книги / Техническое обслуживание и наладка фрезерного станка AMS-PUMORI (УиП ВФ-450 1000)
..pdfстройки ориентации шпинделя и настраивать бесконтактный переключатель для получения его правильной ориентации. Это можно сделать следующим образом: двигатель АСИ рукояткой проворачивается так, чтобы торцовая шпонка на шпинделе совпала с рукой для захвата инструмента. В этом положении запишите значение параметра № 456 на экране диагностики систем ЧПУ и загрузите это значение в параметр ЧПУ № 4031. В данном положении бесконтактный переключатель должен быть отрегулирован так, чтобы получить сигнал подтверждения. Посредством этой процедуры система запоминает ориентацию шпинделя.
Система зажима инструмента
На стандартном станке используется инструментальная оправка BT 40. Как вариант станок может комплектоваться оправкой HSK A 63. Система зажима инструмента этих двух типов описана ниже.
Система зажима инструмента типа HSK
Присоединение HSK зависит от сочетания аксиальных сил зажима и влияния конического хвостовика. Все эти силы создаются и управляются параметрами конструкции сопряженных компонентов. Хвостовик и приемник имеют точно сопряженные конусы и торцы, соответствующие оси конуса. Специальный механизм усиливает зажимающее действие равномерно распределенных цанговых сегментов.
На поверхности внутри хвостовика имеется кромка в 30°, что позволяет зажимать инструментальную оправку изнутри. Внутренний зажим обладает рядом исключительных преимуществ.
На втором этапе процесса зажима хвостовик вставлен в приемник, но механизм зажима еще не запущен. Поскольку базовый диаметр хвостовика несколько больше, чем приемника, оправка встает на место не до конца. Таким образом, между фланцем и торцом приемника остается некоторый зазор.
На третьем этапе включается механизм. В этот момент тяговый стержень втягивает втулку, уводя ее от оправки. Из-за этого цанговые сегменты расходятся радиально и своей кромкой зацепляют сопряженную кромку на хвостовике. Возникает усилие в дополнение к силе тягового стержня. Данная сила преобразуется в равномерно распределенные силы оттягивания, воздействующиенаокружность тридцатиградусной кромкив хвостовике.
При сцеплении цанговых сегментов сила оттягивания несколько деформирует хвостовик, затягивая его дальше в приемник, до тех пор пока фланец и торец приемника не вступят в контакт. Тесный контакт двух конусов
31
вследствие упругой деформации хвостовика обеспечивает точность и повторяемостьпозиционированиясоединения как по радиусу, так и по оси.
Узел тягового стержня
Быстродействующий цанговый или шариковый зажимной узел системы тягового стержня обеспечивает надежный зажим инструментов, которые зажимаются или разжимаются по мере закрытия–открытия разводной цанги вследствие движения тягового стержня.
Разжим инструмента запускается механическим рычагом с пневматической или гидравлической системой, которая разжимает резцедержатель.
Разжим можно произвести напрямую гидравлическим цилиндром. Силу зажима можно менять, изменяя степень сжатия тарельчатых
пружин.
Детали узла тягового стержня (стандарт)
Штифт тягового стержня является главной деталью в устройстве зажима и разжима шпинделя. Он удерживает разводной хомутик спереди и несколько тарельчатых пружин на корпусе.
32
Стопорная гайка затягивается так, чтобы сжать пружины до длины, необходимой для получения необходимой силы зажима.
Направляющая втулка. Используется для сжатия тарельчатой пружины, а также для отвода СОЖ от шпинделя.
Винт специальный. Служит для предотвращения вращения тягового стержня по отношению к валу шпинделя.
Распорная деталь плоская (нижняя/верхняя). Используется для под-
держания и направления тарельчатых пружин.
Тарельчатая пружина. Обеспечивает силу прижима на инструмент. Используются тарельчатые пружины различных толщины и диаметра в зависимости от необходимой зажимной силы (например, толщиной 1,75;
2,0; 2,25; 2,5; 3 мм).
Схема укладки тягового стержня может быть в один ряд или два ряда. При повышенных требованиях к силе зажима предпочтительно ис-
пользовать двухрядную укладку.
33
Стопорная гайка (M 24×1,5). Используется для регулировки длины сжатия пружины и блокировки тягового стержня.
Цилиндрическая распорная деталь внешняя применяется для локализа-
ции и направления тягового стержня внутри осевого отверстия шпинделя.
Разводные хомутики / шариковая защелка. Используется для зажима и разжима резцедержателя. Существует два типа, а именно хомутик листового типа и типа шариковой защелки.
Цилиндрическая распорная деталь внешняя. Приводит в действие цан-
гу во время зажима или разжима. Ее назначение – удержание разводного хомутика и обеспечение функций зажима и разжима.
Уплотнительное кольцо
34
Очистите тяговый стержень и нанесите слой консистентной смазки. Вставьте плоскую распорную деталь (нижнюю) и тарельчатые пружины.
Распорная деталь режущей пластины плоская (верхняя). Вставьте стопорную гайку (M 24×1,5) в тяговый стержень. Вручную затягивайте стопорную гайку, пока пружины не перестанут проворачиваться от руки. Проверьте свободную длину тарельчатой пружины между верхней и нижней распорной деталью.
С помощью приспособления затягивайте стопорную гайку так, чтобы тарельчатая пружина сжалась до длины, необходимой для получения требуемой силы сжатия. Проверьте длину сжатия тарельчатой пружины. Наконец заблокируйте безголовочный винт стопорной гайки.
Вставьте цилиндрическую распорную деталь и зафиксируйте собранный разводной хомутик. Измерителем проверьте зажимную силу.
На все тарельчатые пружины и уплотнительные кольца нанесите темную консистентную смазку (OKS 410) .
Вставьте тяговый стержень в шпиндель.
Проверьте расстояние между торцом шпинделя и торцом нажимного стержня. Для BT 30 = 73,4 мм; BT 40 = 96,4 мм; BT 50 = 144 мм.
35
Узел коннектора (прямой привод)
Порядок действий при сборке
Очистите вал шпинделя. Вставьте первый набор фидерных колец в вал шпинделя. Вставьте распорную деталь. Вставьте второе фидерное кольцо. Вставьте коннектор в вал шпинделя и затяните с соответствующим моментом. Затягивайте винты диагонально и постепенно. После затягивания проверьте биение коннектора (< 0,010 мм).
Узел шкива (в прямом приводе)
36
Порядок действий
Очистите вал шпинделя и установите распорную деталь в вал шпинделя. Вставьте шкив на вал шпинделя и затяните с соответствующим моментом. Затягивайте винты диагонально и постепенно. После затягивания проверьте биение шкива (< 0,050 мм).
Обслуживание тягового стержня
Профилактическое ТО:
проверьте перемещение нажимного стержня во время зажима и разжима инструмента;
проверьте силу зажима инструмента (один раз в 3 месяца);
замените тарельчатые пружины после 1,5 млн циклов смены инструмента (сообщение об этом выйдет на экран);
проверьте износ разводного хомутика и плотность посадки тягового
инажимного стержней;
места возможных поломок: выход из строя тарельчатой пружины; поломка хомутика; шум при разжиме инструмента.
Причины выхода из строя тарельчатой пружины:
повреждение;
ресурс пружины;
потеря жесткости;
чрезмерная длина хода разжима. Причины поломки хомутика:
повреждение;
сбивание выверки АСИ;
ослабление выталкивания инструмента;
ненадлежащая твердость.
37
Причины шума при разжиме инструмента:
эксцентрическая нагрузка разжима;
чрезмерное затягивание соединительной муфты шпинделя;
неправильно смазанный тяговый стержень;
выход из строя тарельчатой пружины;
ослабление выталкивания инструмента.
Порядок замены тарельчатых пружин
Снимите резцедержатель со шпинделя. Снимите кожух передней бабки и винтовой кронштейн разжимного рычага (ID CTS) или коленчатого рычага. Снимите шпиндель в станке с прямым приводом и боковым АСИ. Вытяните тяговый стержень с верхней стороны (подтолкните тяговый стержень снизу при помощи шестигранника M8/M6).
Удерживайте тяговый стержень в тисах и медленно ослабьте стопорную гайку. Проверьте свободную длину тарельчатой пружины между верхней и нижней распорной деталью.
Снимите все пружины. Запишите толщину, количество пружин и их расположение (в один ряд / в два ряда).
Соберите тяговый стержень с новыми пружинами. Проверьте свободную длину тарельчатой пружины между верхней и нижней распорными деталями. С помощью приспособления затягивайте стопорную гайку так, чтобы тарельчатая пружина сжалась до определенной длины сжатия (см. чертеж). Сверьте длину сжатой тарельчатой пружины с ее первоначальной длиной.
Наконец заблокируйте безголовочный винт стопорной гайки.
На все тарельчатые пружины и уплотнительные кольца нанесите темную консистентную смазку (OKS 410). Вставьте тяговый стержень в шпиндель. Проверьте и обеспечьте расстояние между торцом шпинделя и торцом нажимного стержня.
Замер расстояния между торцом шпинделя и нажимного стержня
38
2.11. Технические характеристики системы управления (FANUC-0iMc)
№ |
Характеристика |
Значение |
|
п/п |
|||
|
|
||
1 |
Управляемые оси |
3 оси (X, Y и Z) |
|
|
|
|
|
2 |
Одновременно управляе- |
3 оси |
|
|
мые оси |
|
|
3 |
Минимальная дискретность |
0,001 |
|
|
системы, мм |
|
|
4 |
Минимальный программи- |
0,001 |
|
|
руемый размер, мм |
|
|
|
|
|
|
5 |
Программирование с деся- |
Можно вводить данные с десятичной точкой |
|
|
тичной точкой |
|
|
6 |
Программирование в абсо- |
Можно выполнять перемещение осей в абсо- |
|
|
лютных координатах или в |
лютном или инкрементном режимах |
|
|
приращениях |
|
|
7 |
Установка осей на 0 |
Любую ось можно установить на 0 из ее теку- |
|
|
|
щего положения или задать на любую величину |
|
8 |
Время выстоя |
От 0,001 до 99 999,99 с |
|
|
|
|
|
9 |
Вспомогательные коды |
Различные функции, такие как управление |
|
|
|
шпинделем, включение СОЖ и т.д., активиру- |
|
|
|
ются 2-значным вспомогательным М-кодом |
|
10 |
Функция инструмента |
В контроллере можно сохранить до 400 сме- |
|
|
|
щений для различных длин инструмента |
|
11 |
Одношаговый режим |
Команды могут выполняться блок за блоком |
|
|
|
(покадрово) |
|
12 |
Перебег |
Для всех осей установлен программный пре- |
|
|
|
дел, который в случае перебега препятствует |
|
|
|
перемещению в том направлении |
|
13 |
Толчковый режим |
Возможно следующее позиционирование лю- |
|
|
|
бой оси в инкрементном режиме: 0,001; 0,01; |
|
|
|
0,1; 1 мм |
|
14 |
Ввод программы |
Программы могут загружаться через клавиату- |
|
|
|
ру, устройство RS 232 C |
39
№ |
Характеристика |
Значение |
|
п/п |
|||
|
|
||
15 |
Защита программы |
Всякий раз, когда заряд батареи опускается ни- |
|
|
|
же требуемой величины, на жидкокристалличе- |
|
|
|
ском дисплее появляется аварийный сигнал |
|
16 |
Память программы |
256 KB |
|
|
|
|
|
17 |
Жидкокристаллический |
7,2″ монохромный |
|
|
дисплей |
|
|
18 |
Клавиатура |
Экранные клавиши |
|
|
|
|
|
19 |
Кол-во вводов |
144 |
|
|
|
|
|
20 |
Кол-во вводов |
96 |
|
|
|
|
2.12. Система зажима инструмента
Быстродействующий цанговый или шариковый зажимной узел системы тягового стержня обеспечивает надежный зажим инструментов, которые зажимаются или разжимаются по мере закрытия–открытия разводной цанги вследствие движения тягового стержня.
Разжим инструмента запускается механическим рычагом с пневматической или гидравлической системой, которая разжимает резцедержатель.
Разжим можно произвести напрямую гидравлическим цилиндром. Силу зажима можно изменять, меняя степень сжатия тарельчатых
пружин.
2.13. Устройства автоматической смены инструмента
Устройство смены инструмента с двухзахватной рукой имеет инструментальный магазин с боковой стороны станка, в котором содержатся все инструменты.
Конструкция барабанного инструментального магазина уникальна: инструменты хранятся в двустороннем карусельном магазине револьверного типа, в который можно поместить 20/24/30 инструментов.
Инструменты выбираются по наикратчайшему пути в обоих направлениях случайным образом при помощи системы изменяющейся кодировки гнезд.
Смена инструмента происходит у второй базовой точки и салазок оси Z, обнаружение которых выполняется концевыми выключателями.
40