книги / Основы построения телекоммуникационных систем и сетей
..pdf2.2.Шумы и их описание
Шумы и помехи - фундаментальные неустранимые явления в технике телекоммуникаций. Именно они ограничивают дальность связи, определяют требуемые мощности радиопередатчиков и размеры антенн в радиосвязи.
Источниками шумовых излучений являются:
•тепловые шумы приемных устройств;
•дробовые шумы усилителей, генераторов, детекторов;
•шумовые излучения атмосферы и космического пространства;
•промышленные помехи (помехи от систем зажигания авто мобилей и др.).
Любые среды, поглощающие электромагнитную энергию и превращающую ее в тепло, также излучают электромагнитную энергию в виде флюктуационного шума. Создают шум только ак тивные сопротивления (сопротивления потерь цепей); чисто реак тивные сопротивления (емкость, индуктивность) и линии передач без потерь не создают шумовых напряжений или токов.
2.2.1.Шумы сопротивлений, усилителей
игенераторов
Тепловые шумы сопротивлений. При термодинамической температуре Г > 0 (в градусах Кельвина) электроны совершают в сопротивлении хаотические перемещения, создавая хаотические токи и флюктуационное напряжение на выводах сопротивления (рис. 2.20, а). Такое сопротивление представляют эквивалентной схемой в виде генератора напряжения шума и нешумящего сопро тивления (рис. 2.20, б).
Результирующее напряжение на концах сопротивления явля ется суммой больш ого числа случайных напряжений, создаваемых
|
|
движением электронов в со |
|
|
|
противлении. В соответствии |
|
? |
^ |
с законом больших чисел |
|
теории вероятности это сум |
|||
i |
1 |
||
марное напряжение описыва |
|||
О— |
\> |
||
ется гауссовской плотностью |
|||
|
|
||
N.T |
вероятностей с нулевым сре |
||
|
|
дним значением: |
Рис. 2.20. Шумящее сопротивление и его
эквивалентная схема:
а- шумовые токи внутри сопротивления;
б- эквивалентная схема шумящего сопро
тивления
где и — мгновенное напряже ние шума; сг —мощность (дис персия) шумовых флюктуаций.
. а д
t
Рис. 2.21. Вид шумового напряжения во времени
Вид шумового напряжения как функция времени показан на рис. 2.21.
Из условия термодинамического равновесия окружающей со противление среды Найквистом было показано, что квадрат эф фективного напряжения шума
U i = 4kTRAf,
где к = 1,38*10 23Дж/К —постоянная Больцмана; Т —термодинами ческая температура, К; Af —рассматриваемая полоса частот.
Ф ормула Найквиста справедлива вплоть до оптических частот до / < kT/h, где h = 6,62*10 Дж-с — постоянная Планка, т.е. для частот всего радиодиапазона, включая субмиллиметровый (длина волны X > 0,05 мм).
Рассмотрим спектр теплового шума. На рис. 2.22 показаны шумовые напряжения ансамбля независимых источников шума как функций времени. Возьмем отрезок шумового колебания дли тельностью Т какого-либо одного источника шума. Для него мож но найти спектр амплитуд (интеграл Фурье), а также спектры мощности как квадрата амплитудного спектра. На различных от резках длительностью Т спектры мощности будут отличаться друг от друга. Будут различны и спектры мощности отрезков шума длительностью Т от разных источников шума.
Проведя усреднение спектров мощности отрезков шума дли тельностью Т по ансамблю источников шума и устремив Т к бес конечности, получим средний спектр мощности тепловых шумов. Этот спектр мощности G(f) является равномерным вплоть до оп тических частот и называется белым. Спектральная плотность бе-
1л А ы \ M v \л*Л л*Л, |
|
|
Л а— » |
||
|
IT у ▼ |
|
|
|
|
2 |
^л а А ЛАЛ л /1 Ла i / i . |
А « Л |
/ 1 А ж A |
A |
____ |
|
г у v vy \/v |
|
|
\r |
► |
|
VV |
|
|
|
A/ I V W \ / \ f W A f r M / V -
Рис. 2.22. Ансамбль независимых источников шума
о
Рис. 2.23. Спектр мощности белого шума
я,
^ш@ |
Явх |
------ II----------------- |
► |
Рис. 2.24. Эквивалентная схема источников шума
приемного устройства
лого шума (мощность шума в полосе 1 Гц) обозначается как N0. Спектр мощности белого шума показан на рис. 2.23.
Шумы радиоприемного устройства (входной шум, шумы уси лителей и гетеродина) приводятся к его входу с помощью эквива лентной схемы, изображенной на рис. 2.24, где все шумовые на пряжения заменяются генератором белого шума на входе прием ника. На рис. 2.24 /?, — внутреннее сопротивление генератора шума; Явх —входное сопротивление приемного устройства; все со противления рассматриваются как нешумящие; С/ш —эффективное напряжение шума.
При согласованной нагрузке генератора шума RBX= /?, = /? на сопротивлении нагрузки RBXвыделится мощность шума, равная
(iU J 2 f/R = kTAf,
где kT = N 0 - спектральная плотность мощности шума. Таким об разом, мощность шума на входе приемника не зависит от величи ны R и определяется только шумовой температурой приемной сис темы Т и полосой пропускания приемника.
Ш ум ы усилителей, детекторов, генераторов. На самом деле дробовые шумы видеоусилителей и детекторов, которые создают ся флюктуациями потока электронов, не являются белыми, и в об ласти низких частот (порядка единиц килогерц) спектральная плотность шумов возрастает с уменьшением частоты, как это по казано на рис. 2.25. Это возрастание спектральной плотности шу мов определяется наличием так называемого фликкер-шума или
шума мерцания. Наличие флик |
С(П |
|
||
кер-шума обусловлено общими |
|
Фликкер-шум |
||
закономерностями низкочастот |
|
Белый шум |
||
ных флюктуаций стохастичес |
|
|||
А'п |
_ /_____ ' |
|||
ких процессов в природе. |
|
|
||
|
О |
|
||
Для генератора флюктуа |
|
|||
ции потока |
электронов |
приво |
Рис. 2.25. Спектральная плотность мо |
|
дят к флюктуациям фазы его |
щности шумов усилителей и детек |
|||
выходного колебания или к так |
|
торов |
||
называемому |
фазовому |
шуму. |
|
|
Амплитудные флюктуации напряжения генератора подавляются, поскольку генератор работает в режиме насыщения электронного прибора. Так как фаза колебания генератора ср и его частота (0 = 2 n f связаны соотношением (a = d y/dt, то флюктуации колеба ния генератора могут быть охарактеризованы как фазовыми флюк туациями (фазовым шумом), так и флюктуациями частоты генера тора, которые определяют кратковременную нестабильность его частоты (в отличие от кратковременной нестабильности частоты долговременная нестабильность частоты определяется темпера турными уходами частоты генератора и процессом старения и из менения параметров кварцевого резонатора, задающего номиналь ную частоту генератора).
К настоящему времени для передачи цифровой информации по каналам связи используются исключительно фазовые методы манипуляции сигналов и фазовые детекторы для демодуляции этих сигналов. Поскольку напряжение на выходе фазового детек тора пропорционально значению фазы принимаемого колебания, фазовые шумы колебания будут создавать флюктуационное на пряжение на выходе фазового детектора. Поэтому при демодуля ции фазоманипулированных сигналов важное значение имеют именно характеристики фазового шума несущего колебания.
Спектральная плотность шумов генератора N^oif) имеет вид, показанный на рис. 2.26. Она носит название спектра фазовых шу мов генератора. Спектра льная плотность фазовых шумов возрастает на час тотах, приближающихся к номинальной частоте ге
нератора f 0.
Представим фазовый шум в одной боковой по лосе в виде суммы сину
соидальных составляю Рис. 2.26. щих:
ф(0 = Z Ui sin (2nft + V|/,),
/
где мощность синусоидального колебания на частоте f
U)l2 = //роОЭ А /
(заштрихованная площадка на рис. 2.26). Часто при представлении спектральной плотности шумов в виде синусоидальных состав ляющ их полагают Д /= 1 Гц. В этом случае мощность синусои дальной составляющей Uj/2 численно равна спектральной плотно сти шумов.
При анализе фазовых шумов принято обозначать мощность
полезного синусоидального сигнала с амплитудой |
Uc через |
С = С/с/2.Тогда нормированная спектральная плотность |
фазовых |
шумов в одной боковой полосе равна Дро(/)/С. |
|
Найдем спектральную плотность фазовых шумов и дисперсию фазовых шумов на выходе фазового детектора, полагая, что на пряжение на его выходе прямо пропорционально мгновенной фазе входного колебания.
Векторная диаграмма синусоидального сигнала с амплитудой Uc и двух компонент фазового шума с амплитудами Uh отстоящих от частоты несущей f 0 на расстояние/ - f 0 справа и слева (заштри хованные полоски на рис. 2.26), показаны на рис. 2.27. Так как не сущая имеет только фазовую моду ляцию, то два вектора компоненты фазового шума вращаются в проти воположные стороны с частотой f - - fo относительно вектора сигнала, образуя помеховый сигнал с теку
щей амплитудой Uj(t).
Из рис. 2.27 для мгновенной фа зы <р,{/) можно записать
|
tg ф,{ /) * ф, < 0 = - ^ = |
|
2Uj |
|
=~[jr sin [2л { / -/о ) t + ф,] - |
|
= (р,- sin [2л ( / -/о ) t + ф,], |
|
где ф,- = 2Uj/Uc<£. 1. |
|
На частоте f - f o мощность фа |
|
зового шума ф,{/) |
|
Ф//2 = 2U]/U] = 2Nvo(f)/C. |
Рис. 2.27. Векторная диаграмма |
Таким образом, форма спектра |
синусоидального сигнала и ком |
|
поненты фазового шума |
фазового шума на выходе фазового |
Цро(Я
Рис. 2.28. Спектральная плотность фазового шума в одной
боковой полосе в логарифмическом масштабе
детектора повторяет форму спектра фазового шума в одной боко вой полосе на его входе и имеет удвоенную спектральную плот ность. Отсюда дисперсия фазы несущей или дисперсия фазового шума на выходе фазового детектора
с Ф2 / г |
*Ф0( /) d f, |
J{Н |
с |
где рассматриваемая полоса частот фазового шума в одной боко вой полосе лежит в пределах от некоторой нижней частоты f , до некоторой верхней ч астоты ^ (см. рис. 2.26).
Кривая спектральной плотности фазового шума в одной боко вой полосе имеет несколько разных участков, зависящих от часто ты как f ”. Экспериментально показано, что можно ограничиться аппроксимацией фазового шума до степени п = 3. На рис. 2.28 по казано поведение спектральной плотности фазового шума в лога рифмическом масштабе. Участок = 0) соответствует пло ской части спектра и называется фазовым белым шумом, участок ~1//(и = 1) - фазовым фликкер-шумом. Уравнения участков кри вых фазового шума могут быть записаны в виде
*н„ (/«„#)", л = 3 ,2 ,1 ,0 ; xH„ = N,fo(J„„)/C
в соответствии с обозначениями рис. 2.28. Дисперсия фазы фазового шума
_2 _ |
2 |
^<р — 2. *^pn» п=0
где
/ |
, |
\2 " |
хт/нЗ 1 - |
/нЗ |
j |
-* |
1____ |
|
|
ш и> |
/в, |
|
* f = \2 X^ н2 1 - Л Г |
J <p/I - 2 J |
4 J |
|
Jwn |
<-^в2 ) |
* нз/нз> п = 3;
* *нг/н2> и = 2;
2*н1./н1 ^ (У в1 / / HI)> |
я —1, |
^ HOC/BOZ /HOX |
я = 0 - |
Зная спектр фазового шума, можно найти спектр частотного шума, который определяет кратковременную нестабильность час тоты. Используем выражение для фазового шума в одной боковой
полосе в виде |
|
|
ф (0 = £ |
u i sin (2л |
+ ц/j). |
i |
|
|
Выражение для частотного шума в одной боковой полосе бу |
||
дет иметь вид |
|
|
ДО = dq>(t)/dt = Yl2 n flUi cos(2nfit + \iii). |
||
|
i |
|
М ощность компоненты |
частотного |
шума на частоте f есть |
2(nfjfU}. Таким образом, для получения спектральной плотности частотного шума необходимо спектральную плотность фазового шума умножить на (2п/)2. В итоге получим для спектральной плотности частотного шума
Сс
Участок кривой спектра фазового шума, пропорциональный f 3, дает участок кривой спектра частотного шума, пропорциональный f x Эти участки кривых спектров фазового и частотного шумов называются частотным фликкер-шумом. Соответственно участки кривых спектра фазового шума, пропорционального f 2, и частот
ного шума, пропорционального |
называются частотным белым |
шумом. |
|
При умножении частоты генератора фазовые шумы возраста ют. На рис. 2.29 сплошными линиями показаны эпюры сигналов на входе и выходе умножителя частоты на два при отсутствии фа зовых шумов, а пунктиром —при наличии фазовых шумов. Пусть а т есть среднеквадратическое значение временных сдвигов пере ходов колебания через нуль за счет фазовых шумов относительно переходов колебания через нуль в отсутствие фазовых шумов. Среднеквадратическое значение фазовых флюктуаций по отноше-
Рис. 2.29. Фазовый шум умножителя частоты:
а- колебание на входе умножителя частоты;
б—колебание на выходе умножителя частоты на два
нию к периоду колебания равно о ф1 = с т/7^1 для входного колеба ния. Так как при умножении частоты в выходном колебании пере ходы через нуль входного колебания сохраняются, то для колеба ния на выходе умножителя частоты среднеквадратическое значе ние фазовых флюктуаций с ф2 = с х1Тп2-
Полагая Tn\ = l / f , Tn2= \/f2, получаем, что дисперсия фазовых флюктуаций на частоте/2 возрастает в число раз, равное
т.е. для умножителя частоты на два дисперсия фазовых шумов возрастает в четыре раза.
Фазовые шумы генераторов наиболее значительны в диапазо нах СВЧ. М ожно показать, что в любом синтезаторе частот вы ходное высокочастотное колебание, по существу, получается в результате умножения частоты некоторого опорного генератора (обычно это частота опорного высокостабильного кварцевого ге нератора, равная 5 или 10 МГц). Чем выше выходная частота син тезатора частоты, тем больше эквивалентный коэффициент умно жения частоты и уровень фазовых шумов выходной частоты пере датчика.
2.2.2. Математическое описание шумов
Ранее мы уже охарактеризовали спектр шумов спектром мощ ности (7(F) или G (f). При анализе линейных и нелинейных уст ройств используется понятие корреляционной функции стацио нарного случайного процесса
, Т/2
К(х) = lim — | x ( t) x ( t- x ) d t,
Т—>оо Т -т/2
где х(() —случайный процесс; x(t - т) —тот же случайный процесс, сдвинутый на интервал времени х; Т - интервал наблюдения. Слу чайный процесс является стационарным, если К(х) не зависит от выбранного момента времени наблюдения /. Для стационарного процесса К(х) = К (-т), т.е. корреляционная функция является четной.
ЛТ(т) является обратным преобразованием Фурье спектра мощности случайного процесса или косинус-преобразованием Фу рье спектра мощности, так как К(х) есть четная функция:
К(х) = ] G(F) cos (2nFx)dF.
о
Аналогично спектр мощности случайного процесса является преобразованием Фурье корреляционной функции:
G(F) = J К(х) e~J2KF'd x = 2 \К (х) e~j2KF'dx.
-со |
О |
Переходя только к положительным частотам F > 0, получаем
(?(F) = 4 | F ( T) COS(2KF T) dx.
о
М ощность случайного процесса
■ Т/2 |
оо |
о 2 = lim - \ |
x 2(t) dt = К ф ) = [G (F )dF . |
Т~ *° Т -Т /2 |
О |
Аналогично спектральная плотность спектра мощности на ну левой частоте
С?(0) = 4 / е д dx.
о
Величина R(x) = К(х)/<з2< 1 называется коэффициентом корре ляции:
G(0) = 4CT2{F(T) dx.
о
R(т)
Рис. 2.30. Коэффициент корреляции и |
Рис. 2.31. Ширина спектра мощности |
интервал корреляции |
случайного процесса |
Графическое изображение коэффициента корреляции приве дено на рис. 2.30. Интервал корреляции ткорр определяется из усло вия равенства площади прямоугольника с основанием ткорр и пло
щади под кривой R(т):
оо
Ткорр = 2 / Л (т ) dx.
О
Аналогично, ширина спектра мощности случайного процесса AF определяется как ширина основания прямоугольника с площа дью, равной площади под нормированной кривой G(F) (рис. 2.31):
A F = —5—Т G(F) dF = |
а ” |
|
G(0) |
||
G(0)o |
Так как G(0) = 4c r J Л(т) dx = 2 а 2ткорр, то соотношение неопре-
О
деленности для случайного процесса равно
ТкоррA F = 1/2.
Для случайного процесса на некоторой радиочастоте с шири ной спектра Д /соотнош ение неопределенности имеет вид
Ткорр Д / = 1.
Корреляционная функция может быть вычислена и для детер минированных сигналов. Для видеоимпульса S(t) имеем:
К ( х ) = ] S (t) S ( t- x ) d t;