книги / Математическая теория колебаний упругих и вязкоупругих пластин и стержней
..pdfМ 0 0 \ го |
' |
-k t t f i l + ^ o 0 ^ ( 1+Co)tâ',- - ^ r ïco Qn0)+
M ,« a
(5.33)
V
Щк[г<4со®п)+(1+со)РоПЖ -
Л=<К
F«»-/ÛLM |
\к^ +кг+г°С1^ ) , |
4к 1 rz |
|
|
(0) |
Fr -/, М |
* , ( # - * * ; |
r0( t f - k t)\ b |
Иа (б.ЗЗ) для w0 выводим
00 00
2: z: n-om-0
+Cacc Г(.г .г .„ (о ) гт г1л с |
грй»)уп]1... (го/к) (й‘т} |
|||||||
'«№ 0( f l o k )*п |
flo |
~гк CooCo^mfio ]) W0(nt)Zm!(m+ ljf |
||||||
OO |
|
|
|
|
|
|
|
|
-z: |
г |
)*г п - ? ! е гС |
|
F |
|
(C> f a / 2 )2" * 1 |
|
|
р М ~ ' осг \ ( 1 |
} |
r |
• |
|||||
- Q M o,oa o l ( f |
co)fio |
2 k C0 Q „ |
|
n ; / n + 1 \, |
||||
n-o |
|
|
|
|
|
|
|
|
Зак.689
После обращения по к и р имеем
» К < - с( |
|
|
|
|
|
дг” >+ |
|
+ 2 J?ÎC |
»f»e ,1»>]1 И- М |
|
* |
* * ” - |
|
||
|
> w" 4 |
1 Г ( п ! ) гт!(т+1)! |
|
||||
~ В М° |
1 Lc/ |
)я^ + 2с |
-@—0 ~1P |
(5.35) |
|||
t)Xz |
t d z*Q"iFr п!(п+1)! ‘ |
|
|||||
Оператор R , входящий |
в (5.35), |
является обращением |
выражения |
||||
|
( t f + k * ) - 4 k 2OL,/i, |
|
|||||
|
|
« |
, ( & |
* ) |
' |
|
|
В общем случае вид оператора |
R |
оложен. Однако для |
волновых про- |
||||
цеооов приближенно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.36) |
а операторы |
|
|
|
|
|
|
|
ct=(i-H0M'01h |
|
п-1 |
(n-1-i) (о). |
|
|||
Û„= Z |
|
X, |
|
||||
|
|
|
п |
i=o |
» |
|
Ограничиваясь |
в (5.35) производными от W не |
в ш е второго по |
рядка, для И/ в охучае упругого отераня и упругой |
окружащей среди |
|
подучаем приближенное уравнение |
|
|
1 |
dzW _ d zW |
|
! * |
d t z д г 2 |
|
g -Гt o £ - 4 b j ( м , f L _ ) i |
-1 |
p |
|
* L tf У Mo K \ - щ ) \ |
|
которое по виду напоминает классическое уравнение продольного коле бания круглого упругого стержня. Однако в (5.37) скорость распрост
ранения |
с 1 |
волн сжатия в таком стержне иная: |
|
|||
|
|
|
|
п 2 |
|
|
|
|
|
|
и к 0( |
|
|
|
|
|
с г- с г |
0\ З а * -4 Ь ? ) |
|
(5.38) |
|
|
|
Сг - Со |
°~М0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Здеоь |
с0 |
- |
скорость |
волн сжатия в стерт о |
при отсутствии окружаю |
|
щей среды, |
т.е. CQ= b0V(3a$-4b£)/(a*-б2). Как вцдно из (5.38),окорос1ь |
|||||
С1 |
зависит от параметров самого стержня и |
окружапцей среды. |
При |
отсутствии окружапцей среды с, = сд г а |
для абсолютно жесткой окру |
жапцей среды с, совпадает со скоростью |
продольной волны в соответ |
ствующей упругой среде, что и должно быть исходя из физических сооб ражений.
Если в уравнении (5.35) ограничиться производимый порядка не вьше четвертого, то для W имеем приближенное уравнение
( J _ |
дЧ/_ |
ff*W) |
b |
Mi |
a i a o Do |
|
|
Ц |
2 ~ â tz |
" <?z2 / |
2 |
M0 b f(3 a 0z - 4 b l ) |
|||
. d f |
1 |
dzW |
d zW\ , г0г п ( at + al bo~ bt |
ô*W |
|||
d t\ a z d t * ~ d z z ) 8 °l a * b * |
|
||||||
6а*0 - З а 0г Ьг0 -^Ьо |
d*W |
o 3 a j - 4 b l |
d *W \ |
||||
|
|
a * b * |
|
â t * â z2 |
b l |
|
|
|
|
-D 0 M~01( i-Ct ) / / 4 . |
(5.39) |
Влияние окружающей среди сказывается не только на величине ско рости волны сжатия» но и на появлении нечетных производных от W, т.е. окружающая среда ведет себя как амортизатор» что приводит к за туханию напряжений в стержне.
Величины перемещений в стержне
а |
(о) |
|
d U |
|
|
(,r/2')Zn |
|
= £ l - c t Q„ i r + ( 4 " v ч Qn |
) w ] |
|
|||||
|
|
n -0 |
|
|
|
(AJ/)2 |
|
|
Аналогично втисываютоя формулы для напряжений в точках отери- |
||||||
ня черва главные чаоти U , W |
. Как видно» выражения |
(5.40) не |
зави |
||||
сят от условий контакта при Г=г0, а уравнения для определения U , IV |
|||||||
существенно завиоят от граничных условий. |
|
|
|
||||
|
|
5 4. Уравнения продольного колебания стерши |
|
||||
|
|
|
при абсолютно жестком контакте |
|
|
||
|
Для нахождения главных частей U0, W0 в случае |
абсолютно жестко |
|||||
го контакта имеем граничные уоловия (5.9), |
которые |
для Ау,В/ |
при |
||||
нимают вид |
|
|
|
|
|
||
{[(fit+b*)I0(<K0 r0)- ^ |
If ( « 0 р0) JAQ -2k\_jbgl0(jb0t*0 ) - |
||||||
А |
^1 (.P oro)~\ & o) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
+ ke)K0(«t rg)+ |
* |
|
J k:1(jbir'0')]B^ji'M0„ f(r $ |
||||
|
|
|
r0 |
|
fo |
|
|
|
|
°^glf (<X0r0)Ag~fig ( f il + kZ~)If (fig t'g) Bg D - |
|
||||
M uo |
№ |
**о)A rfii CPt * к г )k"f(fif fg)BfJ |
I'Mo'O fpz |
* |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
(5.41) |
|
G*,Kt(*/ rO)A " кfitfci(fif fig) Bfü *- |
} |
|
|
||||
XkKgC^i Ад) Af “ f i f |
k g ( fifP g ) Bf 2 s |
^z,0 |
|
|
|||
|
Вначале |
исключим в системе (5.41) постоянные интегрирования А, |
и Bt . Затеи постоянные интегрирования А0и В0 посредством (5.30) ааменим на U0 и Vf0 . Иохлвчая из (5.41) величину U0 и обращая полу ченное выражение по к и р , для IV выводим уравнение
164
|
n-0 m=oK |
|
nrZ |
r>± |
|
|
|
|
|
|
|
~9г* ~ 1V H ~ (1~Ct))Sp J X |
|||
' & ” *** |
|
xcpQm ^ |
^ ( ^ |
^ |
x |
||
^ |
„ 4 т>С и |
р ^ - у ^ |
л < /> 3 * м ,м ;' { - е , u |
* |
ж |
||
|
|
|
|
|
d z * |
|
|
t c |
t W |
+ U + c o |
д ^ т > - |
|
|
||
~ C i |
|
( À < f , ) ~ Ш |
>Qn*tm)- T ^ r -£} ciX Ÿ \ Q m x(p |
)~Qn 4 rr’)^ + |
|||
+ |
* |
R* t cttfP- ~fci')(*n*(i r*+2ci ~ Л<»> Qm |
+ |
||||
+(t-c0 |
|
|
|
|
Qn * |
||
* Х<гП *т)Я + M f M * { - (^п)0т -Х(2т)0п ) |
Ш |
|
|
*Ъ<*+7) R *( u |
-T *t)rtr}< °i X p Q n + 4 n> ) |
- |
|
" W - f e |
X ^ Q n + C i i ï p O m A ^ i * |
||
v- XiW m > ) V U W |
„ |
, |
(5.48) |
(Ш)2m!(m+f)t " |
Ctr*frz^r |
||
ГД0 |
|
|
|
* ’ m * b |
|
|
/ * < * > « , * ) ; |
|
|
|
O |
Ограничиваясь в (5.42) производными не выше второго для упругого стерши получаем уравнение ( =f r z = О )
/ |
d2W |
à2W |
/ |
âW |
Л |
~Cf~ |
dit |
dzt |
c£ |
â i |
= U ' |
где |
|
|
|
|
|
f - x |
a‘ l j H y |
3a2 -4b2 |
|
C* b 2 |
bf |
°o |
порядка,
(5.43)
|
rt |
|
|
C* - |
K b't \ao - bh boZ+ k O b'f |
(5.44) |
|
(Зао - 4b£) C02b~/+k§ a, b;3 |
|||
L3 “ |
|
||
Как видно из формулы (5,44), скорость волны сжатия |
в стержне |
||
при условии |
жесткого контакта отличается от скорости Cj |
при глад |
ком контакте. Кроме того» в уравнении (5.43) появился член•являющий ся первой производной от W по времени» что приводит к затуханию возмущений с течением времени.
§5. Уравнения продольного колебания стержня
сучетом трения на контакте
Учет трения на контакте между стержнем и окружающей средой зна чительно усложняет исследование продольного (и других видов) коле бания стержня. Это обусловлено тем» что нет достаточно хорошо сфор мулированного закона трения между контактирующими деформируемыми сре дами. Наиболее простым и известным является закон сухого трения Ку лона» используемый в основном для изучения трения между двумя абсо лютно жесткими контактирующими телами.
Исходя из закона трения К/лона» предельная величина трения
Fnp ~ to ^ |
* |
(5.45) |
где to - статический коэффициент |
трения; N - нормальное |
усилие. |
При исследовании динамических» в частности волновых» задач ко |
||
эффициент трения между деформируемыми средами отличается |
от стати- |
чеокого и зависит от скорости относительного проскальзывания частиц на поверхности контакта.
При дальнейших исследованиях будем предполагать» что динамичес кий коэффициент трения совпадает по модулю со статическим коэффици
ентом трения / о , т.е. /ц 0 1 = / 0 , и в |
граничных условиях (5.6) |
ко |
эффициент q0 может отличаться знаком |
от f 0 в зависимости от |
знака |
окорости относительного проскальзывания частиц по границе контакта. При произвольном знаке q 0 используемый подход неприменим для выво да уравнения продольного колебания» так как знак зависит от указан ной скорости и граничные условия (5.6) в общем случае нелинейны.Ни же будем предполагать» что колебания стержня таковы» что знак коэф
фициента %0 не |
изменяется в течение исследуемого промежутка |
време |
||||||
ни» и тогда задача сводится к линейной. |
|
|
|
|
|
|||
Как и в предыдущих случаях» зависимость перемещений от |
глав |
|||||||
ных частей U, W имеет вид |
(5.40). Доя вывода уравнения относитель |
|||||||
но W представим граничные условия |
через постоянные интегрирования |
|||||||
С (/Ь о *к *)£ о (с<о^о) |
у0 |
|
(°^о^о)ЗА0 ~ |
|
||||
~2k |
|
г о) ~ |
J t (У*о г0 ) J В 0 - |
|
||||
- ^ 1 ( / з ? ^ * ) К о ( « , Г о У ^ Ъ ( « , Ъ ) 1 А г |
|
|||||||
- 2 к Lfif K0(fi,r0)+ |
Kf(A ,Ъ)ЭВ,}+М'0'о/< 0) ; |
|
||||||
|
|
*0 |
|
|
|
|
|
|
ü.2°<o k lf (с<о r Q ) A 0-Jb0 (уэ§ -f-k2) 2/ (fîo t*o ) B 01 - |
|
|||||||
s - n o { C ( t f + k * ) I0(« 0 r 0) - - ~ L * ,( « о r a) l Ao ~ |
|
|||||||
-2k\_fîo I 0(jb0r^) |
JÇ '-If (/&0**оУ^ B Q } |
} |
|
(5.46) |
||||
1 2 « ,к К , (cKf ra )A , -jb,(jï>f + U *) K , |
( f i, Го ) |
B , J |
« |
|
||||
= ’ 1 о { 1 ^ ф |
к £ )К 0 (с<( г0^ ^ |
- ^ |
( ^ |
, г о ) 1 А , |
- |
|
||
" 2 k l f i f K0 ( f i , r Q)+ — |
■K ,(JS ,r0) J B , } |
+M,lo f j g |
} |
|
||||
l« o * t («o r 0) A0 - k f i Q1 , (уъ0 r 0) fio |
J s |
|
|
|
= " С°</AC>(°Ч Го) A, ~hfi,K, (fil fo) B, 1
Исключая из (5.46) постоянные интегрированияAftB j и вводя вспомога тельные функции 1Г0, W0, подучаем
£ 0 + ei°‘>(hfii* >6 сс О ^ ( / - с а - ) / з ^ ~ (с,«JQ cn0>tfiînM -
- k U A ^ Q ! , m - ( i * w A n- ^ -
+ Ê |
- £ “ ■ - ' Î J t r 1 C « v 4 |
|
|
|
^ |
- |
||||||
п -о |
M0to |
|
( П +1) |
|
|
|
|
|
|
|
||
, п |
|
л(О) I./ т |
(.ro/2)Z h |
р ( ° ) . |
|
|
||||||
~ к Ср&.р Qff |
\пр J |
Çfliy2 |
~ |
• |
|
* |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.47) |
? 0 { Ы г с с « § Q ^ H U - C ' t j b l " : V„ - |
|
|
||||||||||
- < х / С Л Ч в Ло т -(/-«»)уэ|'’ З Ц , } |
|
- g ^ É O |
l L . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rft С h + 1} ! |
|
|
+ l o t - |
Z(ru-f) |
|
|
|
|
( f - c 0 ')jbz0n - |
||||||
|
г |
{ L ( M + k2 ) coQ rt°)+( |
||||||||||
|
П=0 |
Г 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n +f |
(Со^о |
|
f i О |
|
|
|
|
|
|
_ |
||
- z à - с Q ( O ) 1 (У } ± r ° / z )' i n * [ - о |
|
|
|
|||||||||
п и °° Цп J wo f п / .( „ Н ) ! |
|
|
|
|
|
|||||||
Здесь |
|
|
|
|
» |
^ ° 9 А ) |
|
|
|
|
||
с (0) м -1 |
(О) |
М , . 0 Г |
|
|
|
4 к |
|
|
||||
’ ' |
Wt, |
- ^ „ C |
|
|
к*) |
|
|
|
|
|||
от |
|
г А г С А ' ^ ^ ^ Л ) |
|
|
|
♦ * |
|
|
||||
*е " 7<,L |
|
|
|
|
* |
"ÜfiPïT) |
J |
= |
||||
- , м ,о |
|
W n U r t Ç к , * * р |
к , |
|
|
|||||||
* "° |
М0,о |
L |
l/jôj" |
P |
|
fit Го |
p * |
-J |
(5.48) |
|||
Для |
волновых процессов |
приближенно |
|
|
|
|||||||
**” * * . -jk С |
О |
Z'TMTO'IP Ï''*р * - М |
_ 2 , |
я р - |
<5-49) |
Исключая из (5.47) величину |
и обращая полученное выражение |
по А: и f i f для W выводим уравнение о учетом закона сухого трения Кулона
|
д 2 |
1 |
п=0 т~о |
Ô Z 2 |
П И |
|
|
J L |
Л |
|
? |
1 |
|
Т иТ |
|
X |
|
|
91■) в |
|
|
|
|||||
" d z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*0+~Y#)[(f-ci)//)//'+m)+Ct//)(//)- jp')Qn X(f ,)+ |
|||||||||
|
j p |
|
|
|
|
|
t o < t + * e > j ? { 2 ( 4 n - |
||
~ & № m $ tL Q n * $ nb - è l U * W О п Ь Г + |
|||||||||
* Ч (4П-Ш |
) |
|
(1+ci W n4'm) -1- |
|
|||||
”(ntf)(mH)CixC/°(Q/n>-2n)~®n4m))}~ (пи) |
~dï X |
||||||||
x r0 M,M~0\f+ - f R)W+Cé)>imk ci tin Qn +Xin'>') + |
|||||||||
+ Ot a - C t )X ^ Q h Л<2т )+ Ъ |
Т Ct * f 0 ( Q m 4 ” 1 Qn 4 m )) l } } * |
||||||||
X W |
|
Z(ntm)H |
|
|
|
|
|||
( Ъ /2 ) |
|
|
|
- |
« K F , ' ) . |
|
|
||
|
(n!)2 m l(m H )l |
|
(5.50) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср, т |
- 1 „ |
|
Ы |
п и > - с о 4 п 1<' - * ° г ш |
С1' Л |
+ |
||
|
|
n^o |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Щr0р Ъ о Ж |
|
ж ^ с1 |
) 4 П) + |
|||||
|
1 д ( п 0 Q 1 } F (- r° t e ï Z hH |
|
|
||||||
|
n tl |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ограничиваясь |
в (5.50) членами не в ш е |
вторых произведших по i. |
и Z, для упругого |
стержня находим уравнение, |
близкое к выведенному |
Зак.689 |
169 |
|
■ работе СЗО]5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
a * w |
|
fffW |
|
|
|
- г н |
|
|
dW |
+ |
|
С* |
â i2 |
|
â z * ' |
|
|
ь§ |
■1(2+h ) â z |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
+ |
r0 k0 ctf |
â £W |
-, |
0 |
|
|
|
|
(5.51) |
|||
Z |
~tf |
âzât J ~ |
|
|
|
|
||||||
Последнее |
для окружапцей винхлеровокой среды |
имеет |
вид |
|||||||||
1 |
д*\V |
|
дгу/ |
|
2 |
+1о х о 1ПГ ~ 0 |
х - const . |
(5.52) |
||||
С* |
d i * |
|
9 z 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Здесь |
С0 - |
скорость волны сжатия в стержне при отсутствии |
окружав- |
|||||||||
цей среды. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В уравнении |
(5.51) |
коэффициенты |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
З а £ |
- 4b £ |
<*0 |
|
-)] |
-/ |
(5.53) |
||
|
|
|
|
V |
|
|
1 ^ |
З а § - Ш |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а окорость |
волны сжатия отличаетоя от |
С0 ; |
|
|
|
|
||||||
|
|
O f - O il |
1 + K oto(3cto-‘ib£')-1 |
|
|
|
(5.54) |
|||||
|
|
f+kQb§C3с(§-4Ь§У* |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнение |
(5.51) |
отличается от |
(5.52) |
наличием смешанной вто |
||||||||
рой производной |
от W |
по |
i |
и Z Даже из уравнения |
(5.51) |
видно, |
что окружающая среда не винклеровская, а является средой, описывае мой моделью Фойгта при исследовании вязких овойств. Кроме того,фор мулы (5.53) и (5.54) позволяют определять входящие в (5.51) коэффи
циенты от параметров стержня и среды, а также от радиуса |
стержня га . |
||
Из уравнения (5J50) нетрудно вывести уравнения более высокого |
|
по |
|
рядка по производным и более точно оценить влияние окружающей |
орады. |
||
J 6. Уравнения продольного колебания стержня |
|
|
|
о учетом температуры |
|
|
|
Влияние температурных напряжений оказывается существенным |
|
во |
|
.многих прикладных задачах по расчету колебания стержней. Однако |
в |
||
литературе мало теоретических работ, посвященных продольному |
коле |
||
банию вязкоупругих стержней с учетом влияния температуры |
(связная |
||
теория) и конечной скорости ее распространения. |
|
|
|