Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность конструкций при малоцикловом нагружении

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

талла и антикоррозионных наплавок, определяются с учетом кон­ центрации и градиентов температур.

2.3.5.При расчете сопротивления циклическому нагружению,

атакже при наличии напряжений компенсации, когда приведен­ ные условные упругие максимальные напряжения превышают предел текучести, определение величин (а*)Пр производится по ком­ понентам деформаций, устанавливаемым экспериментально или из упругопластического расчета (при первом случае возникнове­ ния пластических деформаций используется диаграмма статиче­ ского растяжения при расчетной температуре). Если размахи на­ пряжений превышают удвоенный предел текучести, определение

амплитуд напряжений (о*р)а производится экспериментально или расчетом по величинам деформаций, устанавливаемым по диаг­ рамме циклического деформирования. При отсутствии диаграмм циклического упругопластического деформирования в расчет вво­ дится условная диаграмма циклического деформирования, полу­ чаемая удвоением величин деформаций и напряжений кривой ста­ тического растяжения при расчетной температуре.

2.3.6. При известных из упругого, упругопластического рас­ чета или эксперимента величинах главных деформаций еи е2, ел (е1 е2 >■ е3) и главных условных упругих напряжений стх, ст2,

а3 (а* а2 > а*) значения приведенных условных упругих на­ пряжений определяются по теории наибольших касательных на­ пряжений.

2.3.7. Если условные упругие напряжения (по пп. 2.3.5 и 2.3.6), определенные при значении коэффициента Пуассона р , равном 0,3, превышают предел текучести, то приведенные напря­ жения определяют, используя коэффициент р, полученный из равенства

р = 0 , 5 - 0 , 2 ф -

для зон концентрации напряжений и

р =0,5 - 0 , 2 4 1-

°пр

вне зон концентрации.

3.Расчет сопротивления циклическому разрушению

3.1.Определение величин циклических, напряжений и чисел цик­ лов.

3.1.1.Величины приведенных циклических условных упругих напряжений и соответствующие им числа циклов устанавливают по данным об эксплуатационных механических и температурных нагрузках, зависящих от Конструкции, режима нагружения и ре­ сурса установки с учетом пп. 2.2 и 2.3. Для каждого расчетного

221

цикла нагружения устанавливаются также расчетные температу­ ры рассматриваемых эцементов конструкций (п. 2.2.3).

3.1.2. При определении приведенных условных упругих на­ пряжений должны учитываться направления и величины нормаль­ ных и касательных составляющих напряжений от различных на­ грузок (п. 2-3); при этом предварительно выбираются направления осей координат (для. прямоугольной, цилиндрической или сфери­ ческой системы координат).

3.1.3. На основе анализа условий эксплуатации:

а) составляют последовательность режимов работы и для при­ нятой последовательности упругим расчетом определяют значения шести составляющих напряжений (три составляющие нормальных и три составляющие касательных напряжений) без учета концент­ рации напряжений, по которым определяются три главных на­ пряжения (для большого числа элементов конструкций при этом расчете получают сразу три главные напряжения — о2, а2, о3);

б) главным напряжениям для одного из режимов (например, пуска или стационарного) присваивают индексы г, /, к;

в) для зафиксированных главных площадок г, /, к строят зави­ симость изменения напряжений ог, <т; , ак при последующих рас­ четных режимах;

г) для различных моментов времени тх, т2, . . ., тв, соответст­ вующих достижению экстремальных значений напряжений в за­

данном г-режиме

(J; max.

Oj min. Gj max,

Oj min, (7к max.

OK miu, опреде­

ляют текущие значения

напряжений о г, а3-, ак и приведенные на­

пряжения (их алгебраические значения)

 

 

 

 

O'imax Ою G j OK

при

Ti,

 

 

Gi min

 

G\ min

 

Gj OK

при

та,

 

 

OK min О j, GK mjn

 

(Jj

при

Те

 

 

и стрсят

зависимость приведенных напряжений от времени для

всех режимов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

по временным зависимостям приведенных напряжений опре­

деляют максимальные размахи (или удвоенные амплитуды) при­

веденных напряжений для каждого полуцикла

 

2 (Оа)пр : =

(Oj —

O j)max —

(Oj —

O j)mjn,

 

 

 

2 (O a)np =

(O j —

0 K)max —

( o j

Ок)т щ ,

 

 

 

2 ( o a)np =

( o „ —

O j)max —

(OK

O j)m -n ,

 

 

 

при этом максимальные (omax)np и минимальные (Omin)np приведен­

ные напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(О тах )п р = = (O j —

O j)maxi

(Gi

Ок)т а х ,

( G j

Ок)Шах ^

О,

(Om in)np = = (Gг

O j)miD,

(O j —

0 K)m in,

(O j —

Ок)гшп ^

О*

Для целого ряда элементов конструкций и деталей машин (при одноосном и плоском напряженном состоянии в стержнях, пла­

222

стинах и оболочках) вторым положительным главным напряже­ нием можно пренебречь.

3.1.4. Рассчитанные по п. 3.1.3 максимальные (атах)пр и амп­ литудные (оа)пр значения напряжений от механических и темпера­ турных нагрузок для каждого полуцикла нагружения определя­ ются на основе анализа изменения их во времени и используются в дальнейших расчетах, если они не превышают пределов теку,

чести От при расчетной температуре. Если эти условия не выпол­ няются, приведенные напряжения (отах)др и (а*)Пр определяются как условные упругие по п. 2.3.5 из упругопластического рас­

чета.

3.2.Учет концентрации напряжений.

3.2.1.Если приведенные местные условные упругие напряже­

ния a*i и оmi определены в соответствии сп . 3.1. по данным расче­ тов аналитическими или численными методами (например, методом конечных элементов) или по данным испытаний модельной или на­ турной конструкции при эксплуатационных /'-режимах нагруже­ ния, то концентрация деформации и напряжений в расчетах не учитывается и расчет на циклическую прочность ведется по ука­ занным выше местным напряжениям.

3.2.2 При отсутствии экспериментальных данных (п. 3.2.1) о величинах местных напряжений и деформаций в зонах концент­ рации в расчет вводятся коэффициенты концентрации напряже­

ний К%, равные приведенным теоретическим коэффициентам (а0)пр концентрации напряжений, когда значения получаемых местных напряжений и деформаций находятся в пределах упру­ гости.

3.2.3.Для определения приведенных теоретических коэффици­

ентов концентрации (а0)Пр для каждой из указанных выше, в п. 3.1.Зд, составляющих главных напряжений о г, crj, ак от меха­ нических нагрузок по п. 2.3.1 используют соответствующие теоре­ тические коэффициенты концентрации напряжений а0|, а0j, а СТк

с учетом того, что для равномерно распределенных и линейно рас­ пределенных изгибных напряжений по п. 2.3.3 коэффициенты кон­ центраций напряжений аа., аа., а0к различны, как и теоретиче­

ские коэффициенты концентрации температурных напряжений (aff )t, а.)(, (c4(jK)t для составляющих главных напряжений от

температурных нагрузок. Последние определяются расчетом по величинам коэффициентов концентрации напряжений аа. , aaj, а0к

при равномерном одноосном растяжении, учитывающим влияние градиента температур по толщине и по образующей с использова­ нием приближенной формулы

(a0i)t = 1 + qt («в, — 1),

где qt — коэффициент, принимаемый равным:

1 — для напряжений, обусловленных составляющей темпера­ турного поля при равномерно распределенной нагрузке;

223

0,5 — для напряжений, обусловленных линейно распределен­ ной составляющей температурного поля.

Для напряжений, обусловленных нелинейной составляющей температурного поля и получаемых вычитанием линейно распре­ деленных напряжений, коэффициент qt принимается равным:

0,3 — при распределении температур в рассматриваемой точ­ ке, описываемой квадратичной параболой;

0,15 — при распределении температур по кубической параболе;

0,08 — при распределении температур по параболе четвертой степени;

0 — при распределении температур по параболе более высоких степеней.

Начало координат размещается в рассматриваемой точке. Оп­ ределив суммарные приведенные местные напряжения, получен­ ные на основе указанных выше компонентов напряжений и теоре­ тических коэффициентов концентрации напряжений, и отношение их к соответствующему суммарному приведенному напряжению по п. 3.1.3, устанавливают значение (аа)пр, величину (а0)пр при­ нимают не менее единицы.

3.2.4.При образовании в зонах концентрации упругопластиче­

ских деформаций коэффициент концентрации К%приведенных ус­ ловных упругих напряжений приближенно (с погрешностью в за­ пас прочности) определяется расчетом из соотношения

Ка — (0i<j)nP/-/£<j,

где К а — коэффициент концентрации напряжений в упругопласти­ ческой области (при упругих деформациях К а = &а)- Формула

для К* применима при (а0)пр 3,5. При больших значениях (а^пр использование этой формулы дает результаты, идущие в запас прочности.

При определении максимального местного условного упругого напряжения цикла amax и амплитуды местных условных упругих напряжений ащах следует принять соответственно

Кс =

^0,2

 

0,2

' шах'пр

Ка = (а*)

 

'

а'пр

где СТо,2 — предел текучести,

равный 1/2 (во ™ах + о£,2тш), т. е.

полусумме пределов текучести при максимальной и минимальной температуре полуцикла/При этом Ка^ (а0)пр, но не менее 1. Если в зонах концентрации расположены сварные швы, то значение о0;2 в формуле для К0 принимается для металла шва, но не выше, чем для основного металла.

Максимальные приведенные напряжения (<Jmax)np и ашгатуды

приведенных напряжений (а*)Пр определяются в соответствии с пп. 2.3 и 3.1.

 

 

 

Таблица

11.1

 

 

 

 

 

 

 

та

 

 

 

(аа )пр

0,3

0,25

0,18

0,13

0,07

0,04

0,0

 

1,5

0,26

0,32

0,38

0,44

0,48

0,53

0,64

2,0

0,32

0,38

0,45

0,50

0,55

0,60

0,70

3,0

0,31

0,37

0,43

0,50

0,56

0,65

0,70

5,0

0,29

0,35

0,42

0,51

0,57

0,68

0,75

3.2.5. Для уточненной оценки величины К* (с учетом упроч­ нения материала в упругопластической области) используется формула

К1 = \К

( а \

(а*^пР

i

yVnp

t

— 1 («о ) яр»

 

 

°0,2

 

где (сг*)пр — приведенное напряжение (амплитуда и максимальное)

без учета концентрации напряжений по п. 3.1.3; 0о,2 — предел те­ кучести по п. 3.2.4; К* — коэффициент, зависящий от (а0)пр и показателя упрочнения т0 при статическом (нулевой полуцикл) IIйГру Я?СIIИИj ЧйСЛСННЫс ЗКйЧсНйЛ /tjjj ПрИБвДсНЫ 1 тлил . i i .i .

Промежуточные значения

определяют путем линейной ин­

терполяции.

 

Показатель т0 определяют в зависимости от сужения ф* и от-

t / t

ношения Оо.г/ов, принимаемого максимальным в интервале темпе­ ратур цикла по табл. 11.2.

Отношение Оо^/пв допускается принимать для температуры, соот­ ветствующей окончанию иолуцикла нагружения.

3.2.6.

Если при определении местных напряжений а*1х, а|э

в условиях повышенных градиентов напряжений с учетом К* =

= («Дпр получ ают Ошах <С сг0,2 , °а

CTo,2i то коэффициент концент-

рации К адля опред еления местного напряжения атах илиаа , для

которого

выполняется указанное

условие, вычисляют из соотно­

шения

 

 

=1 + Я* [(оа)пр — 1].

где q* — коэффициент чувствительности материала к концентра­ ции напряжений (q* 1); величину q* вычисляют по соотноше­ нию

<?* = д + - 11 _

9a t [(” о)пр (о*)пр — nli] •

б0,2

-1

Коэффициент q принимается не зависящим от асимметрии цикла напряжений и равным его значению для симметричного цикла.

Величина коэффициента д, зависящая от относительного гра­ диента напряжений и отношения предела текучести'оо,2 к пределу прочности <jjj стали, принимается равной:

225

Таблица 11.2

0оУ ав

 

 

 

t . t

 

 

 

10

20

30—60

a0A,aB

10

20

30-60

 

 

0,3

0,29

0,27

0,35

0,9

0,05

0,06

0,07

0,5

0,21

0,17

0,19

0,95

0,02

0,03

0,04

0,7

0,11

0,11

0,13

1,0

0,00

0,00

0,00

1 — для зон концентрации у галтелей, выкружек, опорных устройств корпусов, у патрубков, у отверстий для болтов и шпи­ лек крепления крышки к корпусу, у отверстий для технологиче­ ских каналов в крышке и днище и т. д. (при радиусах закругле­

ния в зонах концентрации более 40 мм для отношений а10Л!ов в пределах от 0,4 до 0,8);

0,9; 0,95; 1 — для зон концентрации у галтелей, выкружек от­ верстий в трубных досках, у скруглений в местах перехода трубо­ проводов к фланцам (при радиусах закруглений в пределах от 10

до 40 мм для отношений Оо.г/ов, равных 0,4; 0,6 и 0,8 соответст­ венно);

0,7; 0,8 и 0,90 — для закруглений в вершинах пазов и опорных буртов, для усилений сварных швов (при радиусах закруглений

в пределах от 4 до 10 мм для отношений Нод/ств» равных 0,4; 0,6 и 0,8 соответственно);

0,3; 0,6 и 0,8 — для резьбы в шпильках, болтах, фланцах (при

радиусах закругления менее 1 мм для отношений ог0Л/огв, равных 0,4; 0,6 и 0,8 соответственно).

При других значениях отношений ао,г/<Тв и радиусов закругле­ ния величина q устанавливается линейной экстраполяцией.

3.2.7. При определении максимальных и амплитудных значе­ ний местных условных упругих напряжений для зон концентра­

ции соответствующие напряжения (Сщах)пр и (ОоЭ)пр по л. 3.1 от силовых и температурных нагрузок умножаются на коэффициенты концентрации по пп. 3.2.4, 3.2.5 и 3.2.6.

•3.3. Учет циклических свойств материала.

3.3.1. Если амплитудные или максимальные приведенные на­ пряжения цикла, определяемые по п. 3.1, превышают предел те­

кучести Оо,2, то величины (Отах)пр или (о*)пр должны быть опреде­ лены по упругопластическому расчету в соответствии с п. 3.1.4.

3.3.2. Для определения (отах)пр используется диаграмма стати­ ческого (для исходного нулевого полуцикла) или циклического (для последующих полуциклов) деформирования; значения

(По)пр определяют по результатам вычисления размтхов напряже­ ний в полуциклах нагружения, составляющих принятую последо­ вательность режимов работы при эксплуатации (п. 3.1.3а) сисполь-

.зованием диаграмм циклического деформирования.

226

3.3.3. Указанные в п. 3.3.2 диаграммы статического деформи­ рования в координатах сг — е получают по данным статических ис­ пытаний лабораторных образцов при растяжении или расчетом по формулам

а = еЕ при е^в^/Е*;

о = от (е/ет)"10 при е^а^/Е*,

где е — деформация при статическом нагружении; от — предел те­ кучести (пропорционально) с допуском на пластическую деформа­

цию 0,02%; ет — деформация предела текучести \.= отIE1); т0 — показатель упрочнения (см. п. 3.2.5).

Уточненное значение т0для диаграмм деформирования опреде­ ляют по формуле

 

,пгк

 

lg (S*Xa)

,

 

 

0, /5

 

100 - (оJ 2/£‘ +

 

 

lg Г In

0,2•10-2)1

 

 

[

 

100 — -ф*

J

 

где

— истинное

сопротивление

разрушению; ф/

— сужение

образца в шейке.

 

 

 

 

Величина 5к

определяется как разрушающее

напряжение

в шейке по данным испытаний или по формуле

 

4

= aL(l +

1,4ф)/100).

 

 

Предел текучести о4 определяется по экспериментальным данным или расчетом по формуле

CTfp

0,2

-| l/(l-m e)

 

 

 

(^■0,2-10-2 + a*

 

 

 

 

 

3.3.4.

Указанные в п. 3.3.2 диаграммы циклического деформи­

рования (в координатах S — ев точке начала разгрузки) получа­

ют по данным экспериментов или при е ^

In (100/(100—фв) расче­

том по формулам

 

 

S = гЕ1 при е <; &1/Е*;

 

S =

Sl (e/£i)mfr при

е ;> Sl/E\

 

где Sт — циклический

предел текучести

(пропорциональности)

с допуском на пластическую деформацию 0,04% ; ет — деформация

циклического предела текучести (ет = S^IE1)-, тк — показатель упрочнения при циклическом нагружении.

Величина S? определяется экспериментально или берется рав­

ной S? = 2сг.р, тогда гТ — 2е1Т. Показатель тпк определяют через т0 по формуле

тк = тй- т0+ А

227

тде А — параметр диаграммы циклического деформирования, принимаемый равным

А == 0,16 (1Н--------

\— г \ .

При а10А1а1в 0,8 допускается (что идет в запас прочности) прини­ мать тк равным т 0.

3.4.Учет температур.

3.4.1.Характеристики сопротивления циклическому нагруже­ нию устанавливаются с учетом температурных, зависимостей моду­

ля упругости Е1, пределов текучести и прочности Ов, относи­

тельного сужения ф* и предела выносливости о!_! для расчетных температур по п. 2.2.3.

3.4.2. При расчете конструкций, изготавливаемых из материа­ лов с пониженной пластичностью в интервале эксплуатационных температур (при температурах деформационного старения), ха­ рактеристики пластичности по п. 3.4.1 принимаются для темпера­

тур, соответствующих минимальным значениям ф). Повышение величин а‘0А, Ов и aU за счет старения в расчетах не учитывается.

3.5.Учет асимметрии цикла напряжений.

3.5.1.Коэффициент асимметрии цикла напряжений при Ошах 00,2 определяется по формуле

г- = (о* - о*)/(о* + <£) = о* in/oLx.

Эта формула применяется для определения коэффициента г* при расчете составляющей амплитуды разрушающих условных упругих напряжений, соответствующей пластической деформа­ ции, в зависимости от числа циклов по критерию разрушения при жестком нагружении (усталостное разрушение).

Значение о™ определяют, учитывая только нагрузки при эк­ сплуатации, по формуле

от= о — оа,

где

{*

^тах

*

|®тах

При расчете составляющей амплитуды разрушающих услов­ ных упругих напряжений, соответствующей упругой деформации, в зависимости от числа циклов с учетом остаточных напряжений для определения коэффициента асимметрии г применяется та же

формула, что и для г*. В этом случае при о* <| 0 о,2 значение о™ определяют до формулам От = а*0А — о*, если (о „ ф oj) ф5Оо,2>

И О т = <?а

<^о,2» 6СЛИ | О т -f* О а | ^ ^о,2*

 

228

При ст* > Оо,2 коэффициент асимметрии г для расчета состав* ляющей амплитуды условных упругих напряжений, отвечающих упругим напряжениям, принимается равным минус 1.

В расчете амплитуд разрушающих условных упругих напряже­ ний в зависимости от числа циклов по критерию разрушения при мягком нагружении (квазистатическое разрушение) используется коэффициент асимметрии г.

3.5.2. Коэффициенты г* и г для данного режима нагружения используются при определении разрушающих амплитуд условных упругих напряжений и чисел циклов; значения коэффициентов

асимметрии во всех случаях, когда г, г*

1 и г, г*

— 1, при­

нимаются равными минус 1.

 

 

3.6. Учет накопления повреждений.

Учет накопления повреждений при нестационарных силовых и температурных нагрузках для различных режимов (п. 2.2) производится по правилу линейного суммирования (для критери­ ев квазистатического и усталостного разрушения).

3.7.Учет специальных условий нагружения.

Вусловиях, вызывающих радиационные повреждения, значе­ ния характеристик механических свойств, указанных в п. 3.4.1, принимаются с учетом влияния облучения по экспериментальным данным для эксплуатационных условий облучения (спектр, инте­

гральный поток, температура облучения); при этом повышение 0 о,2, 0в и PII в расчетах не учитывается.

3.8. Учет остаточных напряжений и деформаций.

3.8.1. Остаточные напряжения от сварки и других технологи­ ческих операций (гибка, правка, наклеп) 0 Оучитываются при оп­ ределении коэффициентов асимметрии г цикла напряжений путем их алгебраического суммирования с напряжениями от нагрузок;

при этом величина а0принимается не более оЦ для основного ме­ талла или металла шва и учитываются только остаточные напря­ жения растяжения.

3.8.2. Остаточные пластические деформации е0 (независимо от их направления) от указанных в п. 3.8.1 технологических опера­ ций учитываются изменением исходной пластичности металла, ко­ торое может быть определено экспериментально путем испытаний образцов при статическом растяжении или на основании значений расчетных или экспериментально измеренных остаточных пласти­ ческих деформаций.

3;9. Учет наложения вибрационных напряжений.

3.9.1. Если на основные напряжения Птах и °* 0Т механиче­ ских и тепловых нагрузок накладываются высокочастотные вибра­

ционные напряжения с амплитудой а*ь (от механических, гидроди­ намических и аэродинамических вибраций и от местных темпера­ турных пульсаций потоков жидкостей и газов), то вибрационные

229

напряжения при стационарных режимах учитываются через коэф­ фициенты асимметрии цикла напряжений г* и г.

3.9.2. Для переходных эксплуатационных режимов учет нало­ жения вибрационных напряжений осуществляется введением коэффициентов снижения долговечности, зависящих от соотно­

шения амплитуд а*ь/сга2 и частот fjf.

4.Определение разрушающих напряжений и долговечности

4.1.Основные расчетные зависимости.

4.1.1.Если местные условные упругие напряжения Ста* и о™* от силовых и температурных нагрузок в конструкции определены экспериментально или из решения упругой или упругопластиче­ ской задачи в соответствии с пп. 2.3, 3.1 и 3.2, то независимо от

циклических свойств металлов разрушающие амплитуды а* ус­ ловных упругих напряжений для конструкции при заданном числе циклов до разрушения N или число циклов до разрушения N при

заданной разрушающей амплитуде а* по критерию усталостного разрушения (жесткое нагружение) определяются по формуле

*

 

1 + г . In

100

J-i

 

Оа

4 {N)mP ■

100 - ф'

3-1 1

+ г

 

 

1 - г *

1 + '

1

_ Г

 

 

 

 

 

где Е* — модуль продольной упругости; ф‘ — относительное су­

жение; оД — предел выносливости на базе 106; сггв — предел проч­ ности; г* — коэффициент асимметрии условных упругих напря­ жений; тр — характеристика металла.

Характеристики Е1,

о в, ф* как для основного металла, так и

для металла сварных соединений (но не выше, чем для основного

металла) принимаются

в соответствии с минимальными гаранти­

рованными значениями по стандартам и техническим условиям.

4.1.2. Показатель степени тр для малоуглеродистых низколе­ гированных и высоколегированных сталей с пределом прочности

Св в диапазоне от 30 до 70 кг/мм2 принимается равным 0,5. При более высоких значениях о в (70 ов 120)

тр = 0,5 + Кт (ав — 70),

где Кт — коэффициент, равный 0,002. Если ов задано в МПа, то тр = 0,5 + Кт(о*, - 700) и Кт = 0,0002.

4.1.3.При отсутствии экспериментальных данных о величине

предела выносливости значения

для указанных выше сталей

(30 ^

Ов ^

70) принимаются равными

t

t

 

0_1 = Л _ 10в ,

 

где К_г =

0,4.

 

230