Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги / Расчеты металлургических кранов

..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.11.2023

Размер:

10.63 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2627 / 2727

Данную

систему

можИ0

решать

на

ЭВМ (моделирУ'

ющих

или

дискретных)»

обычным

способом

упр0'

щенными способами.

Упрощенные способы ой"

ределения

динамически

нагрузок,

действующих

йа

металлоконструкции

кран^в

с жесткой

подвеской груз3»

дают

увеличение

их

йа

10—15%

по

сравнению

обычным

способом

рас

чета.

отдельные

слу

Рассмотрим

чаи

упрощенного определе

ния динамических нагрузок,

действующих

на

металло

Рис. 81.

Расчетная

схема

для

кранов

конструкции моста

и шах'ГЬ!

крана в случае наезда моста

с вертикальными

горизонтальными

крана

с вертикальной

и го

консолями в случае

наезда

моста

крана

ризонтальной

консолями

на

упругие упоры (буфера)

Упрощенное

буфера.

нагрузок,

дей

определение

динамических

ствующих на мост крана. Считаем шахту тележки абсолютно

жесткой. Система

уравнений (61) примет

вид

0 .

CLQ O X

-j- а<)1*1 +

амУ

С°°У — 0 ’»

(62)

а40х + а^Х\ -j- а^у -г C4i*i =

апх -(- апх\ +

а1Ъу -f с75у — 0.

Будем искать общее решение данной системы в виде

х =

Д, sin (kt -f- 6);

х1=

sin (Arf +

6);

у = A7sin (kt +

6).

Общее

решение системы

(62)

<=з

i= 3

6,);

Ио0 Sin (kit +

-d^sin (kit -j- 6f);

i=i

1= 3

i=i

У —

A7^ sin (kit -j- 6,).

i=i

Динамические нагрузки, действующие на буфера и металло

конструкции моста крана,

будут:

Рб = хс6\

Рг -= w

Рв = усъ.

2. Упрощенное определение динамических нагрузок, действу ющих на шахту крана. Считаем мост крана абсолютно жестким. Система уравнений (61) примет вид

260


0.	аоозс +	а09/л- -f		0 0 1 2 а + с00х =		0;	'j
9.	адоХ +	aggfx +		«9-12« -f Cggfx =		0-,	j
12. ai2 .ox"-l-anofx + 0 1 2 1 2 a - f					c12.i2a = 0.		j
Будем искать общее решение этой системы в виде
		X = А0sin (kt -f- 6);			I
		Д =	Aesin(&-f-6);		J
и тогда		a =	А1гsin (kt + 6)		J
и тогда		(= 3				i
		(= 3				i
	* = E		A ^ s in ^ + fi,);
		i=l
	f x	—	Л 9 * Sin ( k i t - \ - $ i ) ' ,			!
		i=3
	а = У		Aflslnikct+dt).			I
		1 = 1				)

Динамические нагрузки, действующие на буфера и металло конструкции шахты крана, будут такими:

P(j = Хее] Рш, х= fxCщ, ^кр := аСцр.

3. Для приближенных, менее точных расчетов систему (61) можно еще более упростить, сведя к нескольким системам из двух уравнений. В этом случае получим системы уравнений, связывающие деформации буферов (х) с одной из координат упругой системы (jclt у, fx, а). Например, определим динамическую нагрузку, действующую на буфера, и динамический крутящий момент, действующий на нижний конец шахты-колонны.

Считаем, что мост крана абсолютно жесткий, а шахта тележки абсолютно жесткая на изгиб. Система (61) примет вид

	0.	a0^4 -ao		i2a + c0oA: = 0;		\|
	12.	ai2-oX -4“ ai2-i2a -j- срыг® =				0. j
Будем искать общее решение системы в виде
х = A0sin(kt-f-8);					а = Л12 sin(kt -j- б),
и тогда
х =	i4g1) sin (kit			61) -j- у4о2) sin (Ы -f 8>)\			\
a =	Ai2*sin (kit +			61)	+ ASip sin (Ы -j- 62).		i
Динамические	нагрузки		будут
		P 6	XC(5,		34Kp = acKp.

Аналогичным образом можно определить и другие динамиче ские нагрузки, действующие на металлоконструкции моста и шахты крана, учитывая податливость буферов и величины пере мещения по искомой координате.

261

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Александров М. П. Тормозные устройства в машиностроении. М., «Ма шиностроение», 1965.

2.Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидравлические машины и гидравличе ские приводы. М., «Машиностроение», 1970.

3.Богинский К. С., Зотов Ф. С., Николаевский Г. Mi Мостовые и метал лургические краны. М., «Машиностроение», 1970.

4.Брауде В. И. Надежность портальных и плавучих кранов. Л., «Маши ностроение», 1967.

5. Вайнсон А. А. Строительные краны. М., «Машиностроение», 1970.

6.Вешеневский С. Н.' Характеристика двигателей в электроприводе. М.» «Энергия», 1967.

7.Волков Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. JVI.,

«Машиностроение», 1965.

8.Горбачев А. Г. Металлургические краны (краны прокатных и кузнечнопрессовых цехов). Изд. УПИ, Свердловск, 1967.

9.Горбачев А. Г. Металлургические краны (краны сталеплавильных це хов). Изд. УПИ, Свердловск, 1965.

10.Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных ма шин. Изд. 2-е. Л., «Машиностроение», 1969.

11.Григорьев Н. И. Нагрузки кранов. М.—Л., «Машиностроение», 1964.

12.Гуревич А. Е., Дьяков Б. В. Справочные данные по электрооборудова нию. Т. 2. Электрооборудование для тяжелого машиностроения и металлурги ческих цехов. М.—Л., «Энергия», 1965.

13.Зорина 3. М. Расчет валов и осей ПТМ. Труды ВНИИПТМАШ. Вып. 4/91. М., 1969.

14.Иванченко Ф. К., Павленко Б. А. Механическое оборудование стале плавильных цехов. М., «Металлургия», 1964.

15.Казак С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. М.—Сверд ловск, Машгиз, 1960.

16.Казак С. А. Быстродействие тормозов крановых механизмов. «Безопас ность труда в промышленности», 1968, № 12.

17.Казак С. А. Динамика мостовых кранов. М., «Машиностроение», 1968.

18.Казак С. А. Особенности разгона механизмов передвижения кранов при гибкой подвеске груза. «Вестник машиностроения», 1970, № 11.

19. Казак С. А. Упрощенные схемы для расчета динамических нагрузок

вмашинах циклического действия. «Вестник машиностроения», 1968, № 9.

20.Казак С. А., Клинских Н. А. Плотность распределения динамической нагрузки в канатах механизма подъема. Труды УПИ «Краны и экскаваторы» сб. № 138. Изд. УПИ, Свердловск, 1970.

21.Казак С. А. и др. Затухание колебаний в цепной схеме замещения меха низма с учетом характеристики двигателя. «Известия вузов. Горный журнал» 1970, No 3.

22.Карапетян Г. Б., Гарбузов 3. Е., Богданов Е. С. Металлургические краны Уралмашзавода. М.—Свердловск, Машгиз, 1947.

23.Комаров М. С. Динамика механизмов и машин. М., «Машинострое ние», 1969.

2 6 2

24.Коновалов Л. В. О долговечности деталей крановых механизмов. «Вест ник машиностроения», I960, № 9.

25.Котов В. И. О напряжениях в составном ходовом колесе, возникающих

от запрессовки вала и насадки бандажа. Труды УПИ, сб. № 80. Свердловск, 1959.

26.Макридин И. П. О вероятностных расчетах на прочность деталей подъем

но-транспортных машин. Труды ВНИИПТМАШ, вып. 4 (91). М., 1969.

27.Меклер А. Г. Электрооборудование подъемно-транспортных машин. М., «Машиностроение», 1965.

28.Методика определения 'экономической эффективности внедрения новой техники, механизации и автоматизации производственных процессов в про мышленности. М., АН СССР, 1962-

29.Петухов П. 3. К вопросу о расчете мощности механизма движения тележек и мостовых кранов с подвешенными на стальных канатах грузами. «Известия вузов. Машиностроение», 1969, № 8.

30.Правила устройства и безопасности эксплуатации грузоподъемных кра нов. М., «Металлургия», 1970.

31.Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Изд. 3. М., Физматгиз, 1962.

32.Расчеты крановых механизмов и их деталей. Труды ВНИИПТМАШ. М., «Машиностроение», 1971.

33.Серенсен С. В., Катаев В. П., Шнейдерович Р. М. Несущая способность

нрасчет деталей на прочность. М., Машгиз, 1963.

34.Серенсен С. В. и др. Валы и оси. М., «Машиностроение», 1970.

35.Соколовский В. И. Гидравлический привод механизма для раздевания слитков. Труды УПИ, вып. 47. «Вопросы теории и работы подъемно-транспорт ных машин». М.—Свердловск, 1953.

36.Справочник по кранам. Т. 1. Л., «Машиностроение», 1971.

37.Стрелецкий Н. С., Гениев А. Н., Беленя Е. И. и др. Металлические конструкции. Специальный курс. М., Стройиздат, 1965.

38.Степанова А. И. Расчет крановых мостов по методу предельных состоя

ний. М., Труды ВНИИПТМАШ, 1960, вып. 6.

39.Суторихин В. Н. Динамические нагрузки в конструкциях металлурги ческих кранов с шахтами. «Известия вузов. Черная металлургия», 1967, № 6.

40.Суторихин В. Н. Определение нагрузок, действующих на металлокон струкции кранов с шахтами и колоннами при наезде на буфера. Труды Всесоюз ной конференции по расчетам на прочность металлургических машин. ВНИИПТМАШ, сб. 23. М., 1968.

41.Суторихин В. Н. Приближенное определение динамических нагрузок, действующих на металлоконструкции мостов кранов с жесткой подвеской груза. Труды УПИ, сб. № 188, 1970.

42.Суторихин В. Н. Приближенное определение динамических нагрузок, действующих на металлоконструкции шахт кранов с жесткой подвеской груза.

Труды УПИ, сб. № 188, 1970.

43.Н. Overlach, D. Wlnsch. Untersuchung der dynamischen Belastung von Huttenkrantriebwerken durch drehelastische Kupplungen. — «Stake und Eisen», 1965, N 10.

44.Muldenkippkran montiert, VDI—Nachr. 1969, 23, N 128. 12.

45.Smoll KM Wuhte H. Konstruktion und Transportanlagen von Gisskranen Dtsch. Hebe und Fdrdertechnik, 1968, N 14, N 6. 41—46, 39.

46.	Ingot—stripping crane has novel fentures. Engineer (Engl) 1968, 225,
N 5860,	768—769.

47.Neue hydraulische Strippenkrane. Forder und Heben. 1966, 16, N 12, 977, 328, 9?9a.

48.Wuhte H. Strippenkran 40/350. Mp. Zum. Strippen normal und umgekehrt komischer Blocke. Forder und Heben. 1965, 15, N 11, 803, 758, 758a.

49.Smoll K., Wuhte H. Ponst a pinges pour le transport d lrames chaudes. Manutention, 1968, 18, N 152.

2 6 3

О Г Л А В Л Е Н И Е


Предисловие										3
Глава	I. Условия		работы		и	требования, предъявляемые к металлургическим				5
	кранам
	Установка кранов и их роль в технологическом процессе...........................									5
	Требования Госгортехнадзора						и технические условия на металлургические			10
	к р а н ы ...........................................................................................................................................
	Режимы работы крановых механизмов и условия работы электропривода									16
	Характер внешних нагрузок, действующих на металлургические краны									26
	Срок	службы		деталей		механизмов и металлоконструкций				30
Глава	II. Конструктивные рсобенности							и специальные расчеты исполнительных		32
	органов		и механизмов
	Выбор основных схем и компоновки механизмов движения, подъема, вра									32
	щения и качания ..................							.......................	....................................
	Влияние технологических факторов на количество и компоновку исполни									39
	тельных механизмов и их кинематические схемы								.............................................
	Схемы исполнительных органов кранов в зависимости от технологических									60
	условий работы			.....................................................................................
	Принципы конструкций металлургических кранов зарубежных фирм .									69
	Основы конструирования и исходные расчеты исполнительных органов .									74
	Определение производительности							кранов	....................................	100
	Определение экономической эффективности нового металлургического крана									104
Глава	III.	Основы выбора			параметров привода механизмов					107
	Общие сведения . . .						м еханизм а			107
	Выбор двигателя подъемного									108
	Расчет тормозного режима и выбор тормоза подъемного механизма									120
	Определение мощности двигателя механизма передвижения									120
	Запас сцепления ведущих ходовых колес с рельсами при троганпн с места									123
	Расчет тормозного режима и выбор тормоза механизма передвижения .									124
	Выбор двигателя механизма						вращения (поворота) . .			125
	Расчет тормозного режима и выбор тормоза механизмов вращения									130
	Расчет муфты предельного м о м е н т а ...............................................................									130
	Выбор двигателя и тормоза						механизма подъема с кривошнпно-шатунны			132
	приводом .......................................................................................................
	Выбор двигателя механизма качания хобота с крнвошнпно-коромысловым									135
	приводом ..................
	О выборе двигателя механизма стриппсрования									138
	Применение гидропривода.						Основы расчета			138
Глава	IV.	Расчет динамических нагрузок в механизмах								142
	Общие сведения о расчетных схемах .									143
	Правила приведения				нагружения......................					144
	Виды динамического									146
	Расчетные случаи. .									48
	Многомассные схемы									150
	Безударные		нагрузки			нагрузки				153
	Вертикальные ударные									155
	Горизонтальные нагрузки							................................		160
	Вынужденные колебания . . . .									166
	Элементы статистической динамики крановых механизмов									169
Г лава V. Основные методы расчета на прочность и долговечность.										175
	Обоснование расчетной					теории прочности ................................			напряжен и	\|7 6
	Коэффициенты запаса					прочности		и допускаемые		79
	Основы расчета по предельным состояниям									184
	Расчет деталей			и конструкций на вы носливость....................................						186
	Расчет быстроходных валов на прочность в механизмах, подъема кранов									199
	Расчет зубчатых передач с цилиндрическими колесами . .									202
	Расчет прессовых соединений при контактном нагружении									209
Глава	VI. Определение динамических нагрузок, действующих на металлоконструк
		ции кранов с жесткой подвеской груза								216
	Основные параметры упругой системы .......................									217
	Уравнения движения упругой системы в общем виде ...........................									220
	Перемещения и динамические нагрузки кранов								и крановых механизмов	226

<<< < Предыдущая 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2627 / 2727

Соседние файлы в папке книги

#
12.11.202316.97 Mб0Расчетные методы исследования кинетики сварочных напряжений и деформаций..pdf
#
12.11.202311.7 Mб10Расчёты в добыче нефти.-1.pdf
#
12.11.202311.21 Mб1Расчеты в добыче нефти..pdf
#
12.11.20238.98 Mб12Расчёты и задачи по теплотехническому оборудованию предприятий промышленности строительных материалов..pdf
#
12.11.202310.67 Mб0Расчёты крепления нефтяных и газовых скважин..pdf
#
12.11.202310.63 Mб5Расчеты металлургических кранов..pdf
#
12.11.202313.76 Mб1Расчеты металлургических процессов на ЭВМ..pdf
#
12.11.202310.81 Mб1Расчеты по физической химии (адсорбция, кинетика, электрохимия)..pdf
#
19.11.202328.51 Mб19Расчеты химико-технологических процессов..pdf
#
12.11.20238.01 Mб2Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъемных установок..pdf
#
12.11.20232.93 Mб22Реализация решения задач механики контактного взаимодействия в прикладном пакете ANSYS..pdf