книги / Применение постоянных магнитов в электромеханических системах

- з г -

Р ис.2. Модификация 2 МЭО

что на внешней поверхности магнитопровода б установлены дополни­ тельные магниты 7, которые создают необходимый градиент распреде­ ления магнитного поля в радиальном направлении, чтобы компенсиро­ вать уводящий момент от изменения плеча приложёния электромагнит­ ных сил при смешении подвижной пасти.

Модификация 3 МЭО (рис.З) конструктивно отличается от рас­ смотренных выше формой замыкающего магнитопровода. Магнитная сисстема подвижной части такой опоры состоит из четырех независимых, частей, каждая из которых включает в себя секторный П-обраэный магнитопровод 4 , на котором устанавливаются верхний 5 и нижний б постоянные магниты. Такая конфигурация магнитной системы позволяет обеспечить независимое создание электромагнитных сил по осям X ,

У и 2 , а также существенно уменьшить.влияние полей рассеяния на точностные характеристики МЭО центрирования.

Магнитопроводы магнитных систем всех трех модификаций МЭО выполнены из сплава 50Н (его характерные особенности: повышенная индукция насыпенил 1,5 Тл, а также максимальная проницаемость -

Рис.З, Модификация 3 МЭО

С!ч$69 до 0,119 Т л *м /А [21), а постоянные магниты т йе сплава ['ЛК*- ?6. Необходимость применения сплава ПЛК-78 в МЭО центрирова­

позволяет проводить частичное размагничивание от, ;лы;ых магнитов до определенного магнитного состояния с погрешностью не более

I -2^ и получать высокую степень симметрии магнитной системы.. Данная работа ставила своей целью экспериментальное исследо­

преобразователями Холла (тип ПХЭ 660 1183)

Параметры и характеристики МЭО центрирования при токах в об­ мотках от 2 до 50 мА определялись с помощью моментомера ЦД.1-70. При этом подвижная часть опор закреплялась на коромысле моменто­ мера, угол отклонения (момент) фиксировался ответным оптическим устройством. При токах от нуля до 2 мА использовался измеритель нестабильности крутизны (ИНЮ моментов* построенный на дифферен­ циальном (разностном) методе измерения моментов эталонной и иссле­ дуемойопор. Этот микромоментомер содержит подвеску на аксиальных

с двумя постоянными магнитами. Потэог чувствительности ИпК при изме­ рении моментов не превышает а для ПД^А—70 - Х’ КГ^Н'м. Исследовались по три образца каждой модификации подвижной части МЭО; при этом статор, на котором расположены Ьбмсткп управления ДСу , ДС2 и ДД оставался неизменным'.

Для определения <зависимости нестабильности уьодщ его момег

та МЭО от температурных воздействий нами разработано приспособ­ ление: цилиндрический корпус, на внутрэнней стороне которого'за­ креплены по. четь-ре пары нагревател? ных резисторов типа ПЭВ-10 номиналом 8?- Ом ^погрешностью * Ъ% и медных катушек термсдат- чик-оэ. И катушки; и резисторы соединены последовательно. Кру­ тизна характеристики термодатчика (зависимости сопротивлении от температуры внутри приспособления, куда помещались исследуемые

опоры)составила 0,768 Эм/°С. При исследования:: вводился усредне­ ний коэффициент нестабильности уводящего момента при изменении температуры

ратуры й температура знутри приспособления, для проведения данных испытаний: Ё0Нр - температура окружающей среды. Это обусловлено тем, итс к системе терморегулирования поиборов, в которых исполь­

зуются исследуэ?лыэ опоры,предъявляются высокие требования по точ­ ности поддержания температуры внутри корпуса прибора (* 0,1 ^ ) . Чувствительность же контрольно-измерительной аппаратуры позволяет

(рис.4) нелинейная, близка к зависимости магнитной проницаемости сплава 5СЯ от температуры при нагреве[2 ].

Распределение магнитного поля в радиальном направлении под внешними магнитами полюсов магнитных систем МЭО приведено на рис .5

~^(1ут)Датчиков сил и М- %упр = 3^35 мА

-ШуПр) датчика момента моди­ фикации 3 МЭО по сравнению с аналогичными характеристики моди­

ранирующим действием внешнего цилиндрического полого магнитопро-

(средний коэффициент нестабильности уводящего момента МЭО модифи­ кации 3 приблизительно в 2 раза больше аналогичного параметра МЭО модификаций’! , 2 ) . Предположительно, это связано с экранирующим дейстсием магнитол?овода Т, как и з случае 2;

Рис,7. зависимость МУ0= НН) МЭО

5) подбор сопротивления компенсационного резистора Якок шун­ тированием обмоток упрагления датчиков сил. момент которых совпа­ дает по направлению с уломентом узодгщ:_м, возникающим из-за геоме­ трической несимметрхи, обусловленной погрешностями изготовления и конотрукт /12ньо.!и особенностями м гиктных систем исследуемых опор,

а также из-за неоднородности и несимметрии г-нешних полей магнитов, (частичная размагничиванием отдельных магнитоз из сглаза Пал-78 ложно, добиться нужного магнитного состояния с погрешкост к» нэ ху­ ке 1 -2^ ), позволяет уменьшить уводящий мз:.--з:-:т МЭО модификации I

тельного эле?дента поплавкового прибора состоит в создании констсуккпии МЭ0; обеспечивающей силу радиального направления без танген­ циальной состазлящей. Вариант такой конструкции [5 3 представлен на рис.8 . Данная опора центрирования содержит постоянные магниты

ты I з ‘ виде кольцевых секторов, намагниченных в тангенциальном направлении. Каждая пара магнитов намагничена встречно. Соседние одноименные полюса магнитов I соединены магнит'.проводами 7, вы­ полненными также з виде кольцевых секторов. Между соседними пара­ ми магнитов I остаэяекк зазоры, в которых расположены проводники активных частей обмоток 3,6 радиального и 2 осевого центрирова­ ния. Поверхности полюсов магнитов I соседних пар, оброеенных к радиальным зазорам, имеет разную полярность и расположены в пло­ скостях,. проходящих через ось центрирования. Секторные магнито- "прозоды 7 замкнуты между собой кольцевым могнитопров-^ м 5 «ерез воздушный зазор, в котором находятся проводники активных частей

выполнены в виде частей окружное!ей, соосных с ось» центрирова­ ния. Радиальные обмотки 3,6 при протекании по ним постоянного то­ ка взаимодействуют с полем магнитов I и создают электромагнитную силу в направлении осей 2 . У соответственно. Подвижная часть опоры центрирования, состоящая из постоянных магнитов I , магнитопроводов 5,7, крепится к ротору, а неподвижная - устанавливается

- 100 -

на статоре поплавкового прибора.

ничены э тангенциальном направлении; проводники активных частей обмоток осевого и .радиального центрирования расположены в радиаль­ ных зазорах, а заыыкапцие магнитопроводы удалены от обмоток ради­