Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая теория колебаний упругих и вязкоупругих пластин и стержней

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.72 Mб
Скачать

М 0 0 \ го

'

-k t t f i l + ^ o 0 ^ ( 1+Co)tâ',- - ^ r ïco Qn0)+

M ,« a

(5.33)

V

Щк[г<4со®п)+(1+со)РоПЖ -

Л=<К

F«»-/ÛLM

\к^ +кг+г°С1^ ) ,

1 rz

 

 

(0)

Fr -/, М

* , ( # - * * ;

r0( t f - k t)\ b

Иа (б.ЗЗ) для w0 выводим

00 00

2: z: n-om-0

+Cacc Г(.г .г .„ (о ) гт г1л с

грй»)уп]1... (го/к) (й‘т}

'«№ 0( f l o k )*п

flo

~гк CooCo^mfio ]) W0(nt)Zm!(m+ ljf

OO

 

 

 

 

 

 

 

 

-z:

г

)*г п - ? ! е гС

 

F

 

(C> f a / 2 )2" * 1

 

р М ~ ' осг \ ( 1

}

r

- Q M o,oa o l ( f

co)fio

2 k C0 Q „

 

n ; / n + 1 \,

n-o

 

 

 

 

 

 

 

 

Зак.689

После обращения по к и р имеем

» К < - с(

 

 

 

 

 

дг” >+

 

+ 2 J?ÎC

»f»e ,1»>]1 И- М

 

*

* * ” -

 

 

> w" 4

1 Г ( п ! ) гт!(т+1)!

 

~ В М°

1 Lc/

)я^ + 2с

-@—0 ~1P

(5.35)

t)Xz

t d z*Q"iFr п!(п+1)! ‘

 

Оператор R , входящий

в (5.35),

является обращением

выражения

 

( t f + k * ) - 4 k 2OL,/i,

 

 

 

«

, ( &

* )

'

 

В общем случае вид оператора

R

оложен. Однако для

волновых про-

цеооов приближенно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.36)

а операторы

 

 

 

 

 

 

 

ct=(i-H0M'01h

 

п-1

(n-1-i) (о).

 

Û„= Z

 

X,

 

 

 

 

п

i=o

»

 

Ограничиваясь

в (5.35) производными от W не

в ш е второго по­

рядка, для И/ в охучае упругого отераня и упругой

окружащей среди

подучаем приближенное уравнение

 

1

dzW _ d zW

 

! *

d t z д г 2

 

g t o £ - 4 b j ( м , f L _ ) i

-1

p

* L tf У Mo K \ - щ ) \

 

которое по виду напоминает классическое уравнение продольного коле­ бания круглого упругого стержня. Однако в (5.37) скорость распрост­

ранения

с 1

волн сжатия в таком стержне иная:

 

 

 

 

 

п 2

 

 

 

 

 

 

и к 0(

 

 

 

 

 

с г- с г

0\ З а * -4 Ь ? )

 

(5.38)

 

 

 

Сг - Со

°~М0

 

 

 

 

 

 

Здеоь

с0

-

скорость

волн сжатия в стерт о

при отсутствии окружаю­

щей среды,

т.е. CQ= b0V(3a$-4b£)/(a*-б2). Как вцдно из (5.38),окорос1ь

С1

зависит от параметров самого стержня и

окружапцей среды.

При

отсутствии окружапцей среды с, = сд г а

для абсолютно жесткой окру­

жапцей среды с, совпадает со скоростью

продольной волны в соответ­

ствующей упругой среде, что и должно быть исходя из физических сооб­ ражений.

Если в уравнении (5.35) ограничиться производимый порядка не вьше четвертого, то для W имеем приближенное уравнение

( J _

дЧ/_

ff*W)

b

Mi

a i a o Do

 

Ц

2 ~ â tz

" <?z2 /

2

M0 b f(3 a 0z - 4 b l )

. d f

1

dzW

d zW\ , г0г п ( at + al bo~ bt

ô*W

d t\ a z d t * ~ d z z ) 8 °l a * b *

 

6а*0 - З а 0г Ьг0 -^Ьо

d*W

o 3 a j - 4 b l

d *W \

 

 

a * b *

 

â t * â z2

b l

 

 

 

-D 0 M~01( i-Ct ) / / 4 .

(5.39)

Влияние окружающей среди сказывается не только на величине ско­ рости волны сжатия» но и на появлении нечетных производных от W, т.е. окружающая среда ведет себя как амортизатор» что приводит к за­ туханию напряжений в стержне.

Величины перемещений в стержне

а

(о)

 

d U

 

 

(,r/2')Zn

 

= £ l - c t Q„ i r + ( 4 " v ч Qn

) w ]

 

 

 

n -0

 

 

 

(AJ/)2

 

 

Аналогично втисываютоя формулы для напряжений в точках отери-

ня черва главные чаоти U , W

. Как видно» выражения

(5.40) не

зави­

сят от условий контакта при Г=г0, а уравнения для определения U , IV

существенно завиоят от граничных условий.

 

 

 

 

 

5 4. Уравнения продольного колебания стерши

 

 

 

 

при абсолютно жестком контакте

 

 

 

Для нахождения главных частей U0, W0 в случае

абсолютно жестко­

го контакта имеем граничные уоловия (5.9),

которые

для Ау,В/

при­

нимают вид

 

 

 

 

 

{[(fit+b*)I0(<K0 r0)- ^

If ( « 0 р0) JAQ -2k\_jbgl0(jb0t*0 ) -

А

^1 (.P oro)~\ & o)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ke)K0(«t rg)+

*

 

J k:1(jbir'0')]B^ji'M0„ f(r $

 

 

 

r0

 

fo

 

 

 

 

°^glf (<X0r0)Ag~fig ( f il + kZ~)If (fig t'g) Bg D -

 

M uo

**о)A rfii CPt * к г )k"f(fif fg)BfJ

I'Mo'O fpz

*

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.41)

G*,Kt(*/ rO)A " кfitfci(fif fig) Bfü *-

}

 

 

XkKgC^i Ад) Af f i f

k g ( fifP g ) Bf 2 s

^z,0

 

 

 

Вначале

исключим в системе (5.41) постоянные интегрирования А,

и Bt . Затеи постоянные интегрирования А0и В0 посредством (5.30) ааменим на U0 и Vf0 . Иохлвчая из (5.41) величину U0 и обращая полу­ ченное выражение по к и р , для IV выводим уравнение

164

 

n-0 m=oK

 

nrZ

r>±

 

 

 

 

 

 

~9г* ~ 1V H ~ (1~Ct))Sp J X

' & ” ***

 

xcpQm ^

^ ( ^

^

x

^

„ 4 т>С и

р ^ - у ^

л < /> 3 * м ,м ;' { - е , u

*

ж

 

 

 

 

 

d z *

 

t c

t W

+ U + c o

д ^ т > -

 

 

~ C i

 

( À < f , ) ~ Ш

>Qn*tm)- T ^ r -£} ciX Ÿ \ Q m x(p

)~Qn 4 rr’)^ +

+

*

R* t cttfP- ~fci')(*n*(i r*+2ci ~ Л<»> Qm

+

+(t-c0

 

 

 

 

Qn *

* Х<гП *т)Я + M f M * { - (^п)0т -Х(2т)0п )

Ш

 

 

*Ъ<*+7) R *( u

-T *t)rtr}< °i X p Q n + 4 n> )

-

" W - f e

X ^ Q n + C i i ï p O m A ^ i *

v- XiW m > ) V U W

,

(5.48)

(Ш)2m!(m+f)t "

Ctr*frz^r

ГД0

 

 

 

* ’ m * b

 

 

/ * < * > « , * ) ;

 

 

 

O

Ограничиваясь в (5.42) производными не выше второго для упругого стерши получаем уравнение ( =f r z = О )

/

d2W

à2W

/

âW

Л

~Cf~

dit

dzt

â i

= U '

где

 

 

 

 

 

f - x

a‘ l j H y

3a2 -4b2

 

C* b 2

bf

°o

порядка,

(5.43)

 

rt

 

C* -

K b't \ao - bh boZ+ k O b'f

(5.44)

(Зао - 4b£) C02b~/+k§ a, b;3

L3

 

Как видно из формулы (5,44), скорость волны сжатия

в стержне

при условии

жесткого контакта отличается от скорости Cj

при глад­

ком контакте. Кроме того» в уравнении (5.43) появился член•являющий­ ся первой производной от W по времени» что приводит к затуханию возмущений с течением времени.

§5. Уравнения продольного колебания стержня

сучетом трения на контакте

Учет трения на контакте между стержнем и окружающей средой зна­ чительно усложняет исследование продольного (и других видов) коле­ бания стержня. Это обусловлено тем» что нет достаточно хорошо сфор­ мулированного закона трения между контактирующими деформируемыми сре­ дами. Наиболее простым и известным является закон сухого трения Ку­ лона» используемый в основном для изучения трения между двумя абсо­ лютно жесткими контактирующими телами.

Исходя из закона трения К/лона» предельная величина трения

Fnp ~ to ^

*

(5.45)

где to - статический коэффициент

трения; N - нормальное

усилие.

При исследовании динамических» в частности волновых» задач ко­

эффициент трения между деформируемыми средами отличается

от стати-

чеокого и зависит от скорости относительного проскальзывания частиц на поверхности контакта.

При дальнейших исследованиях будем предполагать» что динамичес­ кий коэффициент трения совпадает по модулю со статическим коэффици­

ентом трения / о , т.е. /ц 0 1 = / 0 , и в

граничных условиях (5.6)

ко­

эффициент q0 может отличаться знаком

от f 0 в зависимости от

знака

окорости относительного проскальзывания частиц по границе контакта. При произвольном знаке q 0 используемый подход неприменим для выво­ да уравнения продольного колебания» так как знак зависит от указан­ ной скорости и граничные условия (5.6) в общем случае нелинейны.Ни­ же будем предполагать» что колебания стержня таковы» что знак коэф­

фициента %0 не

изменяется в течение исследуемого промежутка

време­

ни» и тогда задача сводится к линейной.

 

 

 

 

 

Как и в предыдущих случаях» зависимость перемещений от

глав­

ных частей U, W имеет вид

(5.40). Доя вывода уравнения относитель­

но W представим граничные условия

через постоянные интегрирования

С (/Ь о *к *)£ о (с<о^о)

у0

 

(°^о^о)ЗА0 ~

 

~2k

 

г о) ~

J t (У*о г0 ) J В 0 -

 

- ^ 1 ( / з ? ^ * ) К о ( « , Г о У ^ Ъ ( « , Ъ ) 1 А г

 

- 2 к Lfif K0(fi,r0)+

Kf(A ,Ъ)ЭВ,}+М'0'о/< 0) ;

 

 

 

*0

 

 

 

 

 

 

ü.2°<o k lf (с<о r Q ) A 0-Jb0 (уэ§ -f-k2) 2/ (fîo t*o ) B 01 -

 

s - n o { C ( t f + k * ) I0(« 0 r 0) - - ~ L * ,( « о r a) l Ao ~

 

-2k\_fîo I 0(jb0r^)

'-If (/&0**оУ^ B Q }

}

 

(5.46)

1 2 « ,к К , (cKf ra )A , -jb,(jï>f + U *) K ,

( f i, Го )

B , J

«

 

= ’ 1 о { 1 ^ ф

к £ )К 0 (с<( г0^ ^

- ^

( ^

, г о ) 1 А ,

-

 

" 2 k l f i f K0 ( f i , r Q)+ —

■K ,(JS ,r0) J B , }

+M,lo f j g

}

 

l« o * t («o r 0) A0 - k f i Q1 , (уъ0 r 0) fio

J s

 

 

 

= " С°</AC>(°Ч Го) A, ~hfi,K, (fil fo) B, 1

Исключая из (5.46) постоянные интегрированияAftB j и вводя вспомога­ тельные функции 1Г0, W0, подучаем

£ 0 + ei°‘>(hfii* >6 сс О ^ ( / - с а - ) / з ^ ~ (с,«JQ cn0>tfiînM -

- k U A ^ Q ! , m - ( i * w A n- ^ -

+ Ê

- £ “ ■ - ' Î J t r 1 C « v 4

 

 

 

^

-

п -о

M0to

 

( П +1)

 

 

 

 

 

 

 

, п

 

л(О) I./ т

(.ro/2)Z h

р ( ° ) .

 

 

~ к Ср&.р Qff

\пр J

Çfliy2

~

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.47)

? 0 { Ы г с с « § Q ^ H U - C ' t j b l " : V„ -

 

 

- < х / С Л Ч в Ло т -(/-«»)уэ|'’ З Ц , }

 

- g ^ É O

l L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rft С h + 1} !

 

+ l o t -

Z(ru-f)

 

 

 

 

( f - c 0 ')jbz0n -

 

г

{ L ( M + k2 ) coQ rt°)+(

 

П=0

Г 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n +f

(Со^о

 

f i О

 

 

 

 

 

 

_

- z à - с Q ( O ) 1 (У } ± r ° / z )' i n * [ - о

 

 

 

п и °° Цп J wo f п / .( „ Н ) !

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

»

^ ° 9 А )

 

 

 

 

с (0) м -1

(О)

М , . 0 Г

 

 

 

4 к

 

 

'

Wt,

- ^ „ C

 

 

к*)

 

 

 

 

от

 

г А г С А ' ^ ^ ^ Л )

 

 

 

♦ *

 

 

" 7<,L

 

 

 

 

*

"ÜfiPïT)

J

=

- , м ,о

 

W n U r t Ç к , * * р

к ,

 

 

*

М0,о

L

l/jôj"

P

 

fit Го

p *

-J

(5.48)

Для

волновых процессов

приближенно

 

 

 

**” * * . -jk С

О

Z'TMTO'IP Ï''*р * - М

_ 2 ,

я р -

<5-49)

Исключая из (5.47) величину

и обращая полученное выражение

по А: и f i f для W выводим уравнение о учетом закона сухого трения Кулона

 

д 2

1

п=0 т~о

Ô Z 2

П И

 

 

J L

Л

 

?

1

 

Т иТ

 

X

 

91■) в

 

 

 

" d z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

*0+~Y#)[(f-ci)//)//'+m)+Ct//)(//)- jp')Qn X(f ,)+

 

j p

 

 

 

 

 

t o < t + * e > j ? { 2 ( 4 n -

~ & № m $ tL Q n * $ nb - è l U * W О п Ь Г +

* Ч (4П-Ш

)

 

(1+ci W n4'm) -1-

 

(ntf)(mH)CixC/°(Q/n>-2n)~®n4m))}~ (пи)

~dï X

x r0 M,M~0\f+ - f R)W+Cé)>imk ci tin Qn +Xin'>') +

+ Ot a - C t )X ^ Q h Л<2т )+ Ъ

Т Ct * f 0 ( Q m 4 ” 1 Qn 4 m )) l } } *

X W

 

Z(ntm)H

 

 

 

 

( Ъ /2 )

 

 

 

-

« K F , ' ) .

 

 

 

(n!)2 m l(m H )l

 

(5.50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср, т

- 1 „

 

Ы

п и > - с о 4 п 1<' - * ° г ш

С1' Л

+

 

 

n^o

 

 

 

 

 

 

 

+ Щr0р Ъ о Ж

 

ж ^ с1

) 4 П) +

 

1 д ( п 0 Q 1 } F (- r° t e ï Z hH

 

 

 

n tl

 

 

 

 

 

 

 

 

Ограничиваясь

в (5.50) членами не в ш е

вторых произведших по i.

и Z, для упругого

стержня находим уравнение,

близкое к выведенному

Зак.689

169

 

■ работе СЗО]5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a * w

 

fffW

 

 

 

- г н

 

 

dW

+

С*

â i2

 

â z * '

 

 

ь§

■1(2+h ) â z

 

 

 

 

+

r0 k0 ctf

â £W

-,

0

 

 

 

 

(5.51)

Z

~tf

âzât J ~

 

 

 

 

Последнее

для окружапцей винхлеровокой среды

имеет

вид

1

д*\V

 

дгу/

 

2

+1о х о 1ПГ ~ 0

х - const .

(5.52)

С*

d i *

 

9 z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

С0 -

скорость волны сжатия в стержне при отсутствии

окружав-

цей среды.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В уравнении

(5.51)

коэффициенты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а £

- 4b £

<*0

 

-)]

-/

(5.53)

 

 

 

 

V

 

 

1 ^

З а § - Ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а окорость

волны сжатия отличаетоя от

С0 ;

 

 

 

 

 

 

O f - O il

1 + K oto(3cto-‘ib£')-1

 

 

 

(5.54)

 

 

f+kQb§C3с(§-4Ь§У*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(5.51)

отличается от

(5.52)

наличием смешанной вто­

рой производной

от W

по

i

и Z Даже из уравнения

(5.51)

видно,

что окружающая среда не винклеровская, а является средой, описывае­ мой моделью Фойгта при исследовании вязких овойств. Кроме того,фор­ мулы (5.53) и (5.54) позволяют определять входящие в (5.51) коэффи­

циенты от параметров стержня и среды, а также от радиуса

стержня га .

Из уравнения (5J50) нетрудно вывести уравнения более высокого

 

по­

рядка по производным и более точно оценить влияние окружающей

орады.

J 6. Уравнения продольного колебания стержня

 

 

 

о учетом температуры

 

 

 

Влияние температурных напряжений оказывается существенным

 

во

.многих прикладных задачах по расчету колебания стержней. Однако

в

литературе мало теоретических работ, посвященных продольному

коле­

банию вязкоупругих стержней с учетом влияния температуры

(связная

теория) и конечной скорости ее распространения.

 

 

 

Соседние файлы в папке книги