Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

pdf.php@id=6185

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
14.05.2023
Размер:
18.81 Mб
Скачать

Выходное 'Напряжение нуля « Выхо содержит три составляющие: первая (u,bIx0li) обусловлена действием напряжений смещения «'см и «"см, вторая («выхо.г) — действием входных токов неинвер­

тирующих входов I' BX.H и i" вх.н,

третья («выхо.з) — действием вход­

ных токов инвертирующих входов i'ax.n и t"Bx.H.

Таким образом,

Ивыхо=«выхо,1 + мвыхо,2 + «выхо,з-

Учитывая

наличие

дифференциаль­

ного выхода, следует различать разностную составляющую

«ВЫХ о Р “ Д 5

(^ВЫХ 0.4

«ВЫХ О.б)

 

и составляющую среднего уровня

 

 

«В Ы Х о у = ^ » 5

(^ВЫ Х 0 .4 “ Ь «ВЫ Х о ,о )

 

выходного напряжения нуля. Это относится и к каждой состав­ ляющей этого напряжения.

Напряжение нуля на выходном полюсе 4 {5)

«ВЫ Х 0 .4 (5) = «ВЫ Х О У — « ВЫХ 0 Р*

( 4 . 1 9 )

где знак плюс относится к полюсу 4, а знак минус — к полюсу 5. При определении составляющей выходного напряжения нуля, обусловленной напряжениями « 'CMи «"См, которые могут иметь лю­

бую полярность, будем считать « г 1 = Иг2 = £*'вх.н==*"вх.н = *'вх.н =

£"вх.н =

= 0 . Тогда

схема этого усилителя с учетом принятых допущений

{©м. ниже)

примет вид, изображенный на рис. 4.4,6. Средний уро­

вень и разностная составляющая напряжения смещения имеют

вид: «см.у=

(«'см-Ь«"см)/2, «см.р= 0,5(« см

« см). Для разностной

составляющей и составляющей среднего уровня выходного напря­

жения нуля, вызванного напряжением смещения, можно написать

следующие соотношения:

 

 

« в ы х о РХ =

^ с м . р К р 1 . 2 - » р 4 , 5 " Ь

«Kс vм 1.у, 2->р 4 . 5 i

( 4 . 2 0 )

« в ы х о у х =

« с м . уК у I , 2 -> у 4 , 5 “Н « с м .Кр р 1 . 2 -> у 4 , 5 »

( 4 . 2 1 )

где (см. выражения 9 и 10 табл. 1.3)

t f p i ,2->-р(у)4,5 ““ ^1(4±5). 2(2—1)/2 Д 11,2 2 ,

^У1.2-»Р(у)4,5 = Al(4±5). 2(2+1)/^ All ,22.

Ток через нагрузку Унг зависит от разностной составляющей выходного напряжения нуля и не зависит от составляющей сред­ него уровня. Поэтому в таком усилителе основную роль играет разностная составляющая выходного напряжения нуля. Следует также иметь в виду, что рассматриваемый усилитель обычно ра­ ботает на каскад, -предназначенный для усиления разностного сигнала и не пропускающий сигнал среднего уровня (см. схему рис. 4.6). Все это позволяет, как правило, ограничиться определе­ нием только разностной составляющей выходного напряжения нуля.

Найдем коэффициенты -передачи /СР1,2-н>4,5 Kyi,2-»-p4,5. Примем У'вых. = Уи = Ун = 0 и У/вых = о'=оо. Тогда проводимости У'2 и У"2 не будут -влиять на коэффициенты передачи и при их определении можно эти проводимости закоротить (рис. 4.4,6); получим гсреобра-

161

заванную матрицу (ом. матрицу на рис. 2.1,(9 при о'= 0, табл. 2.1 и правило 10 преобразования матриц)

1

2

 

3

 

 

ГОир-

4

 

5

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

0

 

0

0

0

 

V 4- у ”

 

- у ; у ',н у \ + у г) - Y \ Y p H Y \ + Y p )

Ml

0

-M l Y [H Y [ + Y 'f)

 

1— V'Их

 

0

0 Из

 

. п

t*

. .»/.

 

 

0

 

1— ?"Из

-M aiyO 'i +

Kp)

 

 

 

Определители

 

 

 

 

 

 

 

 

A i(4+5).2(24:1) —

+ ^ 1) +

1 /(^ т

+ ^ 1)] ff^x (М2

1) + МаО— MiU-

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дк4+5).2(2-1)=

V (^ + R[) + U(R"F + #")) ( 2

Ц1 И2—

 

Mi— М2) ^

2 p j p2 [l/(i?p + i ? j) +

1 /(Rp

 

АК4+5).2(2-Ы==(М2--- Ml) [!/(#*■

+ ^ l ) +

V { R “F +

^ 1) ] .

( ^ 1 +

# i )

(Mi fxg— fij— И2) —

Rp

i-tg Rp + Rp -t~ Rp ~r ^ 1 4~ Rj

A l l . 22 —

(Rp + R \ ) (Rp + £ j)

Mi Из (flj + Я ? ) _____

 

 

(/?;

+ * ;j (R;

+ R;)

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

_

2 (-^l+ ^F + ^ 1 +

^/=-)

_ ,

,

Rp+Rp

ДР 1.2->P4.5 ~

 

 

 

 

1

1

——

 

 

2 ( R l + R l)

 

 

 

 

/? ,+ ./? ,

 

К г . 2-»P 4.5

И2— Mi

^2

 

Rp H~ Ri + Rp

_

 

2 Mi Из

 

 

R[ +

R'l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

M 3~ Ml

( l

,

RF +

RF

 

 

 

 

 

2 Mi Из

l

 

/?;+/?;

 

 

 

(4.22)

(4.23)

Аналогично можно найти коэффициенты передачи /Cyi,2-*y4,s «

^Ср1,2->-у4,5*

Определим составляющие выходного напряжения нуля Uвыхо.г. вызванные входными токами неинвертирующих входов i'DX.Hи i"bX.u.

162

п ол учаем

(4.26) .

(4.27)

(4.28)

(4.29)

Из четырех коэффициентов передачи, входящих в выражения (4.24)— (4.29), наибольшее значение имеет Kpi,2->P4,5. Коэффици­ енты передачи /(yi,2-»-p4,s и КР1,2-»-у4,5 зависят от разбалансов левой и правой частей усилителя. В отсутствие разбалансов они равны нулю. Коэффициент передачи Kyi,2-*-y4,5 при Уо = 0 равен единице.

Наибольшее абсолютное значение иСм.Р получается при проти­

воположных ПОЛЯрНОСТЯХ и/см И

и"см- Тогда

I &см.р 1= (1^СМ 1+

+ |м,/см|)/2= |«см| и оказывается

существенно

больше значения

среднего уровня напряжения смещения «см.у. Можно считать, что

Последний член в выражениях (4.30) и (4.31) играет роль только при .малых значениях У*-.

Разброс токов ,неинвертирующих AiBx.n (инвертирующих AI'BX.H) полюсов операционных усилителей, если они изготовляются в еди­ ном технологическом цикле, не превышает единиц процентов от их среднего значения.

В полученных выражениях (4.24)— (4.31) напряжение смеще­ ния К е м и разность входных токов A I' B X . H ( А ^ в х . и ) могут иметь как положительный, так и отрицательный знак. Поэтому при опреде­ лении интересующего нас наибольшего абсолютного значения сме­ щения нуля или его температурного дрейфа следует брать « см и AIBX.H(А/вх.и) с теми знаками, при которых определяемый параметр получается наибольшим.

Пример. 4.2. Рассчитаем тепловой дрейф разностной составляющей вы­

ходного напряжения пуля s “Bblx оР для усилителя на ОУ 'К574 УД1, парамет­

ры которого приведены в примере 4.1,

при У^'Ю -3

См, У.р=9-10-6 Ом, Уг=

*= 1,01 -'10—3 См, принимая разбалансы малыми.

 

Из (4.22) найдем коэффициент

передачи K p

i , 2-> -P 4,5 = l - f 10e-10-3/9=110.

Следовательно,

 

 

о“вых ор

164

П р и |AI = P 2 = ° 0

Kl&-*2

Ybfyi + Ypi) YF2

(4.32)

Y i + Унг) У pi У ръ — У* У я У *

(^а +

 

 

У1У*{У* + Ур2)—У*Ур1 Ур2

(4.33)

 

Кй6-*2

 

 

(^а 4" Уз "Ь Унг) Ур\ У р 2

 

 

Таким образом, при принятых выше условиях

 

[K j Уд (Уа + УР2) ^2 У FI У F‘A иСМ 2

Уз (^1 + ^ V l) Ур2 WcM I

IX- 0 рез e

(Уа + к3 +1 ш ) уF\ Ур2

У 1 У* У*

 

Если внутренняя (проводимость преобразователя равна

нулю,

т. е. УячУ^Уг+Уз^^УгУз .(см. выражение (3.71), то

 

 

^вых о реа — У$ 0^1 + УП) (Исм 2 — Мсм 0/К нгУл .

(4.34)

Наибольшее значение результирующего выходного «напряжения нуля получается при uCMi= —«см2= исм. Тогда

КВых о рвз.макс = 2 У 3 ( K F I 4 " П ) f/ c M / ^ r

= 2 (/?г-{- i?Fi) Янг Кем/ Л, .

(4.35)

Максимальный температурный дрейф выходного напряжения ну­ ля такого преобразователя, обусловленный «напряжением смеще­ ния ОУ,

5“вы 0 рез.макс = 2У3 (Ул + Ух) Й^/Унт Уя-

(4.36)

Ток через 'нагрузку, вызванный максимальным выходным на­ пряжением нуля,

1*нг о макс = Квых о Рга.макс//?нг = 2 {R i Т“ R FI) KCM/ ^ I Я 3>

а его температурный дрейф

5^'нг о макс в 2 (Rt + Rn ) S ^ “ / ^ Я3.

(4.37)

4.1.3. ЦЕПИ НА ТРЕХ ОУ

На рис. 4.6 представлена схема усилителя на трех ОУ, со­ держащего два каскада: первый (входной) — ;на ОУ1 и ОУ2 с входными полюсами / и 2 и выходными полюсами 4 и 5, второй (выходной) — на ОУЗ с входными полюсами 4 и 5 и выходным полюсом 6 . Второй каскад аналогичен усилителю, схема которого

изображена на

рис. 4.1,а, если «в последней положить У3 = 0, Yi —

= У'з, У'г = У"з,

У//2= У"'з и YF =Y'"f - Выходное напряжение нуля

 

цш

и ' " в ы х о и его температурный дрейф S T вых °, вызванные напряже­ нием смещения, средним входным током и разностью входных то-

166

<>^выхорвз

Рис. 4.6. Схема дифференциального усилителя на трех ОУ

ков ОУЗ, можно определить по выражениям (4.7) и (4.8) при со­ ответствующей замене параметров. Тогда

Д ля определения выходного .напряжения нуля (температурного дрейфа нуля) .всего усилителя мВых о рез (5"вых0рез) следует к выход­ ному напряжению нуля (дрейфу), обусловленному вторым .каска­

дом, прибавить

выходное напряжение

(дрейф),

обусловленное

первым

каскадом. Выходное напряжение /нуля

(температурный

дрейф)

первого

каскада подводится ко

входу второго каскада и

усиливается им, причем усиливается только разностная составляю­ щая выходного напряжения нуля (дрейфа) первого каскада, а его составляющая среднего уровня при сбалансированном втором кас­ каде подавляется и на выход не проходит. Поэтому результирую­ щее выходное напряжение нуля ивыхо рез (результирующий дрейф

S “DUX0 реэ) усилителя можно определить как сумму выходного на­ пряжения нуля (дрейфа) второго каскада и усиленной им разност­

ной составляющей выходного напряжения нуля (дрейфа)

первого

каскада:

(4.40)

 

5 “ вых о реэ _ 5 т пых 0 + Яр 4t5^ 6. 5 Т“ВЫХ 0 Р 4-5 .

(4.41)

167

Первый каскад аналогичен усилителю, вредставленному на рис. 4.4,а, если в последнем принять Уо = 0, Унг=0, a Y'h и Y"k оп­ ределить как входные проводимости второго каскада для разност­ ного сигнала. Следовательно, при малых разбалансах разностную

составляющую выходного напряжения нуля

первого каскада

Нвых о р4,5 можно определить по выражению

(4.24), а температур­

ный дрейф этой составляющей S “вых о р 4,5—

до

(4.31). В выраже­

ниях (4.24) и (4.31) коэффициент -передачи

JCpi,2-»p4.5— I+RFIRI

[см. (4.22)] не зависит от У'л, У"к и Унг, так как выходные проводимости операционных усилителей приняты равными бесконеч­

ности.

Таким образом, при малых разбалансах и при -бесконечно боль­ шой выходной проводимости операционных усилителей для выход­ ного напряжения нуля и его температурного дрейфа можно напи­ сать;

^вых о рез = (1 "Н Уз/Уд) ^смОУ 3 “Ь

 

 

[(^3 + У5— У3“

Уз) ^ВХОУЗ —

 

- (К - + К " + К ,'+ Г - ) 0 .5 д

ОУ ,1 +

 

+ «см ОУ 1 -2 (1 +

У

i /УF )

 

(4.42)

5>ЫХ о рез =

{ (1 +

у у т г р ) S “CM0У 3 +

 

+ -----------------------U

Y ' +

Y ;

-

Y :

- Y : ) S J °* оу 3—

 

- о , 5 ( к , +

Y - + Y ;

+

Y ; )

S *

'•*0УЗ] +

 

+ 2(1 +

YjYF) r 3ir ; S£“ oy •’-*}.

(4.43)

Пример 4.3. Рассчитаем выходное напряжение нуля и его температурный дрейф для дифференциального усилителя на трех ОУ (рис. 4.6). Исходные дан­

ные: У'1= У", = Гз=У"з=И0-« Ом;

У'г= Y"P= У '"*= У'"8= 10~5 См; операцион­

ные усилители одинаковы и имеют параметры иСм= ± 5

мВ, 5 ТСМ =40 мкВ/°С,

А1'вх=±0,25 мкА,

$ J ‘BI =5 нА/сС.

 

 

 

Используя (4.42) и (4.43), получаем

 

 

«выхо рез =

(1 + Ю -4/Н Г 5) 5 -10“ 3 + (1 + 1)

0,5 -0,25 •И Г 6 +

 

-f- 5 -10 3

•11 •2 -10 = 1,18 В;

 

 

5 “выхореа_ 11-40-10~6 + 105-5-10~9 + 2- 1Ы 0-40.10“ 6 В/°С =

9,740 мВ/°С.

Коэффициент усиления усилителя для разностного

сигнала

Kpi2-*6—1'Ы 0—

= 110. Следовательно, приведенные ко входу иапряжение нуля и его темпера­ турный дрейф

«вх0Ре8= 1,18/110= 10,7 мВ, S“ BI° pe3 = 9,74/110 мВ/°С = 88 мкВ/°С.

168

4.2. ШУМЫ В ЦЕПЯХ С ОПЕРАЦИОННЫМИ УСИЛИТЕЛЯМИ

В целях с операционными усилителями имеются шумы, вно­ симые самими ОУ, а также шумы от активных составляющих со­ противлений обратных связей, источников возбуждения, нагрузок и других сопротивлений. Полюсы, к которым приложены источ­ ники шумов ит, как правило, не совпадают с полюсами, к которым подводятся источники сигналов мг. Вследствие этого обратные свя­ зи, всегда имеющиеся в цепях с ОУ, по-разному влияют на полез­ ный сигнал и на шум. Все это затрудняет определение основного шумового параметра цепи — приведенного ко входу действующе­ го значения напряжения шума пш.вх=Пш.вых/|/Со|, где пш.вых — действующее значение .напряжения шума на выходе цепи; |/Со|— модуль номинального коэффициента передачи сигнала, отклоне­ ния от которого считаются искажениями. Ниже рассмотрена ме­ тодика определения мш.вх в линейных цепях с ОУ, содержащих ряд источников шумов и цепей обратной связи, анализируется шум ряда цепей с ОУ [15].

Для определения приведенного ко входу напряжения шума Ыш.вх следует найти выходное напряжение шума и номинальный коэффициент передачи сигнала. Квадрат действующего значения напряжения шума на выходе равен сумме квадратов действую­ щих значений выходных напряжений шумов, вызванных отдельны­ ми некоррелированными источниками шумов:

ц2

= и2

, 4 -

и2

л +

... 4

I

- U2

III.вых

ш. вых 1

* <Л1ПRUV

О

*

 

ш.вых£’

 

’1'ш.вых2

1

 

 

Рассматривая полюсы, к которым присоединены источники шу­ мов или сигналов, как входные, сводим .задачу к определению мо­ дулей коэффициентов передачи напряжения всех этих источников. Если сигнал и шум подводятся к одиночному входу, их коэффици­ енты передачи совпадают, если к дифференциальному — не сов­ падают. Для шума дифференциальный вход следует рассматривать как два самостоятельных одиночных входа.

Применим такой подход к цепи с отрицательной и положитель­ ной обратными связями (рис. 4.1,а). Проводимости У] и У2 вклю­ чают внутренние проводимости источников возбуждения иТ\и и?2.

Шумовые свойства ОУ моделируются эквивалентными некор­ релированными генераторами входного напряжения шума иш.оу со спектральной плотностью е ш. оу и входными шумовыми токами инвертирующего /ш.и и -неинвертирующего 1Ш.Нвходов со спектраль­ ной плотностью 1ш.и и г’ш.к. Активные составляющие Ra{f) комп­ лексных сопротивлений создают шум, квадрат действующего зна-

чения напряжения которого

■—

и2 = AkTj Ra(/) р (/) d/> где /?(/) =

= ------ ------------

коэффициент Планка, принимаемый при Т=300 К

б f/ k T

1

 

 

и /<сЮ 12 Гц равным единице. Если окружающая температура рав­ на 300 К, то множитель 4kT= 16,44* 10-12.

169'

Рассматриваемая цепь со ©семи источниками шумов показана на ряс. 4.7,а. При определении ит.вых считаем мГ1 = пГ2 = 0 и парал­ лельно включенные проводимости У'2 и Y" 2 (рис. 4.1,а) заменяем одной проводимостью Y2 — Y/2 + Y"2 с одним генератором тепловых шумов иШ2. Генераторы шумовых токов £ш.и и £ш.н, включенные па­ раллельно проводимостям 7i и" У2, заменяем генераторами шумо­ вых напряжений иш»и=£ш.и|2 1 ишгк=1'ш.н|^2|, включенными по­ следовательно с этими проводимостями. Тогда цепь примет вид, изображенный на рис. 4.7,6, где й2ш.э1= й2ш1 + ^2шг и и и2ш.Э2=

М2ш2 и2шi н-

Цепь рис. 4.7,6 имеет .шесть 'источников шумов и девять полю­ сов. Полюсы 1, 2 и 9 — одиночные входы, к которым подводятся ИСТОЧНИКИ Ш.умозого напряжения иш.э1, Пш.92 и Мш.нг. Полюсы 4 и 6 , 6 и 7, 5 и 8 являются одиночными входами 2-го типа, к которым подводятся источники шумового напряжения иш.оу> ишр и ишз. По­ лезный сигнал подводится и полюсам 1 и 2. Если цепь работает как дифференциальный усилитель, то полюсы по отношению к сиг­ налу образуют дифференциальный вход. Если цепь работает как инвертирующий (неинвертирующий) усилитель, то полюс 2 (1 ) следует соединить с базисным полюсом, а полюс 1 (2 ) рассматри­ вать как одиночный вход. Во всех случаях цепи рис. 4.7,а и 6 имеют одиночный выход на полюсе 3.

Коэффициенты передачи напряжений источников шумов цепи

рис. 4.7,6 (выражения 1 и 4 табл.

1.3)

Дю/Ац;

К2-из = Д2322;

Л9-+З — Д9399» ^46->3= Д(4+6) з/Д(4+6) (4+6);

Кб7->3 = Д(6+7) з/Д(6+7) (6+7) ;

Кб8-»3= Д(5+8) з/Д(5+8) (5+8).

Индексы в коэффициентах передачи, матрицах и определите­ лях соответствуют номерам полюсов цепей рис. 4.7. Порядковые номера строк и столбцов не указываются.

Для упрощения анализа примем выходную проводимость ОУ и его коэффициент 'ослабления синфазного сигнала а' равными бесконечности.

Определители знаменателей всех коэффициентов передачи на­ ходим при закороченных генераторах источников напряжения шу­ мов цепи рис. 4.7,а. Следовательно, они равны, а преобразованная

матрица (матрица

5 табл. 2.1 и правило 6 преобразования мат­

риц) имеет вид:

 

 

 

-

3

4

5

 

I

— и

р-

- У

*

у;х+уи+У1+Ур

- у ; х

- У з

Y '

Увх + У“ + У 2 + Уз

1 вх

170