Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Точность обработки и режимы резания

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.33 Mб
Скачать

Для

косозубых

колес

на

j

 

точность

обработки

оказывает

 

 

влияние также переменная де­

 

 

формация по оси Oz, вызывая

 

 

погрешность профиля (рис. 15)

 

 

A / = Az sin р,

 

(61)

 

 

где р — угол наклона зубьев

------------- L .____

колеса;

Az — переменная

де-

формация ло оси Oz.

 

 

 

2я 9

Как следует ИЗ полученных

Рис. 1в. Деформация стола станка по

соотношений, погрешности

об-

углу поворота

 

работки при зубофрезеровании червячными фрезами возникают из-за переменности радиуса основной окружности и погрешно­ сти угла исходного контура, которые в свою очередь (без учета прочих факторов) являются следствием переменной жесткости системы СПИД по углу поворота инструмента и заготовки, разножесткости опор оправок, переменности сил резания. Рассмот­

рим эти факторы более подробно.

 

 

 

Переменность жесткости стола и

шпинделя по

углу

поворота.

В большинстве случаев деформации столов

и

шпинделей

зубофрезерных станков при приложении постоянной нагрузки меняются по кривой (рис. 16), которую в первом приближении

можно

аппроксимировать синусоидальной

зависимостью

у =

= Уср + Ai/sinq),

где

у ср — средняя за оборот деформация;

Ау —амплитуда

переменной части деформации; Ау= У|па^

>>min ;

Ф — текущий угол поворота.

 

 

 

Тогда жесткость можно представить в виде

 

.

ч

 

/ср

 

 

 

 

J (?)

1 4- д Sin ср’

 

 

 

где

/ср— средняя за

оборот жесткость;

а — коэффициент,

а -

^тах ~

/т|" ;

/m ax;

/min — максимальная

и минимальная за

 

/ т а х

“г

/m in

 

 

 

 

оборот жесткость.

Деформация стола и шпинделя с учетом сказанного опреде­ ляются зависимостями:

где у ' р;

х ' р; у"р;

z"p — средняя деформация

стола и

шпин-

деля за оборот в соответствующем

направлении;

ф; фф — теку­

щие углы

поворота

стола и фрезы;

а'г; а" — фазовые

углы,

которыми определяется сдвиг синусоид деформации по осям Ох и Oz относительно Оу.

Коэффициенты

 

 

Jу min в

 

J/ х

max J /. х min

 

 

*у max

 

а

 

 

шах

 

 

;

 

 

,

/'

 

 

J ymin

 

 

 

m!n

 

Лп __

/

 

Г

п н _____

Г

/

•'г min

 

■'ушах Jy min.

Jz max

,

 

® у

,п

,

.п

»

 

у"

 

.//

 

 

ушах

J у min

 

Jz max

* Jг min

 

Переменная часть деформации при повороте на угол Д<р =

ф1---ф2-

у' (д?) = P'ybw'y (sin cpj — sin cp2) ;

x ' (Дер) = p'xbw'x [sin (tpj + a.'x) — sin (cp2+ <*,)];

y" (A? )= 4 " p "yLw"y(sin ?Ф1 -

 

sin'v ) ;

 

 

 

z " (Acp) =

-^ -Я гД ® 2 [sin (срф1 + а 'г ) sin (с?ф2 +

<**)].

 

где

p '

p'x — составляющие,

действующие

на

стол станка;

р"

р"г — составляющие,

действующие на шпиндель;

Дw 't = \ , ку

 

Aw'x ----

1k

;

 

l - * :

 

 

,

,

x

Aw"y ■

 

 

У

k

I

 

 

**xJ x

max

 

 

k"i"

 

 

 

*yJMJуVmax

 

 

 

*yJ у max

 

 

\ - k " z

 

 

/ vу min

 

i t

Jx min

 

 

Aw" —

 

 

 

 

 

 

 

k x = - p ------

 

 

 

k J

 

 

j уVmax

 

 

 

 

*Z J Z I

 

 

 

 

J x max

 

 

u * __

J/ У min .

utf

 

J/ * min

 

 

 

 

 

 

 

ВV

-ft

»

™z ---

.//

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' у max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При повороте нарезаемого колеса на шаг между зубьями

деформация стола изменится на величину

 

 

У ъ = - Т

р 'у Lw 'y

 

2n .

 

 

.

2It

/.

1v"l

 

 

Sin — i

— sin — (i—

1)J ;

 

 

x \t =

~Y

P'x Aw'x

sin ( ^

±

a'x)

— sin { - ^ (f‘ — 1) ±

a* }],

максимальное значение которой

 

 

 

 

У сп .х =

\ р ' у

 

S

i n ;

 

X f max =

\

р 'х Aw'x ( s m

Ц - + sinoc*).

Приняв, что при повороте заготовки на шаг между зубьями

фреза совершит один оборот, имеем

 

 

 

Ул ш.х =

Р'уЛда* sin

+ Р " Lw'r

 

 

 

22

Тогда максимальные величины переменной части погрешно­ сти радиусов основной и делительной окружностей будут

ДГдТ п-ах = ( 4 " Р УAw’y Sin 7 7 +

Р'у Д®у )

X

X COS ад Ij~-—

Р'х дw'x (sin

+

sina^ sin ад;

Д''оТп,ах = 4

Р У Aw'y Sin7 7

+

P"yAw"y±

 

± 4 -

Р х’ A®* (sin

sin a ')

tg a A.

 

Следовательно, максимальную погрешность основного шага

можно определить из выражения

 

А^о шах ■---- ( 2

^Д®у sin

-f- Ру А®у^ cos a, —|—

+ 4

Р* Аи/^sin 4 i sina4

sinaA.

(62)

Максимальная разность окружных шагов на диаметре де­ лительной окружности и колебание измерительного межцентро­ вого расстояния на одном зубе будут:

А*„,х= 4 Р'у Ш 'у sinT + Ру Aw'y ±

 

± 4 p ; A ^ ( s i n | - ± s i n a ; ) t g a

(63)

^w .ax шах»

так как переменность жесткости шпинделя по углу поворота не оказывает на них влияния. При повороте заготовки на угол Аф1, соответствующий времени профилирования эвольвентной

части зуба, максимальная величина переменной части дефор­ мации

АУета* = \ Р УAw'ysin 77 + Р "уAw"y \

Ах, шах =

4

Р* Aw'x( sin 7 7 ±

SiR a4

 

 

Тогда погрешности профиля

 

 

 

А/тах =

( 4

Р'уAw'ySin 77 +

Р 'у Ду) Sin ax ±

 

+

4

А

( sin 7 7 ±

sin a* ) C0S ao*

 

(65)

 

Так как за один оборот деформация изменится на

А у0 =

=

р'у kw'y

ПО Оси Оу

И ДХ0=Р'хvo"

bw'x

по оси Ох или

 

 

 

 

 

Р'х

\ - k '

 

 

 

 

k

/"

Ь

/

 

 

 

 

"'if J у max

 

х Jх max

 

то колебание измерительного межцентрового расстояния за оборот и Накопленная погрешность окружного шага будут:

1.0

0.8

0,6

ОМку.к,

1.0

0.8

0 6

ОМЛ>Л'

 

а)

 

 

 

 

6)

 

Рис. 17. Зависимость погрешности обработки от разножесткости стола

зубофрезерного станка по углу поворота

 

 

 

Д0а =

РуДо/у

P'x Aw'x tg a R,

 

 

 

(66)

Atz =

e0 = A0a.

 

 

 

 

 

(67)

Как следует из полученных зависимостей, переменность жесткости стола и шпинделя станка оказывает влияние на ки­ нематическую точность, плавность работы и контакт зубьев, причем переменность жесткости шпинделя станка на кинемати­ ческую точность нарезаемого зубчатого колеса влияния не ока­ зывает. В качестве предельных значений разножесткости по углу

поворота можно принять k y = kx =

£ у = 0,4.

Фазовый угол

а', который входит в расчетные

зависимости,

не превышает

60°. На рис. 17 даны графики зависимости основных погрешно­ стей для правых и левых профилей зубьев от и при

следующих значениях величин, входящих в расчетные зависи­

мости /

у т а х = / х шах = 5 КГС/МКМ;

/

у тах =

25

КГС/МКМ;

о'х =

45°;

Pz Ру

Рх = 1 : 0,3

0,08;

Рг =

 

3 30

кгс;

z3 =

20;

р =

0.

Сила

резания

приложена

посередине

рабочей

и фрезерной

оправок

( Р у = Р у = 50

кгс,

Р х = 1 2 ,5

кгс). Переменность

жесткости по

углу поворота

(см.

рис.

17)

стола и

шпинделя

наибольшее

влияние оказывает на кинематическую точность нарезаемого колеса и нормы контакта зубьев в передаче и в меньшей сте­ пени на погрешности, характеризующие нормы плавности зуб­

чатого

колеса.

Так, при

k y = kx =Q,b

имеем

Д0ап =

9,1

мкм,

Д0ал =

10,9 мкм (рис. 17,

а),

Дуал =

2,1

мкм,

Дуап =

2,3

мкм,

Д/п =

1,5

мкм,

Д/л = 1 ,1

мкм, Д/0п =

1,7

мкм,

Д^ол =

1,9

мкм

(рис. 17,

б).

 

 

 

 

 

 

 

 

Переменность силы резания. Можно выделить переменность

текущего

и максимального

значений

силы резания.

Текущее

24

значение силы резания имеет период изменения (период повторности), соответствующий повороту фрезы на угловой шаг между зубьями фрезы, поэтому оно будет влиять лишь на мест­ ные ошибки профиля зуба, ухудшая лишь чистоту поверхности. Все остальные погрешности будут зависеть от колебания мак­ симального значения силы резания, которое определяется как биением фрезы и кинематическими особенностями зубофрезерования, так и случайными факторами. Деформации системы,, возникающие вследствие переменности максимального значе­ ния силы резания, можно определить по формулам:

Ayt = APytn W

Axt = APx t w xep;

Ду7 = ДЯя дауср; )

АХу

APx^wx Ср,

Ау0= АРу w ycp,

^-'-о =: АРХ wx Ср, J

где

ДРу, АРх — амплитуда колебания максимального значения

составляющих Р у и Рх\ APyv АРХ1 — колебание максимального

значения составляющих

Р у и Рх при повороте заготовки на

шаг

между зубьями;

АРуг,

АРхе — то же

при повороте

на угол,

со­

ответствующий

времени профилирования эвольвентной

части зуба;

wy cpw x ср — средняя

податливость

технологической системы

СПИД по осям Оу

и Ох.

 

 

 

Тогда погрешности обработки вследствие переменности мак­ симального значения силы резания можно определить по фор­ мулам:

Ato = &РуЧWy ср cos ад _|_ АРХЛ Wx ср sin ад;

(69)

At =

АРуj w y Ср -j- ДPXf w x Ср tg осд;

(70)’

A ^ a = A t ]

(71)

A f =

АРуе wyeps)nat ± A P X'W xepcosaM';

{72}

A0a =

e„ = APy w ycp + APx w xt.p i%&A\

(73)

At% =

A0a;

(74)’

Ak = APy wycp,

(75)

ASX = 2APy w y cp tg ад.

(76)

Если переменность силы резания определяется лишь биени­ ем фрезы, то оно имеет период, равный одному обороту фрезы, что вызывает погрешность профиля и основного шага, а также

Ah и ДS x.

Перекос осей фрезы и заготовки. Формулы для определения угла поворота осей фрезы и заготовки вследствие различной жесткости опор рабочей и фрезерной оправок приведены в табл. 1. Перекос оси заготовки вызывает погрешность направ­ ления зуба, перекос и непараллельность осей. Используя зави­ симости, приведенные в табл. 1, и считая для малых углов спра­

ведливыми соотношения tgy « у, siny « у и arctgy « у, эти погрешности можно определить по формулам

Схемы

Формулы

 

 

Иструмент

 

 

р у I 1

м

1уи

tg TyH= 2/H (ууп ~

j )

у}

и

 

при т >

1

ММ и

 

 

 

 

 

 

* * =

100

 

 

 

Д К = 100 J

L

- | \ ( - a

. - r )

± /,]

 

 

•'JT /р

 

J у Р

' У

'

•*

при m <

1 мм, где

 

 

 

 

 

(79)

 

 

 

 

 

 

 

.•ftn

,

.hn , ,с

р

 

 

 

 

Jx

jbn

» k j y

^

J « у = Р *

 

 

 

 

 

 

 

У v

 

 

 

 

 

При Г =

Ц2 имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч * л Р.

 

 

 

 

 

 

 

АВ 0= Ь

^{%©-0+,}+7fl7^ -H : (80)

4Х=7* хЙг(^-°'5);

iy=l%№(ft-') +'l <81>

 

 

‘Р

 

 

 

 

 

 

 

При

mz3

 

 

 

 

 

 

 

k y Ip

1 = 0 и

kjXlp =

0 погрешности минимальны и рав­

ны

 

 

 

 

 

 

ЬРЧ

,

100/>у

АО U Xga* РУ

ДА" = 0 ;

 

АВ0= Ь ~ г —

ДУ = ~

или У =

(82)

 

 

Jу 1Р

 

 

 

 

Jylp

 

■fy^P

откуда следует,

что

оптимальная

высота установки заготовки

V =

Kylp

 

 

 

 

 

 

 

(83)

С учетом зависимостей табл. 1, погрешности из-за перекоса

оси фрезы по оси Оу можно

определить по формулам:

 

 

 

srn ал;

. ,

,

ътгРу .

(84)

0

± 4/ н Д /уи

Д / = ±

4/иДу

sin а,;

 

 

 

 

 

УИ

 

АА=

 

A S ,

7>у tg ад

 

 

 

8 Д /уи

 

4ДУу„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

1

ДУуи Ууи Ууш

При перекосе фрезы на угол уш по оси Ог погрешности об­

работки для симметричного расположения фрезы на оправке:

А г

— Pz /2,2т (Оф — 2,2т) sin од .

Л / ------

1----------------------

9/_. а /___--------------------

 

 

2/и ДЛи

 

 

Р* ■/ 2т (Оф—2т) sin ад #

---- Ь

2/и Д/zH

 

 

 

 

А 5 Х =

Л г / Л

JCH (О ф Ддги)

 

 

2 /и ДУги

 

где

 

 

J ___________ 1 _

 

1

h XH = 0 J 5 m .

ДУ*

fzn

JZU1

 

( ° 5 )

(86)

(87)

6. ЗУБОДОЛБЛЕНИЕ

При зубодолблении (рис. 18) формулы (50) — (55), полученные для зубофрезерования червячными фрезами, остаются справед­ ливы. Однако при зубодолблении имеются некоторые особенно­ сти, рассматриваемые ниже.

Переменность жесткости стола и штоеселя станка по углу поворота. При повороте заготовки на угловой шаг между зубья-

“см mid

111 nt ,

г

 

/ 1

1

Г 2

 

 

 

Ь

<|с\

X

 

Рис. 18. Упругие отжатия долбяка и за­ готовки и схема сил при зубодолблении

ми и на угол, соответствующий профилированию эвольвентной части зуба, деформация изме­ нится на величины, определяе­ мые зависимостями:

ДУК =

д У^г +

дУдг I

Ьхц =

Ах^ + Ах", ;

АУ«г =

дУ^ +

Ау";

Ахн =

Д < г +

А *'.

Значения

Ду 'и , A x ’l t , Дут",

Ах"л1 с учетом того, что за один

оборот заготовки долбяк совер­ шит 23/гд оборотов, определя­

ются из выражений:

ду;г = т

р у Aw>[sin 7 7 1 ~

sin | г

V ~ !) ] ;

 

 

Щ = т ру

[sin6 : 1± ■*;) -

sin{£

- 1)± «;}];

 

* х 'и=т *VK [sin 0г * *

_

sin {тг(/ ~1)i

а*}]:

 

д х ' ; = ^

р у д <

[ s in

( £ - ±

« ; ) -

sin [ | L

(/ - 1) ±

« ; } ] ,

 

гдеа^.,

о'.'х— фазовые

углы,

определяющие

сдвиг

синусоид

де­

формации стола

и штосселя по оси Ох относительно оси

Оу\

а" — фазовый угол, определяющий

сдвиг синусоид деформации

штосселя относительно стола;

 

 

 

 

 

 

1 — к'

 

1 __Ь

У

\ — к ‘

 

 

 

Дву" =

--

.

Ь / '

 

1

 

 

 

у

к" Г

 

 

 

 

wy J у max

 

м

\]

 

•'jcmax

 

 

 

 

у max

 

 

 

//

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JX min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

л

 

 

 

 

i - * ;

 

' у min

 

 

 

Aw,

 

ky=>-

 

J у niln

 

 

 

,// .//

’ у max

 

Г/7 '

 

 

 

 

^x Jx m

 

 

Jy max

 

 

 

 

. /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jx min

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное

значение

переменной части

деформации

ДУ<

. = - z - P „ A w „

Ах,

 

2

Р х Д®-*

 

 

 

 

е шах

 

 

^Ут max

2

 

 

^ ^ 7 max— 2

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

Ддауе =

Aw'y sin ^

+

Aw"y j^sin

+

a") +

sin a"] ;

Awxc == Awx [sin ( ~

± a x ) +

sin <xx J +

 

+ Aw"x [sin ( j ^

+

 

+

sin ax j ;

 

 

Awn =

Aw у sin

 

+

Aw"y [ sin

+

ay ) +

sin a'y j ;

AwxT =

Дта/ [sin

0

^- ±

) ±

sin ai ] +

 

+ Д«£ [sin ( ^ - ± a'x ) ± sin a" ].

Максимальную погрешность обработки вследствие перемен­ ности жесткости стола и штосселя по углу поворота можно определить из соотношений:

лf = ~T (р УA® v sin ад ± р х ^ х е cos ад);

(88)

At0 =

(Р у Awyт cos ад =р Р х Awx^ sin ад);

(89)

Ат а =

4" (ЯуA®V: +

Я^Д^ 7 tgaa);

(90)

Д^ =

Д7а;

 

(91)

А0а = РуAwу + Р х Awx tg ад;

(92)

Ats =

A0a;

 

(93)

Ah

-- Ру AWy\

 

(94)

A S x = 2PyAwy tg a x,

 

(95)

где

 

 

 

 

Awy =

Aw' + Aw”;

Awx = Awx + Aw"x.

 

Перекос осей долбяка и заготовки. Под действием сил реза­ ния возникают моменты, вызывающие перекос осей долбяка и заготовки на углы у уз, 7УД в плоскости zOy и уХЗу у*д в плоско­ сти zOy. Суммарные углы поворота осей долбяка и заготовки

равны их алгебраической сумме.

В результате боковая поверхность зуба будет наклонена к номинальному направлению под углом Др = APi + ух 01

угол наклона боковой поверхности зуба по отношению к номи­

нальному

в результате перекоса осей долбяка и заготовки в

плоскости

zOy, tgAPi = tgyytgan). Тогда

АР = Tjr 3 +

Т* д + arctg [tg (т, з + Ту д) tg ад

и погрешность направления зуба

Др0 = &tgAp или ДВ 0= ■180~

(мм); или Др0 =

17,5 6Др

(мкм)

(здесь Др — в-град, Ь — в мм).

Так как верхний и нижний торцы сместятся дополнительно

на величину

 

 

 

Ду = + \ sin Т,;

Ал =

sinT^.

то, подставив эти значения в соответствующие формулы, мож­ но определить разницу в этих погрешностях на верхнем и ниж­ нем торцах (например, погрешность основного шага). Непараллельность и перекос осей определяются по тем же формулам, что и при зубофрезеровании. В отличие от зубофрезерования червячными фрезами при зубодолблении другие погрешности (кроме рассмотренных выше) вследствие перекоса осей фрезы в долбяка не возникают.

Переменность силы резания. Погрешности обработки из-за переменности максимального значения импульсов силы реза­ ния определяются по тем же формулам (70) — (76), что и при зубофрезеровании червячными фрезами. При зубодолблении переменность силы резания связана прежде всего с кинемати­

ческими

особенностями данного

метода

обработки [31,

58].

Причем переменность эта весьма существенна. Так, при гд =

20,

z3 = 40,

т = 2 мм, t — 2 т, sKр =

0,315

мм/дв.ход [58] ампли­

туда колебания силы резания составляет 100 кгс (20% от мак­

симального значения) (рис. 19, кривая 7). С увеличением мо­ дуля и уменьшением количества зубьев амплитуда и период колебаний увеличиваются. Зависимости, связывающие ампли­ туду и период колебаний силы резания с параметрами зубча­ того колеса и долбяка, до настоящего'времени не определены. Если принять, что период колебаний силы резания равен угло­ вому шагу между зубьями долбяка, что соответствует данным

[58],

приведенным на

рис. 19,

и,

кроме того,

za = z3 = 50,

ДРг =

100 кгс, jvср =

3 кгс/мкм

и

обозначить kj

— jyljx, полу­

чим следующие частные зависимости для расчета погрешностей

обработки при <хд =

20° в мкм:

Д / =

4,5 +

3,1

Д/0= 1 ,5 8 + 0,154&;;

Д/ =

1,67 +

0,15k у,

^ а = 1 3 ,3 + 1,26;.

На рис. 20, а даны графики зависимости Д/, Ау а от kh ко­

торые получены из условия, что перемещения стола и штосселя противоположны по знаку по оси Оу. Если же эти перемещения

происходят в одном направлении, т. е. суммарное перемещение получается вычитанием, и принимая, что ут < у с, перемещение системы по оси Оу приводит к увеличению радиуса основной окружности. На рис. 20, б даны графики зависимости тех же погрешностей от kj, если перемещение по оси Оу отрицательно.

30