Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Уравнения математической физики методы решения задач

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.73 Mб
Скачать

О x+a(t-r) / x+a(t-r)

“(*.<)= j| |

F {4 ,№ +

j i i e . r t e

dr+

J

jF(£,r)/<*tfr =

 

_x-a(t-r)

 

О

 

T*x-a(l-T)

г*

0

х+я(/-г)

t х+аЦ-т)

 

 

 

dr+ J

\ m

m d r .

0

x -a(t-r)

 

0

T*x-a(t-r)

Далее, используя свойство нечетности функции и сделав замену в первом интеграле, получим:

т*х+а(1-т)

t x+a(t~T)

«(*.0= J J f(^,r)d^dr+

J | f{^,r)d^dT

О в(к )-*

т*х-а(/-т)

Отсюда, объединяя полученные ответы, решение задачи принимает вид

t x+a(t-r)

 

 

 

f

f(^,r)d^dT, x>0,t < — ,

t\x-a{t-r)

 

a

 

u(x,t) =

 

 

 

 

X

 

 

 

 

~a a{t-r)+x

 

 

 

J

I f{^^)d ^d r +

J

J

f(^,r]d^dr,x > 0 ,t> —.

0 a(t-r)-x

t_x_ a(t-r}-x

°

Задача 3.6. Решить задачу

 

 

 

 

ult = a2uxx,

x > 0, / > 0,

“L o = F (>1

И,_о = И<1„0 = ° Решение. Граничный режим вызовет волну, распространяющуюся от гра­

ницы х = 0 в положительном направлении оси х со скоростью а . Поэто­ му решение будем искать в виде u(x,t) = f( x - at). Из начального и крае­ вого условий вытекает

и|/=о= ^0О = 0’ *> 0,

(3.4.6)

и, |,=0 = -«/'(*) = °> х>0 .

(3.4.7)

Глава 4. НЕКОТОРЫЕ ДРУГИЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

ДЛЯ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ

4.1. Принцип суперпозиции

При решении различных краевых задач для уравнений в частных производных (в частности для решения задачи Коши) бывает полезно сводить задачу к совокупности более простых задач, часть условий кото­ рых становятся однородными, используя множество операторов входя­ щих в уравнения или краевые условия. Рассмотрим абстрактную идею

принципа суперпозиции. Пусть дана задача

 

Lu = f{x,t),

x e D c z R " , t > 0,

(4 11)

Pku = (pk(x),

x € Lk (k = 1,л).

 

где L:C 2(D )-±C(D ) - линейный оператор, Pk :Mk —> C(Lk) - линейный

функционал, М к cC (Z A), Lk cd D (&= 1,п). Из линейности L, Рк вы­ текает, что решение ы(х) задачи (4.1) представимо в виде

« М = £ « * М .

(4-1-2)

где ик - решения задач

*=о

 

 

 

fZw0 = /(x),

х е Д

 

(Д и0 =0,

к = \,п,

 

Luj =0,

х е D,

 

■PjUj = (pj (х),

x e L j ,

[j = 1,и)

PkUj= 0,

k - \ , n j ^ k .

 

Предлагаем непосредственно проверить равенство (4.1.2). Каждая из по­ лученных п +1 задач часто бывает проще исходной тем, что в ней необ­ ходимо оставить либо только уравнение, либо одно из краевых условий. Аналогично можно разбить в случае необходимости задачу (4.1.2) на сис­ тему из т < п задач, каждая из которых содержит неоднородность в ка­ кой-либо части граничных условий. Например, и = v1+ v2 + v3, где vk

есть решения задач

fZv, = /(*),

x e D ,

[P/tv1=0,

k = \,n,

Zv2 =0,

x e

D,

- Pkv2 =<pk(x),

x e L k,k = \,m,

Pkv2 =0,

к = m + \,n,

Zv3 =0,

x e D,

■Pkv2 = 0,

k = \,m,

^ v3 = ^ л (4

x e Lk,k = m + \,n.

Задача 4.1. Решить смешанную задачу

 

и„ = а2ихх + f{x,t),

I > 0, х > 0,

М о = М >

 

 

H/=O = P W ’ м/ Ц

= ^ ( 4

Решение. Согласно принципу суперпозиции

и=и\ +и2 + и3, где ик - ре­

шения задач,

 

 

 

 

М и = ^ М

ы

V о

х>0,

_

= 0,

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

II

 

 

 

 

Ы = о = <р(х),

M L

=■- v (x \

М и = а2 М

ы

 

t >0.

Ю*IIО = 0,

Ы, =о - Ы | „ ■0=°’

<

- 2(-з)^ . <> о, х > 0, - ("3 С-0 = м{<),

= (“з),|,в.0 = ° Решения задач ик, к = \,т найдены в 3.2 (см. задачи 3.3 - 3.5).

Если не удается разбить исходную задачу на несколько вспомога­ тельных задач описанным выше способом, бывает полезно освободиться от неоднородностей, входящих в часть граничных условий. Пусть для оп­ ределенности требуется сделать однородными первые т<п граничных

условий в задаче (4.1.1). Ищем и(х) в виде

т

u ( x ) = ^ w k(JC), где w^(x)

удовлетворяют условиям

к=1

 

pkwk(x) = <Pk{x\ x ^ pk

(4.1.3).

Как правило, такое выражение функции неоднозначно, но не представля­ ет технических трудностей в конкретных ситуациях. Предположим, что wk(х) найдены. Подставляя (4.1.3) в уравнения и граничные условия, по­

лучаем

т

Lu = Lv + Y , Lwk = /(* )’

Л=1

т

P jU = P jV + ] Г P jW j = PjV + <

М

Таким образом, сводим исходную задачу к новой краевой задаче для функции v:

Lv = F(x),

х е Д

 

 

PjV = 0,

j = l,m,

 

 

PjV = Фj (x),

x e L j,

j

= m + l,n,

m

m

 

/

_________________ч

где F = / - ^ Lwk, Фу = <Pj ~ ^

Pwk

\J = m + \,n). Эта задача пред-

k=l

k=i

 

 

почтительнее тем, что в ней первые т граничных условий однородные. Рассмотрим частный случай краевой задачи для волнового уравне­

ния.

 

 

 

Lu = f(x,t),

t> 0,

0 < х < /,

(4-1.4)

(ссих + 0и]х=о = n{t),

{уих + ди\х=1 = v(r),

(4.1.5)

Ч=о = <piA

|f=0 = у/{х).

(4.1.6)

Один из возможных вариантов (стремимся к тому, чтобы функция имела

более

простой

вид)

c(t) =

A(t) = О, B(t) = v(f).

Получим

co(x,t)=v(t)x + //(/). Подставим функцию

и

в виде

u = v + co

в исходное

уравнение и начальные условия

 

 

 

 

 

 

Vtt +(Оц —Q (ухх + &хх )+

 

 

 

 

 

vlt + v"{f)x + pi"{t) = a2vxx +

 

 

 

 

 

Ч-о + 4= o = 0 => vLo = "4 = o =

W

 

Ответ: с помощью замены u(x,t) = co(x,t)+

+ /u(t) задача сводится к

задаче

 

 

 

 

 

 

 

 

v, = a2vxx + f{x,t)-v"{t)x - //(x), t > 0, 0 < x < l,

 

 

• т|д=0 = v

j =/ = 0,

 

 

 

 

 

4=o= -4°)* ■ 4°)>v/L =4*)- y'(°)x - 4 °)

Задача 4.2. Освободиться от неоднородности в граничных условиях: ut = а2ихх -2 u + t x - t 2(l + x),t>0,Q<x<2,

<{их ~5и]х=0 = 5.5/2, и\х_2 =22cost,

Решение: и = v + w, где wудовлетворяет граничным условиям, ищем со­ гласно (4.1.7)

|я(г)-5С (/) = 5,5/2

[4Л(0 + 2B(t)+ C(t) = 22 cos t.

Удобно положить A(t) =0. Тогда из первого уравнения системы получим

B(t) = 5.5t2 + 5C(t) и подставим во второе, откуда

 

1 lC(t) +1 It2 = 22 cos/ => C(t) = 2cost - 12,

 

 

Л

 

B(t)= lOcosH- — ,

 

(

t 2 ^

(4.1.10)

w\(x,t) =

lOcosM-— x +2 cos/ - t ‘

 

2

 

Подставляем и = v + w в начальные условия и в исходное уравнение:

г)

ut = ихх + 6u + 2t{\.-3t)-6x + 2cosx-cos2x,

Л

n

О

< x < —, t> 0

 

 

 

2

“*L o = >■

= t

 

4=0 = *• Иногда бывает возможно освободиться от неоднородности как в гранич­

ных условиях, так и в уравнении. В частности, если в задаче (4.1.4)- (4.1.6), где f{x,t) = f(x), /i{t) = ju, v(t)=v, т.е. когда неоднородности не зависят от /.

Задача 4.3. Свести задачу к задаче с однородными граничными условия­ ми и однородным уравнением.

utt = а 2ихх + f(x), t> 0, 0 <х<1,

(4.1.11)

BL > = /'- u L , = v ’

(4.1.12)

 

"l,.o=«’W. "/|„0 = И 4

(4.1.13)

Решение: u{x,t) ищем в виде u{x,t)~ v(x,t)+ w(x) >где A x) удовлетвори ет (4.1.11), (4.1.12), т.е. является решением задачи

| 0 = a V

+ /(x),

(4.1.14)

(w(o) = ji

w(/) = v.

 

Интегрируя уравнение, имеем

 

 

1

Я

 

+ ИФ )Х + >К°) •

Ml) = — у

 

а

0 0

 

Из граничных условий задачи (4.14)

 

 

I У

 

АО =

2 I

 

+ w'(°y + M = V>

а

00

 

 

откуда

 

 

 

Отсюда

la

оо

1

 

 

 

WI

 

v-M

 

 

l y

xy

 

 

 

X + M + —

7

J J / f e t o

- /

(4.1.15)

W =

l

 

00

00

 

 

 

 

a /

 

 

Тогда, очевидно, v удовлетворяет однородному уравнению

 

 

v„ = a 2Vxx + {a2wxx ~ wit)+ / М

= a2wxx ~ /(* )+ /(*)•

Ответ: решение u(x,t) представлено в виде w(x/) = v(x,f)+ w(x), где w(x) определяется неравенством (4.1.15), a v(x,/) есть решение задачи

 

v„ = a 2vxr,

^ > 0,

0 <х<1,

 

vl „ o = vL./

= 0 >

 

 

 

 

 

 

v,|„0 = rW -

Задача 4.4. Привести исходную задачу

к задаче с однородным уравне­

нием и однородными граничными условиями.

 

и( = 4иж - 24х, t > 0,

0 < х <1,

 

^ U

=1 '(«л+«)|х=1 = 2’

 

«и>=*(1+* 2)-

 

 

Решение. Ищем

м(х,/) в виде u{x,t)=v(x,t)+w{x), где w удовлетворяет

неоднородному уравнению и граничным условиям, т. е. задаче

J0 = 4w"-24x,

 

 

 

 

{w'(o) = 1,

w'(l) + w(l) = 2,

 

 

 

w(x) = x3 + C]X + C2,

 

 

 

 

w'(0)= (зх2 + C,]

= 1 => C, = 1,

 

 

w'(l) = w(l) = (зх2 + C, + x3 +C,x + C2j

_ =2=>C2 = -4,

отсюда w(x) = x3 + x - 4.

Ответ: заменяя u(x/) = v(x,t)+ x3 + x - 4, сводим исходную задачу к следующей задаче с однородными условиями:

vt = ^vxx» *> 0, 0 < х < 1,

v* L o = (v* +vL i =0- vl,-o= 4.