Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.23 Mб
Скачать

N — количество экземпляров аппаратуры;

q0 — вероятность отказа, заданная техническими требова­ ниями;

qx — максимально допустимая вероятность отказа;

п — количество отказов или отказавших экземпляров ап­ паратуры.

Для заданных величин qjq§, <х и р по формулам (161) и (162) определяется количество экземпляров аппаратуры (или количество циклов работы аппаратуры), необходимых для испытаний по этому способу.

Если на испытаниях устанавливается количество экземпляров, определенное указанным путем, то продолжительность испытаний каждого экземпляра должна соответствовать заданному техни­ ческому требованию времени непрерывной работы. Если на испы­ тания устанавливается меньшее количество экземпляров, то соот­ ветственно должно быть увеличено время испытаний каждого эк­ земпляра, т. е. увеличено количество циклов работы.

Аппаратура соответствует заданным требованиям, если после испытаний N экземпляров (или у циклов работы) полученное ко­

личество отказов удовлетворяет условию

 

Ж - f - I .

(163)

Если это условие не выполняется, то аппаратура не соответ­ ствует заданным требованиям.

§ 48. Метод последовательного анализа

Сущность этого метода состоит в том, что проверка гипотез осуществляется последовательно, по мере накопления статисти­ ческого материала. Допустим, получена первая реализация хг случайной величины х. Рассматриваем три возможных решения:

1) принять проверяемую гипотезу Я1э отклонив альтернатив­ ную гипотезу Я 2;

2) принять гипотезу Я 2, отклонив гипотезу Ях;

3) продолжать экспериментальную проверку гипотез, так как полученная статистика не дает основательных доказательств ни в пользу (первой гипотезы Ях, ни в пользу второй гипотезы Я 2. Проверка гипотез заканчивается, если принимается либо первое, либо второе решение. Если принято третье решение — экспери­ мент продолжают до получения второй реализации х2 случайной величины х. Затем вычисляется статистическая оценка т* (хх, х2) по двум реализациям хх и х 2и вновь принимается одно из трех ре­ шений.

Если вновь принято третье решение, ожидают третью реали­ зацию х3и т. д. Таким образом, для каждого опыта п = 1, 2,3, . . . , i производится анализ полученных результатов и принимается соот-

ветствующее решение. Следовательно, число опытов п до при­ нятия либо гипотезы Нъ либо гипотезы Н 2 является случай­ ным, зависящим от фактического значения оцениваемого неизвест­ ного параметра т и распределения вероятности f (х ; т) случайной величины х.

На

основании изложенного имеем три

несовместные области:

(?! — область принятия гипотезы

Нг\

 

G2

— область принятия гипотезы

Я 2;

делается предпочтения

G0

— область безразличия, когда не

 

ни гипотезе Нъ ни гипотезе Я 2.

 

Область безразличия определяется через вероятность ошибок первого рода а и второго рода р границами А и В (А > В)

(164)

Таким образом, применение метода последовательной про­ верки гипотез сводится к следующему:

а) для каждого номера эксперимента п = 1, 2, 3, . . ., i на осно­ вании выражения (148) при заданных величинах т1 и т 2 вычис­

ляется функция правдоподобия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

f(xit т2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

_ г _•>

 

 

 

(165)

 

 

 

 

4 =

п

_

 

 

 

 

 

 

 

 

П

f(xi, тх)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=i

 

 

 

 

 

 

б) по

требуемым

величинам

ошибок

а и

р,

в соответствии

с формулами (164), определяются границы А и

В области без­

различия

GQ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если вычисленное опытное значение отношения вероятностей -т]

оказалось в области

безразличия

G0, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

В <

г] <

А,

 

 

 

 

эксперимент продолжается.

А,

принимается

гипотеза

Я 2 (при

Если

оказалось,

что т\ >

т 2 :> тх), т. е. т =

т 2, а гипотеза Нх (т — m1 <i т 2) отвергается

и эксперимент заканчивается.

гипотеза

Нх (т =

а

гипоте­

Если

т1

•< Я, принимается

за Я 2 =

т 2) отвергается и эксперимент также прекращается:

Следовательно, основой последовательного критерия проверки

статистических гипотез является

неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

f { X i \ щ )

1 - Р _

 

 

 

 

D _ _ _

Р

 

/ ^=

1

.

Л.

(166)

 

 

 

 

------------------------

а

=

 

 

 

 

 

П

f (хц mi)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й=1

На практике обычно вычисляют не отношение функций правдо­ подобия “п, а логарифм этого отношения. Тогда основное неравен­ ство последовательного анализа принимает вид

In В = In

о

«

 

— < 1пri = 2 In / (xt\ m2) —

 

 

1 — a

i= 1

 

— 2

ln f(x t\ m i)< ln -— - = 1пЛ.

(167)

i—1

'

a

 

Пусть, например, случайная величина X подчинена экспонен­ циальному закону

с неизвестным параметром т. Тогда из выражения (167) получаем

 

 

In В < 1пч = 2

( l n ± -

f

) -

S

( lni

-

^ )

=

 

 

 

 

t= l

 

 

 

 

1=1 ■

 

 

 

 

 

 

=

n ln-mi

 

 

 

 

 

 

 

(168)

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначив 0 = — , найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tn2

 

 

 

1

fi ^

 

 

 

 

 

 

 

\nB <

Inr] =

 

 

X ;< lnA .

(169)

 

 

 

я ! п 0 -j— ^

- 2

 

Введя

обозначение

x*

для

среднеарифметического

значения

 

 

 

 

 

 

х *

n

S * ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

и

решив

последнее

неравенство

относительно

отношения

0*

= — , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- •

тх'

In Б

In 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

»

 

 

<

<

м г г е у -

 

= *

W- <17°)

ф1 ^

П (1 9 )

1— 0

 

 

 

Обычно до начала испытаний по проверке заданных гипотез

т — тх и т = т 2 задаются величинами ошибок

а и р . Тогда

левая

и правая части неравенства

(170)

(п) и

ср2 (п) являются

убывающими функциями числа опытов п.

Для практического удобства пользования последовательным критерием на основании неравенства (170) строится рабочий гра­ фик, изображенный на рис. 45.

Зная экспериментальные значения х* и я, наносят на график точку 0 = для значения п. Если точка попала в верхнюю

область

(?2, принимается

гипотеза Н 2 (т = т 2);

если точка по­

пала в

нижнюю область

Glt принимается гипотеза Нг (т — тJ .

При попадании точки в область безразличия G0 требуются допол­

нительные испытания по проверке гипотез.

конце концов

Использование неравенства (167) приводит в

к принятию одной из проверяемых гипотез. Для планирования испытаний по этому методу рассчитывается ожидаемый средний объем испытаний. Так для аппаратуры, которой в качестве тре­

бования по

надежности задается

среднее время безотказной ра­

 

 

 

боты Г0, ожидаемая

сред­

 

 

 

няя

продолжительность

 

 

 

испытаний

определяется

 

 

 

по следующим формулам:

 

 

 

для

ТФ= Т0

 

 

 

 

-L- >

Afi (я)

 

Т±/Т°

х

 

 

 

Г 0

1 1

T i / T o - 1

 

 

 

X 1п(7УГ„)—

Г1/Г„

 

 

 

Г1/Г„ - 1

 

 

 

 

 

 

Рис. 45. Зависимость размеров областей про­

X In

 

■а

(171)

 

р

 

 

 

верки гипотез от числа опытов при

последо­

 

 

 

 

Т г

 

вательном анализе.

 

для

7ф =

 

 

TI /T Q

 

fi/fo

 

 

(172>

где

TI /T Q- 1

' *

w . T i/Го

 

 

 

t — суммарное время испытаний;

 

 

 

М г {п\,

М 2 {п} — ожидаемое среднее количество отказов, ко­

 

торое может потребоваться для принятия

 

решения о том, что неизвестная истинная

 

величина среднего времени безотказной ра­

 

боты

Гф =

Т0 или 7ф = T ir

 

 

 

 

Г0 — номинальное среднее

время

 

безотказной

 

работы;

 

 

 

 

 

Тг — минимально возможное среднее время без­ отказной работы, принятое для планиро­ вания испытаний;

а— риск поставщика;

Р— риск заказчика.

Вприведенных соотношениях ожидаемое среднее количество отказов определяется по следующим формулам:

для Гф = Г0

_

<i - a)|n( i 4 ? ) + ° in( ± Ti )

(173)

M l { « ) =

In (Г01) - Г„/7, + I

 

 

для Гф = Т,

Р |п ( ] “7г) H- ( 1— Р) In

М а ( л ( = ---------------

и ^ а У

J > _

V

а

)

 

In (r 0/Ti) —

Т<>! Т

1 ~

1

 

T j T i

Расчеты по примененным соотношениям показывают, что ожи­ даемая средняя продолжительность испытаний будет наибольшей в том случае, когда испытывается t

равное номинальному,

т. е. Тф =

1

 

 

 

,а-МЛ5

 

= Т0. Очевидно, что при планиро­

. _

L

 

 

вании

испытаний

необходимо

VV

 

 

 

V

 

 

 

ориентироваться на эту величину.

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 46 для примера приве­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дена зависимость ожидаемой сред­

 

 

\ \

V

 

 

 

 

ней

продолжительности

испыта­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ний

для

случая

а =

р = 0,1 и

 

 

 

 

 

,\V

 

 

 

а =

р =

0,05.

 

 

испыты­

 

 

_

 

 

 

\

 

 

 

Если

предполагается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вать не один, а несколько экземп­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zi

 

ляров аппаратуры,

то

продолжи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельность испытаний может быть

1.1

1,2

1,3

/,4

1,5

1,6

1,7

1J

1,9 2,0

Т,

во столько раз уменьшена, во

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сколько раз будет увеличено ко­

Рис.

46.

Зависимость

ожидаемой

личество экземпляров.

 

 

средней продолжительности испыта

Оценка результатов испытаний

ний t/TQот TJTi при

а = В = 0 ,1

при

последовательном методе про­

 

 

и а = р =

0,05.

 

изводится по количеству

отказов,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аппара­

возникающих в ходе испытаний. В случае соответствия

туры

заданным требованиям равенство имеет вид

 

 

 

 

 

т-тя&гИтг)-1"^)]- (1К»

»

Если же аппаратура не соответствует заданным требованиям, то

где пг — допустимое число отказов аппаратуры за время испыта­

ний //Го, позволяющее принять решение о соответствии; п%— допустимое число отказов аппаратуры за время испыта­

ний / / f 0, позволяющее принять решение о несоответствии аппаратуры заданным требованиям.

Используя эти равенства для заданного значения Т 0 и приня­

тых для планирования испытаний величин То/Тг, а и р , можно заранее рассчитать и построить на графике уровни соответствия и несоответствия аппаратуры заданным требованиям.

На рис. 47 приведены уровни и области соответствия и несоот­

ветствия аппаратуры заданным требованиям для случая T J T X ~ = 1,5; 2,0; а = р = 0,1. Подобные графики могут быть построены

для любых значений T J T lt а и р . Пользуясь полученным графи­ ком, в ходе испытаний можно оце­ нить результаты испытаний сле­ дующим образом: если количество отказов, возникшее за время испы­

 

таний, равное t/T0,

попадает

в

 

область соответствия, то аппарату­

 

ра удовлетворяет заданным требо­

 

ваниям, а если количество отка­

 

зов попадает в область несоответ­

 

ствия, то аппаратура

не удовлет­

 

воряет заданным требованиям.

 

 

Оценка

надежности

аппарату­

 

ры,

для

которой заданы требова­

 

ния

по

вероятности

безотказной

 

работы, в ходе испытаний может

 

быть

произведена по вероятности

Рис. 47. Области соответствия и не­

отказа qQ= 1 — Р 0.

В

этом

слу­

чае также можно заранее опреде­

соответствия проверяемой аппарату­

ры заданным требованиям:

лить

ожидаемый средний

объем

/- У о /Т , = 1.5; 2 - Т о / Т , = 2,0; ,

испытаний,

который

может

быть

а & 0 = 0,1.

выражен

количеством

экземпля-

 

- ров

или

количеством циклов

ра­

боты каждого экземпляра. Для ожидаемого среднего количества циклов работы аппаратуры получены следующие конечные мате­ матические .формулы:

для <7Ф= ft

 

 

 

aln ( J - _ l ) + (l _ a)ln ( _ L

)

^

 

<7о I n (< 7i/< 7o) + (1 до)— I n ( f E r

 

(177)

 

^

)

ДЛЯ Çÿ

(Ji

 

 

ft In (ft/ft) + (1 - ft) In ( j—

где <7ф — фактическая (истинная) вероятность отказа испытуемой партии аппаратуры;

<7о — вероятность отказа, заданная в технических условиях; qx — максимально возможная вероятность отказа в принятой

партии;

у = kN\

k — количество циклов работы каждого экземпляра длитель­ ностью, равной времени непрерывной работы;

N — количество испытуемых экземпляров.

В необходимых случаях количество испытуемых экземпляров может быть уменьшено путем увеличения количества циклов ра­

боты каждого, экземпляра,

на­

 

пример

до

15—20.

 

 

со­

 

 

Используя приведенные

 

отношения, можно заранее рас­

 

считать и построить на графи­

 

ках зависимости М

{у} от qjqü

 

для различных qQ\ qjq^

а и р и

 

тогда ожидаемый объем испыта­

 

ний может быть легко определен.

 

 

На рис. 48 приведены зави­

 

симости

ожидаемого среднего

 

количества

циклов

работы

от

 

величины qx/qü>

 

 

аппа­

 

 

Оценка

соответствия

 

ратуры

заданным

требованиям

 

по

q0 =

I Ро

производится

Рис. 48. Зависимость ожидаемого сред­

по

количеству отказов,

возни­

кающих в

ходе испытаний.

В

него количества циклов работы от

qi/qo при различных значениях а и §

этом случае также заранее могут

и q0 = 0,05.

быть рассчитаны и построены на графике уровни соответствия и несоответствия заданным тре­ бованиям по следующим равенствам:

для случая соответствия заданным требованиям

ПХ=

lu (т^)~у|п(Ы0 ^

(179)

 

Я г / Я о Ш- ( г Е ^ )

для случая несоответствия

/га

In

(180)

где tii — количество отказов, позволяющее принять решение о со­ ответствии аппаратуры заданным требованиям;

п 2 — количество отказов, позволяющее принять решение о не­ соответствии.

На рис. 49 приведены уровни соответствия аппаратуры задан­ ным требованиям для случая

<7о = 0,05; ft/#, = 2; 2,5 и сь = р = 0,1-

Подобные уровни могут быть построены для любых значений

V<7i, <7о, « и р.

Порядок пользования графиком для оценки результатов испы­ таний аналогичен изложенному для аппаратуры, надежность ко-

Рис. 49. Область соответ­ ствия и несоответствия проверяемой партии аппа­ ратуры заданным требова­ ниям:

1 — ?»/<7о = 2.0; 2 ~ q j q 0 =

= 2,5.

80 30 100 у '

-торой характеризуется средним временем безотказной работы. Приведенная методика оценки результатов испытаний при ме­ тоде последовательного анализа с успехом может быть использо­ вана и для оценки надежности аппаратуры по данным эксплуа­ тации, если известны предъявляемые к аппаратуре требования по надежности. Нетрудно заметить, что точность оценки будет опре­

деляться величиной принятого отношения

или (ft/#,), а до­

стоверность — величинами а и р . Чем меньше отношение T j f x (или ft/#))» тем точнее оценка соответствия аппаратуры заданным требованиям по надежности, но при этом потребуются более про­ должительные испытания и наоборот.

Рассмотренные методы позволяют произвести оценку соответ­ ствия надежности испытуемой аппаратуры заданным требованиям.

VI8. Надежность___

элементов _____

радиоэлектронной

ап п ар атур ы _______

§ 49. Применение радиоэлектронных элементов

Радиоэлектронная аппаратура и системы управления любого назначения состоят из большого числа типовых элементов, кото­ рые образуют функциональные схемы, каскады, узлы и блоки. Такими типовыми элементами являются: .сопротивления, конден­ саторы, электровакуумные и полупроводниковые приборы, реле, сельсины, электродвигатели, трансформаторы, дроссели и др. В сложные устройства входят десятки, сотни и даже тысячи радио­ электронных элементов одного типа. Например, в большой элек­ тронной счетной машине БЭСМ Академии наук СССР применено 5697 приемо-усилительных ламп типов 6Ж4, 6Н8С, 6П9 и 6ПЗС, 1758 диодов типов 6Х6С и 6Ц5С, примерно 10 000 германиевых диодов, около 30 000 сопротивлений, свыше 31 000 конденсаторов, свыше 2500 трансформаторов и многие другие элементы [18].

В вычислительной цифровой машине «Транзак S-2000», из­ готовленной фирмой «Филко и К°», согласно опубликованным

в1959 г. данным применено свыше 500 000 электронных элементов,

втом числе 60 000 сопротивлений, 43 000 полупроводниковых транзисторов и 28 000 конденсаторов [83 ].

Среди радиоэлектронных элементов наибольшее применение получили сопротивления и конденсаторы, затем трансформаторы, дроссели, катушки индуктивности и электровакуумные приборы.

Врадиолокационной аппаратуре преобладают сопротивления и 'потенциометры (37—51 % общего количества), в приемо-передающей

радиоаппаратуре — конденсаторы (37—61 % общего количества). В табл. 11 приведен удельный вес основных типовых элементов радиоэлектронной аппаратуры по отношению ко всем входящим

в нее деталям:

Ориентировочное количество сопротивлений и конденсаторов, приходящееся на один электровакуумный прибор для различного вида аппаратуры, указано в табл. 12.

Удельный вес (в %) типовых элементов по отношению к Общему количеству деталей принципиальной схемы

 

В р адиол окац ион ­

В р адиоап паратуре

систем ах авто­

Элементы

ной и радионави ­

 

В

гационной с а м о - *

прием о-передаю щ ей -

приемной

матического

 

летной апп аратуре

управления

Электровакуумные приборы

5,3—11,6

3,5—6

Полупроводниковые приборы

0—14

0—4

Конденсаторы

20—32

37—52

Сопротивления

37—51

22—31

Трансформаторы и дроссели

3,2— 14

4,2— 12

Катушки индуктивности, фильтры, линии

1,2—14

3,6—10

задержки

 

 

 

Реле

 

0—2,5

0—4,8

Сельсины,

двигатели, преобразователи

0—2,7

0—1,6

Измерительные приборы

0—2,3

0—1,4

Осветительные и индикаторные лампы

0—4

0— 1,1

Селеновые

и купроксные выпрямители

0—2,7

0—0,8

Предохранители

0,2—4,8

0,3—0,9

Переключатели, выключатели, замыка­

 

Нет сведений

тели

 

 

 

3,6—7,3

0—2

41—61

16—28

0—7,1

8—22

0—3,3 0 —0,5 0—0,6 0—0,5 0—1,2 о со1 о со

0,9—5,9 4,1— 15,4 11,5—14,3 19,4—26

3—5,7 0,2—0,6

0,5—1,9 0,9—3 0,2—1 7,6—24^6 0,1—6,8 ' 13,2—20,9 1—5

.