Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.23 Mб
Скачать

2.

Рассчитываем среднее время исправной работы по формуле

 

 

Тср — Tÿt.

3.

По номограмме рис. 83 находим искомое N, как в предыду­

щем

варианте.

 

 

Пример 1. Определить предельно допустимое количество

 

элементов в приборе при проектировании его без примене­

 

ния резервирования, если задана норма надежности Тср =

 

= 50

час.

 

 

Решение. По номограмме рис. 83 находим N = 4100 шт.

 

Пример 2. Определить предельно допустимое количе­

 

ство элементов в приборе при проектировании его без

 

применения резервирования, если норма надежности

 

задана вероятностью исправной работы Р (4) = 0,95.

 

Решение.

83 находим 7ф = 18.

 

1.

По номограмме рис.

 

2.

Рассчитываем Тср =

T$t = 18*4 = 72 часа.

 

3. По номограммерис. 83 находим N = 3000 шт.

При рассмотрении третьего случая возможны два варианта.

Первый вариант. Норма надежности задана средним време­

нем исправной работы Тср. При

решении этого варианта надо

выполнить следующие операции.

 

1.На основании сравнительного анализа вновь проектируемого изделия с аналогичным, ранее разработанным, определить слож­ ность изделия через ожидаемое количество элементов.

2.По номограмме рис. 83 определить среднюю опасность от­ каза элемента А,с.э, пользуясь схемой решения, представленной на рис. 86, д.

3.Руководствуясь величиной А-С,э по данным, приведенным на стр. 196, выяснить'необходимые меры по повышению надежности.

Второй вариант. Норма надежности задана вероятностью ис­ правной работы P (t) в течение времени t.

При решении необходимо выполнить следующие операции.

1.На основании сравнительного анализа вновь проектируе­ мого изделия с аналогичным, изготовленным ранее, определить ожидаемое количество элементов N.

2.По номограмме рис. 83 найти Гф, пользуясь схемой решения, представленной на рис. 86, г.

3.Рассчитать среднее время исправной работы по формуле

Тср = 7 у .

4.По номограмме рис. 83 найти Яс<э, пользуясь схемой реше­ ния, данной на рис. 86, е.

5.Руководствуясь величиной Яс>э по данным, приведенным на стр. 196, выяснить необходимые меры по повышению надежности.

Пример 1. Определить, какие меры по повышению на­ дежности следует предпринять при разработке системы,

если ее норма надежности задана средним временем исправной работы Тср = 50 час.

Решение.

1. На основании анализа требований на систему и сравнения с аналогичной известной системой выявляем, что N = 3000 шт.

2.По номограмме рис. 83 находим Яс.э = 0,7*10“б.

3.Из данных-, приведенных на стр. 196, следует, что для удовлетворения заданной нормы надежности необхо­ димо применить облегчение режимов работы элементов.

Пример 2. Выяснить, какие меры по повышению на­ дежности следует предпринять при разработке системы, если норма надежности задана Р (10) = 0,97.

Решение.

1.На основании анализа требований на систему и срав­ нения с аналогичной ранее разработанной системой уста­

навливаем, что ее сложность характеризуется N =

= 3000 шт.

82 находим 71ф = 36.

2.

По номограмме рис.

3.

Рассчитываем Тср =

T$t = 36*10 = 360.

4.

По номограмме рис.

83 находим Яс. э = 0,09* 10~6.

5.

Поданным, приведенным на стр. 196, устанавливаем,

что для удовлетворения заданной нормы надежности необ­ ходимо применить резервирование.

При рассмотрении четвертого случая также возможны два варианта, которые обусловлены характером нормы надежности.

Первый вариант. Норма надежности задана средним време­ нем исправной работы Гер.

Порядок решения для этого, варианта следующий.

1.

На основании сравнительного анализа вновь проектируемого

изделия с аналогичным определить ожидаемое количество элемен­

тов изделия N.

 

2 ..Из конструктивных соображений распределить количество

элементов между частями изделия,

имея в виду, что

 

N — Ni + N 2 +

N 3 + • • • + Nn.

3. По номограмме рис. 83 определить Яс.э, пользуясь, схемой решения, приведенной на рис. 86, д.

4. По номограмме рис. 83 по известным Яс,э и N t определить

Tlt Т 2,

T9 . . . T it пользуясь схемой решения, указанной на

рис.. 86,

а.

Второй вариант. Норма надежности изделия задана вероят­ ностью исправной работы P (t):

При решении необходимо выполнить следующие операции.

1. На основании сравнительного анализа вновь проектируемого изделия с аналогичным определить ожидаемое количество элемен­ тов изделия N.

2. Из конструктивных соображенийраспределить N между частями изделия

N — -f- N 2 + N3 + • • • + Nn.

3. Определить величины долей сложности составных частей из­ делия

. Ni .

Jh_.

Jh_.

.JÜJL

N *

ЛМ

N

.N '

4.По номограмме рис. 84 определить вероятность исправной

работы составных частей изделия

Ръ Р 2» Ра» • • •> Лй пользуясь

схемой решения,

указанной на

 

рис. 87.

 

 

1 .

Система

 

Пример

 

состоит из

пяти прибо­

 

ров.

Найти

нормы, на­

 

дежности

для

каждого

 

прибора

системы, если

 

норма надежности на си­

 

стему

задана

средним

 

временем исправной ра­

 

боты

системы

Тср =

N

= 40

час.

 

 

Рис. 87. Схема решения задач по номо­

 

 

 

 

 

грамме рис. 84.

Решение.

1. Определим сложность вновь разрабатываемой си­ стемы путем сравнения ее по решаемым задачам и требова­ ниям, с ранее разработанными аналогичными системами. Допустим, что в результате сравнения сложность вновь разрабатываемой системы характеризуется N = 5000 шт.

2. Исходя из конструктивных соображений, ожидае­ мая сложность отдельных приборов составит:

 

 

N1 =

2500

Ш Т.

 

 

 

 

Яш= 10 0 0 »

 

 

 

 

 

Ns =

750

»

 

 

 

 

 

N 4 =

500

»

 

 

 

 

 

Ns =

250

»

 

 

 

 

 

N =

5000

шт.

 

 

3.

По номограмме

рис.

83

находим \

т9 = 0 ,5 ПО'5.

4.

По номограмме рис. 83 по известным Яс.э и Nv

N«,

N 3,

N 4 , N 5 находим:

=

83 час.;

7 \ = 220

час.;

7^3 =

280 час.;

 

 

 

 

 

7*4 = 400 час.; Ть = 700 час.

Пример 2 . Решим ту же задачу, что и в примере 1 , но при условии, что норма надежности системы задана ве­ роятностью исправной работы P (t) = 0,95.

Решение.

1.Аналогично первому случаю сложность системы определяется N = 5000 шт.

2.Аналогично первому случаю ожидаемая сложность

для отдельных

приборов

будет:

— 2500

шт.; N 2 =

= 1000 шт.; N з =

750 шт.;

N.4 = 500 шт. и JV5 = 250 шт.

3. Определяем

долю сложности

каждого

прибора:

Nx -

2500

0,50;

 

 

 

N

 

5000

 

 

 

 

 

 

 

N2 _

1000

0,20;

 

 

 

N

~

5000

 

 

 

 

 

 

N3

_

750

0,15;

 

 

 

N

 

5000

 

 

 

 

 

 

 

Ni

_

500-

0, 10;

 

 

N

5000

 

 

 

 

 

Ns

_

250

0,05.

 

 

 

N

 

5000

 

 

 

 

 

 

 

4. По номограмме рис. 84 находим:

р г (t) = 0,975; 0,990;

P s (t) = 0,993;

Pi (t) = 0,995; P5 (t) = 0,997.

При расчете норм надежности изделия, состоящего из равно­ надежных узлов и блоков, удобно пользоваться номограммой рис. 85.

Пример. Система, состоящая из трех приборов, должна обеспечить вероятность исправной работы в течение одного часа, равную 97%, т. е. Рс (1) = 0,97.

Необходимо определить нормы надежности для каж­ дого прибора.

Если приборы равнонадежны, то для вычисления ве­ роятностей исправной работы каждого прибора восполь­ зуемся номограммой, приведенной на рис. 85. На шкале кубов номограммы находим цифру, наиболее близкую к заданной. В нашем случае это будет 97,03. Ответ можно прочесть на пересечении верхней горизонтальной шкалы и вертикали, проведенной через цифру 97,03. Для нашего примера вероятность исправной работы приборов будет

P1 = Р 2 ~ Р з = 0,99.

Если приборы неравнонадежны, то необходимо задать значение вероятности исправной работы какому-либо

из трех приборов.

Пусть в

нашем случае Р г = 0,996.

Тогда

 

 

 

р р

Л»

0>97

*

1 3

Рг

0,996

Частное от деления может быть получено по той же номограмме следующим образом. Находим на вертикаль­ ной шкале .значение вероятности исправной работы при­ бора Р 2 — цифру 99,6. Ищем в горизонтальной графе, соответствующей цифре 99,6, цифру, наиболее близкую к величине 0,97. В нашем случае это будет цифра 97,11. Ответ можно прочесть на пересечении верхней горизон­ тальной шкалы с вертикалью, проведенной через цифру 97,11. В настоящем примере это будет 97,5. Следовательно,

РгР g = 0,975.

Если первый и третий приборы равнонадежны, то для вычисления Рх и Р 2 пользуемся шкалой квадратов. В дан­ ном случае Р1 = Р 3 = 0,988. Если приборы не равнона­ дежны, то определить Рг и Р3можно способом, рассмотрен­ ным при определении Р 2.

§59. Аналитический способ расчета норм надежности

На основании заданной вероятности безотказной работы системы Рс расчет норм надежности отдельных блоков аппаратуры можно произвести, используя следующее соотношение:

Р с < П Ph

(207)

1=1

где Pi — вероятность безотказной (исправной) работы i-ro блока; N — число блоков, входящих в аппаратуру.

Если аппаратура состоит из N одинаковых по надежности бло­ ков, то вероятность безотказной работы i~го блока определяется по формуле

Р, = V K -

(208)

В случае экспоненциального закона надежности заданная ве­ роятность безотказной работы изделия имеет следующий вид:

Рс =

 

или, обозначив %t = А, имеем

 

Рс = е~А,

(209)

где А — показатель ненадежности.

 

Если вероятность безотказной работы системы Рс

1, т. е. А

мало, то можно считать,

что

Рс = 1 — А, т. е. в этом случае А

эквивалентно

вероятности

отказа.

 

уравнения

(209),

имеем

С другой

стороны, на

основании

 

А

=

— In Рс.

 

(210)

Вероятность безотказной работы /-го блока, на основании вы­

ражений (208) и (209), принимает значение

 

 

 

 

 

_ _ А _

 

 

 

 

 

Р,

=

е " = е -Л‘,

 

(211)

где А г — показатель ненадежности /-го блока,

откуда

 

 

 

 

 

N *

 

 

Так как

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

mi

 

 

 

 

 

N = ^ —

,

 

 

 

 

 

mi

 

 

 

где mi — число элемёнтов /-го блока, то

 

 

 

А -

A

mi

*

 

(212)

 

Л1— А Ti

 

V 2 mi i=i

Пример. Аппаратура состоит из трех блоков. Первый блок имеет 15 ламповых каскадов,, второй — 5 и третий — 20. Каждый ламповый каскад может быть принят за не­ который условный элемент. Общее требование к аппара­ туре выражено вероятностью безотказной работы, т. е. норма надежности аппаратуры Р = 0,96. Найти Pt:

Решение.

1. Находим по формуле (210) показатель ненадежности

А = — In Р = In 0,96 а 0,04.

2. Находим по формуле (212) показатели ненадежности каждого из блоков:

2 mt = 15 -j- 5 4" 20 = 40;

*1 .-0 .04 -is --0,015;

А2 = 0,04. _5_

0,005;

40

 

20

А3 — 0,04 • ~

= 0,02.

3. Находим по формуле (211) вероятность безотказной работы отдельных блоков:

р х = е-о.015 = о,985,

р 2 = е-о.оо5 = 0,995,

р з = g о,о2 = о,98.

. Если надежность элементов в блоках неодинакова, то для вы­ вода расчетных формул следует применить относительный коэффи­ циент опасности отказа 1

(213)

Х д

где %i — опасность отказа элемента t-го типа;.

Л,0 — опасность отказа эталонного (основного) элемента.

В качестве эталонного можно взять любой элемент. Ki может быть как целым, так и дробным числом. Если, например, Ki =. 10, то надежность элемента в 10 раз меньше надежности эталонного

элемента, если /Сг = 0,1, элемент в

10 раз

надежнее эталонного.

Вероятность безотказной работы изделия для рассматривае­

мого случая равна

 

 

Р, = е~к‘‘ =

e“ W .

(214)

Предположим, что в системе т типов элементов, пц — количе­ ство элементов i-ro типа в /-м блоке. Тогда /-й блок будет экви-

т

валентен 2

п и 'К i эталонным элементам, а вся система эквива-

1=1

N

т

лентна 2 2 ПцКI эталонным элементам. /=i1=1

ОтаОда получаем

т

2 n i /K i

А* = А - Т ^ 1---------

.

(215)

2 2 nipKt

/=1

или, заменяя K i согласно (213), имеем

т

 

 

2

 

 

= Л -£ 2 _ — .

(216)

2

2

 

/=и=1

 

1 В литературе относительный коэффициент опасности отказа Ki иногда называют коэффициентом надежности элемента t-ro типа.

Так как

N т т N m

2 2 n i i ^ i— 2 ‘ h

S

 

n i i

2

/= 1 1—1

i= l

/=1

 

 

/=i

то

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

nifii

 

 

 

A i = A - l £ -------

(217)

 

 

2

 

n&i

 

 

 

 

i=1

 

 

 

Пример. Система состоит из двух блоков: а и б. Пер­ вый блок а включает в себя:

— 30 ламп одного типа (па1 = 30), опасность отказов которых %аХ = 2 -10_6;

— 200 прочих элементов (яЯ2 = 20Ô); опасность отка­ зов прочих элементов первого блока Хй2 = 0,2* 10“6.

Второй блок б состоит из:

— 100 ламп другого типа (пб1 = 100); опасность отказов ламп X6l = 10-в;

— 500 прочих элементов, опасность отказов которых составляет %6г = 0,1-10"6.

Заданная норма надежности системы, выраженная через вероятность безотказной работы, Рс = 0,95.

Определить нормы надежности блоков а и б. Решение.

1.Находим по формуле (210) показатель ненадежности

А= —In Рс = — In 0,95 = 0,05.

2.Находим по формуле (217) показатели ненадежности блоков

я

П П с

3 0 . 2 . 1 0 - » + 2 0 0 * 0 ,2 .1 0 -“

л а — и ’и 0

3 0 . 2 . 1 0 - “ + 2 0 0 .0 ,2 .1 0 - “ + 1 0 0 .1 0 - “ + 5 0 0 . 0 ,1 . 1 0 - “ “

= 0,02;

я

_л л г

100-10-“ + 500.0,1.10-“

_

я б

и >ио 30.2-10-“ +

200.0,2-10-»+ 100.10-“ +

500-0,1.10-“ —

=0,03.

3.Находим нормы надежности блоков, выраженные через вероятность безотказной работы. Для первого блока

Ра = б-0*02 = 0,98;

для второго блока

р б = е-о,оз = о,97.

X, Расчет______

надежности при основном соединении элементов

§ 60. Общие положения

Наиболее распространенный вид соединений элементов судо­ вой электронной аппаратуры — основное соединение, при котором выход из строя хотя бы одного элемента ведет к отказу всего соеди­ нения.

При расчете надежности таких изделий обычно принимают до­ пущение, что отказ элемента является событием случайным и неза­ висимым. Это допущение при условии, что режимы работы эле­ ментов не изменяются до отказа системы, соответствует действи­ тельности. Так как при выходе из строя хотя бы одного элемента выходит из строя вся система в делом, то нас будет интересовать выход лишь первого элемента, независимо от того, будут ли ис­ правны остальные элементы системы.

На основании изложенного, согласно (31), вероятность исправ­ ной работы сложной системы в течение времени t будет равна произведению вероятностей исправной работы ее составных эле­ ментов в течение того лее времени, или, так как вероятность ис­ правной работы элементов в течение времени t можно выразить через опасность отказов в виде выражения (54), то расчетные формулы для основного соединения элементов можно записать сле­ дующим образом:

Рс (О= Pi (ОМО••■•Р« (0 =ПР, (0;

 

t

I

t

ЛГ

t

} (218)

-

j М О

J *.*(*)</*

- §

\ N V)dt

0

 

Pc (t) = e

»

 

. e

= e

 

Выражение (218) наиболее общее. Оно позволяет определить вероятность исправной работы слолшых систем до первого отказа при любом законе изменения опасности отказов во времени.

14 И . М . М аликов 1208

209

§ 61. Графический способ ориентировочного расчета надежности изделия

В начальный период разработки вновь проектируемой системы требуется многократно производить ориентировочные расчеты надежности. Используемый при этом сцособ расчета должен обла­ дать следующими достоинствами: сравнительной простотой, не­ большой трудоемкостью и доступностью выполнения расчетов в минимальное время. Такими достоинствами обладает графиче­ ский способ ориентировочного расчета надежности системы.

Графический способ целесообразно применять в процессе:

— обсуждения требований по надежности, выдвинутых заказ­ чиком и тактико-технических заданиях на проектирование си­ стемы;

выявления исходных ориентировочных данных, характери­ зующих надежность разрабатываемой системы при относительном сравнении ее с другими системами;

сравнительной оценки достоинств вариантов схем блоков,

самостоятельных устройств и приборов проектируемой системы в целях выбора наиболее надежных вариантов.

Графический способ расчета возможен при наличии графиков и номограмм, разрабатываемых с учетом профиля предприятия и типа проектируемой продукции. Для графического способа рас­ чета применяются номограммы, приведенные в гл. IX, а также номограмма [27], определяющая зависимость вероятности исправ­

ной работы Р в функции

(рис. 88). Эта номограмма построена

по формуле экспоненциального

закона надежности

 

 

___t_

 

Р = е

тч> .

Для определения Рс и -^—достаточно провести линию из центра

* ср

плюса, показанного на номограмме, до пересечения ее с. обеими

шкалами и прочитать значения P (t) и \ ор .

Рассмотренная номограмма позволяет: по заданной вероятности , исправной работы системы Р с (t) и требуемой длительности работы t определить среднее время исправной работы Тср; по известному времени работы t и среднему времени исправной работы 7 ^ опре­ делить величину вероятности исправной работы Рс (t).

Номограмма (рис. 83) может быть использована и для вычисле­ ния характеристик надежности составных частей системы: прибо­ ров, блоков, узлов, механизмов, группы элементов одного типа, а также для вычисления вероятности исправной работы Р в функ­ ции от рабочего времени t , например в случае, если закончен'рас­ чет и требуется, построить графики значений Р гаах (£) и- P min (t).