Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчёт сварных соединений и конструкций примеры и задачи

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.14 Mб
Скачать

Г л а в а X

РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИЙ И НАПРЯЖЕНИЙ, ВОЗНИКАЮЩИХ ПРИ СВАРКЕ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ

§ 1. Общие положения

Точность изготовления сварной конструкции в значительной степе­ ни определяет ее работоспособность. Это объясняется тем, что отклоне­ ние геометрической схемы конструкции от принятой при расчетах проч­ ности и устойчивости может изменять характер действия рабочих на­ грузок и привести к возникновению дополнительных напряжений,

а

ь - ь

 

6

Рис. 264

не учтенных в расчете. Например, начальная кривизна стойки (колон­ ны) резко уменьшает общую устойчивость ее при действии сжимающих нагрузок; выпучины на наружной обшивке корпуса корабля не толь­ ко выключают часть обшивки из работы корпуса при изгибе, но и уве­ личивают гидродинамическое сопротивление корабля и т. д.

Возникновение сварочных деформаций и напряжений связано с неравномерным нагревом элементов конструкций и их жесткостью.

После полного остывания сварного элемента в нем может существо­ вать система взаимно уравновешенных напряжений, называемых оста­ точными сварочными напряжениями, или собственными напряжениями.

Сварочные деформации и напряжения принято делить на временные (переменные), изменяющиеся в процессе сварки и последующего осты­ вания фис. 264, а), и остаточные (постоянные), устанавливающиеся при полном остывании конструкции (рис. 264, б).

h-Ah

г

Рис. 266

Вторичные деформации и напряжения сварных конструкций воз­ никают в результате действия на сварную конструкцию, имеющую остаточные напряжения, какой-нибудь технологической операции (ме­ ханической, термической, газопламенной, дробеструйной обработки,

проковки, Правки и т. п.) или испытательных и эксплуатационных на­ грузок.

Все названные виды деформаций разделяют на общие, изменяющие размеры и формы всего элемента или конструкции, и местные, распро­ страняющиеся только на отдельные детали элемента или конструкции.

Так, например, на рис. 265, а параметры/, А/, ДВ, Ah характеризу­ ют общие деформации сварных элементов. К ним же относится и дефор­ мация в виде пропеллерности (рис. 265, б). Параметры f v /2, fJ (рис. 265, в) характеризуют деформации отдельных деталей и поэтому относятся к местным деформациям.

Остаточные напряжения, ориентированные вдоль шва, называют продольными и обозначают ах (рис. 266, а, б). Напряжения, действую­ щие перпендикулярно к оси шва в плоскости соединяемых элементов, называют поперечными и обозначают <зд (рис. 266, в). Напряжения в направлении, перпендикулярном к плоскости листа, обозначают аг (рис. 266, г).

При сварке предварительно закрепленных элементов в них возни­ кают остаточные напряжения, именуемые реактивными. Реактивные напряжения уравновешиваются реакциями связей (закреплений) и при удалении закреплений они исчезают (рис. 266, д).

§ 2. Деформации и напряжения при равномерном нагреве тел

Сварка характеризуется неравномерным нагревом свариваемых изделий. Однако, чтобы уточнить процесс возникновения и развития сварочных деформаций и напряжений, а также уяснить термины, ис­ пользуемые в дальнейшем, вначале рассмотрим возникновение дефор­ маций и напряжений при равномерном нагреве тел.

При равномерном нагреве свободного или закрепленного одним кон­ цом металлического стержня (рис. 267, а) длина его будет увеличиваться и при нагреве

/г = /0(1 + а Г ) ,

(10.1)

где /0 — длина стержня до начала нагрева, см; а — коэффициент линейного теплового расширения металла, 1/°С;

Т — температура нагрева, °С.

 

Абсолютное удлинение стержня при нагреве

будет равно разности

конечной и исходной длин, т. е.

 

Д/ = /г — /0 = аТ10.

(10.2)

Если считать, что коэффициент а не зависит от Т, то величина удли­ нения прямо пропорциональна температуре. Так, при линейном законе изменения температуры Т с течением времени t удлинения будут расти также по линейному закону (рис. 267, б).

Ввиду отсутствия связей, препятствующих свободному тепловому удлинению стержня, в нем не будут возникать напряжения в процессе всего цикла нагрева и остывания.

В дальнейшем более удобно рассматривать не абсолют**ое удлине­ ние, а относительное, которое определяется из соотношения

А/

(10.3)

X—j

<хТ,

*0

 

 

где К — относительное тепловое расширение. Если возможность удли­

нения стержня при нагреве ограничить

некоторой величиной b

(рис. 268, а), то нагрев его после

 

 

,

достижения удлинения b не будет

 

z

вызывать изменения длины. Зато

 

в стержне появятся деформации

 

1

-

сжатия 8 и напряжения сжатия а,

,

в

пропорциональные величине не-

 

 

 

 

" Г

 

 

 

- ______

м

 

 

 

 

 

 

 

а

т,м

допущенных тепловых деформаций. Так, например, в момент времени t% (рис. 268, б) величина недопущениях тепловых деформаций равна е2, а напряжения сжатия в этот момент

о2--

-----------егЕ = — (%г — Д) Е = — (а,Тг — -£-) Е,

(10.4

где а., — свободное тепловое относительное удлинение в момент на­ грева стержня до температуры Г 2;

Д— действительные относительные деформации стержня (т. е. деформации, определяемые зазором Ь).

Если в процессе нагрева величина деформации сжатия будет на­ столько велика, что относительные деформации е окажутся больше ве­ личины ет (соответствующей пределу текучести ат), то, кроме упругих

деформаций, появятся и пластические, величина которых будет

впл = — — А — ет) = — { а Т -----^-----eTj ,

(10.5)

анапряжения сжатия соответственно будут равны пределу текучести.

Вмомент достижения стержнем температуры Ттах (в момент време­ ни /4) в нем разовьются относительные пластические деформации сжа­

тия епл шах, которые при последующем полном остывании сохранятся в стержне. В результате его длина будет короче первоначальной на ве­ личину

= —

®пл шах^о*

(1 0 .6 )

При пользовании формулами

(10.4) — (10.6)

следует учитывать,

что при нагреве металлов происходит изменение их механических

характеристик.

Так,

например, малоугле­

 

 

родистая

сталь

СтЗ

при нагреве

свыше

 

 

Ту =

500° С теряет упругие свойства и при

ч

ш

Т 0 =

600° С

становится полностью пласти­

чной,

т.

е.

от «

0. В связи с этим форму­

ла (10.5)

будет давать заниженное

значе­

 

Рис. 269

ние епл на величину ет.

 

 

 

В дальнейшем под температурами Ту и Т0 понимают температуры,

при которых материал сохраняет или теряет свои

упругие свойства

соответственно.

Поскольку в дальнейших расчетах и примерах потребуются неко­ торые теплофизические и механические характеристики металлов, то в табл. 16 приводятся необходимые данные для нескольких типов металлов.

Пример 10.1. Две пластинки толщиной 6 = 25 мм (рис. 269) соеди­ няются между собой с помощью горячей клепки. Диаметр заклепок, изготовленных из стали СтЗ, равен 25 мм. Определить усилие сжатия пластин от одной заклепки, величину деформаций и напряжений, возникших в стержне заклепки при ее охлаждении до Т ~ 20° С, счи­ тая пластинки абсолютно жесткими и не меняющими своей исходной температуры (20° С).

Р е ш е н и е . В процессе горячей клепки температура разогрева заклепок превышает Т0 (табл. 16). После осадки под прессом происхо­ дит охлаждение заклепки. Так как пластинки считаем абсолютно жест­ кими, то в стержне заклепки будут возникать тепловые деформации растяжения в соответствии с формулой (10.3).

Считая, что температура, при которой сталь СтЗ приобретает упру­ гие свойства (Ту, табл. 16), равна 500° С, находим величину тепловых деформаций растяжения, возникших в стержне заклепки при полном остывании

X = a T = \ 2 . 10-6 (500 — 20) = 57,5 . 10-4 .

Поскольку величина тепловых относительных деформаций превы­ шает упругие деформации, соответствующие пределу текучести стали

(ет = 12 • 1СГ4, табл. 16), то в стержне, помимо упругих деформаций величиной 8Х, будут иметь место и пластические, величину которых

Теплофизические,

механические

характеристики и

различные расчетные коэффициенты, принятые при определении остаточных

сварочных деформаций

и напряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение величин для

 

 

 

 

 

Наименование величин

 

малоуглеродис­

нержавеющей стали 1Х18Н9

алюминиево-маг­

титанового сплава

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

той стали СтЗ

ниевого сплава

ВТ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АМгбВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент линейного расширения а , 1/°С

12-Ю - 6

(18-4-20) Ю "'6

25-10—6

9-10—6

Объемная теплоемкость су, кал/см3-°С

. .

1,14

1,14

0,636

0,68

Коэффициент теплопроводности Яп, кал/с-см°С

0,096

0,06

0,32

0,036

Температуропроводность а =

 

, см2/с

 

0,085

0,053

0,500

0,053

Температура

Г 0,

при которой

материал в

момент

 

 

 

 

нагрева

теряет свои упругие свойства и переходит

 

 

 

700

в пластичное

состояние, °С

 

 

 

600

900

500

Температура Т у, до которой при нагреве сохраня­

 

700

 

_

ются упругие свойства материала, °С

 

500

200

Временное

сопротивление ов,

кгс/см2

 

4200

4500

3000

5000—6000

Предел текучести ат или а02, кгс/см2

 

2400

2100

1360

4000

Модуль упругости Е , кгс/см2

 

 

 

2- 10е

1,6-10®

0,6П 0в

1,12-10®

Упругая

деформация,

пропорциональная

пределу

 

 

 

 

текучести

ет

или е0>2

 

 

 

 

12-Ю- 4

13,м о - 4

22,7-10—4

35,7-10—4

Коэффициент

р, см3/ккал ........................

 

- 3 ,5 3 - 1 0-G

(—5,28) -4- (—5,87) -10"”3

13,8-10—6

6,8-Ю —6

Пределы применимости коэффициента р, опреде­

 

 

 

 

ляемые отношением

, кал/см3

 

150

150

100

45

Последний

член

знаменателя

в

формуле

(10.19)

 

 

 

 

Е т

■,

/СМа

 

 

 

 

 

 

340/<7п

224 -4- 248/дп

п

 

Мп

I/1 L M

 

 

 

 

4

 

 

 

164/<7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент А --------------— ,

СМ

 

8,07-10- 6

6,25-10 " 6

 

 

 

 

 

пКсуТ20

 

кал'

 

определяем по формуле (10.5)

е„л = X— ет = 57,5 • 1СГ4 — 12 . К Г4 = 45,5 •1СГ4.

По закону Гука находим напряжения в стержне

а= еЕ = гтЕ = ат,

т.е. напряжения равны пределу текучести. Тогда усилие сжатия пластин одной заклепкой

N = GtF =

2400 •3,14 •2,52

= 11 800 КГС.

 

4

 

Пример 10.2 Алюминиевое кольцо 1 толщиной 6 посажено с натя­ гом Д в отверстие стального массивного тела 2 (рис. 270, а). Опыт пока-

г

д

Рис.

270

зывает, что после нагрева системы на определенную температуру и последующего охлаждения ее, кольцо может свободно выниматься из отверстия. Приняв, что стальное тело является абсолютно жестким, установить, при каких условиях возможно это явление. Определить температуру нагрева, при которой после охлаждения между внешним радиусом кольца и радиусом отверстия в стальном теле образовался зазор величиной А.

Р е ш е н и е . Кольцо может свободно выниматься при условии, что напряжения сжатия, действующие в нем вследствие посадки в от­ верстие с натягом А, станут равны нулю (рис. 270, б).

Этого можно достигнуть, если при нагреве системы в алюминиевом кольце возникнут пластические деформации сжатия такой величины, что при последующем охлаждении натяг станет равен нулю. После посадки кольца в отверстие относительное укорочение ее радиуса

А

R

При этом может быть два случая:

1. При посадке кольца в отверстие относительный натяг еа =* настолько велик, что в кольце возникнут пластические деформа­

ции (рис. 270, г)

впл — 8а — 8т.*,

где &г.а = -----упругие деформации алюминия, соответствующие

достижению в нем предела текучести (схематизировацная диаграмма растяжения алюминия на рис. 270, в). Если бы кольцо выпрессовать, то его радиус был бы на епл R меньше, чем до запрессовки. Таким образом, чтобы кольцо свободно вынималось из отверстия, необ­ ходимо путем нагрева системы увеличить величину пластических де­

формаций на ет.а. Тогда после охлаждения внешний радиус свободного кольца будет равен R, а напряжения в нем исчезнут.

Следовательно, тепловые действительные деформации кольца

= 8т.а* (а)

Вследствие различия коэффициентов линейного расширения алю­

миния и стали величина \ будет определяться соотношением

 

А.д = &аТ

а сТ = Т (аа -— ctj) = 8т,а>

(б)

где а а и а с — соответственно коэффициенты

линейного расширения

алюминия

и стали.

 

 

д), т. е.

2. При посадке кольца в отверстие еа <

ет.а

(рис. 270,

относительный натяг

= еа составляет лишь

некоторую

часть от

ех,а. Тогда поставленное условие будет выполняться в том случае, если тепловые действительные деформации

Тепловые деформации получились такие же, как и в первом случае. Поэтому, независимо от того, как было посажено кольцо в отверстие, температура разогрева системы с целью выполнения поставленного

условия будет одинакова

ет.а

 

Т = «а — ас

(г)

Подставив в (г) числовые значения (см. табл. 16), найдем, что Т = = 175° С.

Теперь ответим на второй вопрос задачи. Так как при нагреве систе­ мы до температуры Т = 175° С (исходная температура была равна 0° С) радиус свободного кольца после охлаждения будет в точности равен радиусу отверстия, а а* = 0, то для достижения зазора между кольцом и отверстием величиной Д потребуется дополнительно нагреть систему

до такой температуры,

чтобы пластические деформации в кольце до­

стигли величины

+

ет.а, т. е.

К = т р + £т.« = Т(а а — од .

Тогда температура разогрева системы

Тг =

р + ет.а + т.

(д)

 

а а — «с

 

Пример 10.3. Известно, что центральная зона шва при электрошлаковой сварке кристаллизуется в последнюю очередь. Считая, что элементарный кубик, выделенный в центре шва, остывает последним (рис. 271, а), и принимая остальные области сварного изделия абсо­ лютножесткими, определить напряжения в кубике (рис. 271, б) после полного остывания, если разница в температурах кубика и остальной части тела равнялась 25° С, а металл шва соответствовал по составу стали СтЗ.

Р е ш е н и е . Вследствие достаточно малых размеров кубика можно считать, что температура вдоль граней кубика является равномерной. Составляющие тепловых деформаций кубика при его охлаждении будут

ех = еу = ег = аТ.

(а)

Предполагая, что главные оси на­ пряжений и деформаций совпадают, обобщенный закон Гука для объемного напряженного состояния запишем в сле­ дующем виде:

ГГ

---

 

Е

г

 

3v

 

 

° х

1 + V Г°х

+

1 — 2v 4

 

ГГ

--

,

Е

и

1 .

3v

e0

(б)

Оу1 + V

 

1 — 2v

О* =

 

Е

L

+

3v

eo

Рис. 271

 

1 + V

\®г

1 — 2v

 

где v — коэффициент Пуассона (для стали v = 0,3);

еп =■

&лс Ч~ % Ч~

средняя

относительная деформация.

Так как деформации по всем осям равны, то напряжения также бу­ дут равны

Jjr_

-

Е а Т

Л

,

3v

\

 

_ а Г Е

 

Г =

ОТ, = OL =

1 + V

( 1

Л------------ ) =

—gZ-

(В)

V

^

1 — 2v /

 

1 —2v

Подставив в формулу (в) числовые значения, получим

 

ах = аи = аг

12 •10~6 •25 •2 • 0е

=

1500 кгс/см8.

 

 

 

 

1 — 0,6

 

 

 

 

 

Пример 10.4. Стержень из алюминиевого сплава АМг5В свободно опирается без зазора на неподвижные упоры (рис. 272). Определить реакции опор при нагреве стержня до 200° С и длину стержня после остывания.

Р е ш е н и е . Тепловые относительные деформации стержня опре­ деляем по формуле (10.3)

%= аТ = 25 • 10“ 6 •200 = 50 • 10~\

Величина найденных деформаций превышает ет сплава (тзбл. 16). Это указывает на возникновение в стержне пластических деформаций сжатия, значения которых можно оценить Цо

формуле (10.5)

I

J

епл =

аТ — ет =

50 10 " 4 — 22,7

10-

 

 

1

 

=

27,3 • Ю-4 .

 

Рис.

272

Абсолютное укорочение стержня

 

Д/ =

епл/= 27,3 . 10“ 4 • 1000 = 2,73 мм.

 

 

Длина стержня после охлаждения

= /0 — Д/ = 1000 — 2,73 = 9997,27 мм.

Поскольку в стержне при на­ греве возникли пластические де­ формации сжатия, то напряже­ ния в нем достигли ат. Тогда осевое усилие в стержне и, сле­ довательно, величина реакций упоров составит

\7

П

1 ОСА 3,14 •25

=

N =

a TF =

1360 •—— ------

= 26 700 кгс.

Пример 10.6. Сосуд высокого давления (рис. 273, а) изготовлен из двухслойной стали: внут­ ренний слой 1 из стали 1Х18Н9 и оболочка 2 из стали СтЗ.

Определить величину напря­ жений, возникающих в нержа­ веющем слое и оболочке, если сосуд подвергался высокому от­ пуску при температуре 620° С,

азатем охлаждался до 20° С.

Ре ш е н и е . Свободные относительные тепловые деформации не­ ржавеющего слоя при охлаждении с Т = 620° С до 20° С будут опреде­ ляться так:

К= аят= а н (620 — 20).

(а)

Для стальной оболочки величина тепловых относительных дефор­ маций при тех же условиях

К = а сТ = а с (620 — 20),

(б)

где а н и ас — соответственно

коэффициенты линейного

расширения

нержавеющей

и малоуглеродистой стали.