Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обобщенная теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.55 Mб
Скачать

Умножим теперь (2.29) на Рк (£) с весами, соответствующими форму­ лам (2.20), и проинтегрируем их по координате Е3 в пределах толщины

оболочки. В результате будем иметь

(от). где д\-

H i

</п>. Я з=

<от)„

Э з=

(от),

 

<0

- 2

 

 

(W)

интегральные

характеристики

<+>

 

 

л

АН

<w,o

С

J

Т А ркр» (0 <&: Я ?=

<-)

 

 

—//

 

 

(+)

 

 

/I

f/

 

Г1

 

]

я* (О Я . (О 4 ,;

—л

(2.30)

вида

«+| ft

С

J Р .(0 р„, (С) 4 а:

(—)

—Л

M l

М О Л Л О В (2.31)

4 3/ / a

С+)

 

 

h

г/

 

f

Pk(Z)Pm(t)dla]

J -£■ PA i)P,A Q d b ;

(-)

1

 

—/i

 

 

(m) ,

(t,/ = 1 ,2 ,3 ).

 

2 }

 

Напомним, что в (2.29), (2.30) по индексам I и s подразумевается

суммирование от I до 3.

§ 3. УРАВНЕНИЯ ПРИ НЕИЗМЕНЯЮ1ДЕЙСЯ МЕТРИКЕ ПО ТОЛЩИНЕ ОБОЛОЧКИ

^ 1. Разрешающие уравнения и граничные условия. В случае,

когда

изменением метрики по толщине оболочки можно пренебречь,

т. е.

пренебречь величиной | hska | по сравнению с единицей и считать На са

~ Аа, приходим к уравнениям для тонких или пологих оболочек.

ЮТ) Согласно ортогональности полиномов Лежандра составляющие Vi бу­

дут отличными от нуля лишь при m = k, причем

3\

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

 

2k +

1

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнения состояния (2.30) преобразуются к виду

 

<0

=

Л

2

 

 

 

(3.2)

Моменты напряжений а{ц

 

i,s=!

 

 

 

 

симметричные и выражаются формулами

 

 

1?

 

 

 

 

 

о!? =

(

(

3

.

3

)

 

 

(-)

 

 

 

 

 

 

 

дЛгОи* ,

дАА?

дА\

„(к)

дА2 „(«

 

 

 

 

 

 

dh

■f

 

аь

+

‘в5Г01г ~ Ж

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- А,А21к2о|?

+

 

 

+

- V , «!*’ +

ftfl4 ) = phA.A.a?

(1 ^ 2 );

 

* V J |_ +

 

 

+

Л,Лг( М ?

+

М ? -

1

сЙ4) +

 

+

A 1A2(Cg' +

hF p) = 9hA1A j i i ‘,

А =

0, 1,

 

 

(3.4)

в которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FP = ©Г +

х [м < М ; - ( -

i)V r F i|;

 

 

 

r\(k)

1

(

Oh

j* (k )

,

 

dll

„*{k)\ ,

1

( dh

j*(k)

,

dh

_»(k))

&

i j

b

i г аи

+

Ж

01'

+ T j r l ' e l T 02'

+

Ж

аг' J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.5)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

(±)

\ 2"1Г

/

<±> \21

V.

 

 

 

 

po* =

i + ( _ ! _

J i J

1 + ( ‘1 Г Ж

)

 

 

(3.6)

 

 

 

 

+

\

4,

3|,

I

 

 

 

Если внести (3.2) в (3.4) и учесть при этом значения (2.11), (2.12), получим систему уравнений в моментах компонент вектора переме­ щений

 

 

02U<A)

(C\12I +

C2f|/)

1

d2u\k)

 

d~u^

 

 

+

AtAz

ШГ* + C2*2/ -ДГ

+

 

 

~ w

 

 

~дЩ~

+ I L [ A

^

duf"

, . i k

i

a- Г

 

+

di

 

 

+ ■h2

 

 

 

 

al

 

 

 

 

 

+ F P - P

d2u\k)

(/ =

1, 2, 3; &= 0, 1, ...),

 

(3.7)

dt2

 

где CLffn, b%,

cfm — коэффициенты, зависящие от упругих

постоянных

материала и

параметров, характеризующие геометрию оболочки.

Пусть Si" и 5Г — пустые множества. Учитывая неизменность мет­

рики вдоль толщинной координаты, граничные условия (2.30), (2.31) примут вид

аТ] = и ?

на dSf,

 

 

(3.8)

+

(AI V 2 = К

л с' на

 

 

(3.9)

В случае, когда dS± = dS,

dS2 =

Ф,

условия

(3.8) при

и\к) =

0 вы­

ражают жесткое защемление края

оболочки.

Если же

dS1 =

0 , а

dS2 = dS, то условия (3.9) при Р\ч,г1) = 0 соответствуют свободному

краю оболочки. Возможны и другие виды граничных условий. Допустим, что края оболочки совпадают с координатными линиями

?а = const (а = 1, 2). В этом случае решение задачи ведется при ус­ ловиях, что край la = const оболочки:

1) жестко защемлен

 

«I"’ =

0

( t =

1,2,

3;

k = 0,

I,

...);

 

(3.10)

2) свободный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a& =

0

(i =

1,2,

3;

k = Q, 1,

...);

 

(3.11)

3) шарнирно опертый

 

 

 

 

 

 

 

c<£ =

0; 4 Л =

0; u(3k)= 0

{аф $ \

k = 0,

1, ...).

(3.12)

Для задач

динамики граничные

условия

(3.8),

(3.9) необходимо

дополнить начальными

 

условиями

(2.28).

 

 

 

 

Как видно, результат понижения размерности пространства привел к бесконечной системе уравнений с бесконечным числом граничных и начальных условий. Для приближенного решения задачи ограни­ чиваются системой уравнений конечного порядка с соответствующим числом граничных и начальных условий. Это следует из условия со­ хранения конечного числа N первых членов в разложениях (2.6),

(2.7). При этом возможны два случая: N =

2л +

1 или N = 2п (соот­

ветственно четное

и нечетное число членов

ряда).

2.

Условия

для компонент поперечных

напряжений. До сих пор

на компоненты поперечных напряжений

(i =

1, 2, 3) не наклады­

валось никаких условий. Значения этих напряжений на лицевых граничных поверхностях 5^, Sj” входят в свободные члены F1® системы

уравнений (3.4). Пусть S t,

S f — пустые множества и пусть на 5+ , 5~

заданы компоненты напряжений

 

 

 

 

 

 

 

о

 

+ = Pt,\

а

(-, = РТг-

 

(3.13)

 

<3||,=Л

 

i3 |6 ,= -h

 

 

 

 

 

Для удовлетворения

граничным

условиям

(3.13)

представим,

следуя

[22], напряжения о(-3 в виде

 

 

 

 

 

 

 

о1з — ~2j~

2 (4m -f- 1) [Р^т(£)

Pin+2 (£)] o r

+

 

 

/71=0

 

 

 

 

 

 

 

 

+ -fir 2

(4m +

3) l/Vn+i (0 — Ры+з (£)] o ff™

+

 

msssQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ - f ( ^

+

т а

т а ю

+

- г

-

т а

т а +i га.

<з. и )

где п связано с N равенством: N = 2л (л =

1, 2,

..,). В

случае нечет­

ных значений N, т. е.

N = 2п Н- 1

(п =

0, 1, ...), имеем

 

0(3 = -4-

2

(4/п + 1) [Р2m(С)

Pin+2 (S)l

+

 

/71=0

 

+

4 - 2

(4m +

3) IPM +I (0 -

йи+з (t)| og"+1> +

 

 

 

m= 0

 

 

 

 

 

 

+

4 - ( ^ -

т а т а +i ( о + 4 - (« t

+ т а т а +2 <«.

o . iб>

При

л = 0

формулы (3.15)

совпадают

с

формулами, приведенны­

ми в

[22].

 

 

 

 

 

 

§ 4. УРАВНЕНИЯ ПРИ ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ МЕТРИКЕ ПО ТОЛЩИНЕ ОБОЛОЧКИ

Полученные в § 2 уравнения движения нетонких анизотропных

оболочек являются довольно общими. Ими учитывается процесс из­ менения метрики по толщине оболочки. Ниже рассмотрим уравнения с учетом членов hka {а = 1, 2). Если пренебречь теперь величиной \hka\2 по сравнению с единицей, то интегральные характеристики (2.31) будут отличными от нуля при т = k — 1, т = kt т = k + 1. Для

симметричных (по отношению к координатной поверхности) оболочек они определяются равенствами

v\

=

2kh2

 

_____

2ftft3

. h *

(2ft 4- 1) (2ft — 1) •(*1 — *2);

e/3------

(2ft 4- 1) (2ft — 1}

 

"+S|

_

2 (ft 4- l)ft2

^2)*

(ft+U,

2 (ft 4- l)/is

' k *

c/i

(2ft 4- 3) (2ft 4- 1) ■(*1

3 3 = -

(2ft 4- 3) (2ft 4- 1)

»vo|

<61),

 

2kh2

 

3

I =

(2ft+

_U

(^а

 

 

1) (2ft— 1)

 

‘У

з = -

2kh?

 

(2ft 4- 1) (2ft - 1)

 

 

 

<*+>>о

2 (ft +

ПА"

 

^х);

3 2

(2ft+ 3)

(2ft +

I)

 

(А+1),

 

2 (ft 4-1) ft3

 

at

2

 

Г

V

3 —

-----------m i. I

/O .

i

 

 

 

(2ft 4- 3) (2ft

4-

1)

(62 — kt)\

u . (4*1)

(А—I).

 

 

 

4ftft2

 

 

 

 

 

 

 

 

4 (ft 4- l)ft2

 

 

П

=

-

 

 

 

 

0 1 *=

 

 

 

Я;

(2ft 4- 1) (2ft=-

T1)T * i

 

(2ft 4-3) (2ft-f

I)

 

 

 

 

 

 

 

 

%

а

a

2h

 

 

(ftl„

 

(ft)„

<£)„

=

<*>,

 

2/i

 

d

1=

t/2 =

e/3 =

2ft4-T

 

& =

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VI —

~

 

~

" a ~

2ft4-1

 

 

 

l«j3

(«),

('JO,

(m)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Й

 

S 4 = 0 32 ( m = * * - l ; Л; Л + 1 ),

 

 

 

где H =

(fcj +

fc2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

(4.1)

соотношения

упругости

(2.30)

примут

вид

 

о\к!

=

h [c\ud?s — Л f(6 2kj)cl/ise<is±l) +

к2сцз5ез*±п)};

 

 

02]

— h [Czfls^is h [(&J — k t) CijZs^s*^ Ч" ^i^2/3s6Зя*

^ (4.2)

 

=

h {CZH&{$ h

 

 

 

4- ^сз/гввЦв*1*+ З^сз/зв^з**1*]}

Здесь

 

 

 

 

( / = 1 , 2 , 3 ; A€I0./V]).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Й* 11=

-* +

1

p(ft+i)

+

 

е Г >

 

 

 

(4 3)

 

 

 

2ft 4-

1

 

 

2ft 4-1

 

 

 

 

Согласно

(5.2)

и формулам (1.27) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s</ = S

( * +

4 - ) p * ® e l /

 

 

 

 

 

 

(5.3)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет ____!_

аб,

,

4 .4

дА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“ “

4

+

 

S-ajf’ - J U ? ’;

 

 

 

 

 

Я

-

i

H w

 

1

 

 

,.(*).

_<*) _

,/(*).

/е лч

 

 

4,

^

 

4а4р

 

 

*

®зз — ^

»

(о.4)

я

-

;

•м *’ +*„<*>•

4 S -

и,1к)

(а, р = 1; 2;

а ^ р ),

причем

 

лоь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|W —k—1J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и}к) =

2

(2k + 4s +

3) u\k+2s+l\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

внести разложения

(5.3)

в (5.1)

и

учесть равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k — o, 1,

 

 

 

 

 

 

Л (С) Р* (О =

- ^ г г Р‘+' ®

+

-Щ ГТ Р*-' © •

* =

1;.

2,

. . . ;

(5 5)

Р (Т\ Р

(Г\

,

3(k - f -

1) (fe -f" 2)

p

 

/< -ч

,___________ k (k - j -

1)_________

p

y*-4

i

Рг (fe) P k (fe)

2 (2ft +

1) (2fc + 3)

Pk+2

 

 

(2ft

1) (2A +

3)

 

Pk '*»)

 

 

 

 

 

 

3ft (k — 1)

 

 

 

 

 

k = 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2 (2ft— 1) (2ft -f 1) Pk- 2(C),

 

3,

 

 

 

 

 

то получим

формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«</= £ (* + - г

) ©«<''•

 

 

 

 

 

(56)

где eli’ при сохранении произведения моментов деформаций лишь

нулевого и первого порядков имеют вид

Если учесть призведения моментов деформаций нулевого, первого и второго порядков, то получим равенства

~A'l = 4-[e'I? + 4 + - r|<s ^ e"’+ «М + 26W

+ 2e!M.’)]:

"4= 4-[el? + ej? + 4- S (еЗД + е)?е)? +

(5.8)

+ 4 - e ll4 V + ^ r e l? e f i»)J;

4 = 4 <s!" + ®J?>. k > 3-

Аналогичным способом можно учитывать нелинейные члены с мо­ ментами более высокого порядка. Однако ниже ограничимся лишь не­ линейностью первого и второго порядков.

2. Вариационное уравнение. Для составления уравнений движе­ ния оболочки будем исходить из вариационного уравнения (2.1), т. е.

6$(?С—Э + Ж)М = 0.

(5.9)

Указано [13], что совместимой комбинацией напряжений и деформа­ ций являются компоненты обобщенного тензора напряжений [801 (ком­ поненты тензора напряжений Треффтца) и компоненты Лагранжевых деформаций. Поэтому

 

* ~ Н Я * » *

(5.10)

У

У

Ж = JjJ

Ф *iU(d v + JJ P lu ^d a .

 

у

Уу

 

Здесь alf — составляющие обобщенного тензора напряжений;

Ф* и

Р*. — компоненты массовых и поверхностных сил в исходной системе

координат, отнесенных соответственно к единице начального объема

V

и начальной поверхности (¥1/ ; р — начальная плотность, причем ком­

поненты поверхностной нагрузки Р1определяются формулами [11, 30];

 

 

 

Р$ = (ff's+ Of/B/s) Vf.

(5.11

В (5.11) У

— составляющие единичной нормали кдУ' по координатам

исходной

системы; под индексами i, / подразумевается суммирование

от

1 до

3.

 

 

 

Отметим, что здесь и ниже удлинения и сдвиги предполагаются

малыми по сравнению с единицей и, следовательно, можно положить

oii = <*//,

Р* = Ph

ПЗ].

 

 

Согласно (5.10)

уравнение (5.9) преобразуется к виду [131:

 

$ dt { J JJ [a\,bets + (put — Ф?) dut\ dv — ( J P\butda 1 =

0. (5.12)

 

и

\ у

hr

J

3. Разрешающие

уравнения,

начальные

и

граничные

условия.

Интеграл по поверхности dV~ в

уравнении

(5.12)

представим в ви­

де суммы интегралов по лицевым

граничным поверхностям

S+,

и цилиндрической поверхности

S v.

При допущении

о неизменности

метрики по

толщине

оболочки

имеем

равенства

dS+ — dS~ = dSt

где dS — элемент площади

срединной

поверхности. Поэтому

$ $ Pi 6u(da =

( J (P;+8ut -

РГ8иГ) dS +

J (

J Л’б и л ) ds. (5.13)

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

dS \-h

 

J

 

Внося в (5.13)

значения

функций из (5.2) и проводя

интегрирование

по толщинной координате

| 3,

получаем

равенство

 

 

 

J $ p ;eU(do =

2

(а +

- й

|

( p P tu p d s + гг [р;+ -

( -

i y p n

s ^ d s ,

fry

А=о'

 

'las

 

 

 

Js

 

 

 

 

(5.Н)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

—h

Условия (5.11) при учете равенств (5.3) запишем таким образом:

м

 

Ps -

o 's + £

(m+ 4")р т ( 0

Vf

(5.15)

 

 

т=0 '

'

 

 

При i =

а (а = 1, 2) получаем условия на поверхности

Sv, а при i =

= 3 — на граничных поверхностях S+, S~; число

М

соответствует

порядку

моментов,

образующих

нелинейность.

 

 

Если

внести разложения

(5.2)

и (5.6) в (5.12), провести интегриро­

вание по |з и учесть равенство (5.14), то получим следующее уравнение:1

1 I £

“Г) И («ЙЗД

hFfbuf' + phufbuT) dS

-

U

'

7 L

s

 

 

 

 

 

 

— J J P\k)6u\k)dl dt = 0.

(5.16)

 

 

 

as

 

 

 

Здесь введены

обозначения

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

= $о?Л (£)<£,;

FT =

 

 

1fp r v ,

*~~h

 

 

—n

 

(5.17)

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sff-

o/?+ 4 - 1 (<*«? 4- 3affe?/);

 

 

 

 

^ S=1

 

 

 

 

 

,

3

 

 

 

 

o\'/ =

1 V /JWo11»

(5.18)

 

 

°?1 + "2~

AJ

(°V*es/ + tJ/s’bs?);

 

 

 

z

S=1

 

 

517- c \l £>2,

причем

/>;+ - (-1 )‘РГ = oi+- (-1 )*оГ+ £

 

[оз,+4 - ( - 1)‘<йГей);

 

 

 

 

 

 

5— I

 

 

 

 

 

 

 

Л1

 

 

 

Af

 

 

 

 

 

( 5 . 1 9 )

&si — У] (m +

-if) 4 <Г);

gsT = X!

(— i )m[m + ~^) «2*.

 

где Af =

1;

если

же

учитывать нелинейность с

моментами

второго

порядка,

то М =

2 и моменты о})) принимают

вид

 

о!°/ =

o J

+

| S

 

( o f f # +

ЗаЫЧ +

5 o g # );

 

 

 

Й7 =

off +

-L

£

(affeff +

o f f # + 2#

#

+

2о !? # );

 

~<2) __ „(2)

,

I

sf

Л_(0) (2) ,

^(2) f0> ,

б

(1> (I)

,

 

(5.20)

V

Ю (2) (2)\ .

О //

Н

2*

2 J

8s/ Н-

C^fs e s/ Н

g - Ofs &s/

4

j —Gis&sf J

9

Of/ =

a(/f,

/г >

3.

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

в (5.16) интеграл берется

по

произвольному

проме­

жутку времени, то выражение в фигурных скобках должно равняться нулю. Учитывая в данном равенстве значения (5.4), после интегри­ рования по частям получаем систему уравнений движения

cMso(,f

<3/4,0^

<М, "М

з|,

+1 <>S, ' «Ь

~ щ гаю

- Л,Л, (*,Й+ -[■ oJfM) + Л

 

= рЛЛАйС

(! ^ 2);

 

 

 

 

(5.21)

+

-f- АхАг

+ Л2а и ------f

оззА)) 4 ~

 

3U

 

Ле10, А],

 

+ A1AJiFfi =

 

 

и естественные граничные условия

 

 

 

 

оЙЧ + 5J?v, =

P!w.

(5.22)

Начальные условия

имеют вид

 

 

 

.

иН ,= ,. = Йг';

Й‘’ Ь

. = Й?.

(5.23)

где «of, «Й> — моменты заданных

функций.

 

4.Уравнения состояния. Соотношения между компонентами тен­

зора напряжений Оц и тензора деформаций ец

примем в виде

 

 

 

з

 

 

 

 

<Jil =

X Ciiisfiit-

 

(5.24)

 

 

 

f.s=I

 

 

Умножая

(5.24) на Р* (£) и проводя интегрирование

по координате

1з>

учитывая при этом формулы (5.6), имеем

равенства

 

 

o f f -

£ Л с , Л

 

(5.25)

 

 

 

/,5=1

 

 

в

которых

ер — моменты деформаций вида (5.7) или

(5.8).

ГРАНИЧНЫЕ ЗАДАЧИ СТАТИКИ АНИЗОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНЫ

В этой главе излагаются формулировки граничных задач статики анизотропных оболочек переменной толщины. Осуществляется пере­ ход к вариационным задачам и изучается вопроо существования и единственности их решений.

§ 6. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ВЫБОР ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРОСТРАНСТВ

1. Исходные уравнения. Ограничимся рассмотрением граничных

задач для оболочек при неизменякнцейся метрике по толщине, причем оболочку будем считать симметричной относительно координатной по­ верхности S. Равновесие оболочки в этом случае описывается системой

уравнений

 

 

дАз СГ|2^ дА{

 

 

дА2

_(к)

 

 

3*1

+

Г" +

 

Ж

*22

 

+

 

1

dh

,

л

1

dh

„'•(к)

 

( 1^ 2);

+

^ Т

Ц Г

а1'

 

h д%2

 

 

 

 

 

(6. 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

+-^i r ^- +мA а (м ? + м ?+ Х1

аэз ) +

+ А * - г - Щ - о » 1” +

4 --Щ Г «й1** +

= 0,

k g (О, N],

в которой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р р - А Ф Р Ч и М — ( - l ) V P i I ;

(6.2)

 

 

 

P=J]

 

 

 

 

 

 

 

 

S

- 4 s - Dog-25- 11;

 

 

 

 

 

s«0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ

 

 

(6'3)

 

 

 

<#* =

 

+

S

( » — 4s +

1)ай-й».

 

 

 

 

 

 

S=*l

 

 

 

Соотношения между моментами

напряжений о!/1 и моментами дефор­

маций е$ примем в виде (3.2), т. е.

 

 

 

 

 

 

 

=

2

hcuueff,

 

(6.4)

 

 

 

 

 

 

f,s»l