книги / Точность обработки и режимы резания
..pdfДля |
косозубых |
колес |
на |
j |
|
точность |
обработки |
оказывает |
|
|
|
влияние также переменная де |
|
|
|||
формация по оси Oz, вызывая |
|
|
|||
погрешность профиля (рис. 15) |
|
|
|||
A / = Az sin р, |
|
(61) |
|
|
|
где р — угол наклона зубьев |
------------- L .____ |
■ |
|||
колеса; |
Az — переменная |
де- |
|||
формация ло оси Oz. |
|
|
|
2я 9 |
|
Как следует ИЗ полученных |
Рис. 1в. Деформация стола станка по |
||||
соотношений, погрешности |
об- |
углу поворота |
|
работки при зубофрезеровании червячными фрезами возникают из-за переменности радиуса основной окружности и погрешно сти угла исходного контура, которые в свою очередь (без учета прочих факторов) являются следствием переменной жесткости системы СПИД по углу поворота инструмента и заготовки, разножесткости опор оправок, переменности сил резания. Рассмот
рим эти факторы более подробно. |
|
|
|
Переменность жесткости стола и |
шпинделя по |
углу |
поворота. |
В большинстве случаев деформации столов |
и |
шпинделей |
зубофрезерных станков при приложении постоянной нагрузки меняются по кривой (рис. 16), которую в первом приближении
можно |
аппроксимировать синусоидальной |
зависимостью |
у = |
||||
= Уср + Ai/sinq), |
где |
у ср — средняя за оборот деформация; |
|||||
Ау —амплитуда |
переменной части деформации; Ау= У|па^ |
>>min ; |
|||||
Ф — текущий угол поворота. |
|
|
|||||
|
Тогда жесткость можно представить в виде |
|
|||||
. |
ч |
|
/ср |
|
|
|
|
J (?) |
1 4- д Sin ср’ |
|
|
|
|||
где |
/ср— средняя за |
оборот жесткость; |
а — коэффициент, |
||||
а - |
^тах ~ |
/т|" ; |
/m ax; |
/min — максимальная |
и минимальная за |
||
|
/ т а х |
“г |
/m in |
|
|
|
|
оборот жесткость.
Деформация стола и шпинделя с учетом сказанного опреде ляются зависимостями:
где у ' р; |
х ' р; у"р; |
z"p — средняя деформация |
стола и |
шпин- |
|
деля за оборот в соответствующем |
направлении; |
ф; фф — теку |
|||
щие углы |
поворота |
стола и фрезы; |
а'г; а" — фазовые |
углы, |
которыми определяется сдвиг синусоид деформации по осям Ох и Oz относительно Оу.
Коэффициенты
|
,г |
|
Jу min в |
|
J/ х |
max — J /. х min |
|
|||
|
*у max |
|
а |
|
||||||
|
'у шах |
|
|
; |
|
|
, |
/' |
• |
|
|
|
J ymin |
|
|
|
‘ |
Jх m!n |
|
||
Лп __ |
/ |
|
Г |
п н _____ |
Г |
— |
/ |
•'г min |
|
|
■'ушах Jy min. |
Jz max |
, |
|
|||||||
® у |
,п |
, |
.п |
» |
|
у" |
|
.// |
|
|
|
ушах |
• |
J у min |
|
Jz max |
* Jг min |
|
Переменная часть деформации при повороте на угол Д<р =
—ф1---ф2-
у' (д?) = P'ybw'y (sin cpj — sin cp2) ;
x ' (Дер) = p'xbw'x [sin (tpj + a.'x) — sin (cp2+ <*,)];
y" (A? )= 4 " p "yLw"y(sin ?Ф1 - |
|
sin'v ) ; |
|
|
|
||||||||
z " (Acp) = |
-^ -Я гД ® 2 [sin (срф1 + а 'г ) — sin (с?ф2 + |
<**)]. |
|
||||||||||
где |
p ' |
p'x — составляющие, |
действующие |
на |
стол станка; |
||||||||
р" |
р"г — составляющие, |
действующие на шпиндель; |
|||||||||||
Дw 't = \ , ку |
|
Aw'x ---- |
1—k |
; |
|
l - * : |
|
||||||
|
, |
, |
x |
Aw"y ■ |
|
|
|||||||
У |
k |
I |
|
|
**xJ x |
max |
|
|
k"i" |
|
|
||
|
*yJMJуVmax |
|
|
|
*yJ у max |
|
|||||||
|
\ - k " z |
|
|
/ vу min |
|
i t |
Jx min |
|
|
||||
Aw" — |
|
|
|
|
|
|
|
k x = - p ------ |
|
|
|||
|
k J |
|
|
j уVmax |
|
|
|
||||||
|
*Z J Z I |
|
|
|
|
J x max |
|
|
|||||
u * __ |
J/ У min . |
utf |
|
J/ * min |
|
|
|
|
|
|
|
||
ВV |
-ft |
» |
™z --- |
.// |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' у max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При повороте нарезаемого колеса на шаг между зубьями |
|||||||||||||
деформация стола изменится на величину |
|
|
|||||||||||
У ъ = - Т |
р 'у Lw 'y |
|
2n . |
|
|
. |
2It |
/. |
1v"l |
|
|
||
Sin — i |
— sin — (i— |
1)J ; |
|
|
|||||||||
x \t = |
~Y |
P'x Aw'x |
sin ( ^ |
± |
a'x) |
— sin { - ^ (f‘ — 1) ± |
a* }], |
||||||
максимальное значение которой |
|
|
|
|
|||||||||
У сп .х = |
\ р ' у |
|
S |
i n ; |
|
X f max = |
\ |
р 'х Aw'x ( s m |
Ц - + sinoc*). |
||||
Приняв, что при повороте заготовки на шаг между зубьями |
|||||||||||||
фреза совершит один оборот, имеем |
|
|
|
||||||||||
Ул ш.х = |
-у Р'уЛда* sin |
+ Р " Lw'r |
|
|
|
22
Тогда максимальные величины переменной части погрешно сти радиусов основной и делительной окружностей будут
ДГдТ п-ах = ( 4 " Р УAw’y Sin 7 7 + |
Р'у Д®у ) |
X |
||||
X COS ад Ij~-— |
Р'х дw'x (sin |
+ |
sina^ sin ад; |
|||
Д''оТп,ах = 4 |
Р У Aw'y Sin7 7 |
+ |
P"yAw"y± |
|
||
± 4 - |
Р х’ A®* (sin |
sin a ') |
tg a A. |
|
||
Следовательно, максимальную погрешность основного шага |
||||||
можно определить из выражения |
|
|||||
А^о шах ■---- ( 2 |
^Д®у sin |
-f- Ру А®у^ cos a, —|— |
||||
+ 4 |
Р* Аи/^sin 4 i sina4 |
sinaA. |
(62) |
Максимальная разность окружных шагов на диаметре де лительной окружности и колебание измерительного межцентро вого расстояния на одном зубе будут:
А*„,х= 4 Р'у Ш 'у sinT + Ру Aw'y ± |
|
± 4 p ; A ^ ( s i n | - ± s i n a ; ) t g a |
(63) |
^w .ax шах»
так как переменность жесткости шпинделя по углу поворота не оказывает на них влияния. При повороте заготовки на угол Аф1, соответствующий времени профилирования эвольвентной
части зуба, максимальная величина переменной части дефор мации
АУета* = \ Р УAw'ysin 77 + Р "уAw"y \
Ах, шах = |
4 |
Р* Aw'x( sin 7 7 ± |
SiR a4 |
‘ |
|
|||
|
Тогда погрешности профиля |
|
|
|
||||
А/тах = |
( 4 |
Р'уAw'ySin 77 + |
Р 'у Ду) Sin ax ± |
|
||||
+ |
4 |
А |
( sin 7 7 ± |
sin a* ) C0S ao* |
|
(65) |
||
|
Так как за один оборот деформация изменится на |
А у0 = |
||||||
= |
р'у kw'y |
ПО Оси Оу |
И ДХ0=Р'хvo" |
bw'x |
по оси Ох или |
|
||
|
|
|
|
Р'х |
\ - k ' |
|
|
|
|
|
k |
/" |
Ь |
/ |
|
|
|
|
|
"'if J у max |
|
х Jх max |
|
то колебание измерительного межцентрового расстояния за оборот и Накопленная погрешность окружного шага будут:
1.0 |
0.8 |
0,6 |
ОМку.к, |
1.0 |
0.8 |
0 6 |
ОМЛ>Л' |
|
а) |
|
|
|
|
6) |
|
Рис. 17. Зависимость погрешности обработки от разножесткости стола |
|||||||
зубофрезерного станка по углу поворота |
|
|
|
||||
Д0а = |
РуДо/у |
P'x Aw'x tg a R, |
|
|
|
(66) |
|
Atz = |
e0 = A0a. |
|
|
|
|
|
(67) |
Как следует из полученных зависимостей, переменность жесткости стола и шпинделя станка оказывает влияние на ки нематическую точность, плавность работы и контакт зубьев, причем переменность жесткости шпинделя станка на кинемати ческую точность нарезаемого зубчатого колеса влияния не ока зывает. В качестве предельных значений разножесткости по углу
поворота можно принять k y = kx = |
£ у = 0,4. |
Фазовый угол |
а', который входит в расчетные |
зависимости, |
не превышает |
60°. На рис. 17 даны графики зависимости основных погрешно стей для правых и левых профилей зубьев от и при
следующих значениях величин, входящих в расчетные зависи
мости / |
у т а х = / х шах = 5 КГС/МКМ; |
/ |
у тах = |
25 |
КГС/МКМ; |
о'х = |
45°; |
|||||
Pz Ру |
Рх = 1 : 0,3 |
0,08; |
Рг = |
|
3 30 |
кгс; |
z3 = |
20; |
р = |
0. |
Сила |
|
резания |
приложена |
посередине |
рабочей |
и фрезерной |
оправок |
|||||||
( Р у = Р у = 50 |
кгс, |
Р х = 1 2 ,5 |
кгс). Переменность |
жесткости по |
||||||||
углу поворота |
(см. |
рис. |
17) |
стола и |
шпинделя |
наибольшее |
влияние оказывает на кинематическую точность нарезаемого колеса и нормы контакта зубьев в передаче и в меньшей сте пени на погрешности, характеризующие нормы плавности зуб
чатого |
колеса. |
Так, при |
k y = kx =Q,b |
имеем |
Д0ап = |
9,1 |
мкм, |
|||
Д0ал = |
10,9 мкм (рис. 17, |
а), |
Дуал = |
2,1 |
мкм, |
Дуап = |
2,3 |
мкм, |
||
Д/п = |
1,5 |
мкм, |
Д/л = 1 ,1 |
мкм, Д/0п = |
1,7 |
мкм, |
Д^ол = |
1,9 |
мкм |
|
(рис. 17, |
б). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переменность силы резания. Можно выделить переменность |
||||||||||
текущего |
и максимального |
значений |
силы резания. |
Текущее |
24
значение силы резания имеет период изменения (период повторности), соответствующий повороту фрезы на угловой шаг между зубьями фрезы, поэтому оно будет влиять лишь на мест ные ошибки профиля зуба, ухудшая лишь чистоту поверхности. Все остальные погрешности будут зависеть от колебания мак симального значения силы резания, которое определяется как биением фрезы и кинематическими особенностями зубофрезерования, так и случайными факторами. Деформации системы,, возникающие вследствие переменности максимального значе ния силы резания, можно определить по формулам:
Ayt = APytn W |
Axt = APx t w xep; |
Ду7 = ДЯя дауср; ) |
|
АХу |
APx^wx Ср, |
Ау0= АРу w ycp, |
^-'-о =: АРХ wx Ср, J |
где |
ДРу, АРх — амплитуда колебания максимального значения |
составляющих Р у и Рх\ APyv АРХ1 — колебание максимального
значения составляющих |
Р у и Рх при повороте заготовки на |
шаг |
||||
между зубьями; |
АРуг, |
АРхе — то же |
при повороте |
на угол, |
со |
|
ответствующий |
времени профилирования эвольвентной |
части зуба; |
||||
wy cpw x ср — средняя |
податливость |
технологической системы |
||||
СПИД по осям Оу |
и Ох. |
|
|
|
Тогда погрешности обработки вследствие переменности мак симального значения силы резания можно определить по фор мулам:
Ato = &РуЧWy ср cos ад _|_ АРХЛ Wx ср sin ад; |
(69) |
|
At = |
АРуj w y Ср -j- ДPXf w x Ср tg осд; |
(70)’ |
A ^ a = A t ] |
(71) |
|
A f = |
АРуе wyeps)nat ± A P X'W xepcosaM'; |
{72} |
A0a = |
e„ = APy w ycp + APx w xt.p i%&A\ |
(73) |
At% = |
A0a; |
(74)’ |
Ak = APy wycp, |
(75) |
|
ASX = 2APy w y cp tg ад. |
(76) |
Если переменность силы резания определяется лишь биени ем фрезы, то оно имеет период, равный одному обороту фрезы, что вызывает погрешность профиля и основного шага, а также
Ah и ДS x.
Перекос осей фрезы и заготовки. Формулы для определения угла поворота осей фрезы и заготовки вследствие различной жесткости опор рабочей и фрезерной оправок приведены в табл. 1. Перекос оси заготовки вызывает погрешность направ ления зуба, перекос и непараллельность осей. Используя зави симости, приведенные в табл. 1, и считая для малых углов спра
ведливыми соотношения tgy « у, siny « у и arctgy « у, эти погрешности можно определить по формулам
Схемы |
Формулы |
|
|
Иструмент |
|
|
р у I 1 |
м |
1уи |
tg TyH= 2/H (ууп ~ |
j ) |
у} |
и |
|
при т > |
1 |
ММ и |
|
|
|
|
|
|
|
* * = |
100 |
|
|
|
Д К = 100 J |
L |
- | \ ( - a |
. - r ) |
± /,] |
|
|
•'JT /р |
|
J у • Р |
' У |
' |
•* |
||
при m < |
1 мм, где |
|
|
|
|
|
(79) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
.•ftn |
, |
/С |
.hn , ,с |
р |
|
|
|
|
Jx |
jbn |
» k j y |
^ |
J « у = Р * |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
У v |
|
|
|
|
|
При Г = |
Ц2 имеем |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ч * л Р. |
|
|
|
|
|
|
|
АВ 0= Ь |
^{%©-0+,}+7fl7^ -H : (80) |
||||||||
4Х=7* хЙг(^-°'5); |
iy=l%№(ft-') +'l <81> |
||||||||
|
|
‘Р |
|
|
|
|
|
|
|
При |
mz3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k y Ip |
1 = 0 и |
kjXlp = |
0 погрешности минимальны и рав |
||||||
ны |
|
|
|
|
|
|
ЬРЧ |
, |
100/>у |
АО U Xga* РУ |
ДА" = 0 ; |
|
|||||||
АВ0= Ь ~ г — |
ДУ = ~ |
или У = |
(82) |
||||||
|
|
Jу 1Р |
|
|
|
|
Jylp |
|
■fy^P |
откуда следует, |
что |
оптимальная |
высота установки заготовки |
||||||
V = |
Kylp |
|
|
|
|
|
|
|
(83) |
С учетом зависимостей табл. 1, погрешности из-за перекоса |
|||||||||
оси фрезы по оси Оу можно |
определить по формулам: |
||||||||
|
|
|
srn ал; |
. , |
, |
ътгРу . |
(84) |
||
0 |
± 4/ н Д /уи |
Д / = ± |
4/иДу |
sin а,; |
|||||
|
|
|
|
|
УИ |
|
|||
АА= |
|
A S , |
7>у tg ад |
|
|
|
|||
8 Д /уи |
|
4ДУу„ |
’ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где
1
ДУуи Ууи Ууш
При перекосе фрезы на угол уш по оси Ог погрешности об
работки для симметричного расположения фрезы на оправке:
А г |
— Pz /2,2т (Оф — 2,2т) sin од . |
|||
Л / ------ |
1---------------------- |
9/_. а /___-------------------- |
’ |
|
|
|
2/и ДЛи |
|
|
|
Р* ■/ 2т (Оф—2т) sin ад # |
|||
---- Ь |
2/и Д/zH |
|
||
|
|
|
||
А 5 Х = |
Л г / Л |
JCH (О ф Ддги) |
|
|
|
2 /и ДУги |
|
||
где |
|
|
||
J ___________ 1 _ |
|
|||
1 |
h XH = 0 J 5 m . |
|||
ДУ* |
fzn |
JZU1 |
||
|
( ° 5 )
(86)
(87)
6. ЗУБОДОЛБЛЕНИЕ
При зубодолблении (рис. 18) формулы (50) — (55), полученные для зубофрезерования червячными фрезами, остаются справед ливы. Однако при зубодолблении имеются некоторые особенно сти, рассматриваемые ниже.
Переменность жесткости стола и штоеселя станка по углу поворота. При повороте заготовки на угловой шаг между зубья-
“см mid
111 nt ,
г |
~Ч |
|
|
■/ 1 |
1 |
Г 2 |
|
|
|
|
Ь ■ |
<|с\ |
|
X |
||
|
Рис. 18. Упругие отжатия долбяка и за готовки и схема сил при зубодолблении
ми и на угол, соответствующий профилированию эвольвентной части зуба, деформация изме нится на величины, определяе мые зависимостями:
ДУК = |
д У^г + |
дУдг I |
Ьхц = |
Ах^ + Ах", ; |
|
АУ«г = |
дУ^ + |
Ау"; |
Ахн = |
Д < г + |
А *'. |
Значения |
Ду 'и , A x ’l t , Дут", |
Ах"л1 с учетом того, что за один
оборот заготовки долбяк совер шит 23/гд оборотов, определя
ются из выражений:
ду;г = т |
р у Aw>[sin 7 7 1 ~ |
sin | г |
V ~ !) ] ; |
|
|
|||
Щ = т ру |
[sin6 : 1± ■*;) - |
sin{£ |
- 1)± «;}]; |
|
||||
* х 'и=т *VK [sin 0г * * |
_ |
sin {тг(/ ~1)i |
а*}]: |
|
||||
д х ' ; = ^ |
р у д < |
[ s in |
( £ - ± |
« ; ) - |
sin [ | L |
(/ - 1) ± |
« ; } ] , |
|
гдеа^., |
о'.'х— фазовые |
углы, |
определяющие |
сдвиг |
синусоид |
де |
||
формации стола |
и штосселя по оси Ох относительно оси |
Оу\ |
а" — фазовый угол, определяющий |
сдвиг синусоид деформации |
||||||||
штосселя относительно стола; |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 — к' |
|
1 __Ь |
У |
\ — к ‘ |
|
||
|
|
Дву" = |
-- |
. |
Ь / ' |
|
1 |
||
|
|
|
у |
к" Г |
|
|
|||
|
|
wy J у max |
|
м |
\] |
|
•'jcmax |
|
|
|
|
|
у Jу max |
|
|||||
|
|
// |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JX min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jх max |
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
i - * ; |
|
' у min |
|
|
|
||
Aw, |
|
ky=>- |
|
J у niln |
|
|
|||
|
,// .// |
’ у max |
|
Г/7 ' |
|
|
|||
|
|
^x Jx m |
|
|
Jy max |
|
|
||
|
|
. / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jx min |
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальное |
значение |
переменной части |
деформации |
|||||
ДУ< |
. = - z - P „ A w „ |
Ах, |
|
2 |
Р х Д®-* |
|
|
||
|
|
е шах |
|
|
^Ут max |
2 |
|
|
^ ^ 7 max— 2 |
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ддауе = |
Aw'y sin ^ |
+ |
Aw"y j^sin |
+ |
a") + |
sin a"] ; |
||
Awxc == Awx [sin ( ~ |
± a x ) + |
sin <xx J + |
|
|||||
+ Aw"x [sin ( j ^ |
+ |
|
+ |
sin ax j ; |
|
|
||
Awn = |
Aw у sin |
|
+ |
Aw"y [ sin |
+ |
ay ) + |
sin a'y j ; |
|
AwxT = |
Дта/ [sin |
0 |
^- ± |
) ± |
sin ai ] + |
|
+ Д«£ [sin ( ^ - ± a'x ) ± sin a" ].
Максимальную погрешность обработки вследствие перемен ности жесткости стола и штосселя по углу поворота можно определить из соотношений:
лf = ~T (р УA® v sin ад ± р х ^ х е cos ад); |
(88) |
|||
At0 = |
(Р у Awyт cos ад =р Р х Awx^ sin ад); |
(89) |
||
Ат а = |
4" (ЯуA®V: + |
Я^Д^ 7 tgaa); |
(90) |
|
Д^ = |
Д7а; |
|
(91) |
|
А0а = РуAwу + Р х Awx tg ад; |
(92) |
|||
Ats = |
A0a; |
|
(93) |
|
Ah |
-- Ру AWy\ |
|
(94) |
|
A S x = 2PyAwy tg a x, |
|
(95) |
||
где |
|
|
|
|
Awy = |
Aw' + Aw”; |
Awx = Awx + Aw"x. |
|
Перекос осей долбяка и заготовки. Под действием сил реза ния возникают моменты, вызывающие перекос осей долбяка и заготовки на углы у уз, 7УД в плоскости zOy и уХЗу у*д в плоско сти zOy. Суммарные углы поворота осей долбяка и заготовки
равны их алгебраической сумме.
В результате боковая поверхность зуба будет наклонена к номинальному направлению под углом Др = APi + ух (Д01 —
угол наклона боковой поверхности зуба по отношению к номи
нальному |
в результате перекоса осей долбяка и заготовки в |
плоскости |
zOy, tgAPi = tgyytgan). Тогда |
АР = Tjr 3 + |
Т* д + arctg [tg (т, з + Ту д) tg ад |
и погрешность направления зуба |
Др0 = &tgAp или ДВ 0= ■180~ |
||
(мм); или Др0 = |
17,5 6Др |
(мкм) |
(здесь Др — в-град, Ь — в мм). |
Так как верхний и нижний торцы сместятся дополнительно |
|||
на величину |
|
|
|
Ду = + \ sin Т,; |
Ал = |
sinT^. |
то, подставив эти значения в соответствующие формулы, мож но определить разницу в этих погрешностях на верхнем и ниж нем торцах (например, погрешность основного шага). Непараллельность и перекос осей определяются по тем же формулам, что и при зубофрезеровании. В отличие от зубофрезерования червячными фрезами при зубодолблении другие погрешности (кроме рассмотренных выше) вследствие перекоса осей фрезы в долбяка не возникают.
Переменность силы резания. Погрешности обработки из-за переменности максимального значения импульсов силы реза ния определяются по тем же формулам (70) — (76), что и при зубофрезеровании червячными фрезами. При зубодолблении переменность силы резания связана прежде всего с кинемати
ческими |
особенностями данного |
метода |
обработки [31, |
58]. |
Причем переменность эта весьма существенна. Так, при гд = |
20, |
|||
z3 = 40, |
т = 2 мм, t — 2 т, sKр = |
0,315 |
мм/дв.ход [58] ампли |
туда колебания силы резания составляет 100 кгс (20% от мак
симального значения) (рис. 19, кривая 7). С увеличением мо дуля и уменьшением количества зубьев амплитуда и период колебаний увеличиваются. Зависимости, связывающие ампли туду и период колебаний силы резания с параметрами зубча того колеса и долбяка, до настоящего'времени не определены. Если принять, что период колебаний силы резания равен угло вому шагу между зубьями долбяка, что соответствует данным
[58], |
приведенным на |
рис. 19, |
и, |
кроме того, |
za = z3 = 50, |
ДРг = |
100 кгс, jvср = |
3 кгс/мкм |
и |
обозначить kj |
— jyljx, полу |
чим следующие частные зависимости для расчета погрешностей
обработки при <хд = |
20° в мкм: |
||
Д / = |
4,5 + |
3,1 |
Д/0= 1 ,5 8 + 0,154&;; |
Д/ = |
1,67 + |
0,15k у, |
^ а = 1 3 ,3 + 1,26;. |
На рис. 20, а даны графики зависимости Д/, Ау а от kh ко
торые получены из условия, что перемещения стола и штосселя противоположны по знаку по оси Оу. Если же эти перемещения
происходят в одном направлении, т. е. суммарное перемещение получается вычитанием, и принимая, что ут < у с, перемещение системы по оси Оу приводит к увеличению радиуса основной окружности. На рис. 20, б даны графики зависимости тех же погрешностей от kj, если перемещение по оси Оу отрицательно.
30