Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Точность обработки и режимы резания

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.33 Mб
Скачать
^ОКр Г\

Анализируя уравнение (243), (244), находим, что форма кри­ вых (гипоциклоиды и эпициклоиды) зависит от взаимного на­ правления вращения детали и оправки с кругом базы Б 2пг2

и отношения /*,

^_ ~Гг ~~ «окр Г2

Проведенные опыты показали, что указанные факторы влия­ ют не только на форму траектории точки контакта шлифоваль­ ного круга с обрабатываемой деталью, но и на микронеровности поверхности шлифуемых образцов. При постоянной амплитуде прецессионных колебаний шпинделя r\ = const и переменных угловой скорости обрабатываемой детали и базы кривых Б с увеличением соотношения скоростей q\ и уменьшением базы Б микронеровности уменьшаются. Величину q{ при г\ = const

можно увеличить за счет уменьшения угловой скорости обраба­ тываемой детали и за счет увеличения угловой скорости шлифо­ вального круга. Работа на повышенных угловых скоростях шли­ фовального круга при неизменных амплитудах прецессионных колебаний шпинделя и угловой скорости вращения обрабатывае­ мой детали сод уменьшает базу Б кривой, что приводит к умень­

шению микронеровностей шлифуемой поверхности. При шлифо­ вании с постоянными угловой скоростью вращения обрабатывае­ мой детали (од = const, r2 = const и базой кривой Б с увеличе­ нием амплитуды прецессионных колебаний шпинделя г\ ухуд­

шается чистота обрабатываемой поверхности, повышается удель­ ный расход алмазов и увеличивается удельная сила резания.

Под действием [составляющих сил резания Р у и Р 2 и возни­

кающих при этом вынужденных поворотов с угловыми скоро­

стями а)вз,

и сов г (см. рис. 57)

возникают

составляющие

гироско­

пического

момента Л1Гру и М грг-

 

 

 

 

М гр

 

 

M Tpz = J ^

BZ;

M rPl =

 

 

= V ( М 'Ру)2 +

м Тр ~ = Лшо)вР1.

 

 

 

 

 

 

Наступает

время,

когда

момент

М'ру составляющей силы

резания Р у уравновешивается

моментом

силы

реакции R y и со­

ставляющей

гироскопического

момента М грг :

 

 

М ру =

 

 

МгРг\

MR^=}MPy МтР2•

 

(2 4 5 )

Момент

М рг составляющей

силы

резания

и составляющая

гироскопического момента М ?р

уравновешиваются

моментом

силы 'реакции

R z и

моментом реакции

А4гт?у от составляющей

гироскопического момента М тр :

 

 

 

 

 

M P Z + M rp v = M R + M R .

"

 

 

 

 

(2 4 6 )

*

у

*

У

При равенстве моментов прекращаются вынужденные пово­ роты шпинделя с угловыми скоростями сов у и G)BZ, составляю­ щие гироскопического момента становятся равными нулю:

М гРу = 0 ; М гРz = 0 ;

(243),

(244)

находим

при этом из уравнений

Мру ^>Мру ; М р2 <C.MRZ +

Мйу =

к.

Под действием

Мр

шпиндель-оправка получит .дополнитель­

ный -вынужденный

поворот С угловой [СКОрОСТЫО О)' что вызо­

вет гироскопический момент М"р —\Aiou/y в направлении [дей-

ствия момента M p z . Одновременно с поворотом с угловой ско­ ростью <о' при М'гР ^>к шпиндель-оправка [совершает доиолни-

тельный вынужденный поворот в направлении действия момента Мр (первый случай); при М ' „ = к вынужденный поворот шпин-

2

У

деля-оправки

в направлении действия момента M PZ отсутствует

(второй случай); при М'гР шпиндель-оправка [совершает вынуж­

денный поворот в направлении, противоположном действию момента M p z (третий случай), при этом момент k в первом слу­

чае возрастает, во втором случае остается неизвестным, в треть­ ем — уменьшается. При окончании дополнительного вынужденного поворота шпинделя-оправки с угловой скоростью а/ наступает

период действия момента к. Под воздействием момента к оправ­ ка совершает вынужденный поворот с угловой скоростью шй, что вызовет гироскопический момент М гк — Ашшк.

Шпиндель при врезании круга в обрабатываемую деталь под действием гироскопических моментов и сил реакции начинает колебаться. Амплитуда колебаний шпинделя снижается по экс­ поненциальной кривой, коэффициент затухания амплитуды ко­ лебаний увеличивается с увеличением жесткости шпинделя и стабилизирующего действия гироскопических моментов. При ма­ лом коэффициенте затухания колебания будут иметь вид зату­ хающей синусоиды, при большом коэффициенте затухания дви­ жение шпинделя будет апериодичным. Рассматривая систему шпиндель — оправка — шлифовальный круг как гироскоп, имею­ щий три степени свободы (рис. 58), находим, что составляющие

силы резания

Ру и Р2 создают моменты Мру \СМрг> стремя­

щиеся провернуть шпиндель вокруг осей z и у.

Под влиянием

момента М ру

шпиндель начнет прецессировать

с угловой ско­

ростью toij, вокруг оси у, возникающий при этом гироскопиче­ ский момент

М г = Аши)1у

(247)

стремится уравновесить внешний

возмущающий момент M P v-

102

Рис. 6 8 . Схема стабилизирующего действия гироскопических моментов при

прецессионном движении шпинделя, вызванном силой резания при внутреннем круглом шлифовании

Аналогично, гироскопический момент

 

М грг = Ао)о)1г

(248)

стремится уравновесить внешний возмущающий момент Мрг

Одновременно с возникновением стабилизирующих гироскопиче­

ских моментов появляются моменты упругих сил реакции

М 'R

И М 'Нг.

v

Уравнения равновесия составляющих моментов примут вид:

М р у = М тру + М р у ;

(249)

М р = М Грг Мрг.

(250)

Для равнодействующих моментов

 

Alp, = AlrP, —(—

 

Как видно из уравнений (249), (250), для увеличения стаби­ лизирующего действия гироскопических моментов необходимо увеличить угловую скорость шпинделя, момент инерции шпинде­ ля и шлифовального круга. Для уменьшения вредного влияния на шлифуемую поверхность, возникающего под действием не­ уравновешенности прецессионного движения шпинделя, необ­ ходимо уменьшить статический и динамический дисбаланс шпин­ деля с оправкой и кругом, уменьшить вылет оправки, увеличить жесткость шпинделя-оправки, увеличить гироскопический момент от прецессионного движения шпинделя-оправки за счет увели­ чения угловой скорости и вращения шпинделя-оправки с кругом, увеличения массы и среднего радиуса шпинделя-оправки и шли­ фовального круга.

Для устранения гироскопических колебаний шпинделя, воз­ никающих под действием моментов сил резания, упругих сил реакции, реакции от гироскопических моментов, необходимо уве­ личить жесткость системы шпиндель — оправка — шлифоваль-

к алмазу, значительно превосходит его по термостойкости. Од­ нако наряду с положительными физическими и механическими свойствами алмазы и кубический нитрид бора характеризуются повышенной хрупкостью, которая делает их очень чувствитель­ ными к вибрациям, что требует специальной подготовки обору­ дования, инструмента, выбора режимов резания для максималь­ ного уменьшения вредных последствий вибраций при шлифова­ нии кругами из алмаза и кубического нитрида бора. При виб­ рации упругой системы СПИД в паре деталь — шлифуемый круг увеличивается высота микронеровностей шлифуемой поверхно­ сти, растет удельный расход синтетических сверхтвердых мате­ риалов.

Устранение вибраций станка является решающим фактором, обеспечивающим успех внедрения шлифования тугоплавких ме­ таллов инструментами из синтетических сверхтвердых материа­ лов. Главный источник колебания шпинделя — прецессионное вращение системы шпиндель — шлифовальный круг, являющее­ ся одной из форм гироскопического эффекта системы.

В процессе шлифования при наличии вращающихся элемен­ тов технологической системы имеют место гироскопические яв­ ления, которые достаточно подробно освещены ранее. Прове­ денные опыты показали, что гироскопические явления влияют не только на форму траектории точки контакта шлифовального круга с обрабатываемой деталью, но и на величину микроне­ ровностей поверхности шлифуемых образцов и удельный расход синтетических сверхтвердых материалов.

 

При постоянной

амплитуде

прецессионных колебаний шпин­

деля r\ = const

и

переменных

продольной скорости стола vnv

и

базы циклоиды

 

Б с увеличением соотношения скоростей q

и

уменьшением базы циклоиды Б микронеровности уменьшают­

ся. Увеличить соотношение q при r\ = const можно уменьшени­

ем продольной скорости стола станка, что экономически нецеле­ сообразно ввиду уменьшения производительности шлифования, и увеличением угловой скорости шлифовального круга (рис. 59).

Работа на повышенных угловых скоростях при неизменных амплитудах прецессионных колебаний шпинделя и продольной скорости стола иПр уменьшает базу циклоиды £, что, в свою очередь, приводит к уменьшению микронеровностей шлифуемой поверхности. При шлифовании с постоянными продольной ско­ ростью стола шлифовального станка vnp = const и базой цик­ лоиды Б с увеличением амплитуды прецессионных колебаний шпинделя Г\ ухудшается шероховатость обрабатываемой поверх­

ности, повышаются удельный расход алмазов и удельная сила

резания.

По мере увеличения дисбаланса шлифовального круга про­ порционально растет амплитуда прецессионных колебаний шпинделя. На рис. 60, где изменение прецессионных колебаний шпинделя дано в относительных единицах г0, представлены за-

гем

7X1

О

0,2 0,4 0,6 О ^д^п/Гг

Рис. 50. Зависимость шероховатости по­ верхности ог соотношения скоростей q x

^окрГ1

=----------; обрабатываемый материал —

х/окрг’

молибден г- jnon = 5-10“ 'Б

м/мин на два

хода

стола,

/ =

0 ,0 0 1

мм,

зернистость

алмазного

круга

АСО 25/100, концентра­

ция 100%,

связка

Б1:

 

 

 

 

 

1 — £'пр = 0,4

м/с;

2 — ^

 

=

234

1/с;

3

о)^ =

330 1/с;

4 - v n[)=

I

м/с;

5 -

х/пр =

= 2 м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

6,0 6,0

СсгТ?

4.0 \4,0

2.0 2,0

О О

10

20 г0. %

Рис. 60. Влияние относительного увели­ чения амплитуды прецессионного вра­ щения (колебания) шпинделя на шерохо­ ватость обрабатываемой поверхности ту­ гоплавких металлов:

1 — ренин;

2 — вольфрам;

3 — молибден;

4 _

титан; 5 — цирконий; 6

— ниобий; зави­

симость относительного

увеличения

ампли­

туды (7) от

массы

т дисбаланса шпинделя

и’ круга; .гпоп =

5

мм

на два

хода

стола,

v

=

2 м/мин,

/ =

0,1

мм,

п =

350 об/мин,

алмазный круг

АПП 150 х

32 х 10,

зерни­

стость

2С0/160,

концентрация

100%,

связ­

ка

Б1

 

 

 

 

 

 

 

 

висимости, характеризующие влияние относительного увеличе­ ния амплитуды прецессионного колебания на шероховатость об­ рабатываемой поверхности тугоплавких металлов и влияние массы дисбаланса на относительное изменение амплитуды прецессионого колебания шпинделя:

пг

Го = — г 1 100%,

где г1 — первоначальная амплитуда прецессионного колеба­

ния шпинделя; Г\ — амплитуда прецессионного колебания

шпинделя при измененном дисбалансе массы.

С относительным увеличением амплитуды прецессионных ко­ лебаний шпинделя на 30% шероховатость поверхности увеличи­ вается от 0,3 до 1,3 мкм для рения и от 5,0 до 7,9 мкм для нио­ бия, т. е. относительное увеличение амплитуды прецессионных колебаний шпинделя увеличивает высоту микронеровностей в большей степени у более пластичных и менее теплопроводных ниобия, циркония, титана и в меньшей степени у менее пласти­ чных и более теплопроводных вольфрама, рения, молибдена. Схема шлифования влияет на форму траектории точки контакта прецессирующего шлифовального круга с обрабатываемой дета­ лью и высоту микронеровностей поверхности на участке вреза­ ния. На амплитуду прецессионных колебаний шпинделя оказы-

106

личить ее массу, радиус шпинделя и шлифовального круга. Чем больше угловая скорость прецессионного движения шпинделя соь возникающего под воздействием собственного вращения и вынужденного поворота системы, тем больше момент гироско­ пической стабилизации. Гироскопическая стабилизация увеличи­ вает жесткость вращающейся системы шпиндель — шлифоваль­ ный круг, что приводит к уменьшению амплитуды колебаний си­ стемы в дорезонансной и послерезонансной областях, уменьшая микронеровности на обрабатываемой поверхности, сокращает удельный расход синтетических сверхтвердых материалов.

При шлифовании деталей, к эксплуатации которых предъяв­ ляют высокие требования, и особенно в тяжелых условиях шли­ фования тугоплавких металлов повышение гироскопической ста­ билизации системы шпиндель — шлифовальный круг значитель­ но повысит эффективность шлифования тугоплавких металлов инструментами из синтетических сверхтвердых материалов. Все методы снижения микронеровностей шлифуемой поверхности, де­ формации поверхностного слоя и сокращения удельного расхода синтетических сверхтвердых материалов при шлифовании туго­ плавких металлов можно разделить на две основные группы: 1) изменение параметров шлифования (резания); 2) изменение параметров упругой системы СПИД.

Шероховатость обработанной поверхности, величина дефект­ ного слоя и удельный расход синтетических сверхтвердых мате­ риалов при шлифовании тугоплавких металлов зависят от ре­ жимов резания, характеристик инструмента, физико-механиче­ ских свойств инструмента и материала шлифуемой заготовки.

При шлифовании тугоплавких металлов большое влияние на формирование поверхностного слоя оказывает их теплопровод­ ность и высокая вязкость (цирконий, титан, ниобий). Тепло из зопы резания отводится медленно, происходит размазывание металла по поверхности. У металлов с большей теплопроводно­ стью и меньшей вязкостью (молибден, вольфрам, рений) тепло­ вой эффект сказывается в меньшей степени. С увеличением глу­ бины шлифования тугоплавких металлов, продольной и попе­ речной подач, зернистости круга возрастает количество выделяе­ мого тепла и, как следствие, увеличивается высота микронеров­ ностей и дефектный слой в большей степени у циркония, титана, ниобия, чем у молибдена, вольфрама, рения. Влияние глубины шлифования на высоту микронеровностей незначительно. При увеличении скорости вращения круга на формирование поверх­ ностного слоя одновременно оказывают влияние уменьшение тол­ щины стружки и усиление теплового воздействия.

Степень упрочнения и структурные превращения поверхност­ ного слоя тугоплавких металлов проявляются в большей степе­ ни у более пластичных и менее теплопроводных металлов (цир­ кония, титана, ниобия), чем у менее пластичных и более тепло­ проводных (молибдена, вольфрама, рения).

ПО