книги / Техническое обслуживание и наладка фрезерного станка AMS-PUMORI (УиП ВФ-450 1000)

Мы задаем минимальный расход на 4-е деление, тогда минимальный расход будет 1,6 л/мин (4×0,4). Если расход подачи СОЖ через шпиндель (CTS) менее 1,6 л/мин, то появляется сообщение CTS «Flow not ok» («Расход CTS не в порядке»).

Пневматическая система

В качестве рабочего вещества используется сжатый воздух. Потребление воздуха. Установите давление масла на 5 бар на

датчике. Поддерживайте воздушный поток на 300 л/мин. Залейте масло Servo Spin 12 в смазочный агегат FRL. Производите замену фильтра устройства осушения воздуха (1-й этап – раз в 3 месяца, 2-й этап – раз в год). Сушите воздушный резервуар вручную. Поддерживайте уровень масла в смазочном агрегате (лубрикаторе). Проверяйте, капает ли масло в смазочном агрегате и есть ли следы масла на переднем конце шпинделя. Сушите фильтр вручную (раз в неделю). Очищайте все глушители вручную (раз в 3 месяца).

Гидравлическая система

Меняйте масло каждые 6 месяцев. Ежемесячно очищайте вентилятор маслоохладителя. Очищайте сетчатый фильтр на всасывающей линии и фильтр обратного трубопровода вручную (следите за индикатором или сообщением). Проверяйте, есть ли какие-либо протечки и неполадки клапана. Используйте масло Servo System 68. Проверяйте уровень масла и его температуру. Выполняйте проверки на предмет шума из насоса или двигателя. Проверяйте плотность посадки запорного клапана аккумулятора; давление масла и газа аккумулятора (при необходимости заправьте газом).

Устройство автоматической смены палет (АРС)

Во избежание простоя во время загрузки и разгрузки заготовок каждый станок оснащен более чем одним рабочим столом или палетой.

81

Когда обработка заготовки на одной палете завершена, другая палета автоматически перемещается на ее место.

Производительность станка повышается путем отказа от ручной замены заготовок на столе станка одновременно с остановкой производства.

ВAMS используются два типа устройств автоматической смены палет:

линейное устройство автоматической смены палет (устройство автоматической смены палет бокового типа);

поворотное устройство автоматической смены палет (устройство автоматической смены палет переднего типа).

ЛИНЕЙНОЕ APC (APC БОКОВОГО ТИПА)

В сборе состоит из следующих основных частей:

1.Основание APC.

2.Направляющий блок и подшипники.

3.Палета.

4.Устройство зажатия, разжатия палеты в сборе.

5.Рука APC в сборе.

6.Автоматическая дверь в сборе.

1.Основание APC – это жесткая сборная конструкция, соединенная с основанием станка с правой стороны. Состоит из направляющего блока и роликов. Цилиндр руки подсоединен к основанию APC с помощью шарнирного механизма.

2.Направляющий блок и подшипники. Палета перемещается над под-

шипником, он направляет скольжение палеты от станции. Ролики направляющего блока выровнены в пределах 0,030 мм относительно перемещения оси Х.

3.Палета. Имеет прямоугольное поперечное сечение. Прижимная планка и локатор вкладыша устанавливаются на низ палеты, состоящей из Т-образных пазов для зажатия заготовок и зажимного приспособления. Торцевые подушки, закрепленные на палете, представляют исходные точки для заготовок или зажимного приспособления.

4.Устройство зажатия, разжатия палеты в сборе. Палета, которая переносится на устройство приема палет, будет плотно зажата гидравлическим цилиндром. Палеты точно располагаются с помощью двух установочных штифтов и опоры над опорными площадками на прижимной планке палет. Поршень гидравлического цилиндра подсоединяется к планке ресивера, удерживает палету посредством прижимной планки и зажимает

еена опорных площадках.

5.Рука APC в сборе. Палета будет перенесена на станцию палет рукой с рычажным приводом с помощью гидравлического цилиндра.

82

6.Автоматическая дверь в сборе. Устройство смены палет оснащено полностью закрытым ограждением и сдвижной автоматической дверью, которая приводится в действие за счет пневматического воздействия в соответствии с последовательностью смены палет. Сверху и снизу двери предусмотрен концевой выключатель для сигнала об открытии и закрытии.

Последовательность APC:

1.Позиционирование осей X и Y в положение смены палеты 1.

2.Открытие автоматической двери APC.

3.Рука 1 вперед.

4.Разжатие палеты.

5.Рука 1 назад.

6.Позиционирование осей X и Y в положение смены палеты 2.

7.Рука 2 вперед.

8.Зажатие палеты.

9.Рука 2 назад.

10.Закрытие автоматической двери APC.

Последовательность действий АРС:

Бесконтактный переключатель. Рука 1 внутри. Бесконтактный переключатель. Рука 1 снаружи. Бесконтактный переключатель. Рука 2 внутри. Бесконтактный переключатель. Рука 2 снаружи. Верхний концевой переключатель двери.

Нижний концевой переключатель двери. Концевой переключатель палета на станции 1. Концевой переключатель палета на станции 2.

Бесконтактный переключатель зажатия и разжатия стола. Реле давления зажатия стола.

Реле давления разжатия стола.

Выверка APC (линейное APC)

1.Выравнивание основания APC.

2.Выверка оси Y палеты.

3.Выверка оси Х палеты.

4.Настройка автоматической двери.

83

Выравнивание основания APC

Выровняйте основание APC относительно станка, используя спиртовой уровень. Удерживайте спиртовой уровень в центре палеты основания APC. Затяните или ослабьте регулировочные винты для выравнивания в пределах 1 деления шкалы, как в направлении X, так и в направлении Y.

Убедитесь в плавном перемещении палеты после выравнивания и затяните винты основания APC.

Настройка бесконтактного переключателя

Отдельный бесконтактный переключатель и плунжер используются для устройства приема палет, их зажатия и разжатия.

Плунжер спроектирован таким образом, что он распознает устройство приема палет, их зажатия и разжатия.

Используя распорно-клиновой зажим, задайте между бесконтактным переключателем и плунжером зазор минимум в 1 мм.

Убедитесь в том, что сигнал бесконтактного переключателя включен и для устройства приема, и для устройства зажатия палеты.

Задайте гидравлическое давление и для зажатия палеты, и для перемещения руки вперед/назад, используя датчик давления (см. принципиальную гидравлическую схему).

Настройте гидравлическое реле давления и для зажатия, и для разжатия.

84

Выверка оси X

Выверка оси X палеты

Выровняйте направляющие блоки APC по отношению к перемещению оси Х. После выверки затяните все винты направляющего блока. Выверка Т-образного паза должна быть выполнена для обеих палет относительно перемещения оси Х в пределах 10 µм (до выверки Т-образного паза винты прижимной планки должны быть ослаблены либо просто вклинены в палету, и палета должна быть зажата). После выверки прижимной планки винты должны быть затянуты и перепроверены.

Приведите палету в положение смены палеты 1. Разожмите ее, переместите к станции вручную. Убедитесь, что зазор между палетой и направляющим блоком одинаковый с обеих сторон, используя калибр для измерения зазоров. С обеих сторон должен сохраняться минимальный зазор 0,5 мм.

Выверка оси Y

85

Выравнивание оси Y палеты

Приведите палету 1 или 2 в соответствующее положение смены. Переместите руку вперед и разожмите палету. Задайте ход цилиндра и затяните контргайку (убедитесь, что минимальный зазор между роликами и направляющим блоком с обеих сторон составляет от 0,1 до 0,2 мм). После настройки хода цилиндра настройте бесконтактные датчики положения руки внутри и руки снаружи.

Регулировка автоматической двери

Установите дверь APC и настройте верхний и нижний концевые переключатели. Убедитесь в плавном перемещении автоматической двери, в противном случае отрегулируйте расход и амортизацию цилиндра. Отключите подачу воздуха и убедитесь, что дверь не опускается. Если дверь опускается, проверьте, есть ли протечки рядом с контрольным клапаном. Настройте амортизацию цилиндра, перемещающего руку вперед/назад, и отрегулируйте расход, используя клапан контроля расхода. Убедитесь в том, что палета перемещается плавно, без рывков и вибраций.

Настройка гидравлического реле давления

Порядок настройки электрогидравлического реле давления

Убедитесь, что давление установлено на 10 % меньше требуемого. Зажмите палету. Проверьте, что значение на входе реле давления зажатия палеты составляет «0» либо «1» (например X10,2). Если значение на входе «0», поворачивайте рукоятку реле давления против часовой стрелки, пока

86

оно не станет «1». Разожмите палету, проверьте, что входное значение зажатия «0». Если значение на входе «1», медленно поворачивайте рукоятку реле давления по часовой стрелке, пока оно не станет «0», и следуйте порядку действий, описанному выше. Сигнал реле давления зажатия палеты должен быть «1» в зажатом и «0» в разжатом состояниях. Соблюдайте этот же порядок для настройки реле давления разжатия палеты. Наконец задайте требуемое давление согласно принципиальной электрической схеме.

Техобслуживание

Профилактическое техническое обслуживание. Очищайте опорные площадки, ролики, направляющие блоки, скребки и прижимные планки. Проверяйте срабатывание плунжера; гидравлическое давление зажатия–разжатия палет и их транспортировки. Проверяйте стабильность позиционирования палет.

Области неполадок:

1.Накопление стружки на опорных площадках.

2.Нарушение выверки APC.

3.Отсутствие сигнала реле давления зажатия палеты.

4.Ударение плунжера.

5.Утечка масла.

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ПАЛЕТ (APC ПЕРЕДНЕГО ТИПА)

Поворотное APC состоит из следующих основных частей:

1.Механизм реечной передачи.

2.Поршень и цилиндры.

3.Корпус и рука.

4.Концевые переключатели.

5.Блок питания.

87

Механизм реечной передачи. Ис-

пользуется для преобразования линейного движения во вращательное.

Гидравлическая энергия используется для приведения механизма реечной передачи в движение. Механизм реечной передачи устанавливается на корпус с точной выверкой.

Поршень и цилиндры. Поршень и цилиндры используются для поднятия руки в сборе до вращения. Ход цилиндра и диаметр проектируются исходя из максимального веса на палете.

Корпус и рука. Механизм реечной передачи устанавливается на корпус с точной выверкой. Рука, поднимающая палету, подсоединена к поршню и поворачивается по особой траектории.

Концевые переключатели. Используются для распознавания положения палеты или руки и принятия сигнала для дальнейшей работы.

Последовательность действий автоматического сменщика палет (далее АСП)

1.Позиционирование оси в положение смены палеты.

2.Разжатие палеты (разжатие конуса).

3.Рука вверх.

4.Поворот палеты.

5.Рука вниз.

6.Зажатие палеты (зажатие конуса).

Вид АСП снизу

88

тральный вкладыш. Установите поршень и конус в сборе на высверленное отверстие.

Затяните все винты один за одним в 180 °. Проверьте, что плунжер перемещается свободно, надавливая на него металлическим прутком.

Подсоедините гидравлический блок питания и выполните проверку на предмет какой-либо воздухопроницаемости и протечки. Проверьте зажатие и разжатие конуса. Выверка конуса такая же, как для выверки стандартного Т-образного паза станка за исключением того, что на конусах должна быть выполнена градуировка циферблата.

Проверьте, чтобы распорные детали были одинаковой толщины и параллельны в пределах 2 микрон. Проверьте, чтобы плоскость контрольноизмерительного прибора была одинаковой для всех конусов.

Установите тяговый стержень, используя адаптер. Установите все колпачки с распорной деталью и соедините встык винты. Разожмите конусы. Поместите палету на корпус и зажмите ее. Измерьте по круговой шкале Т- образный паз палеты. Выровняйте Т-образный паз, постукивая по палете. Поднимите палету вверх и затем постепенно затяните все винты по диагонали, зажмите палету и проверьте Т-образный паз.

Заштифтуйте колпачки. Установите основание APC на основание станка и укрепите с помощью выравнивающих болтов. Соедините встык все крепежные винты. Измерьте по круговой шкале установочные планки вдоль оси Х, отрегулируйте отклонение путем регулировки выравнивающих болтов и зафиксируйте гайки.

Измерьте по круговой шкале планки APC вдоль оси Z, при наличии ка- кого-либо отклонения исправьте его путем зачистки. Оба показания должны сохраняться в пределах 50 микрон. Затяните болты винтами соответствующей длины с помощью динамометрического ключа. Установите APC в сборе на основание и соедините «встык» все винты. Поместите палету на загрузочную станцию (она должна быть выровнена для Т-образного паза заблаговременно). Выровняйте Т-образный паз палеты, постукивая по основанию (центрируйте поворотный люфт).

Затяните все болты. Подключите гидравлические шланги и включите блок питания. Держите руку в 0° и выше, приводя в действие клапаны с внешними катушками. Измерьте по круговой шкале плоскую внутреннюю поверхность руки и выровняйте ее, отрегулировав концевой ограничитель.

Выровняйте поверхность 180° согласно этой же процедуре. Зафиксируйте гайки и выполните перекрестную проверку выравнивания. Проверьте смещение между поверхностями круговых шкал, оно должно быть в пределах 20 микрон. Поверхность конуса должна быть параллельна плоской поверхности, в пределах 10 микрон. Смещение конуса (уклона) должно быть в пределах 20 микрон. Установите срезанный штифт на кор-

90