книги / Расходомеры и счетчики количества веществ. Расходомеры обтекания, силовые, тепловые, оптические, ионизационные, ядерно-магнитные, концентрационные, меточные, корреляционные, вихре
.pdfских работах по изучению турбулентности, снятию поля скорос тей и т. д. Для измерения расхода они применяются реже. При боры же, основанные на эффекте Физо—Френеля, предназначе ны именно для измерения расхода. Оптические расходомеры и ско ростемеры обычно применяются в трубах небольшого диаметра.
4.2. ДОППЛЕРОВСКИЕ РАСХОДОМЕРЫ И СКОРОСТЕМЕРЫ
Принцип действия. Принцип действия допплеровских опти ческих и акустических (ультразвуковых) расходомеров и скорос темеров один и тот же. Эти приборы основаны на измерении раз ности частот А/, возникающей при отражении светового или зву кового луча движущимися частицами потока. Поэтому и для опти ческих расходомеров справедливо уравнение f 1 - f2 = f\ (cos a - - cos a") v/c с учетом того, что скорость света в измеряемом ве ществе равна с/л, где л — показатель преломления данного ве щества, а отношение f/c = 1/Х0, где XQ — длина волны излучения в пустоте.
Тогда получим |
|
Дf = (im /X0)(cos ex' + cos а'). |
(39) |
Откуда |
|
v = АД/ = k (fl ~ / 2), |
(40) |
где k = Х0пГ1(cos а' + cos а")~1 — градуировочный коэффициент. Средняя квадратическая погрешность, % , измерения скорос
ти v определяется уравнением
50 " A (fi - fz )' |
2 + f — f |
+ f A\)l |
(/1 -/2 ) J |
1 п J |
, Xo j |
^(Да"sin а')2 + (Да*sin o p 2 cos а' + cos а0
где Д (f1 - f2); Ап; АХ0; Да'; Да" — максимальные погрешности величин (ft - f2); л; Х0; а ; а".
Погрешности Ап и ДХ0 пренебрежимо малы, так как скорость света в жидкости или газа, а значит и показатель преломления л отличаются высокой стабильностью, а источники монохромати ческого излучения — лазеры — обеспечивают неизменность час тоты /, а следовательно, и Х0 с высокой степенью точности. По этому погрешность c v будет зависеть лишь от погрешности градуи ровочного коэффициента ok, определяемой точностью измерения
углов а и а" и погрешностью |
j измерения разности частот. |
|
Погрешность c k равна 0,1-0,25 °}о. Погрешность |
_f j в случае |
101
применения высокоточного цифрового частотомера будет очень мала. Поэтому общая погрешность o v будет весьма близка к по грешности ok. Погрешность же измерения расхода будет больше в зависимости от точности определения площади потока и со ответствия между измеренной и средней скоростями.
Отражение (или рассеивание) света происходит от большого числа естественных (микропузырьки, пыль и т. п.) или искусст венных (например, полистироловые шарики диаметром 0,5-1 мкм) неоднородностей измеряемого вещества. Вследствие случайного характера сложения амплитуд и фаз элементарных отражений на приемник будет поступать сигнал, содержащий случайные со ставляющие спектра. Но этот сигнал [1] имеет некоторую коге рентную с исходным излучением составляющую, достаточную для измерения допплеровского сдвига, хотя мощность сигнала и не велика. Вследствие соизмеримости рассеивающих частиц с дли ной волны излучения световые колебания могут огибать частицы рассеивателя, и основная часть рассеянной мощности света будет распространяться вдоль направления первичного луча. Поэтому измерять проще те отраженные лучи, которые движутся вдоль направления первичного луча или составляют с ним небольшой угол (менее ±20°).
Устройство допплеровских оптических скоростемеров. Ряд принципиальных схем допплеровских оптических анемометров изображен на рис. 59, а—г. Первая по времени схема Иэха и Каммингса [32] показана на рис. 59, а. Луч, образованный ла зером ОКГ и сфокусированный линзой Л1 в точке О, отражает часть своей энергии, которая собирается линзой ЛЗ и направля ется зеркалом 31 через диафрагму D на фотокатод фотоэлектрон ного умножителя ФЭУ, куда также поступает луч от линзы Л2 через полупрозрачное зеркало 173. 32 — второе зеркало. Недостаток схемы — трудность регулирования положения рабочей точки О. Другие схемы, изображенные на рис. 59, лишены этого недостат-
Рис. 59. Схемы допплеровских скоростемеров
102
ка. У них разделение луча происходит до входа в поток, что поз воляет легко менять положение рабочей точки. На рис. 59, б [1] луч после выхода из ОКГ падает на полупрозрачное зеркало 773 и частично отражается последним, образуя опорный луч, прохо дящий через линзу Л19 затем через жидкость перпендикулярно движению последней без допплеровского сдвига, и через диа фрагму D поступает на фотокатод ФЭУ. Другая же часть луча, идущего из ОКГ, проходит через зеркало 773, фокусируется линзой Л2 в рабочей точке О, где частично рассеивается, образуя рабочий луч, проходящий через диафрагму D и поступающий на фотокатод ФЭУ. Передвижением зеркала 3 можно регулировать положение рабочей точки О.
В схеме Крейда и Гольдштейна (1967 г.) [21], показанной на рис. 59, в, луч после выхода из ОКГ разделяется полупрозрач ным зеркалом ПЗ на две части, отражающиеся затем от зеркал 31 и 32 и фокусируемые линзами Л1 и Л2 в рабочей точке О, проходят через поток симметрично относительно его оси. Луч (опорный), прошедший через линзу Л2Уне меняя своего направ ления, собирается линзой ЛЗ, проходит через диафрагму D и по ступает к ФЭУ. Луч же, прошедший через линзу Л7, частично рассеивается в рабочей точке О и с допплеровским сдвигом также поступает через линзу ЛЗ и диафрагму D к ФЭУ.
На рис. 59, г показана схема Рудда [28] (1969 г.), в ней луч из ОКГ разделяется полупрозрачным зеркалом ПЗ на две части, про ходящие через диафрагму D1 и большую линзу Л7, которая фо кусирует их в одной рабочей точке О. Затем оба луча собираются линзой Л2 и через диафрагму D2 поступают к ФЭУ. В этой схеме каждый из поступающих к ФЭУ лучей содержит и опорный и рабочий сигналы. Луч Г как продолжение луча 1 будет опор ным, но вместе с ним на ФЭУ приходит рассеянная часть луча 2 с допплеровским сдвигом. То же относится и к лучу 2
Как видно из приведенных схем, оптические анемометры со стоят из источника излучения, затем оптического устройства, образующего наряду с опорным и рабочий луч с допплеровским сдвигом частот и приемно-измеряющего этот сдвиг устройства.
В расходомерах и скоростемерах нашли применение газовые лазеры, преимущественно неоново-гелиевые с длиной волны из лучения X= 0,6328 мкм (4,74 * 1014 Гц). Срок службы около 500 ч. Они имеют очень высокую стабильность частоты (10“ 7-1 0 , а в случае автоподстройки резонатора 10 10), но недостаток большин ства их — малая мощность излучения, обычно несколько милли ватт. Поэтому при сильно поглощающих и рассеивающих средах, а также при больших диаметрах труб более подходят аргоновые ОКГ, имеющие мощность до 1000 мВт, и лазеры на углекислом газе. Длины волн излучения у них Х= 0,48 мкм и Х = 0,51 мкм, поглощаемые в воде значительно слабее, чем волны с X= 0,6328 мкм (у неоново-гелиевых ОКГ). Стабильность частоты и когерентность излучения аргоновых лазеров хуже, чем у неоново-гелиевых, а срок службы весьма ограничен (30 ч).
103
Схемы оптических устройств у анемометров и расходомеров Допплера, как это видно из рис. 59, могут быть весьма различны ми. В большинстве случаев источник излучения и фотоприемное устройство располагаются на противоположных сторонах трубы, несмотря на то, что при этом требуется весьма жесткая опорная конструкция, обеспечивающая неизменность положения оптичес кой системы. Но при необходимости вся система может нахо диться с одной стороны. Однако в этом случае требуются более мощный источник излучения и более чувствительная измеритель ная схема, потому что здесь на фотоприемник поступают отра женные лучи, направленные в сторону, противоположную дви жению потока. Их интенсивность в сотни и тысячи раз меньше лучей, отражаемых по направлению потока [20, 27].
Измерение допплеровского сдвига частоты при обычных ско ростях основано на измерении частоты биений двух когерентных оптических сигналов, из которых один опорный, а другой рассе иваемый неоднородностями движущегося вещества.
Оба эти излучения надо подать на фотоприемное устройство строго параллельно, для чего служат специальные регулировочные устройства. Обычно первой степенью схемы измерения сдвига частот f 1 - f2 служат фотоэлектронные умножители ФЭУ, выпол няющие функции приема, смешения и преобразования поступа ющих сигналов. Их достоинства — очень высокая чувствитель ность, малый порог реагирования (10-13-1 0 -15 Вт) и удовлетво рительная полоса пропускания. При измерении допплеровского сдвига лишь очень небольшая часть площади фотокатода серий ных ФЭУ-51 будет рабочей. Поэтому опытным путем выбирают точку фотокатода с максимальным выходом.
Возможны разные способы измерения частоты, равной доп плеровскому сдвигу, которая как переменная составляющая содержится в выходном сигнале ФЭУ. В качестве примера на рис. 60 дана схема [1], где на выходе из ФЭУ-51 — широкополос ный усилитель УЗ-7. Электронный анализатор спектра СУ-8 слу жил для настройки схемы и для визуального измерения частоты. Более точное измерение достигалось с помощью избирательного вольтметра В6-1, построенного по схеме двойного гетеродиниро вания для получения узкой полосы пропускания, равной 1 кГц. После прохода через В6-1 и детектор Д сигнал подается на само пишущий потенциометр ЭПП-09, у диаграммы которого ось вре мени проградуирована в единицах частоты с помощью генерато ра стандартных сигналов ГСС. Последний подавал через В6-1 и детектор Д на потенциометр два контрольных сигнала, частота одного из них была заведомо меньше, а частота другого заведомо больше допплеровского сдвига. При этом на ленте самописца на носились две метки. При равномерном движении диаграммной бумаги и равномерной скорости перемещения по шкале частот полосы пропускания вольтметра В6-1 на диаграммной бумаге из меряемый сигнал записывался в виде пика между двумя конт-
104
Рис. 60. Схема измерения допплеровского сдвига частоты
рольными метками: нижней и верхней. Допплеровский сдвиг оп ределяли по соотношению расстояний от сигнального пика до этих меток. Электронно-счетный частотомер 43-9 служил для опреде ления с высокой точностью значений частот, соответствующих нижней и верхней меткам.
Измерение расхода с помощью эффекта Допплера. Измерение расхода оптическими средствами с помощью эффекта Допплера можно осуществить двумя методами. Первый состоит в измере нии с помощью лазерного допплеровского анемометра средней скорости потока и умножении результата измерения на площадь потока. Второй метод заключается в применении лазерного доп плеровского расходомера особой конструкции.
При первом методе измеряется местная скорость, соотноше ние которой со средней скоростью известно. Обычно измеряется скорость или в центре трубы или на расстоянии 0,758г (где г — внутренний радиус трубы) от оси трубы. В этом случае измеряет ся непосредственно средняя скорость, но здесь требуется большая длина прямого участка трубы, чем при измерении скорости в цент ре. Кроме того, большой градиент скорости в данной точке при водит к нежелательному расширению спектра допплеровского сигнала, затрудняющего измерение его средней частоты [3]. Это го недостатка не имеет точка в центре трубы, но соотношение ее скорости со средней скоростью зависит от коэффициента гидрав лического трения X трубы, который должен быть поэтому извес тен. При измерении скорости в одной точке надо соблюдать тре бования ГОСТ 8.361-79, приведенные в п. 5.3 кн. 1. Там же даны указания по определению погрешности площади сечения трубо провода. Значительно лучшие результаты могут быть получены при установке в трубе сужающего устройства типа сопла Витошинского, формирующего равномерное поле скоростей, и изме рения скорости на выходе из сопла. В этом случае не только сни зится погрешность измерения средней скорости, но и погреш-
105
Рис. 61. Схема допплеровского расходомера ЛДР-100:
1 — лазер; 2 — поворотные зеркала; 3 — полуволновая фазовая пластинка; 4 — коллиматор; 5 — призмы; 6 — расширитель пучка; 7 — выходной объек тив; 8 — сопло Витошинского; 9, 10 — объективы приемного блока; 11 — фотоприемник
ность измерения площади потока. При этом может быть получе на высокая точность измерения расхода, близкая к точности об разцовых расходомерных установок [18].
В качестве примера на рис. 61 приведена схема расходомера ЛДР-100, разработанного в НИИТеплоприбор [11]. В трубопрово де перед соплом Витошинского помещены сотовый струевыпрямитель и сетки, турбулизирующие поток. За соплом расположен диффузор (не показан на рисунке), снижающий потерю давления и предотвращающий возможное нарушение эпюры скоростей после выхода из сопла. Источник излучения — малогабаритный гелие во-неоновый лазер ИЛГН-203 мощностью излучения 1 мВт. Оп тическая часть состоит из передающего I и приемного II блоков. В передающий блок входит лазер и формирующая оптика, вы полненная по дифференциальной схеме. Приемный блок состоит из приемной оптики и фотоприемника.
Допплеровский сигнал поступает в широкополосный усили тель, проходит через фильтры низких и высоких частот, где ос вобождается от шумов и подается на двухпороговый формирова тель импульсов, частота которых соответствует частоте доппле ровского сигнала. Демодулятор преобразует частоту импульсов в аналоговый сигнал, пропорциональный расходу. Диапазон из мерения расхода жидкости 0,1-100 м3/ч (при трех сменных гид роканалах), погрешность ± (0,25 -г- 0,3) % .
Аналогичный метод, примененный в работе [18], позволил сни зить погрешность до 0.1-0,2 % при измерении расхода газа в пре делах от 64 до 2500 м3/ч.
При втором методе необходимы устройства, позволяющие или одновременно измерять допплеровский сдвиг частот в несколь ких точках, расположенных на разных расстояниях от оси тру бы, или же делать эту операцию последовательно, например с помощью двигателя, который с постоянной скоростью передви гает фокусирующую линзу и, следовательно, перемещает рабо чую точку [27]. На рис. 62 показана схема прибора, измеряюще го допплеровский сдвиг частот в нескольких точках [01]. В слу чае осесимметричного потока прибор может измерять расход.
106
Рис. 62. Схема многолучево |
Рис. 63. Схема допплеровского измери |
го допплеровского расходо |
теля массового расхода |
мера |
|
Световой луч от лазера 1 падает на полупрозрачное зеркало 2. Часть луча отражается от зеркала и направляется непосредствен но в поток 5, а другая часть поступает на зеркало 3 и затем на расщепитель 4, из которого выходит в виде ряда пучков. Послед ние интерферируют с прямым пучком в отдельных точках пото ка, проходят через линзу 6 и диафрагму 7 и поступают на протя женный фотоприемник 8. Для получения измерительной инфор мации применяется многоканальный быстродействующий анали затор спектра. Применения его можно избежать в случае установки многолучевого допплеровского измерителя с частотным сдвигом пучков, в котором осуществляется не только пространственное, но и частотное разделение световых пучков с помощью вращаю щейся дифракционной решетки [26]. Несколько иная схема мно голучевого допплеровского измерителя приведена в работе [4].
Возможен еще и третий метод измерения расхода путем экспе риментального определения с помощью ЛДС профиля скоростей и нахождения по нему средней скорости. При этом предельная погрешность измерения расхода согласно [14] будет составлять около ± (1-5-2) % .
Если допплеровский оптический расходомер дополнить кор ректором, учитывающим плотность измеряемого вещества, то можно обеспечить измерение массового расхода. Схема такого расходомера [6] показана на рис. 63. Измеряемая жидкость про ходит через диффузор 8, турбулизирующую сетку 9 и сужающее устройство 10, образующее на выходе в измерительную каме ру 11 равномерный профиль скоростей. Луч от лазера 1 падает на расщепитель 2, где разделяется на две части. Затем оба луча (один из них предварительно проходит через фазосдвигающий элемент 4, компенсирующий постоянную составляющую сигнала) через вы ходное окно-мениск 3 входят в измеряемое вещество и фокусиру ются на оси потока. В точке пересечения лучей образуется про странственная интерференционная картина. Движущиеся части
107
цы, рассеивая свет, модулируют его по интенсивности. Рассеян ный свет проходит через окно 5 и поступает на фотодетектор 6, связанный с измерительным прибором 7. Более подробно доппле ровские расходомеры и скоростемеры освещены в работах [1-6, 8, 14-16, 18, 1$, 27, 29].
4.3. РАСХОДОМЕРЫ, ОСНОВАННЫЕ НА ЭФФЕКТЕ ФИЗО—ФРЕНЕЛЯ
Скорость света в неподвижном прозрачном веществе равна с/п, где с — скорость света в пустоте, а л — коэффициент преломле ния вещества. Скорость же света сп в веществе, движущемся со скоростью и, зависит от величины и направления последней. Ско рость сп больше с/Пу если она совпадает с и и меньше при проти воположном направлении. Скорость сп определяется уравнением
сп = с/п ± v (п2 - 1) /Г 2, |
(41) |
которое теоретически вывел Френель, а Физо экспериментально подтвердил его.
Для измерения скорости и на определенном участке пути дли ной I надо пропускать свет по потоку и против него и измерять разность времен прохождения светом данного участка пути. Для этого создается замкнутый контур длиной L, по которому свет циркулирует в противоположных направлениях. На части этого контура длиной I движется измеряемое вещество. Оба световых потока после прохода замкнутого контура L поступают на фотоприемное устройство, с помощью которого измеряется или сдвиг интерференционных полос Але, или сдвиг частоты Af световых ко лебаний между обоими потоками, причем как Але, так и А/ про порциональны скорости v измеряемого вещества.
Зависимость сдвига Ах интерференционных полос от скорос ти v определяется уравнением
Ах = (Alnv/ck) [(n2 - l ) /n 2] cos 0, |
(42) |
где X — длина волны света; 0 — угол между световым |
лучом |
и осью трубы. Заметим, что изменение силы фототока Ai прямо пропорционально Ах при работе на линейном участке характери стики интерферометра.
Зависимость сдвига частот А/ от скорости и выражается урав
нением [24] |
|
Д/ = (2lv/LX) (п2 - 1) cos 0. |
(43) |
На рис. 64 приведена схема оптического интерференционно го расходомера [011]. Свет от источника 11 проходит через свето фильтр 12 и полупрозрачным зеркалом 10 делится на два потока,
108
Рис. 64. Схема интерференцион |
Рис. 65. Схема частотного расходомера |
ного расходомера Физо—Френеля |
Физо—Френеля |
проходящие через прозрачные вставки 6 и 13, установленные в кор пусе 1. После отражения от зеркал 3 и 4 (укрепленных в трубе с помощью струевыпрямителей 2 и 5) один световой луч прохо дит путь L по потоку измеряемого вещества, а другой против него. Затем они вновь отражаются от зеркал 3 и 4 и возвращают ся к зеркалу 10, где смешиваются и образуют интерференцион ную картину. Часть интерференционной полосы проходит через диафрагму 7 и поступает к фотоприемнику 8. Фототок измеряет ся прибором 9.
Схема оптического расходомера, в котором измеряется не ин терференционный сдвиг Аде, а сдвиг частот А/ световых колеба ний, распространяющихся по замкнутому контуру в противопо ложных направлениях, показана на рис. 65. Источник излуче ния — гелиево-неоновый лазер 4 образует вместе с тремя зерка лами i, 3 и 11 замкнутый световой контур, который благодаря четырем прозрачным окнам 2 дважды пересекает трубопровод 12. При этом один световой луч движется против, а другой по потоку газа. Оба световых луча, пройдя весь контур в противоположных направлениях и затем зеркало 11, направляются зеркалами 10 и 9 к фотоприемнику S, связанному через усилитель 7 и элект ронный фильтр 6 с прибором 5, измеряющим сдвиг частоты Af.
Еще одна схема расходомера газаг с измерением Af показана на рис. 66. Канал 4 квадратного сечения из инвара со стороной 50 мм помещен в резонатор 3 из ситалла СО-115М. Эти материа лы имеют очень малый коэффициент температурного расшире ния. Канал снабжен кварцевыми окнами для ввода лучей. Угол ввода для уменьшения потерь равен углу Брюстера Y- Лазерная трубка 5 длиной 200 мм (диаметр капилляра 2 мм) заполнена смесью гелия и неона. Питание от стабилизатора 6. Для умень-
1 Стабилизированный кольцевой лазер для измерения расхода газа / П. С. Кры лов и др. / / Измерител. техника. — 1980. — № 12. — С. 50-51.
109
шения нестабильности характери стики кольцевого газового лазера служит система стабилизации час тоты 7. Лучи, пройдя по потоку и против него по замкнутому конту ру, поступают на фотоумножитель 8 типа ФЭУ-68, питаемый от источ ника 10, Далее измерительный сиг нал подается на цифровой частото мер 0, интегрирующий частоту би ений встречных волн за определен
Рис. 66. Схема расходомера Фи- ный промежуток времени. Для
зо—Френеля с Фарадеевским чув уменьшения нечувствительности и ствительным элементом возможности измерения малых ско
ростей в схему введен Фарадеевский невзаимный элемент 2, служащий для первоначального рас щепления или сдвига частот [12, 13]. Магнитное поле в элемен те 2, выполненном по дифференциальной схеме, создается посто янным магнитом 1, для термостабилизации которого служит схе ма 11. Несмотря на небольшое отношение 1/L = 0,17, расходомер имеет высокую чувствительность (300 Гц на 1 м/с).
4.4.ОСОБЫЕ ОПТИЧЕСКИЕ РАСХОДОМЕРЫ
Кособым оптическим расходомерам относятся приборы, осно ванные на зависимости от расхода оптических свойств волокон
Рис. 67. Схема опти ческого расходомера с волоконным свето водом, расположен ным: а — по оси тру бы; б — по диаметру
трубы
ного световода, находящегося в потоке измеря емого вещества. В одном из таких расходоме ров [17] гелиево-неоновый лазер 1 (рис. 67, а) соединен с волоконным световодом 2, проло женным вдоль оси медной трубки 3 (диамет ром 30 мм и длиной 500 мм), по которой дви жется измеряемая жидкость. Противополож ный конец световода соединен с фотопреобра зователем 4 . Течение жидкости вызывает вибрацию волоконного световода, хотя и не большую, но достаточную для возникновения фазовых изменений светового луча. Сигнал, вырабатываемый фотопреобразователем 4 , после усиления, фильтрации и интегрирова ния поступает к измерительному прибору. Рас ходомер прост по устройству, но его точность невысока.
Лучшую точность можно ожидать от пре образователя, состоящего из тонкого стекло волокнистого световода 6 (рис. 67, б), натяну того грузом 9 и расположенного поперек тру бопровода 7. Нить проходит через уплотне
110