книги / Математическая теория колебаний упругих и вязкоупругих пластин и стержней
..pdfДвижение трехмерного вязкоупругого стержня о учетом темпера туры описывается системой уравнений в потенциалах
д г Ф
N ( A < P ) = P - Q & +<*0 К ( Т ) ’, N = L + 2 M ; |
(5.55) |
|
9 г ¥г |
|
4 . |
|
(5.56) |
|
М (А У г ') =/> - f t ? |
; K = N - - j M |
|
||||
и уравнением |
распространения температуры |
|
|
|||
& T - T S |
f t - i } T P |
' |
p ( i b ' ‘ K V ' f |
- a ° T '>’ |
<6-ет) |
|
где Р - оператор связности, имеющий |
вод (3.63). При этом |
зависи |
||||
мости между напряжениями, |
деформациями |
и температурой задаются за |
||||
коном |
|
|
|
|
|
|
|
&//=Ь(£) +г м (£//)-«<,k (T ) |
f |
|
|||
|
|
|
|
|
|
(5.58) |
|
6{.=М (€ а |
) } Сф/ ,i,j=r,z,I |
|
|
Продольное колебание стержня вызывается граничными условиями
|
< h r = Л- ( г >é y > s r z = f r z ( z >6 > |
<5.59) |
для |
напряжений на поверхности стержня г= г0 и одним из трех |
условий |
для |
температурного режима на поверхности стержня: |
|
|
|
(5.60) |
|
|
ST |
X |
|
(5.61) |
||
|
|
~дг |
= f t ( z |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(5.62) |
|
Начальные условия кулевые* В данной задаче искомые функции |
от |
||||||
угла в |
не |
зависят и перемещение UQ равно нулю* |
|
|
|
||
Из уравнений |
(5*55) и |
(5.57) получаем одно уравнение длн |
по |
||||
тенциала <р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
Р К М |
) |
X |
|
|
* ( А V Ï |
+ P |
S |
+ |
о |
, |
(5.63) |
|
|
|
|
"О |
* |
|
|
|
прм этом температура Т зависит от продольного потенциала ÿ*
|
т= h |
к |
|
|
|
* * & ) - / > 4 ^ г |
2 |
|
<б -64> |
||||||
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СФ,Т) = i -cos kz } dk 1(<Р0,T0 ye) x p ( p i ' ) c l p |
(5.65) |
||||||||||||||
Тогда для Ф„ записываем обыкновенное дифференциальное уравне- |
|||||||||||||||
ние |
|
|
|
О * |
|
л |
|
N<20.. |
|
|
|
|
|
||
л г Ф |
_ |
|
|
<Ро =0 |
, |
|
(6. 66) |
||||||||
а о ^ о |
|
No |
|
^ 0 ^ 0 * |
N0 |
|
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
^ -Л1 + -L JL |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
д г |
+ |
|
‘ |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ал ~ ~—- |
р |
dr |
^ |
|
f |
|
|
|
|
||||||
|
0 |
dr* |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Л и |
|
N° |
Р г< |
|
|
+ |
J - |
|
-J- « „ P 0 K 'M 0 N l'l |
; (5.67) |
|||||
'? ' t P |
|
|
|
||||||||||||
No |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
g - * |
. * |
* |
» |
|
|
Решение уравнения |
(6.66), ограниченное при |
Г=0 , |
|
||||||||||||
<P os A t J o |
(*ч '" > + А г 10 (<хг г') |
, |
|
|
(5.68) |
||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Чу |
- Si + к2 } |
|
S/m JLÜL + J N& |
----L |
(5.69) |
||||||||||
/ |
|
J |
|
|
|
|
J |
гыа |
|
|
4N J |
|
No |
|
|
Преобразованная по ®урье и Лапласу температура ооглаоно злви- |
|||||||||||||||
еимооти (5.64) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т0 = о),А(10(ы(г)+ CJ2A2I 0(<X.£ г |
). |
|
(5.70) |
||||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично, полагая потенциал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
\ |
- ! |
sin кг }<& / Y20exp(pi-)dp |
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
(■ |
|
|
|
|
|
|
|
* яя %>»*** и ранее, подучаем решение
Уго = B2 I o ( J b r ) ; jb *= J> p 2M lf+ k z |
(5.72) |
Подобным образом для преобразованных величин перемещений 1т£°\
U g ВЫВОЩИМ
СГ^°К ОifAflf(ос.,г ) +<хгАг1,(ы.гr)-kjbB2If(jbл ) ;
^= ^ A f l o C ^ t * Ь А ^ Т о С о с . ^ B2 I 0 (jbf*')
иди выражения в виде степенных рядов
|
|
|
|
(Г /2 ) 2п+1 |
|
ГГ(°). у SA ^Zn+2, л ы2п+2 4 „гп+£а \ С |
|
||||
г |
~ к о ' А* 1 |
Аг г |
~k f i |
B z)7r‘)!(п+ 1)! |
* |
|
«о |
|
|
. |
(5.73) |
Прм втом для преобразованной температуры |
Т0 |
|
|||
г4 ‘ |
£ с 4 < * f nAt * |
|
(n i)* |
(5.74) |
|
|
ПвО |
|
|
|
Вводя главные части
U0 |
=ы.* А, + <х/ А г -kjb* Вг -, |
|
(5.75) |
W 0 |
= кА, + кАг -/ьгВ2 -,Т,(0)= со.А, + еог А г , |
для преобразованных величин перемещений и тешературы подучаем вы ражения через Ц ,, W0 , Т /0)
e g » , ] и0 .
т<°> *s,s, а#»,] х
ч * Ч ) - « „ K » w > V O , ' « ; а ? ' * кЧ а< £ , - У " , ] г/ ° > } .
(г/2')гпИ |
} < > ^ -ррг Ы11 + к г ; |
|
n!(n+t,)! |
||
|
T° JFo |
V * |
- p p 4 s,+Sz) + P ZP 4^ Q n \ fiP Z^ o Ko) ( b K - Uo~) + |
|||||||||
+l^ |
|
0)^ o W p p b - (Q(n0^ T<0)) |
i |
|
|
(5*76: |
|||||
|
|
£-Н0 (/> рг)-'Г„(0)+ Q<°>-N0 ( p p zT 1J b Znl |
( k ( / o ) |
+ |
|||||||
+ £ N° k * ( f i p * r ' |
Г„(0 )- к *Q n0)+c |
N0<*2( p p z) fp |
Zn J W° |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/н/9 |
|
|
-^ K oC p p Z yt^ eQ W .'tf'tjQ fl . р гп^к т}0)} j ^ |
r |
' |
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„2п |
- ^ 2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Otg |
“ OgOk f |
|
|
|
|
|
|
(5.77) |
|
|
|
S2 -S f |
|
l=o |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
и * / |
не |
обратимы по к |
и |
р |
Однако |
||
обратимы комбинации величин |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
f / ^ o c f / o c f |
= N10Ng + 2 к г |
; |
|
|
|
|
|||
|
|
yt (0 )= « f |
« / |
= k * ( k z+Ni0 N ;' ) |
+ N£0N; ' |
|
|
|
(6.78) |
||
Величины T^\ С ^ д л я любого |
n |
выражаются через комбинации |
|||||||||
(5.78) |
и поэтому обратимы по к и р |
аналогично тому, |
как показано в |
||||||||
гл.З. Поэтому, обращая выражения (5.76), находим |
|
|
|
|
|||||||
|
|
п=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х(-тп -^ г +QnNz N 4 t i u - lQ nH -*SnÛ n W P + |
б * |
|
|||||||||
д гг |
|
dz |
( r / 2 ï2nH |
-«oKO (P+ W r t Qn r t - £ |
(QnH - Я Г ) 3 T, } x ^ (п + Г)! |
174
r« Г {iHNt-NNf&P* ~ i) +рг-§& ]Qn ( p K - f ê î У'
|
n*0 |
|
|
2n |
, , Ш |
. u)*l-r„+N t a < » .- £ f Q „ l T, > |
. |
||
* |
0 Г |
|
* |
|
U '* Z {l4 T ni ï >'+ -& S'-Q n+N(*r+ |
« |
|||
|
ft*0 |
|
|
|
X 4 |
г * |
D |
Tït-ï'-Wi * T Ï 2 Q n * N * i ° |
* |
x ( |
|
|
^ ^ °*® A / ° * |
+ |
-«.(ri) i *5.1. <rt/Z')i n
* Qn - t ï i + * i J |
/ 07.')/.. ' |
где оаераторы
^ < P W * ' k N ( ^ * ' k N ^ T ï r ' > ^ 4<of>KM^ •
|
Ni * f >l ! & |
( ’c £ |
H |
* ~ c f W * |
~ <K° P |
K > ' |
|
|
^ |
|
|
3 ? Л ? >- 1 р М ” ( £ $ - ^ |
3 |
||
|
Дм нахождения необращенных главных частей ^o,W0, г/ °> |
||||||
граничные условия (5 .5 9 ) |
и одно яэ условий (5 .6 0 ) - ( 5 .6 2 ) : |
||||||
l i U ^ S K Q P - g т< ° ъ - & |
* ' * * ” < % ? ) |
||||||
- |
- Я 7 Г ( в |
т |
, (А:*#»). -*,*,<? « > ) ) + |
з г ^ ? д ^ |
« Я ® * » |
||
ч / к , о - у Л ( А < , % .А ( ^ )з 46 . с е ^ . * * и в у > - ^ |
г " Ъ - |
||||||
- |
# *“ * " |
* £ |
- |
„ Т Т ( ° п н ~ |
J p i ( к г $ 0>+ » , » , < % * > » , |
175
1 |
n(0>/to |
N0S2-pp*')]kVlo-«-oKo * |
* р р * м 7 |
n ( |
*1 * 0 ^ & « & Я + к ‘а ? Ъ - < - % г > £ г fi‘n-
- V ^ P P ‘ ( n ‘ ^ 0 Р + м < ? , - > - « * ъ * М ° 1 j p s ’ s ‘ "
X Q n ^-* 1 > ^ 7 ) ? --- = М л fi0} } |
(5.81) |
ррг (kz7rf°>+sf siQ <fif))Y(jbz+kz)ji,zn«ol<oppî\*
« ( 4 * ) - [ t t W - ^ { к % ^ л а ^ у ) - ^ * к Ь р г" ^ , Щ г \
=/v» 4 " |
; |
|
|
|
|
|
|
|
- p p ! XN0s , |
- f i p l y Q m f k W , |
- % ) * |
|
|||
" ° * ° |
C "» s' ^ °" n ~ fiP * r„<°’ ] т<°>} < -% ? £ - - |
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(5.82) |
J (/voS, - fip ‘ XN<lst |
-fip ty QW |
(* W, - tfc y + |
|
||||
* * ° * о C/V-& s.Q™ -o ^ r(o ) 1 r (o)l Cr0/2 )*nH |
f 1Q . |
||||||
|
0 |
1 г |
ПИ Г Р !nHj r t |
f — |
- _ . ee</^/)p |
||
xr I f д. |
|
|
|
|
|
|
(6.83) |
"■°1 °"'w ' |
> |
W - |
C |
’, - W |
H ^ W C - v „ ) . |
*°<'*°c 1^77 |
« £ ’ -/>/>'W l - |
- H(N0s, s2 Q<°> - p р г г (o'! ) j T(o) )- Çr0/Z)Zn |
°^o |
P P 2Hfz fо • |
(n!)2 |
||
|
|
(5.84) |
Из уравнений (5.81) и одного из уравнений |
(5.82) |
- (5.84) на |
ходятся главные части U0 ,W0 f Tf(0). Одну из этих |
величин можно принять |
за основную, а две другие выразить через нее.Это справедливо тогда,
когда рассматривается связная теория термоупругости. В случае |
не |
||||
связной теории, т.е. при Ро = 0 , выражения |
(5.82) - |
(5.84) |
не |
зави |
|
ся от Uo,W o, тогда имеются две |
независимые |
главные |
части |
- |
для |
продольного смещения fy/0 и для |
температуры |
|
|
|
|
Из формул (5.81) - (5.84) нетрудно получить приближенные урав |
|||||
нения продольного колебания вязкоупругого стержня |
любого |
порядка |
|||
по производным как в случае несвязной, так и связной теории |
термо- |
||||
упругооти. |
|
|
|
|
|
§ 7. Уравнения поперечного колебания вязкоупругого стержня
Большой прикладной интерес представляют исследования по попе речному колебанию стержней. Обзор основных работ в этой области мож но найти в С 6]. Приведем отдельные результаты по выводу уравнений ко лебания стержней при поперечных усилиях.
Задача о поперечных колебаниях стержня в точной постановке сво дится к решению уравнений
Ы (Д Ф ) = / > - § £ Г - ,M (û Y )= p - У т , |
(5.35) |
где оператор Лапласа
л |
д г |
1 |
д |
Л _ |
_д£_ |
Л =7 г * * |
Т |
Or |
г * 0 0 * |
d z г |
Величины перемещений определяются по формулам
дФ |
/ |
д¥ , |
д*У г . |
|||
|
+ ~F ~dW |
д г д г |
• |
|||
1 |
дФ _ d v , |
j_ д *У г |
(5.86) |
|||
UQ - 7" |
д в д г |
г д в д г |
||||
|
||||||
дф |
|
1 OVÇ |
d 2Y2 |
J_ |
|
|
uz~ ~ dz |
' T |
9 r " |
d r a |
' r i |
д в у |
Поперечные колебания отерши вызываются внешними усилиями
<*rn |
•i '>s i n 9 |
’» |
ffr z s ffr e = 0 ( r = r 0 ) , |
(5.87) |
приложенными к поверхности стержня. Начальные условия нулевые. |
||||
Положим |
|
|
|
|
С*?0, VJ) = |
(9,У г ) s in |
в |
} Yf - Yt COSO |
(5.88) |
и предотавим функции |
9,Yt ,Y t |
в виде |
|
|
О |
|
|
|
|
(9 , У ) = f 34 œ ï U 90 ,Yt0) e x p ( p i) dp -,
оi
(5.89)
Ъ = / Cs?nkl} dk / Yto eo°P (P* >dP
Оi
Для 90 f VJ0 |
из (5.85) подучаем обыкновенные уравнения |
||
d z <f0 |
■ J_ |
dV0 _ |
e j _ |
d m |
r dr ( |
гг ) % “ 0 ' |
|
|
|
|
(5.90) |
dr* |
* Г |
dr |
(J* + rt)Y/o- 0 f |
d r 1 |
|
|
|
где
°*-1-fipzNp +kz ijsz-fipeMp + к 2
Решения уравнений (5.90), ограниченные при г . О ,
90 = AI, (<хг) -, Vj0 = Bjlt(/Ы) ,
(5.91)
а преобразованные перемещения
fiIo (p r)-- ^ I,(fir)l Bt ;
СЛ<0> f
~iïsT = 7 If(« r )A< fiIo (fin -T lt(fir")] B, -
|
|
|
|
к |
г , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т - Г/Срп Вг ; |
|
|
|
|
(6.92) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l i f e |
= k I t ( < * ' ' ) A - / b * i , ( f i r ) B i . |
|
|||||||
Разложим правые части в (5.92) в роды по л : |
|
||||||||||
_ E É 1 >- у |
Г |
|
г п *1 <х.гпНА - /32ПН R |
L |
2п+1 |
-ЯП+1- -I (Г/2)гп |
|||||
S in d |
п=о |
2(n+1) |
П(П+!) °1 |
к |
2(п+1) |
В2^ (п!)2 |
|||||
.(О) |
со |
|
ot2rn-1 |
t, n2ru-f |
|
|
|
|
|
|
|
Л § - - Т Г - |
|
----- a |
Z n +1 |
-Z n+I п |
1 |
J* |
В < -1 |
||||
cose |
f^0 |
L 2(пИ) |
2 ( m t ) |
вг ~ 2(пну |
|||||||
(r/i)tn |
. |
|
у |
Г кы.гпн А л гтз |
о л (г/2)2”н |
||||||
( п ! ) 2 |
’ s in e |
п и |
Л - |
п+1 |
|
в г J |
п п г |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(„ /у г |
и введем главные части
V0 =A<x.-jbBf- к/ь Вг fW0=k<xA-jb3Bt .
Заметим, |
что |
главные части у u f? } и а^совпадают. |
|
||
Через Vof W0 fBf |
в (5.93) запишем следующие величины: |
|
|||
а (о) |
~ |
|
|
|
|
Jïfë- = £ о W n +1№ |
Xn+o,0k*Q%>') v0 ~(2 n+1)ût0 Q (h°>k w 0 |
+ |
|||
+ i 2 n H K « 2"+o1o k 2QtfhifiB1)-fitn+1Btl |
J„7ïnïT)i |
|
|||
isfr - |
1U«tn*o„k4>№V6„ -kc„<3if>W0* |
|
|||
+ (<**”+ Cf0k 2Q<n°b |
(/ЪВ,)-(2пН)уз2”(/ьв,)3 |
/ |
|||
u (o) |
eo |
|
|
|
(5.94, |
Ш в - |
|
|
v° |
w‘ - |
|
f b*/9
Для определения |
V0 ,VJ0 ,B f |
имеем граничные условия |
(5.87) ко |
торые через Vo, Wot&t |
принимают |
вид |
* |
Z |
|
{l/bz( ^ n-2k2ûfûQ |
^ ) - (сК2"-кгСю |
X |
|||||||
п=0 |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
||
* v 0 + U<x2n+2jb! cf0Q<0)) - -Щ - Сю Q(n 0)J k W o + |
|||||||||||
+ l/bz(«zn-2kzc,0Q (n0))- |
( ^ n-kzc10Q(n0) - |
||||||||||
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
in яг л 1 , я д 4 |
(r0/Ziln |
|
-f |
(O) |
|
|
|
||
|
|
M fiB '>lin-( n „ „ |
mM‘ |
t r |
> |
|
|
||||
£ |
|
{(г п '< )1 « * п-(1 ъ г * к ‘ ) с ,о 0 |
‘,° >У 'У 1, |
+ |
|
||||||
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ (2n+1) l«*% (Jbz+k2) Cro Q(°}J |
W0+ k[(2n +1)[ oc.2n - |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2П |
|
~(P>2+ ь 2) сю Qn0)2 - У " З с М ) } |
<Г° /2 ) |
— |
= О ; (5.95) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n ! (n + t) ! |
|
|||
n 0^n(Oi ~k2c'oQn)V0 +nc10Q\Wк W0 + |
|
|
|||||||||
h |
|
n<“ * ' L k ‘ c,° |
|
* |
£ > |
* |
" |
* * |
> |
) |
о |
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n-t |
|
|
|
|
|
|
|
|
C10* 1 - M0 NQ |
; Q<V= E o i M |
- m |
y * . |
|
|||||
|
Ваяв в качестве основной неизвестной величины |
V0, определив ее |
|||||||||
на (5.95) и обратив подученное |
выражение noJt- и/?, наедем точное урав- |
||||||||||
нение поперечного колебания |
вязкоупругого стержня |
|
(r0 / 2 ) Z( n +m +i '>
X ---------- :------------------------- _
nl(n+f)!m!(m+t)!i!(i + r) /