Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современные методы и средства балансировки машин и приборов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.12 Mб
Скачать

Рис. 6.5. Функциональная схема ЛБС-3, обеспечивающая автомати­ ческую балансировку в заданных режимах

ской системой 3 со светово­ дом, системой подвески ро­ тора 4 и станиной 5.

Оказалось возможным как в этом станке, так и после­ дующих разработках, напри­ мер в станке марки ЛБС-4 (рис. 6.4), управление лазер­

ным

лучом с

помощью неподвижной

оптической системы, когда

луч

отслеживает

дисбаланс

ротора

безынерционно, а

элементы

отражателя луча

расположены непосредственно на этом

вращаю­

щемся роторе.

В схеме ЛБС-4

(рис. 6.4) балансируемое

тело вра­

щается электрически независимо от измерительной и компенсиру­ ющей схем. Это позволило создать схемы станков без традиционных датчиков дисбаланса.

Сущность реализации принципа работы таких станков показана на примере функциональной схемы ЛБС-3 (рис. 6.5). Основными элементами станка являются балансируемый ротор 1, опоры 2, 3, оптические датчики 7, 8, автоматическая система управления энер­ гией излучения исполнительного лазера 1012, исполнительный лазер непрерывного действия 6, неподвижная оптическая.система 5, блок слежения за углом дисбаланса 9. Запуск станка в работу осу­ ществляется с пульта оператора. При этом ротор 1 приводится во вращение, а с ним и поворотная оптическая система 4, отклоняющая луч по законам геометрической оптики. Лазерный луч проходит через центровое отверстие неподвижного сферического зеркала 5, а затем фокусируется на поверхности ротора, двигаясь вместе с ним синфазно и непрерывно, что и создает эффект непрерывной баланси­ ровки.

6.3. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ МЕТОДОВ БАЛАНСИРОВКИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС

Воснове физических эффектов, используемых для электрофизи­ ческих методов балансировки, лежат квантомеханические явления, основанные на взаимодействии вещества с фотонами и электронами сильного электромагнитного поля [28], математическое описание которых приводится ниже.

Вкачестве излучателя энергии, воздействующей на поверхность уравновешиваемого тела, при электрофизической балансировке ис­ пользуется источник мощного электромагнитного поля [34]. В этом случае математическая модель основана на кинетических уравнениях [12, 27 ], решаемых на ЭВМ в предположении существующих локаль­

ных ограничителей системы при достижении порогового зна­ чения.

Для единичного случая излучения электромагнитного поля вводятся коэффициенты следующего вида:

< 6 Л >

где К — коэффициент усиления излучения; Q — частота генерации; 0 — расходимость луча; /Си — коэффициент усиления накачки.

При этом форма линии люминесценции при излучении аппрокси­

мируется функцией Лоренца

[12]

 

А

2

1

q{Q0, Q) = "gf1Г [4 (Q0 -

Й)а + (До/б)] *

где q — коэффициент усиления в функции Лоренца; Дс — ширина люминесценции; 6£— порядковый номер уровня; Д0 — начальные условия уширения; £2 — текущее значение частоты излучения.

Рис. 6.6. Изменение коэффициента усиления оптического резонатора при раз­ личных параметрах активной среды, рассчитанных по уравнениям (6.1), (6.2):

а — в зависимости от коэффициента пропускания R среды; б — в зависимости от коэффи­ циента отражения F в свободном многомодовом режиме излучения

В случае непрерывного режима излучения используют классиче­ ские уравнения, на основании которых построены графики (рис. 6.6):

ё +

è -(- ©ре =

 

— (р -)- рф) —

■Ут0 ^Ссв^р^в!

 

 

P Н— ÿî— Р +

CÜ2IP

"

2^21®21

ДТг.

 

 

п

~

iyG'

 

..

I

I .

 

,

2

 

 

 

ЛГфе;

( 6.2)

Рф +

~Т~2ф Рф

г ш21фрф =

 

 

 

 

 

N 4

 

N — N о

 

Й<Й21 ре;

 

 

 

 

 

 

TJ

 

 

 

 

 

N*

Л^ф — Д'оф

_

2

Рфб,

 

 

 

 

 

(1ф

 

21ф

 

где е, е0, еь — оптимальное, начальное и текущее значение энерге­

тического коэффициента связи;

Тр, Т0— результирующее и на­

чальное значения температуры

резонатора; Tlt

Т2 — текущие зна­

чения температуры резонатора;

юр — частота

спектра колебаний

резонатора; ш21— частота колебаний опор резонатора; р — коэффи­

циент

рассеяния

активной

среды резонатора;

рф — коэффициент

фазового рассеяния активной среды; Lp — активная длина

резона­

тора;

/Ссв — коэффициент

связи;

d21 — диаметр

зеркала;

й — по­

стоянная Планка;

N,

Ыф,

N0 — инверсная,

фазовая и начальная

населенность уровней

активного

вещества.

начальных условиях:

Эти уравнения

решаются

при

следующих

е|/=0 — Дев Lp(ùp ею;

N |f=o "-С N пор!

Мф |/=о = Л^оф = — N йф,

где Nnoр — пороговое значение инверсной населенности.

Модель импульсного режима излучения (метод пинцетных функ­ ций). Рассмотрим кинетические уравнения [12] твердотельного ла­ зера с неоднородным уширением спектральной линии рабочего вещества, используемого в ЛБС в качестве инструмента устранения дисбаланса:

6) = <*(8) 7 (0 )

- л (Q,

0) — « (Q,

0)mo(0)/(Q,

Пс) +

+ Тс

«(Q,

0) dQ' - n (Q, 0)

(6.3)

 

 

 

] •

 

ditto(в) — On

n{Q, 0) / (£2,

Qc)dO T- 1

(6.4)

de

 

 

]

 

 

 

 

 

где Gm„ — неуравновешенная комплексная

масса.

 

Здесь и далее в выражениях для коэффициента усиления К (Q, 0) и формы однородности линии люминесценции f (Q, Q). Под Q будем понимать произвольную частоту, а не частоту рабочего перехода, как в выражении для n (Q, 0). Из контекста всегда ясно, какая ча­ стота имеется в виду. Иначе нужно было бы вводить дополнительную индексацию.

Назначение метода пинцетных функций состоит в приведении уравнений (6 .1), (6.2) к виду, удобному для аналогового моделиро­ вания. Для этого желательно перейти от системы дифференциальных уравнений (6.3), (6.4), содержащих интегралы по параметру Q, к системе эквивалентных дифференциальных уравнений.

Выражение

K{Qq, 0) = J n(Q, 0)/(Q, n c)d&,

0

входящее в уравнение (6.3), представляет собой безразмерный коэф­ фициент усиления рабочего вещества на. частоте генерации й с, опре­ деляемой одной из собственных частот селективного резонатора ла­ зера. Подобный резонатор, как известно, обеспечивает узкополосную генерацию с перестройкой частоты Йс.

На произвольной частоте Q по определению

оо

 

K(Q, 0) = J

t/(ü, 0)/(Й, ü)dQ'

(6.5)

о

 

 

Вследствие эффекта «выжигания дырки» в распределении насе­ ленности п (й, 6) приближенное интегрирование в уравнении (6.5) некорректно, так как форма спектрального провала в функции п (й, 6) определяется однородной линией люминесценции / (й, й с). Однако эту трудность можно обойти, если ввести «обобщенные мо­ менты» спектральной плотности инверсной населенности

оо

КР(Й, 0) = J п(Й, 6) [g ; g j fP(й, й с) dQ"; р = 1, 2, 3,

(6.6)

и равновесной функции распределения числа активных микрочастиц по частотам переходов:

оо

5Р(Й01 й) = | д(Й0,Й)

g j f»(Й, Q0)dQ'; р = 1, 2, 3,

(6.7)

Тогда приближенное вычисление интегралов (6.5), (6.6) и (6.7) становится возможным, начиная с некоторого достаточно большого р вследствие появления «пинцетных» функций /р (й, Йс). Вычисление интегралов (6.6), (6.7) при этом не производится. Вместо этого они рассматриваются как дополнительные зависимые переменные.

Нетрудно видеть, что выражения (6.6), (6.7) при й = й с примут вид

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

Kp(Qe, 0) =

J п (й,

0)/р(й,

Йс)сК2'(

р =

1, 2, 3,

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

Sp (^<ъ й) =

J g (йр,

й )fp(й,

й е) dQ ,

р = 1 , 2 , 3 ,

 

 

о

рр для К'Р (Й, 0),

 

 

 

При достаточно больших

5р (Й0, й) могут

быть

записаны приближенные

выражения:

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

Кр(Й,

 

(йе,

0) / (Ос, Й) J fp (Й,

й с)dQ';

(6.8)

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

(Й0, Й)«<7 (Op,

Йс)f (йс, Й) J fp (й,

йс) dQ';

(6.9)

 

 

 

 

 

Ç

 

 

 

!34

0

oo

Sp(Qo, Qe)*=q(Qo,

ÛC) J F(Q, Qc) dQ'

(6 . 11)

 

о

 

Для упрощения записи введем обозначение

 

ос

 

 

% ■ ■ = ]

$ c ) d Q ’

 

о

 

 

Используя введенные понятия, преобразуем кинетические урав­ нения (6.7)—(6.11) в систему, удобную для решения на ЭВМ:

A(Qc, 0) =

a (0) q (Q„,

Qc) — n (Qc, 0) — m0(0) n (Qc, 0) -{-

 

 

+ Vcto(fio. Qc)N (Q )-n(Q c, 0)1;

(6. 12)

 

N (Q) = a (0)

- N (0) —me(0) Ki (Qc, 0);

 

Ki (Qc,

0) =

a (0) Si (Q„,

Qc) - Ki (Qc.

0) - гщ(0) K, (Qc, 0) +-

 

 

+ Tc[Si(Q0, Qc)M (Q)-Ki(Qc, 0)1;

 

A , (Qc.

0) =

a (0) Si (Q0,

Qc) - Кг (Qe.

0) - Щ (0) K , (Qc.

0) +

 

 

+ 7c [S2 (Q0, Qc) K(0) -

K2(Qc, 0)];

 

+ Ye [5р (Q0, Ое) N(0) - Kv (Ос. 0)];

 

 

m 0 (0) = G„Io (0) [/Ci (Qc> 0) -

11;

 

 

ii(Q,

0) ==a (0) <7(Q0, O) — n(Q, Q) — m0(Q) n(Q,

&)f(Qc, Й)-f-

 

 

+ VeM Qo. Q)N(Q)-n(Q, 0)1;

 

 

Ri (Q, 0) =

a (0) (Q0l Q) - Ki (O. 0) -

m0(0) K, (Q, 0) +

 

 

 

+ Vc[5i(Qo, Q)N(B)-Ki(Q, 0)1;

 

 

 

A P (Q,

0) = o ( 0 ) S p (Q1Q ) - / C p ( Q > 0

) - т о (0)^|>P +

 

+

n(Qe,

0) / (O, Qc) + Vc [Sp (Q0, Q) N(0) -

Kv (O. 0)].

(6.13)

Число неизвестных равно пяти и совпадает с числом уравнений. Таким образом, эта совокупность уравнений является определенной.

Анализ процессов электрофизической балансировки в спектраль­ но-неоднородных средах, работающих в режиме одночастотной гене­ рации, начнем с исследования профиля коэффициента усиления

в стационарном режиме. Для этого воспользуемся уравнениями баланса в стационарном режиме [12]

О = a q2) — п 2) — п 2) m0f 2, £2С) +

+ yc[<7 2) j п 2') d£2' — п 2)];

0 = G,, j п (£2')/(£2', £2c)d£2' - 1 j , (6.14)

где m0 — единичная расчетная масса.

Заметим, что для интегральной населенности N в стационарном режиме может быть записано уравнение

N = а т0.

Решив уравнение (6.14) относительно спектральной плотности инверсной населенности п 2), получим

„ Ю\ _

q(Q) ( 0 +V c)<*— Д»оУ«]

(6.15)

( ) ~

(1 +yc) + m0f(Q cQ)

 

Уравнение (6.15) может быть преобразовано следующим образом:

о

Из этого выражения может быть найдена зависимость, связыва­ ющая интенсивность стационарной генерации с амплитудой накачки и интенсивностью воздействия:

а = ■

 

________ 1___________

Ус

■т0. (6.16)

 

q(Q)

 

/(Qc. Q')_______

1 +Yc

 

 

l +

dQ'

 

 

 

[m0/(l+Yc)]/(Pc, ft')

 

 

При аппроксимации уравнения (6.16) равновесной формы линии люминесценции функцией Лоренца зависимость, связывающая т0 и а (рис. 6.7), имеет вид

\Г\ + АП./1 + ус J[ 4 (й„ -

Qc)2+ ( 1+ - у ^ - ) ]*+

 

 

а = ~^2 ( ' l f ) 2 [ 4(Q,~

QcJ8~

( 1+

Т

^ у г ) ] + ( '^ L) l

Ус

т0-

 

т0

 

+

1 + У с

 

i + 7 с

4 (£20 ~ Я с )2 +

 

 

 

щ

 

 

 

+

- V '

 

Ус Г

 

 

 

1 +

 

 

&

 

 

 

При генерации на центральной частоте линии люминесценции это выражение (при £2С = £2о) переходит в формулу, полученную Я. И. Ханиным Г12];

т0 = а — 1 -f-

( ? - 1)3

( q - l ) Y

« 7 - О3

g +

Ус

2 ( У с + 1 )

4 (ус — 1)2

У с +

1

Рис.

6.7.

Зависимость

коэффициентов

 

усиления

Кл (Q)

от значений

массовых

 

параметров т0 и интенсивности воз­

 

действия

излучения а (£2):

 

 

 

/ Ki (Q) == о,1;

2 ус, (П) =

0.5;

з

 

Ki (Я) = 0,75; 4 — Ki (£2) =

0,97

 

 

 

В предельных случаях сильной

 

(YC >

а) и слабой (ус < 1) кросс­

 

релаксации

выражение

для

ин­

 

тенсивности

стационарной генера­

 

ции упрощается:

 

 

 

 

 

т0 =

a

— q; (ус >

а);

 

 

 

 

 

 

m0 = cx?j(q — I)2 1; (ув < 1;

1).

Эти выражения определяют зависимость интенсивности генерации от амплитуды накачки при различных параметрах неоднородности q, скоростях передачи отражения Fc и расстройках частоты селектив­ ного резонатора относительно центральной частоты линии люмине­ сценции (£2С = Q0).

Из анализа этих зависимостей следует, что пороговая накачка зависит от параметра неоднородности q, причем для любых q и Î20 =

= й 0 ссп° р = q.

Характер зависимости т0 (а) практически линейный за исключе­ нием небольшого начального участка (рис. 6.7). С увеличением ско­ рости передачи возбуждения зависимость линеаризуется и стремится к прямой.

Из графиков (см. рис. 6.66.8) видно воздействие на генерацию параметров неоднородности: рост пороговой энергии накачки и уменьшение стационарной интенсивности генерации с ростом q. Это говорит об ухудшении энергетических характеристик одноча­ стотного лазера с ростом параметра неоднородности.

Вернемся к выражению (6.16). Первое слагаемое в нем является коэффициентом усиления на частоте Qc. Нетрудно видеть, что выра­ жение (6.16), как и выражение (6.6) для коэффициента усиления на произвольной частоте Q, может быть записано следующим образом:

Ki = (Q) = [а(1+ ус) - отоус] J 7 (Q ')-/(Q , ST) dQ'. (6.17;

о (1+ * )+ У (0». O'Jme

Взятие интеграла в уравнении (6.17) весьма трудоемко даже при совпадении частоты генерации с центральной частотой £î„ и приводит к сложному выражению, неудобному для анализа [12]. Чтобы обойти эту трудность, возьмем интеграл в общем виде, воспользовавшись методом неопределенности коэффициентов для сведения его к та­ бличному интегралу. Расчет же самих неопределенных коэффициен­ тов заложим в программу для ЭВМ, просчитывающую частотный профиль коэффициента усиления.

Из соотношений (6.16), (6.17) следует, что коэффициент усиле­ ния Ki (й) может быть представлен в виде

Г

<7(й0

, Q ' ) / ( й ' ,

Q )

J

[H-m,/(l+Ye)l/(fle,

Û')

 

Ki (Q) = °-

------------------------------------

.

(6.18)

Г<?(О0, G ')-/(Q ', Qç)

J [1 + трУ(1+Тс)1/(Ос. O')

Отсюда видно, что в качестве обобщенного параметра, влияющего на профиль коэффициента усиления, может быть взята величина / 0, называемая приведенным потоком фотонов и связанная выражением (6.18) с амплитудой стационарной накачки и величиной т0.

1й = тo/(l-j-yc), Ус — Fx,

где F — коэффициент отражения; т — время жизни верхнего рабо­ чего лазерного уровня.

Полученные кривые интенсивности помогают представить себе картину развития спектра генерации и зависимости его от параме­ тров F и q = 0 + ô;)/ôit где А0 — ширина распределения активных центров по частотам переходов (рис. 6.8). По мере роста интенсив­ ности стационарной генерации «крылья» профиля коэффициента усиления растут и максимумы их удаляются от центральной частоты

которая соответствует начальному q.

Модель непрерывного режима излучения. Для непрерывного режима излучения характерным математическим выражением можно считать уравнение (6.7), представленное в начале параграфа. При этом режиме происходит очень медленное изменение комплексных амплитуд как функций типа е (^), р (t), рф(t) за период колебания, т. е.

ё ~

6р(оё,

ё ~ ôpCù2ë,

где

6Р <

1;

 

 

 

Р ~

бл'-ор,

p~ô£co2p,

где

6Л «

1;

 

 

 

Гф Йл. ф®Рф, Рф

~ бл. фЮ! Рл. ф,

где

6л. ф C

l -

 

 

 

 

Здесь I (/),

р (t),

рф (t)

— ком­

 

 

плексные амплитуды функций s (t),

 

 

Р (0>

рф (О:

ÔP — величина,

об­

 

 

ратная

добротности

резонатора

 

 

лазера;

бл — величина, обратная

 

 

добротности спектральной

линии

 

 

Рис. 6.8. Зависимость обобщенного ко­

 

 

эффициента усиления / 0 от условий

раз­

 

 

вития

воздействия излучения,

выража­

 

 

ющих

профиль

коэффициента

усиления

 

 

в значениях F и q

 

 

 

Соседние файлы в папке книги