книги / Обобщенная теория анизотропных оболочек
..pdfТогда получим
|
£ ‘s (“) > И |
{ s j |
2(1 + |
0,)-! gradsaf |* - |
|
- 4 |
“ i ( l М * 1I2 + |
1М |
" I* + |
1x “i<W’ + | х |
«2Л)|9 + |
|
-jr- «3(А) grads/t "j |
(9.22) |
|||
где а х £ R , |
а , >» 0. |
|
|
|
|
Очевидно, принимая во внимание условия (9.3), имеют место неравен* ства
|
|
|
< |
ЛГ2 ( | |
|2 + |
1w2(ft) |3); |
|
||
|
4 - « з (Л) grads/i |
< 2 |
|
|
|
|
(9.23) |
||
|
( £ ) |
V |
‘’is. |
|
|||||
Оценим члены, |
отмеченные |
штрихом, |
т. е. |
|
|
|
|
||
Л/ |
т |
ГН |
|
|
|
m |
|
|
(9.24) |
Е | « П 2 = 2 1 |
S ( « |
+ 3 ) « r + " |
+ |
S |
|
(4г + 1 ) « Г |
|||
&=0 |
*=0 |
|
(а = |
1, 2). |
/=fc+l |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда, используя второе неравенство (9.21), получаем оценку |
|
||||||||
S |
l««“ l2< ( W + l) f j V + |
4 - V S l « ? , |2. |
(9-25) |
Аналогично оцениваем члены, отмеченные двумя штрихами. Следо вательно,
|
Е |
| а 3"'м |г< (Л Г -1 )(л ? + |
4 - ) г 2 |
Ю |
2. |
(9.26) |
|||||
|
А=0 |
|
|
|
|
V |
г / |
к—О |
|
|
|
На основе допущений (9.2) |
имеем |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
i M |
a |
T |
^ l C I2. |
|
|
|
(9.27) |
|
Учитывая |
значения (9.23) и |
(9.25) — (9.27), перепишем неравенство |
|||||||||
(9.22) таким образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e ? s (и ) >JJ {£ [ |
|
g ra1d s |
|
1а - « |
А |
( | К I Т 2) -+ |
|||||
|
|
|
- a A |
| K |
f | 2|d S , |
|
|
|
(9.28) |
||
где А, = - | - [eg + (Л7 + |
1)(л^ + |
4 |
) V |
2]; |
= |
3(JV — 1)(Л7 + - i- )‘x |
|||||
X |
Из |
(9.28) |
следует |
|
|
|
|
|
|
||
E2I3 («) > |
^ { T+'a j |
1 grads u |L=(S) — a , (kx| u |L*(5>+ К I u |L«CS))- (9.29) |
|
1“ зfwi(S) ^ |
cs И |
16rad5 «з I2 dS |
|
> 0). |
(9-ЗСУ. |
|
|
|
|
|||||
получаем |
|
|
1 |
|
|
|
|
-2 |
^ |
a l cS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
^15 |
(U) > |
Т2 (1 + |
0 ^ 4 “ |
C ’ (S) а » |
II |
|
t *<S))- (9 -31) |
Перейдем к рассмотрению формы (9.17). В развернутом виде пред ставим ее таким образом:
Els (и) = Я |
{ 1 |
1 |
|
|
|
|
I |
aAt |
Ik) |
|
, (ft) |
||
— |
" d i r + |
A LA 2 |
d i2 |
u> |
- |
k № |
|||||||
|
|
5 |
{k=C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
dh |
"(ft) |
+ |
1 |
( |
1 |
duf |
i |
du™ |
||
|
h |
A, |
d ti |
Ul |
2 |
l |
A% |
dtx |
+ |
At |
d£2 |
||
|
|
||||||||||||
__ |
> |
M i |
(ft) |
1 |
dA2 |
(A)____1___ \__ |
dh |
"(ft) |
|||||
|
AXA, |
d|2 |
A,A2 |
d£, |
“ 2 |
|
A |
Л, |
d|t |
“ 2 |
|||
1 |
I |
dh |
"(*) |
1 |
*8» |
, |
1 |
|
|
|
|
||
w 2 |
|
|
|
|
|||||||||
Л |
Л2 |
d|2 «1 |
+ |
A2 |
d|2 |
^ |
ДХЛ2 |
d|t |
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
1 |
dh |
„"(ft) |
dS. |
|
|
(9.32) |
||
|
|
|
|
А |
Л2 |
d£2 |
“ 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применяя к (9.32) оценки типа (9.21) и используя аналогичные (9.25) —
(9.27) неравенства, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E ls (и) > |
№ |
|
а, |
|
1 |
ди^ |
1 |
/ |
1 |
dt№ |
|
|
|||
|
|
|
|
1+ а 2 |
|
А, |
«Е, |
|
+ 2 |
\ |
At |
dlx |
+ |
|
||
|
1 |
аИ<*>х |
2 |
|
, |
<ц» |
2\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ А* д$2 |
|
+ |
|
|
^ |
j - ^ M w r p + l ^ ’P ) - |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
— а а&41 4й Р 11dS, |
|
|
|
|
(9.33) |
|||||
где |
« 2£ Я , а2> 0 ; |
|
|
= |
7 [(-^ -)!' + |
|
- |
1>(^ + |
- Й ’ ^ У |
] |
к‘ = |
|||||
= 64. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся далее первым неравенством Корна для двухмерной |
|||||||||||||||
теории упругости (135]. Для вектор-функции u(A), |
V & 6 [О, |
N], |
оно |
|||||||||||||
записывается |
таким |
образом: |
|
|
|
|
” |
|
|
|
|
|
||||
|
И |
aS Г■&<%Лг> 41 u“ |
|
|
Vu <wS^5(£2). |
(9.34) |
||||||||||
где |
^ > 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_<» |
а“1И |
. |
|
I» |
. I |
( а4*’ |
. |
М » \ |
(В |
«4В |
(9 351 |
||||
|
™ - |
И Г |
1' |
т1г |
И ^ И Г |
+ |
~ ш г ) • |
Т!! = |
И г |
■ ( |
’ |
Отсюда с учетом эквивалентности норм, взятых по области й и S, получаем неравенство
|
ди\к) |
+ |
I ( |
1 |
duik) |
|
I |
ди\® |
+ |
] |
ди!р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аг |
^2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
с21 u№) h2w.(S). |
V«'“ 6W !(S) |
(сг > 0 ) |
|
(9.36) |
||||||
*i. таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Els (и) > |
т ¥ а Г |
^- Hw'(S) ““ а 2(k3II и ||L*(S) + |
/г41| u ||L»(S>). |
(9.37) |
||||||||
Складывая неравенства (9.19), (9.31), (9.37), будем иметь |
|
|||||||||||
|
Е%(и) > |
с3(1 grads и ||L.(S) + |
1| grads « ||L*(S)) + |
|
|
|||||||
|
|
|
+ |
£4II и ||L»{S) + |
Сь | и ||L*(5). |
|
|
(9.38) |
||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. ( |
aiCS 1 |
|
ЛаСа |
\ |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
\ |
2 (1 + |
at) |
• |
1 + «г У |
|
|
(9.39) |
|
|
OtgCo |
|
|
|
|
|
|
а лс.-I |
|
|
||
сл = |
|
|
|
|
СЬ — |
|
|
|
||||
1 + а 2 |
а 1 ^ 1 |
&2^3> |
2 ( 1 + С С 1) |
а 1 ^ 2 |
а 2 ^4 - |
|
||||||
|
|
Произвольные постоянные ах и а 2 совместно с константами kt (i = 1,
2, 3, 4) всегда можно подобрать такими, чтобы выполнялись условия
с4 > 0 , |
сь > 0. Тогда |
получим |
|
|
|
|
|
|
£ ! ( « ) > |
с, и ^ я , |
(9.40) |
где ct |
= |
min (cs, с4, сь). Из (9.5), (9.40), очевидно, следует неравенство |
|||
(9.4) |
и, таким образом, |
теорема доказана. |
|
||
Согласно (135] из теоремы 9.1 |
вытекает |
|
Теорема 9.2. При выполнении условий теоремы 9.1 задача (7.13) имеет единственное решение.
Рассмотрим теперь случай, когда на границе Г заданы моменты компонент тензора напряжений. При изучении вопроса существования
решений задачи (7.13) важную роль играет |
|
||
Теорема 9.3. Если выполнены условия 1) — 4), то |
существует по |
||
стоянная с > 0 такая, |
что |
|
|
а (и, |
и) + |
1 и ||L»(S)> с Iufwi(5). |
(9.41) |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Согласно неравенству (9.4) имеем |
||
а (и>и) -f-1 и ||L«(S) ^ схЕ%(и) + I и |L*(5). |
(9.42). |
Запишем функционал Es (и) в виде суммы трех слагаемых и оценим
каждое из них следующим образом:
£ o s(u )> 0 ;
где
|
|
cl — min |
°4gf |
|
|
atc1c2 |
\ |
|
|
|
|
2 (1+ |
04) |
' |
l + « J ' |
|
|||
|
* |
, |
Г а, (с, — 1) |
|
, |
,1 |
(9.49) |
||
|
C4 = |
1 + |
I |
j _j_ a |
|
otj/fj |
a 2^sJ» |
||
|
|
£5 |
1 |
4 |
I |
^2^4)’ |
|
|
|
Произвольные |
постоянные 04 |
и а а всегда |
можно подобрать такими, |
||||||
чтобы константы с* и cs были |
положительными. Тогда, |
полагая с =s |
|||||||
= min (сз, cl, |
cl), из (9.48) следует |
неравенство (9.41) |
и теорема до |
||||||
казана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[— |
1 |
/ |
|
* |
\ |
|
I |
2 |
J |
, l |
|||
|
V |
/пи |
i\ dh (ft—2m—l) |
5Л |
(ft-2m-l)' |
|
|
А |
(2*!-4т-1)(-5Г ол |
+ _ |
_ |
0ф( |
|
|
/л=0 |
|
|
|
(Ю.З) |
|
|
r(ft) |
> |
( - 1)# M ’S] + |
|
|
|
|
|
(< = |
s, 9, 3), |
|||
|
f ? ’ |
= -J- [Ц+РЙ - |
|
|||
причем |
|
|
|
|
|
|
И+ - [ ( ■ + l ) ' - ( - # ) T [ ( . + ' f ^ r + ( 4- ^ ) ' j |
||||||
|
|
|
|
|
|
(10.4) |
_ [ ( . _ |
+ |
|
|
|
|
3. Уравнения состояния. Присоединим к уравнениям (10.2) со отношения между моментами компонент тензора напряжений и тен зора деформаций. Указанные соотношения (как это следует из формул (2.38), (2.39)) необходимо выбирать с определенной точностью. Так,
для ортотропных оболочек с точностью до членов порядка № по
сравнению с единицей они определяются равенствами
Офф = |
h |
Cl&B |
+ |
..(ft) |
|
^гяВЗЗ |
+ |
(-^ -----fa |
|
Jk±l) |
+ |
|||||||||||
C22eW + |
|
22ЬФФ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ -^-^Сазезз*1’ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
«В = |
|
|
A[clse<? + |
а д $ |
|
+ |
а д © + |
|
|
А а д Г " + |
|
||||||||||
|
|
+ |
|
|
- £ - А а д Г ’ + |
(-^т1 |
+ - s r ) Л адё*'1 |
|
||||||||||||||
|
|
ст<*> |
= |
hcm[eSJ + |
e$ + |
f - ^ |
- -----Ae |
|
,(Л±П |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
-5ф |
|
||||||||||||||||
|
|
C<S = |
Ac„[ $ |
+ |
eS + |
( - £ - |
- |
^ |
- ) |
AeJ^±l) |
(10.5) |
|||||||||||
<rS’ = Ac. |
|
|
e© + |
|
Й*’ + |
(J 2 « . |
|
|
Aej*±’»+ J |
i i l /нЙ*»]; |
||||||||||||
o™ = Aes, |
|
|
e© -I- eS? + |
|
|
|
|
Лей*’’ + |
( - |
^ |
+ |
-± -) Ae©*11] ; |
||||||||||
°!S |
- |
AC41 [e $ + |
eSS + |
( - £ - - -^T1 ) A e T ’ + |
- £ - е Г ’] ; |
|
||||||||||||||||
oSS = |
AcH [eJ5 H- effi + |
-^ -A e g T |
+ |
( - |
^ |
+ |
- ^ A e g * 1’] . |
|||||||||||||||
Здесь е« \ |
..., |
|
|
— моменты деформаций вида |
|
|
|
|
||||||||||||||
„(*). |
диТ |
|
|
. |
I |
|
(ft) |
|
1 |
( |
Oh |
"(ft) |
, |
Oh |
,/(ft)\. |
|
|
|
||||
ts s — |
|
<Js |
|
|
Г — |
|
w3 |
|
JT l ~ я Г Us + ~ й Г Us J » |
|
|
|||||||||||
|
|
^ |
/?s |
|
1~й |
|
h |
у |
ds |
"*s |
~T |
ds |
|
|
|
|
||||||
J*> _ |
I |
а“ф’ |
, |
cosO |
,.(ft> |
, |
|
sin 0 |
,.<ft) |
— |
|
|
|
|
|
|||||||
£фф — — —^ |
|
|
I |
|
- |
Us |
|
|
|
j — Uz |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
j |
|
1 |
dh |
4/ |
|
|
г |
|
0ф |
ф |
/ ’ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Л \ " T “e ^ u<p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
d u f |
|
|
|
1 |
/ |
Oh |
|
* + £«?•); |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ds |
|
|
|
h |
\ |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
■» - |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т ( т - з И №+ |
|
|
('«-б) |
||||||
f (*> _ |
du*] |
|
|
|
1 |
u{k) |
— |
l |
dh u m -J- |
d** u ik)\ • |
|
|
||||||||||
£s3 “ |
ds ~ Rs Us |
|
h \~ д Г и$ + 1 T “ S j* |
|
|
|||||||||||||||||
(ft) _ |
1 |
a“3ft> |
|
sin fi |
(*) |
|
|
1 |
f |
1 |
Oh |
"(ft) . |
1 |
ал '(ft)\. |
|
|||||||
вф3 —“Г “ dip |
|
|
|
|
“ |
Мф |
|
|
Г ^ Т " а ^ Иф |
|
|
|
|
|||||||||
P(A) |
!_,/«*>• |
P<A>____L ,/(*>• |
C33 — |
- u ’{k) |
|
|
|
|
||||||||||||||
<>3s — |
д |
Us |
, |
|
оЗф — |
w<p |
, |
|
h |
^ |
9 |
|
|
|
|
Соотношения (10.5) совместно с уравнениями (10.2) составляют ос новную систему уравнений равновесия оболочек вращения. Эту
систему необходимо дополнить граничными условиями типа (2.30), (2.31),
заданными на кривой dS. Граничные |
условия на |
|
поверхностях 5^, |
||||||||||||||||||
S r при |
S t |
= 5Г = |
0 |
|
учитываются |
функциями |
|
Ff* (i = |
s, q>, 3), |
||||||||||||
4. |
Уравнения |
оболочек |
вращения |
при |
постоянной |
|
метрике по |
||||||||||||||
толщине. В случае, когда изменением метрики по толщине можно |
|||||||||||||||||||||
пренебречь |
(см. п. |
3 § 5), равновесие оболочек вращения описывается |
|||||||||||||||||||
уравнениями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
doss |
, |
1 |
да% |
, |
cos 9 |
,_(*) |
„<А)Ч , |
I |
„(ft) |
|
1 „.(ft) , |
||||||||||
ds |
+ |
“Г |
дф |
“I----- Г ~ |
|
|
|
|
+ |
- д - <ЬЗ — — <7s3 |
+ |
||||||||||
|
|
|
|
+ |
I |
( dh |
„'.(ft) |
, |
1 |
dh |
|
, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
[~ д Г а ss |
+ |
T |
“d ^ (Is® |
) + |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
, |
1 |
( dh |
|
.(ft) |
, |
1 |
|
dh |
.<A)\ |
. .(ft, _ |
n. |
|
|
|||||
|
|
|
+ ~ h \~ d ra$s |
+ — |
|
|
|
) + n** |
|
|
|
|
|
||||||||
5aff |
|
, |
1 |
5офф |
|
, 2 cos 9 |
_(ft) |
, |
sin 9 „(ft) |
|
|
I „♦<*> |
, |
|
|||||||
- д Г |
+ — - Ъ Г + — Т— |
а*‘ + - Т |
- ,’«3 — |
(Г0*’ |
+ |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
I |
1 |
( dh |
„'-(ft) |
I |
1 |
dh |
|
+ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
+ |
1 Г \ д Г а5,Р |
+ —T |
дф |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
+ |
I |
( d h |
|
.(ft) |
. |
1 |
|
dh |
.(ft)\ |
, р.ык) |
|
|
= 0; |
|
(10.7) |
|||
|
|
|
— [— |
|
|
+ T - a ? |
|
|
|
|
|
5 |
|
||||||||
|
da&} |
, |
i |
|
fa ff |
|
, |
cos e |
|
,ft, |
|
1 |
„(ft) |
|
sin 9 „(А) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
rrw |
““ |
|
|
11Уфф * |
|
|
|
ds |
|
|
г |
|
дф |
|
|
i |
|
^ |
|
~ |
- |
~'* |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0S! |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4T |
|
dh |
|
••(« |
, |
1 |
dh |
'*(ft)\ |
|
|
|||
|
|
|
- т |
° я |
" + |
l - F |
5» |
+ |
T |
^ |
<r®3 |
|
j |
|
|
a соотношения между моментами напряжений сг}** |
(i, |
/ = s, ф, <5) и мо* |
|||||||||
ментами деформаций |
(i, / == s, q>, |
5) выражаются |
формулами |
||||||||
а» = |
Л(<?u eff -Ь claeff, + |
с13е(зз); |
off — |
|
|
|
|||||
о<$> — h (clgeff + |
с82е $ + |
c jS Y , |
off = |
tofcd?; |
(Ю-в) |
||||||
сг® = |
Л (с13е{£ + |
Caeejg, 4- с83езз); |
off |
= |
/wfl6eff), |
|
|||||
в которых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
„(*). |
JA) _ |
„(ft) I |
„(Л). |
|
|
|
|
|
|
|
^ss — bss f |
|
= |
85ф ~Г Ьф$> |
|
|
|
|
||
|
« |
= С ; |
е'§ _ |
|
г)? + |
«8У; |
|
|
|
(10-91 |
|
|
|
|
|
е$ = |
е(рз + |
|
|
|
|
|