Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современные методы и средства балансировки машин и приборов

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.12 Mб
Скачать

V

 

 

 

 

 

_ X

0,8

 

 

-Г *

С Г -

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

10

15 е ст,млм

 

 

Рис. 4.14. График зависимости амплитуд

колебаний цапфы в газостатическом под­

шипнике

при давлении

наддува р п

= 0,4 МПА от удельных дисбалансов:

/ при

cOj/CDg = I; 2 —

при 2/(ÙQ =

2; 3 — при ш3/о)б =

3

Рис. 4.15Расположение центров цапфы

вращения

О и массы 02 при прохо­

ждении

горизонтальной

плоскости

опор

зарезонансного

балансировочного станка

При прохождении центра 02 массы (рис. 4.15) через вертикальную плоскость центр О вращения будет в центре О, цапфы, а при про­ хождении через горизонтальную плоскость центр отклонится от 02 в направлении, противоположном действию паразитной массы. При этом центробежная сила уравновесится силой инерции пара­ зитной массы

tnx(ù\ — monU(ùl,

(4.14)

где топ — паразитная масса опор.

Датчики балансировочного станка измеряют амплитуду колебаний

опор U (<вб = const), которая

с учетом выражения (4.14) имеет вид

U :__

ест

 

J — M0n/m ’

Увеличение паразитной массы от 0 до т ведет к росту амплитуды колебаний, т. е. к повышению чувствительности станка. Прямые измерения U выполняются до некоторого предельного значения AU. Тогда точность балансировки на станке определяется как

есг — ДС/(1 — топ!т)

и зависит от соотношения вращающейся массы и паразитной. В об­

ласти топ/т < 1 точность

выше порога

чувствительности станка,

а в области m0Jtn > 2 — ниже. При т =

т0„ возникает резонанс,

при котором проявляются

упругодемпферные свойства подвески

опор и меняется характер движения. Нетрудно получить оптимальные соотношения между паразитными массами опор станка. Наиболее простой способ — подбор масс подшипников с установлением допол­ нительных грузов на опоры.

Допустимые дисбалансы роторов на газостатнческих подшипни­ ках близки к порогу чувствительности, поэтому уменьшение отно­ шения шум/полезиый сигнал путем регулирования режимов работы

Рис. 4.16. Амплитудно-частотные харак­ теристики перемещений цапф в газостатическнх подшипниках при давлении над­ дува рп = 0,4 МПа:

/ — неуравновешенный ротор, ест = 12,5 мкм; 2 — сбалансированны)! ротор, ест = 0,6 мкм

смазочного слоя и опор станка по­ вышает точность и производитель­ ность балансировки.

Опыт низкочастотной баланси­ ровки роторов на газостатических подшипниках показывает, что

можно достичь допустимые удельные дисбалансы 0,4—1 мкм. Высокочастотная балансировка. Высокочастотную балансировку

роторов на газостатических или газодинамических подшипниках вы­ полняют на специальных стендах. При балансировке измеряют перемещения цапф, которые служат критерием сбалансированности

ротора.

методы высокочастотной

балансировки заключаются

Известные

в измерении перемещений

цапф, выделении из них гармонической

составляющей

и расчете

дисбалансов

в плоскостях

коррекции.

При расчете

полагают, что амплитуда

гармонических

колебаний

прямо пропорциональна дисбалансам, т. е. принимается линейная зависимость амплитуд от дисбалансов.

Однако практика показывает (рис. 4.16), что эти предпосылки часто не выполняются. Наряду с гармоническими возникают супер и субгармонические колебания, доля которых в спектре колебаний велика. Наибольшего значения они достигают на соответствующих резонансных частотах (70, 90, 130 с-1), которые занимают широкий диапазон частот вращения. Действительная зависимость амплитуд гармонических колебаний от дисбалансов нелинейная. Это снижает точность и производительность балансировки.

Рассмотрим влияние нелинейности характеристики восстанав­ ливающих сил смазочного слоя подшипников на балансировку ротора.

Чтобы определить дисбалансы жесткого ротора, необходимо изме­ рить перемещения его оси в двух плоскостях, перпендикулярных к оси вращения. Решим ограниченную задачу: найдем только зна­ чение главного вектора дисбалансов. Для этого достаточно измерить перемещение ротора вдоль оси, перпендикулярной к оси вращения и проходящей через центр масс.

Движение центра масс в горизонтальной плоскости описыва­

ется дифференциальным уравнением второго порядка

[151:

т dzx -f Fr(Jti) = meCTю2 cos cat,

(4.15)

где Fr (jtj) — восстанавливающая сила, приведенная к центру масс.

100

Восстанавливающую силу с достаточной точностью можно опи­ сать симметричным или несимметричным многочленом

M * i ) = I !

* ï ‘~ '

(4 .1 6 )

f=i

 

 

или

 

 

 

k i d ,

(4 .1 7 )

где i = l , 2, 3, ...; k — коэффициент многочлена.

 

Подставив первые члены многочлена (4 .1 6 ) или (4 .1 7 ) в уравне­ ние (4 .1 5 ), левую часть которого при несимметричной восстанавли­ вающей силе соответствующей подстановкой приведем к симметрич­

ной форме,

получим уравнение движения центра масс

 

 

а^г + х +

I1* 3 =

есТт|2 COS TIT.

(4 .1 8 )

Здесь безразмерные

переменные:

 

 

 

X =

Х±/Сст. доп>

^ == V k i/ftlt]

 

безразмерные

постоянные:

р. = k3e\T. доп/^i — малый

параметр;

е ст =

Ссл/вст. доп — относительный

удельный дисбаланс;

т) =

со/1/ kjtn — частотное

отношение.

ряда Фурье

Периодическое решение

в

виде

симметричного

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

x0— J} UпcosnrjT

(4.19)

 

 

 

 

П=1

 

 

подставим в уравнение (4.18) и приравняем к нулю коэффициенты при косинусах одинаковых частот. Решив полученную систему ку­

бических уравнений,

найдем

относительный

удельный

дисбаланс

C'l

3 (1 -9 т )" -)„ .

9(1 — Slri^)

(4.20)

е ст —

и 3 Т*

'-'Ь

Из формулы (4.20) следует, что вст зависит как от гармонической, так и от супергармонических составляющих колебаний.

Сущность метода балансировки с учетом нелинейности характери­ стики подшипников заключается в дополнительном измерении су­

пергармонических амплитуд.

Сравним производительность и точность линейного и нелинейного

методов балансировки.

Метод балансировки имеет удовлетворительную производитель­ ность, если погрешность определения начальных дисбалансов не более 10 %. Относительная погрешность определения дисбаланса линейным методом

Ест — Сет ц=0

£ст Ц=0

4 1 — т|3

Сся~£ст* о

J'

Рис. 4.17. График зависимости погрешности

балансировки

от нелинейности характеристики

Е-сюр.=о

 

 

 

смазочного слоя

 

 

 

 

 

 

 

При параметрах ротора и опор, на­

 

 

ходящихся

выше

штриховой

линии

 

 

(рис. 4.17),

для

получения заданного

 

 

остаточного

дисбаланса

балансировоч­

 

 

ный цикл по крайней мере удваивается.

 

 

Следовательно,

производительность"ба­

 

 

лансировки, не учитывая

времени уста­

 

 

новки

и снятия

ротора

со станка, сни­

 

 

жается

более чем в 2 раза.

 

 

 

 

Точность метода балансировки будем

 

 

оценивать

порогом

чувствительности

 

 

по

дисбалансу.

 

 

 

 

Сравнение методов

по точности

 

 

 

 

 

 

А<?ст м=о/Дест=

 

 

1_т|2

 

 

 

 

 

1— п2 — 3(1 — 9т]2) Д У з /д ^ - |------

 

показывает, что методы имеют

максимальную точность при частоте

балансировки, совпадающей с резонансными частотами.

баланси­

Учет

нелинейности повышает точность низкочастотной

ровки (т] < 0,3) более чем в 2,5 раза (при условии AUi = ДU3). Таким образом, высокочастотная балансировка роторов на га­ зовых подшипниках с учетом нелинейности характеристики смазоч­

ного слоя имеет высокую точность и производительность. Технологические газостатические подшипники для динамической

балансировки имеют существенные преимущества по сравнению с подшипниками качения, жидкостного трения и роликовыми опо­ рами.

К ним относятся: отсутствие изнашивания, контактных напряже­ ний и зазоров между телами качения; минимальный момент трения

Рис. 4.18. Балансировочный станок с газовыми подшипниками:

а с радиальным и осевым подшипниками; 0 —с осевым подшипником

юг

И малые потери мощности, а также ряд преимуществ, вытекающих из особенностей газовой смазки.

Использование упорных газостатических подшипников в устрой­ ствах с вертикальной осью вращения для статической .балансировки в динамическом режиме исключает влияние силы тяжести детали на зарезонансную подвеску шпинделя, что значительно расширяет ди­ апазон масс балансируемых деталей, а в сочетании с преимуществами газовой смазки повышает чувствительность и точность балансировки.

Режим работы газового шпинделя с ленточным (ременным) при­ водом (рис. 4.18, о) соответствует режиму работы зарезонансного станка. В этом случае можно использовать серийную аппаратуру и методику низкочастотной балансировки. При наличии осевого при­ вода с гибким валом отпадает необходимость в радиальных подшип­ никах и подвеске шпинделя (рис. 4.18, б). Шпиндель с газостатиче­ скими подшипниками вырождается в подпятник, вращающийся в закритической области. Перемещения шпинделя с неуравновешен­ ной деталью измеряются бесконтактными датчиками.

Для балансировки используют газостатические подшипники (радиальные и осевые) грузоподъемностью 600, 900, 3000 Н с диамет­ рами соответственно 50, 150, 300 мм.

Глава 5

СТАТИЧЕСКАЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА РОТОРОВ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ

5.1. БАЛАНСИРОВКА ПОПЛАВКОВЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

(P. М. Гоцеридзе, П. В. Сыроватченко)

Параметры неуравновешенности поплавковых чувствительных элементов [34]. Параметрами неуравновешенности поплавковых чувствительных элементов (ПЧЭ) являются:

главный момент дисбалансов относительно оси Z подвеса поплавка

Мст = Gpoz+ Ррр2,

где G и Р — сила тяжести ПЧЭ и выталкивающая сила, действую­

щая на ПЧЭ; pGz и pt.z — расстояния от центров

масс и давления

до оси подвеса ПЧЭ;

 

 

 

остаточная

плавучесть

 

 

 

 

AG = G — Р;

 

(5.1)

момент дифферента относительно оси X

поплавка

 

А^диФ ~

“Ь Гррх.

 

(5.2)

Поплавок

считается сбалансированным,

если

значения всех

трех параметров его неуравновешенности меньше или равны их допустимым значениям ТМСТ, T (AG), ТМпиф.

Методы и средства для балансировки ПЧЭ. Так как поплавки вращаются с малыми угловыми скоростями и у них незначительны плавучесть и момент дифферента, то относительно оси подвеса их балансируют только статически.

Технологический процесс балансировки ПЧЭ состоит из следую­ щих операций: 1) статической балансировки на воздухе с целью совместить центр масс поплавка с его осью подвеса; 2) балансировки в жидкости, при которой устраняются М сл, ÀG и Л4ДПф; 3) балан­ сировки поплавка в собранном приборе.

Для балансировки ПЧЭ в жидкости в конструкциях предусматри­

вается (рис. 5.1) установка шайб 1, 2,

3 и 4 для устранения

Л1ст

и дифферентных шайб 5 и 6 устранения

ДG и Л4цт().

 

Устранение

Мст при балансировке

в жидкости осуществляется

подбором масс

грузов 1, 2, 3 и 4 и

смещением центров их

масс

в радиальном направлении следующими способами: 1) перемещением винтов с помощью специальных ключей, встроенных в корпус при­ бора через переходную вакуум-плотную втулку и заменяемых после

P

Рис. 5.1. Схема сил, действующих на ПЧЭ

балансировки заглушками; 2) перемещением постоянного магнита в ампулах с легкоплавким сплавом, в которых расплавление сплава и перемещение магнита осуществляется с помощью обмоток, намо­ танных встречно на корпусе ампул и создающих магнитодвижущую силу в нужном направлении; 3) перемещением центра масс электро­ литических элементов за счет процесса электролиза.

Для балансировки ПЧЭ относительно оси его подвеса применяют балансировочные станки, позволяющие измерять значение и на­ правление уМсг; специальные ванны для балансировки свободного поплавка в жидкости; станки с технологическими центрами; станки рычажного типа; станки рамочного типа (с керновыми опорами, с уп­ ругими ленточными подвесами); центрифуга; станки с технологиче­ ским корпусом.

Для определения ДО и МД11ф применяют балансировочные стан­ ки, содержащие специальные ванны; станки рамочного типа с кер­ новыми опорами; станки с датчиками силы (механическими, электро­ механическими, тензометрическими); станки рычажного типа.

В собранном приборе устранение ДО осуществляется с помощью изменения температуры поддерживающей жидкости, вызывающей изменение ее плотности.

Методика измерения Мст, ДО и М;[Иф на универсальном балан­ сировочном станке с магнитным подвесом. Принцип действия уни­ версального балансировочного станка (УБС) основан на использо­ вании центрирующих элементов магнитного подвеса как прецизион­ ных опор при измерении Мсти как датчиков силы при измерении ДО и уИдПф. Таким образом, на УБС можно определять все три пара­ метра неуравновешенности ПЧЭ [34].

Технологический процесс балансировки поплавка в жидкости при его сборке содержит следующие операции:

1) грубую балансировку по УИСТ путем подбора масс и установки грузов У, 2, 3 и 4 (см. рис. 5.1), в то время как шайбы 5 и 6 либо еще не установлены, либо установлены технологические дифферент-

яые шайбы для устранения плавучести поплавка и разгрузки опор балансировочного станка;

 

2)

балансировку по AG и УИд„ф путем подбора масс и установки

шайб 5 и 6;

2,

3)

точную балансировку по Мсг путем перемещения грузов /„

3,

4.

 

Измерение Мст на балансировочном станке. Резонансные электро­

магнитные датчики силы РЭМДС1 и РЭМДС2 используются в ка­ честве опор без трения, а измерения моментов осуществляют по зна­ чениям тока в обмотках датчика момента, приводящего рамку с по­ плавком или без поплавка в горизонтальное положение.

Перед установкой поплавка в рамку измеряют момент ее дисбалан­ сов М р относительно оси подвеса.

При этом момент, создаваемый датчиком момента:

■Мдм. р Мр М ,

где М — суммарный возмущающий момент РЭМДС1 и РЭМДС2. Момент Л4СТ измеряют при двух противоположных горизонталь­ ных положениях относительно оси / —I (см. рис. 5.1) и двух проти­ воположных горизонтальных положениях относительно оси II—II

грузов ПЧЭ.

Искомый момент Мст (относительно как оси / —/, так и оси IIII) определяют по формуле

Мст = (МсТ. „ - М с т . „ ) / 2 ,

(5 .3)

где Мст. » — результат измерения при первом положении поплавка; Мст. и — результат измерения при повороте поплавка на 180° (с уче­ том их знаков).

При грубой балансировке могут иметь место четыре варианта измерения МС1.

1.Нижняя маятниковость рамки с поплавком при плавучести

(рис. 5.2, а). В этом случае Ррп > Срп, рамка 1 с установленным в ней поплавком находится в состоянии неустойчивого равновесия и при отклонении в левую (ал) или правую (а„) стороны может по­

ворачиваться до тех

пор, покаЧюменты,

создаваемые силами G

 

 

и Р, не уравновесят одна дру-

Р--0

 

гую.

 

 

 

Измеряют моменты (для осей

 

 

I —I и

II—II грузов), созда­

 

0

ваемые

датчиком момента для

 

того, чтобы рамка с поплавком

 

 

 

 

заняла

горизонтальное положе­

 

 

ние при ее повороте влево и

 

 

вправо.

 

ТВ

_____ 11___ __

Рис. 5.2. Варианты положения цен­ тров масс и объема рамки с поплав­ ком при наличии у них отстдточного веса или плавучести:

Й

I — рамка; ? — поплапок

При первом положений поплавка относительно рамки

Мд. Мрп. Л =

Мри. л

М\

Мд. м рп. л = Мрп. и

М,

где

 

 

Мрп. л = ± Мд. м р ± М ст.

Мрп. п =

-F М д. м р ± М сг. „ —

моменты дисбалансов рамки с поплавком относительно оси ее подвеса при их повороте влево и вправо.

Таким образом,

Мсг = (Мд. м рп. Л Мд. м рп, п)/2.

При повороте поплавка на 180° (моменты, значения которых будут отличаться от их значений при первом положении поплавка, обоз­ начим штрихами)

 

 

 

 

Мд. м рП.л =

Мрп. л

М;

 

 

 

 

 

 

Мд. м рП.п =

Мрп. п

М;

 

 

 

Мрп. л =

±

Мд, Ир i

Mer. ni

Мрп. п = ■+■Мд. м Р ■+■М ст. Hi

 

 

 

Мст. И = : (Мд. м рп. Л

Мд. м рн. п)/2.

 

2. Верхняя маятниковость при плавучести

(рис. 5.2,

б). Рамка

с поплавком имеет момент

дисбалансов

 

Мрп

относительно оси ее

подвеса. В этом

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мст. II

' Мрп

Мр,

 

 

 

 

 

 

Мд.мря^Мрп

 

А1.

 

(5.4)

 

Из формул

(5.4)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М ст. И.== Мд. м рп

 

Мд. щ pj

 

 

 

 

 

Мст. II

= Мд. м рп

Мд. м р .

 

(5.5)

 

3. Верхняя маятниковость при наличии остаточной плавучести

(Gpn > РрП) У рамки

с поплавком (рис. 5.2, в), которая

находится

в состоянии неустойчивого равновесия.

 

Момент Мсг определяют

так

же, как

и

в

варианте

1.

 

наличии остаточной

плавучести

Р

4. Нижняя

маятниковость

при

у'рамки с поплавком (рис. 5.2, г). Момент Мсу определяют так же, как? и в варианте 2.

| - | При точной балансировке ПЧЭ относительно оси его подвеса, которая проводится после балансировки по AG и Мднф, моменты М“‘; „ и Л4ет. н определяются так же, как и при грубой балансировке, так как рамка (без поплавка) имеет остаточную плавучесть.

Во всех случаях при измерении моментов, создаваемых датчиком момента:

М д . л Р = М д . м pî Мд. м рп = М д . м pin

где k1— крутизна характеристики датчика момента; / л. м р и /д. м рп— токи в обмотках ДМ при измерении момента дисбалансов рамки соот­ ветственно без поплавка и с поплавком относительно оси подвеса.

Рис. 5.3. Схема Подвеса:

1 — якорь РЭМДС1 ; 2 — рамка; 3 Fu2 поплавок; 4 — якорь РЭМДС2

Измерение AG и Mmb на балансировочном станке. Ре­ зонансные электромагнитные датчики сил РЭМДС1 и РЭМДС2 при измерениях на

балансировочном станке используют и как опоры без сухого тре­ ния, и как измерительные установки, позволяющие определять усилия, приложенные к их якорям (рис. 5.3).

При измерениях определяют радиальные центрирующие силы датчиков РЭМДС1 и РЭМДС2, соответствующие дисбалансы рамки

с

поплавком Ful рп и Рц2 ри и без

поплавка

Рц1 р и Рц2 р

FnbZ р =

=

Æ2 (#B)lt2p;

Fц1,2 р = *2 (#Я)1)2р1], а радиальные центрирующие

силы Рц1 и FH2 ,

соответствующие неуравновешенности

поплавка,

вычисляются

как

их разности

 

 

 

 

 

^ ц 1 ,2 = ^ ц 1 , 2 рп

^ ц 1, 2 р = ^2

2>

 

где k2— крутизна характеристики РЭМДС1 и РЭМДС2, которая

при их изготовлении по 6—7-му квалитетам

практически

одинакова

для обоих датчиков силы:

 

 

 

 

 

 

(ИВ)и 2 = (ИВ)и 2 рп — {ИВ)и о р,

 

ИВ — измеряемая

величина.

 

 

 

 

Измеряемыми

величинами являются: действующие значения то­

ков и / 3 в обмотках противоположных полюсов датчиков РЭМДС1

и РЭМДС2 (или их разность А/),

активные .мощности этих обмоток

Ру и Р2 (или их разность АР),

действующие значения магнитных

потоков CDj и Ф2 в полюсах (или их разность ДФ) и действующее значение напряжения Urj между средними точками резонансных контуров противоположных полюсов.

Остаточная плавучесть

 

àG = (F* + F*)-

(5-6)

Момент дифферента

 

^днф == (Fц1^я1 Fцг^яг).

(5.7)

где Ь„у и Ь„о — плечи сил Рц1 и Рц2 относительно оси X, т. е. расстояния от центра симметрии ПЧЭ до плоскостей симметрии РЭМДС1 и РЭМДС2.

При Lui = Ln2 - Ln

Мдпф = L-я(Дц Рц»)/2.

(5.8)

Как указывалось, устранение AG и Мтф осуществляется под­ бором масс дифферентных шайб 5 и 6 (см. рис. 5.1) либо путем ра­ диального съема или наращивания металла, либо путем съема или наращивания металла по торцу шайбы.

Соседние файлы в папке книги