Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Практические занятия по высшей математике. Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.59 Mб
Скачать

Если же известны прямоугольные координаты х и у точки, ее полярные координаты определяются по формулам

г = ± У х 2 + У2*

sin ср = ± VХг+ уъ;

cos ср -

± / * 2+«/2’

(7. 2>

 

 

 

 

 

 

 

(7, 3)

Как видно из (7,2), у корня в формуле для определения г

стоят два'знака — плюс и минус, что

соответствует обобщенной

системе полярных координат, а потому и в формулах

для

опре­

деления sin ср и cos <р

перед корнем стоят два знака

(рекомендует­

ся ознакомиться

в

учебнике И. И.

Привалова

с

замечанием

к § И, гл. 1). Два знака в формуле для определения г появи­

лись

потому, что г

находится из

выражения

г2 = х2+

У2. Если

за

г

оставляется

право быть

только величиной положительной

или

нулем,

то г =

-f Y х2+ у2.

Если же г, как

это

имеет

места

в обобщенной системе полярных

координат,

может

быть и отри­

цательной

величиной,

то

из

г2 —х2 -f- у2

следует,

 

что

г =

= ± Ух2-f- у2.

укажём,

как

вести

вычисления

по

форму­

 

В

заключение

лам

 

(7, 2),

чтобы

по

известным

прямоугольным

координатам

точки найти ее полярные координаты. Прежде

всего следует оп­

ределить г, выбрав перед корнем любой знак,

затем

вычислить

sin ср

и cos ср, сохранив

перед корнем в

формулах (7, 2)

уже вы­

бранный знак, и по знакам sincp и cosep установить четверть, в

которой находится полярный угол ср. Само вычисление угла ® по таблицам тригонометрических функций следует вести по фор­ муле (7, 3).

Укажем также, как следует в полярной системе координат построить точку М по ее полярным координатам г и ср. По за­ данному полярному углу ср строим ось, проходящую через полюс

под углом ср к полярной оси, причем положительное

направле­

ние построенной оси должно совпадать с

тем направлением,

ко­

торое имела бы полярная ось, если бы ее

повернули

против

ча­

совой стрелки на угол ср. На этой оси откладываем отрезок дли­

ной | г | от полюса

О в положительном

направлении

построенной

оси, если г > 0, и

в отрицательном —

если г <

0.

 

Задача 7, 1. Построить точку М с

координатами

^3, + ^-j в

полярной системе

координат (фиг. 7,

1).

 

 

Р е ш е н и е . Проведем через полюс О ось

ОР1 под углом

к полярной оси ОР (положительное направление указано стрел­ кой) и отложим от полюса в положительном направлении оси ОР1 отрезок ОМ, равный трем единицам масщтаба. Конец М этого отрезка и будет искомой точкой.

Задача 7, 2. Построить в полярной системе координат точку

* ( « . т )

Р е ш е н и е . Проведем через полюс

О ось

OP^ под

углом ^

к полярной оси (положительное направление

указано

стрелкой

на фиг. 7, 2) и отложим от полюса

в

положительном направле­

нии оси ОРх отрезок ОМ*

равный

одной

ед.

масштаба. Конец этого

отрезка

М

и будет искомой точкой*

Задача 7, 3. Построить в полярной системе координат точку М ( ~ 2,

Р е ш е н и е . Проведем через полюс О ось ОЯ, под углом те

к полярной оси (положительное направление на ней указано стрелкой на фиг. 7, 3) и отложим от полюса в отрицательном на­ правлении оси 0Рг отрезок ОМ, равный двум ед. масшт. Конец этого отрезка и будет искомой точкой.

Задача 7, 4 (для самостоятель­ ного решения). В полярной си­ стеме координат построить точку

Задача 7, 5. Прямоугольные координаты точки А (2, 3). Найти ее полярные координаты.

Р е ш е н и е . По формулам (7,2) получаем г = ±1^13. Выби­ раем по нашему усмотрению знак перед корнем, например, плюс.

Тогда г — 1/13, sintp = c°s у = у=^ • Так как sin <р > О

и coscp>0, то угол ср находится в первой четверти. На основа-

нии формулы (7, 3) tg <р= -3J ; по таблицам находим, что ср = 0,98.

Полярные координаты точки А найдены:

г = УТЗ,

ср = 0,98 или

А ( V 13;

0,98). Постройте точку. Если бы перед корнем был вы­

бран знак минус, то тогда

г = УТЗ: sin ер =

; cos ср =

2

и так

как sin <р < 0 и cos ср <

0,

то угол ср

находится в

— rp=L,

третьей

четверти. Зная, что

з

получаем

ср =

4, 12, а точ­

tg <р = у ,

ка А

имеет

полярные

координаты

г =

УТЗ, ср = 4, 12;

А (— УТЗ, 4,12). Постройте точку по этим координатам и убе­ дитесь, что она совпала с ранее построенной.

Задача 7, 6 (для самостоятельного решения). Найти полярные координаты точки А, прямоугольные координаты которой ( ~ 1, - 1).

С в е т .

| . ) ИЛИ А ^— У 2, У itj.

Задача 7, 7 (для самостоятельного решения). Прямоугольные координаты точки А (2, — 2). Найти ее полярные координаты.

Ответ . Л ^2У2, у icj или Л | — 2У 2, -|-itj.

Задача 7, 8. Найти прямоугольные координаты точки Л, по­

лярные координаты которой ^2,

-1 u j .

Р е ш е н и е . По формулам перехода (7, 1)

x — r cosf,

y = r sincp

получаем

* = 2co sy = 2- ^ = У 2; x = V%

у = 2sin-J- = 2. iQ i = Y % у = У 2.

Задача 7, 9. Найти прямоугольные координаты точки, поляр­

ные координаты которой Л | — 3, у u j .

Р е ш е н и е .

х — г cos ср,

у =

г sin ср,

х =

5

у =

5

— 3 cos у it,

— 3 sin у it,

X =

3 / 2

У =

З У 2

 

2 .

» —

2

Задача 7, 10 (для самостоятельного решения). Найти прямо­ угольные координаты точки Л, полярные координаты которой

(2. f *)*

Ответ , х — 0; у = — 2.

Задача 7,11. Составить уравнение прямой линии в полярных координатах.

Р е ш е н и е . Поместим полюс полярной системы координат в начало прямоугольной системы координат, полярную ось сов­ местим с положительной полуосью абсцисс (фиг. 7, 4)*.

Возьмем уравнение прямой в нормальном виде

XCOS а + у Sin а — р = 0.

Формулы перехода (7, 1) имеют вид

;c = rcos<p, г/ = г sin <р.

*

Подставив в это уравнение значения х и

у из формулы

(7,1), получим

rcostp • cos а + rsincp • sina — р == 0,

или

г (cos ср• cos a-f-sin ср • sin а) — р =

0,

откуда

г cos (<р — а) = р,

 

и окончательно

г — — ■£— г .

 

 

COS (<р — а)

 

В этом уравнении постоянными величинами являются р и а, величины же г и ср — переменные: это текущие полярные коорди­ наты точки на прямой (последняя формула может быть получена

также из

чертежа).

 

кривую г — a.cos2ep и найти

ее урав­

Задача

7, 12.

Построить

нение в прямоугольной системе координат.

 

 

Р е ш е н и е .

Будем

давать значения полярному углу ср от

ср = 0 до ср = 2~ через

промежуток a = у

и

вычислим

соответ­

ствующие значения г.

Найденные

значения

поместим в таблицу.

Примем произвольный

отрезок

за единицу масштаба,

которой

мы будем

пользоваться при

построении

г.

По значениям г и 9

из таблицы построим точки,

соответствующие каждой паре чисел

г и ср, и соединим их плавной кривой.

 

 

 

 

2?

0

0

тс

тс

8

4

тс

тс

т

т

Зтс

Зтс

“8

Т

тс

 

т

тс

 

5тс

5тс

тг

т

Зтс

Зтс

4

т

7тс 7тс

Т4

тс

|

2тсs

г = a cos 2ср

а

. / 2 2

0

—а

V 2

~“ а 2

rv

и

e V T

а

2<е

г = а cos 2ср

9тс

9тс

а / 2

Т

4

а ~

5тс

5тс

0

Т

Т

 

Итс

11тс

V2

Т

4

2

Зтс

Зтс

OL

Т

 

 

1 Зтс

13тс

Y2

8

4

а ~ Т

7тс

7тс

0

Т

т

 

15тс

15тс

„ / 2

8

4

2

2тс

4тс

а

Построение кривой показано на

фиг. 7, 5—7, 12.

На

фиг. 7, 13 кривые, построенные на различных этапах, сое­

динены

одну. Полученная кривая

называется четырехлепестко­

вой розой.

Теперь найдем уравнение четырехлепестковой розы в прямо­ угольной системе координат, причем напоминаем, что начало

прямоугольной системы координат помещено

в полюс

полярной

системы координат, а ось абсцисс направлена вдоль

полярной

оси.

 

что cos 2<р = cos2ср— sin2ср,

 

 

 

 

Учитывая,

уравнение четырехле­

пестковой

розы

г =

a cos 2ср

перепишем

в

виде

г — a (cos2ср —

— sin® ср). Подставляя

сюда

формулы перехода

(7,2),

получим

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± t f F

T

P

- «

£ £

 

 

 

 

 

Отсюда

± V х 2+ у2 (х2+ у2) —

— а (х2— у2).

Возводя обе части последне­ го уравнения в квадрат, полу­ чим окончательно

(х2 + У2)3 = а2 (я2 — У2)2.

Задача 7,13 (для самостоя­ тельного решения). Построить кривую

г= 4 cos Зср

инайти ее уравнение в прямоугольных координатах при условии, что начало прямоугольных координат совпадает с полюсом поляр­ ной системы координат, а положительная полуось абсцисс совпа­ дает с полярной осью.

Ук а з а н и е . Углу ср придавать значения от 0 до тс через про­

межуток а =

т. е. значения

Постройте, точки с координатами (г, ср) и соедините их плавной кривой (фиг. 7, 14—7, 18). Точки кривой для значений тс < ср < 2тс (фиг. 7,16 и 7,17) совпадут с построенными на фиг. 7,14 и 7,15.

Кривая г = 4 cos Зср называется трехлепестковой розой (фиг. 7,18). Для преобразования уравнения этой кривой к прямоугольным ко­ ординатам надо выразить cos Зср через cos ср:

cos Зср = cos (2ср + ср) = cos 2ср • cos ср— sin 2ср

• sin ср

(использовать, что cos 2ср = cos2ср— sin2ср, sin 2ср

= 2sin ср• cos <р,

и учесть, что sin2ср= 1— cos2cp). Окончательно

 

cos Зср = 4 cos3 — 3 cos ср.

 

Фиг. 7,17.

Фиг. 7,18.

Уравнение кривой r = 4cos3cp перепишется теперь в виде г = 4 (4 cos2<р— 3 cos ср),

или

г = 16 cos3<р— ] 2cos ср. Применить формулы (7, 2).

Ответ , (х2+ у2)2 = 4х (х2— 3у2).

Задача 7, 14 (для самостоятельного решения).

Построить кривую r = 5sin3cp и найти ее уравнение в прямо­

угольной

системе координат

полагая,

что

начало прямоугольной

системы

координат

совпадает с

по­

 

 

 

 

 

 

люсом полярной системы

координат,

 

 

 

 

 

 

а положительная

полуось

абсцисс —

 

 

 

 

 

 

с полярной осью.

 

самостоятель­

 

 

 

 

 

 

Задача

7, 15

(для

 

 

 

 

 

 

ного решения). Построить лемниска­

 

 

 

 

 

 

ту Бернулли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г2=

6sin 2ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и найти ее уравнение в прямоуголь­

 

 

 

 

 

 

ной системе координат при распо­

 

 

 

 

 

 

ложении осей координат,

указанном

 

 

 

 

 

 

в предыдущей задаче.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О тв е т .

Кривая

изображена

на

 

 

 

 

 

 

фиг. 7, 19.

7, 16.

Построить

кривую

 

 

 

 

 

 

Задача

(а > 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

(х2+ у2)2^2ах*

 

 

 

 

У к а з а н и е .

Найти полярное

уравнение

кривой.

Поместить

полюс в начало прямоугольной системы координат,

а

полярную

ось совместить с положительной частью оси

абсцисс. Воспользо­

ваться формулами (7,1). Уравнение данной кривой

в

полярных

координатах имеет

вид

г = cos3ср.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из рассмотрения

данного

уравнения мы заключаем,

что при лю­

бых значениях х, и у его левая часть не

отрицательна, так

как

она содержит квадрат суммы х2+ у2. Значит,

и правая

его

часть

2ах? (а >

0) не может быть отрицательной,

т.

е. х не может при­

нимать отрицательных значений. Это говорит

о том,

что вся кри­

вая будет

расположена

вправо от оси Оу.

на —у

не

изменяет

Так как замена в данном

уравнении у

уравнения, то очевидно, что кривая расположена симметрично

относительно оси абсцисс. Значит, достаточно

построить

кривую

в первой четверти, а

затем симметричную ей часть — в четвертой

четверти. Эти соображения говорят о том, что

полярному

углу ср

в уравнении данной

кривой r = 2acos3cp

следует придавать зна­

чения только от ср =

0 до ср = у . Таким

образом, это

простое

исследование помогло нам значительно упростить вычисления, так как теперь, вместо того, чтобы придавать полярному углу <р зна­ чения от <р = 0 до «р = 2ic, мы ограничимся значениями для ® только из первой четверти (кривая изображена на фиг. 7,20).

Задача 7,17 (для самостоятельного решения). Построить кри­ вую

хв = 4 (х4— у4).

 

У к а з а н и е . Прежде всего усматриваем, что замена х на

—я

и у на —У не изменяет уравнения кривой. Это говорит о

том,

что кривая

расположена симметрично относительно координатных

осей. Поэтому достаточно построить

кривую только

в

первой

четверти, а

потом, учитывая симметрию ее

относительно

коорди-

я

натных осей,

построить

ее

в трех

 

остальных

четвертях.

 

 

Фиг. 7,20.

Фиг. 7,21.

Перейдем к полярной системе координат, расположив ее так, как было указано в предыдущей задаче. Используя формулы (7, 1), получим уравнение кривой в полярной системе координат

_ 2 У cos 2?

^’ cos* ср

Так как полярный радиус г может принимать только действительные значения, то cos2<p, стоящий под знаком корня в полу­ ченном уравнении, не может быть отрицательным, т. е. должно быть cos2<p>0. Эго значит, что угол 2ср должен находиться или в первой, или в четвертой четверти. Но мы уже выяснили, что достаточно построить кривую только в первой четверти, а поэтому будем рассматривать значения 2ср, удовлетворяющие условию

0 < 2<р < у . Отсюда следует, что для построения кривой в пер­ вой четверти углу ip следует придавать значения от <р= 0 до <р= = у . Эскиз кривой показан на фиг. 7, 21.

Задача 7.18 (для самостоятельного решения). Построить спи­ раль Архимеда г = аср (а > 0).

Соседние файлы в папке книги