Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая теория колебаний упругих и вязкоупругих пластин и стержней

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.72 Mб
Скачать

Движение трехмерного вязкоупругого стержня о учетом темпера­ туры описывается системой уравнений в потенциалах

д г Ф

N ( A < P ) = P - Q & +<*0 К ( Т ) ’, N = L + 2 M ;

(5.55)

 

9 г ¥г

 

4 .

 

(5.56)

М (А У г ') =/> - f t ?

; K = N - - j M

 

и уравнением

распространения температуры

 

 

& T - T S

f t - i } T P

'

p ( i b ' ‘ K V ' f

- a ° T '>’

<6-ет)

где Р - оператор связности, имеющий

вод (3.63). При этом

зависи­

мости между напряжениями,

деформациями

и температурой задаются за­

коном

 

 

 

 

 

 

 

&//=Ь(£) +г м (£//)-«<,k (T )

f

 

 

 

 

 

 

 

(5.58)

 

6{.=М (€ а

) } Сф/ ,i,j=r,z,I

 

 

Продольное колебание стержня вызывается граничными условиями

 

< h r = Л- ( г >é y > s r z = f r z ( z >6 >

<5.59)

для

напряжений на поверхности стержня г= г0 и одним из трех

условий

для

температурного режима на поверхности стержня:

 

 

 

(5.60)

 

 

ST

X

 

(5.61)

 

 

~дг

= f t ( z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.62)

Начальные условия кулевые* В данной задаче искомые функции

от

угла в

не

зависят и перемещение UQ равно нулю*

 

 

 

Из уравнений

(5*55) и

(5.57) получаем одно уравнение длн

по­

тенциала

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Р К М

)

X

 

* ( А V Ï

+ P

S

+

о

,

(5.63)

 

 

 

*

 

 

 

прм этом температура Т зависит от продольного потенциала ÿ*

 

т= h

к

 

 

 

* * & ) - / > 4 ^ г

2

 

<б -64>

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СФ,Т) = i -cos kz } dk 1(<Р0,T0 ye) x p ( p i ' ) c l p

(5.65)

Тогда для Ф„ записываем обыкновенное дифференциальное уравне-

ние

 

 

 

О *

 

л

 

N<20..

 

 

 

 

 

л г Ф

_

 

 

<Ро =0

,

 

(6. 66)

а о ^ о

 

No

 

^ 0 ^ 0 *

N0

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ -Л1 + -L JL

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д г

+

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

Ал ~ ~—-

р

dr

^

 

f

 

 

 

 

 

0

dr*

 

 

 

 

 

 

Л и

 

Р г<

 

 

+

J -

 

-J- « „ P 0 K 'M 0 N l'l

; (5.67)

'? ' t P

 

 

 

No

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

g - *

. *

*

»

 

Решение уравнения

(6.66), ограниченное при

Г=0 ,

 

<P os A t J o

(*ч '" > + А г 10 (<хг г')

,

 

 

(5.68)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Чу

- Si + к2 }

 

S/m JLÜL + J N&

----L

(5.69)

/

 

J

 

 

 

 

J

гыа

 

 

4N J

 

No

 

Преобразованная по ®урье и Лапласу температура ооглаоно злви-

еимооти (5.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т0 = о),А(10(ы(г)+ CJ2A2I 0(<Xг

).

 

(5.70)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, полагая потенциал

 

 

 

 

 

 

 

 

\

- !

sin кг }<& / Y20exp(pi-)dp

 

 

 

0

 

 

 

 

 

(■

 

 

 

 

 

 

 

* яя %>»*** и ранее, подучаем решение

Уго = B2 I o ( J b r ) ; jb *= J> p 2M lf+ k z

(5.72)

Подобным образом для преобразованных величин перемещений 1т£°\

U g ВЫВОЩИМ

СГ^°К ОifAflf(ос.,г ) +<хгАг1,(ы.гr)-kjbB2If(jbл ) ;

^= ^ A f l o C ^ t * Ь А ^ Т о С о с . ^ B2 I 0 (jbf*')

иди выражения в виде степенных рядов

 

 

 

 

(Г /2 ) 2п+1

 

ГГ(°). у SA ^Zn+2, л ы2п+2 4 „гп+£а \ С

 

г

~ к о ' А* 1

Аг г

~k f i

B z)7r‘)!(п+ 1)!

*

 

«о

 

 

.

(5.73)

Прм втом для преобразованной температуры

Т0

 

г4 ‘

£ с 4 < * f nAt *

 

(n i)*

(5.74)

 

ПвО

 

 

 

Вводя главные части

U0

=ы.* А, + <х/ А г -kjb* Вг -,

 

(5.75)

W 0

= кА, + кАг -/ьгВ2 -,Т,(0)= со.А, + еог А г ,

для преобразованных величин перемещений и тешературы подучаем вы­ ражения через Ц ,, W0 , Т /0)

e g » , ] и0 .

т<°> *s,s, а#»,] х

ч * Ч ) - « „ K » w > V O , ' « ; а ? ' * кЧ а< £ , - У " , ] г/ ° > } .

(г/2')гпИ

} < > ^ -ррг Ы11 + к г ;

n!(n+t,)!

 

JFo

V *

- p p 4 s,+Sz) + P ZP 4^ Q n \ fiP Z^ o Ko) ( b K - Uo~) +

+l^

 

0)^ o W p p b - (Q(n0^ T<0))

i

 

 

(5*76:

 

 

£-Н0 (/> рг)-'Г„(0)+ Q<°>-N0 ( p p zT 1J b Znl

( k ( / o )

+

+ £ N° k * ( f i p * r '

Г„(0 )- к *Q n0)+c

N0<*2( p p z) fp

Zn J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/9

 

-^ K oC p p Z yt^ eQ W .'tf'tjQ fl . р гп^к т}0)} j ^

r

'

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„2п

- ^ 2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Otg

OgOk f

 

 

 

 

 

 

(5.77)

 

 

 

S2 -S f

 

l=o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и * /

не

обратимы по к

и

р

Однако

обратимы комбинации величин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f / ^ o c f / o c f

= N10Ng + 2 к г

;

 

 

 

 

 

 

yt (0 )= « f

« /

= k * ( k z+Ni0 N ;' )

+ N£0N; '

 

 

 

(6.78)

Величины T^\ С ^ д л я любого

n

выражаются через комбинации

(5.78)

и поэтому обратимы по к и р

аналогично тому,

как показано в

гл.З. Поэтому, обращая выражения (5.76), находим

 

 

 

 

 

 

п=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(-тп -^ г +QnNz N 4 t i u - lQ nH -*SnÛ n W P +

б *

 

д гг

 

dz

( r / 2 ï2nH

-«oKO (P+ W r t Qn r t - £

(QnH - Я Г ) 3 T, } x ^ (п + Г)!

174

r« Г {iHNt-NNf&P* ~ i) +рг-§& ]Qn ( p K - f ê î У'

 

n*0

 

 

2n

, , Ш

. u)*l-r„+N t a < » .- £ f Q „ l T, >

.

*

0 Г

 

*

 

U '* Z {l4 T ni ï >'+ -& S'-Q n+N(*r+

«

 

ft*0

 

 

 

X 4

г *

D

Tït-ï'-Wi * T Ï 2 Q n * N * i °

*

x (

 

 

^ ^ °*® A / ° *

+

-«.(ri) i *5.1. <rt/Z')i n

* Qn - t ï i + * i J

/ 07.')/.. '

где оаераторы

^ < P W * ' k N ( ^ * ' k N ^ T ï r ' > ^ 4<of>KM^ •

 

Ni * f >l ! &

( ’c £

H

* ~ c f W *

~ <K° P

K > '

 

 

^

 

 

3 ? Л ? >- 1 р М ” ( £ $ - ^

3

 

Дм нахождения необращенных главных частей ^o,W0, г/ °>

граничные условия (5 .5 9 )

и одно яэ условий (5 .6 0 ) - ( 5 .6 2 ) :

l i U ^ S K Q P - g т< ° ъ - &

* ' * * ” < % ? )

-

- Я 7 Г ( в

т

, (А:*#»). -*,*,<? « > ) ) +

з г ^ ? д ^

« Я ® * »

ч / к , о - у Л ( А < , % .А ( ^ )з 46 . с е ^ . * * и в у > - ^

г " Ъ -

-

# *“ * "

* £

-

„ Т Т ( ° п н ~

J p i ( к г $ 0>+ » , » , < % * > » ,

175

1

n(0>/to

N0S2-pp*')]kVlo-«-oKo *

* р р * м 7

n (

*1 * 0 ^ & « & Я + к ‘а ? Ъ - < - % г > £ г fi‘n-

- V ^ P P ‘ ( n ‘ ^ 0 Р + м < ? , - > - « * ъ * М ° 1 j p s ’ s ‘ "

X Q n ^-* 1 > ^ 7 ) ? --- = М л fi0} }

(5.81)

ррг (kz7rf°>+sf siQ <fif))Y(jbz+kz)ji,zn«ol<oppî\*

« ( 4 * ) - [ t t W - ^ { к % ^ л а ^ у ) - ^ * к Ь р г" ^ , Щ г \

=/v» 4 "

;

 

 

 

 

 

 

 

- p p ! XN0s ,

- f i p l y Q m f k W ,

- % ) *

 

" ° * °

C "» s' ^ °" n ~ fiP * r„<°’ ] т<°>} < -% ? £ - -

;

 

 

 

 

 

 

 

(5.82)

J (/voS, - fip ‘ XN<lst

-fip ty QW

(* W, - tfc y +

 

* * ° * о C/V-& s.Q™ -o ^ r(o ) 1 r (o)l Cr0/2 )*nH

f 1Q .

 

0

1 г

ПИ Г Р !nHj r t

f

- _ . ee</^/)p

xr I f д.

 

 

 

 

 

 

(6.83)

"■°1 °"'w '

>

W -

C

’, - W

H ^ W C - v „ ) .

*°<'*°c 1^77

« £ ’ -/>/>'W l -

- H(N0s, s2 Q<°> - p р г г (o'! ) j T(o) )- Çr0/Z)Zn

°^o

P P 2Hfz fо •

(n!)2

 

 

(5.84)

Из уравнений (5.81) и одного из уравнений

(5.82)

- (5.84) на­

ходятся главные части U0 ,W0 f Tf(0). Одну из этих

величин можно принять

за основную, а две другие выразить через нее.Это справедливо тогда,

когда рассматривается связная теория термоупругости. В случае

не­

связной теории, т.е. при Ро = 0 , выражения

(5.82) -

(5.84)

не

зави­

ся от Uo,W o, тогда имеются две

независимые

главные

части

-

для

продольного смещения fy/0 и для

температуры

 

 

 

 

Из формул (5.81) - (5.84) нетрудно получить приближенные урав­

нения продольного колебания вязкоупругого стержня

любого

порядка

по производным как в случае несвязной, так и связной теории

термо-

упругооти.

 

 

 

 

 

§ 7. Уравнения поперечного колебания вязкоупругого стержня

Большой прикладной интерес представляют исследования по попе­ речному колебанию стержней. Обзор основных работ в этой области мож­ но найти в С 6]. Приведем отдельные результаты по выводу уравнений ко­ лебания стержней при поперечных усилиях.

Задача о поперечных колебаниях стержня в точной постановке сво­ дится к решению уравнений

Ы (Д Ф ) = / > - § £ Г - ,M (û Y )= p - У т ,

(5.35)

где оператор Лапласа

л

д г

1

д

Л _

_д£_

Л =7 г * *

Т

Or

г * 0 0 *

d z г

Величины перемещений определяются по формулам

дФ

/

д¥ ,

д*У г .

 

+ ~F ~dW

д г д г

1

дФ _ d v ,

j_ д *У г

(5.86)

UQ - 7"

д в д г

г д в д г

 

дф

 

1 OVÇ

d 2Y2

J_

 

uz~ ~ dz

' T

9 r "

d r a

' r i

д в у

Поперечные колебания отерши вызываются внешними усилиями

<*rn

•i '>s i n 9

’»

ffr z s ffr e = 0 ( r = r 0 ) ,

(5.87)

приложенными к поверхности стержня. Начальные условия нулевые.

Положим

 

 

 

 

С*?0, VJ) =

(9,У г ) s in

в

} Yf - Yt COSO

(5.88)

и предотавим функции

9,Yt ,Y t

в виде

 

О

 

 

 

 

(9 , У ) = f 34 œ ï U 90 ,Yt0) e x p ( p i) dp -,

оi

(5.89)

Ъ = / Cs?nkl} dk / Yto eo°P (P* >dP

Оi

Для 90 f VJ0

из (5.85) подучаем обыкновенные уравнения

d z <f0

■ J_

dV0 _

e j _

d m

r dr (

гг ) % “ 0 '

 

 

 

(5.90)

dr*

* Г

dr

(J* + rt)Y/o- 0 f

d r 1

 

 

 

где

°*-1-fipzNp +kz ijsz-fipeMp + к 2

Решения уравнений (5.90), ограниченные при г . О ,

90 = AI, (<хг) -, Vj0 = Bjlt(/Ы) ,

(5.91)

а преобразованные перемещения

fiIo (p r)-- ^ I,(fir)l Bt ;

СЛ<0> f

~iïsT = 7 If(« r )A< fiIo (fin -T lt(fir")] B, -

 

 

 

 

к

г ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т - Г/Срп Вг ;

 

 

 

 

(6.92)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l i f e

= k I t ( < * ' ' ) A - / b * i , ( f i r ) B i .

 

Разложим правые части в (5.92) в роды по л :

 

_ E É 1 >- у

Г

 

г п *1 <х.гпНА - /32ПН R

L

2п+1

-ЯП+1- -I (Г/2)гп

S in d

п=о

2(n+1)

П(П+!) °1

к

2(п+1)

В2^ (п!)2

.(О)

со

 

ot2rn-1

t, n2ru-f

 

 

 

 

 

 

Л § - - Т Г -

 

----- a

Z n +1

-Z n+I п

1

J*

В < -1

cose

f^0

L 2(пИ)

2 ( m t )

вг ~ 2(пну

(r/i)tn

.

 

у

Г кы.гпн А л гтз

о л (г/2)2”н

( п ! ) 2

’ s in e

п и

Л -

п+1

 

в г J

п п г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(„ /у г

и введем главные части

V0 =A<x.-jbBf- к/ь Вг fW0=k<xA-jb3Bt .

Заметим,

что

главные части у u f? } и а^совпадают.

 

Через Vof W0 fBf

в (5.93) запишем следующие величины:

 

а (о)

~

 

 

 

 

Jïfë- = £ о W n +1№

Xn+o,0k*Q%>') v0 ~(2 n+1)ût0 Q (h°>k w 0

+

+ i 2 n H K « 2"+o1o k 2QtfhifiB1)-fitn+1Btl

J„7ïnïT)i

 

isfr -

1U«tn*o„k4>№V6-kc„<3if>W0*

 

+ (<**”+ Cf0k 2Q<n°b

(/ЪВ,)-(2пН)уз2”(/ьв,)3

/

u (o)

eo

 

 

 

(5.94,

Ш в -

 

 

w‘ -

 

f b*/9

Для определения

V0 ,VJ0 ,B f

имеем граничные условия

(5.87) ко­

торые через Vo, Wot&t

принимают

вид

*

Z

 

{l/bz( ^ n-2k2ûfûQ

^ ) - (сК2"-кгСю

X

п=0

 

 

f

 

 

 

 

 

 

* v 0 + U<x2n+2jb! cf0Q<0)) - -Щ - Сю Q(n 0)J k W o +

+ l/bz(«zn-2kzc,0Q (n0))-

( ^ n-kzc10Q(n0) -

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

in яг л 1 , я д 4

(r0/Ziln

 

-f

(O)

 

 

 

 

 

M fiB '>lin-( n „ „

mM‘

t r

>

 

 

£

 

{(г п '< )1 « * п-(1 ъ г * к ‘ ) с ,о 0

‘,° >У 'У 1,

+

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (2n+1) l«*% (Jbz+k2) Cro Q(°}J

W0+ k[(2n +1)[ oc.2n -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~(P>2+ ь 2) сю Qn0)2 - У " З с М ) }

<Г° /2 )

= О ; (5.95)

 

 

 

 

 

 

 

n ! (n + t) !

 

n 0^n(Oi ~k2c'oQn)V0 +nc10Q\Wк W0 +

 

 

h

 

n<“ * ' L k ‘ c,°

 

*

£ >

*

"

* *

>

)

о

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n-t

 

 

 

 

 

 

 

 

C10* 1 - M0 NQ

; Q<V= E o i M

- m

y * .

 

 

Ваяв в качестве основной неизвестной величины

V0, определив ее

на (5.95) и обратив подученное

выражение noJt- и/?, наедем точное урав-

нение поперечного колебания

вязкоупругого стержня

 

(r0 / 2 ) Z( n +m +i '>

X ---------- :------------------------- _

nl(n+f)!m!(m+t)!i!(i + r) /

Соседние файлы в папке книги