятся две основополагающие гипотезы [3, 6]. Первая гипотеза состоит в разложении тензора-

девиатора деформаций на упругие εije и пластические εijp части, что позволяет ввести понятие о мгновенной гипотетической поверхности текучести f (σ, Эp ) = 0 , разделяющей в подпространстве формоизменения E5 область активного пластического деформирования и область

упругой разгрузки [3, 6] (рис. 1). Принцип градиентальности Драккера позволяет определить приращения векторов упругих и пластических деформаций [6] для активного и пассивного процессов деформирования соответственно.

d

 

e

=

dσ

,

d

 

p = dλgrad f , (dσ grad f > 0),

Э

Э

 

 

2G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

dσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

p

 

 

=

,

= 0, (dσ grad f

< 0).

 

 

2G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая гипотеза относится к возможности разложения полного вектора напряжений (рис. 1) [6–8]:

σ = σ0 + a ,

(10)

96

Исследованиеэффекта Баушингераиграницытекучести

где σ0 − вектор активных напряжений; a − вектор добавочных остаточных микронапряжений в E5 .

Рис. 1. Разложение полного вектора напряжений в E5

Математические модели (определяющие соотношения) теории течения отличаются формой поверхности текучести. В наиболее распространенном на практике варианте теории с трансляционно-изотроп- ным упрочнением материала она имеет форму сферы:

2 f = σ0 σ0 Cp2 (s p ) = 0 ,

(11)

которая может изменять свои размеры и местоположение [6–8]. Здесь σ0 = Cp (s p ) − скалярная функция изотропного упрочнения, равная ра-

диусу поверхности текучести; s p − длина дуги траектории пластического деформирования. В начальном состоянии при s p = 0 радиус гипотетической начальной поверхности текучести σ0 = σт = 2 / 3 σт (см. рис. 1), где σт − начальный предел текучести при простом нагружении, определяемый по техническому допуску на остаточную дефор-

мацию Эp

3 2 εp

= 0, 245%

(εp = 0, 2%) . Принимается универсаль-

*

11

 

*

 

ный закон упрочнения Одквиста–Ильюшина

 

 

 

 

σ = Ф(s),

(12)

мало отличающийся от закона единой кривой при простом нагружении σ = Ф(Э). За новый предел текучести принимается точка K начала разгрузки (12).

97

В.Г. Зубчанинов, А.А. Алексеев, В.И. Гультяев

Эффект Баушингера при знакопеременном нагружении в E5 оценивается [9] безразмерным параметром

γ =

σМт

/ σтK

(13)

при соответствующей величине дуги траектории пластического деформирования s p , где σтK − новый предел текучести на диаграмме растяжения в некоторой точке K начала разгрузки; σтМ − вторичный

предел текучести при разгрузке из той же точки К при «протыкании» поверхности текучести по диаметральному направлению в результате излома траектории на 180° в E5 , определяемый по допуску на оста-

точную деформацию Э*p . Радиус σ0 = Cp гипотетической текущей

сферической поверхности текучести, изменяющийся в результате пластического деформирования [3, 10] при условии сохранения ее формы

σ0 = Cp =

σт

−σт

 

 

K

 

М

,

 

(14)

 

 

 

2

 

а смещение ее центра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = σтK Cp =

 

σт

т

 

 

 

K

М

.

(15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Экспериментальное исследование функций σ0 = Cp (s p ) и a(s p )

проводилось в опыте при знакопеременном нагружении-разгужении на автоматизированном испытательном комплексе на сложное нагружение СН-ЭВМ им. А.А.Ильюшина в лаборатории механических испытаний кафедры «Сопротивление материалов, теория упругости и пластичности» Тверского государственного технического университета. В опыте использовался тонкостенный трубчатый образец из стали 45 в состоянии поставки с площадкой текучести, который имел толщину стенки h =1мм, радиус срединной поверхности поперечного сечения R =15,5 мм и длину рабочей части l =110 мм. В результате испытания образец подвергался многократному знакопеременному нагружению через равные приращения Э1 = 0,5% при растяжении (рис. 2, 3), с по-

следующим знакопеременным нагружением на Э 0,75 0,9 % при сжатии. Опыт в режиме непрерывного деформирования продолжался

98

Исследованиеэффекта Баушингераиграницытекучести

в течение 8 часов. На рис. 4 представлены полученные опытные зависимости параметра γ от длины дуги траектории пластического дефор-

мирования s p , характеризующие эффект Баушингера, на рис. 5 – из-

менение радиуса σ0 гипотетической сферической поверхности текучести, а на рис. 6 – график смещения центра гипотетической сферической поверхности текучести в зависимости от параметра s p . Все представленные зависимости построены при различных допусках на остаточную деформацию ε*p = 0, 2; 0,1; 0,05; 0,025%, что в E5 со-

ставляет Э*p = 0, 2 45; 0,1225; 0,06125; 0,030625% соответственно.

Рис. 2. Локальная диаграмма знакопеременного нагружения S1 Э1

Рис. 3. Глобальная диаграмма деформирования σ−Э

99

В.Г. Зубчанинов, А.А. Алексеев, В.И. Гультяев

Рис. 4. Эффект относительного изменения предела текучести по Баушингеру

Рис. 5. Изменение радиуса гипотетической поверхности текучести

Рис. 6. Смещение центра гипотетической поверхности текучести

100

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]