книги / Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных рудников. Ч. 2

Принципиальное отличие по конструкции исполнительных органов комбайнов «Урал-20Р» (кинематическая схема которого приведена на рис. 2.47) и «Урал-ЮА» состоит в том, что забурник комбайна «Урал20Р» выполнен в виде двух дисков, работающих по такой же схеме, как и основные резцовые диски, и их резцы совершают движение по сложной спиральной пространственной траектории. При этом диски забурника и резцовые диски получают вращение от редуктора поворотных рукоятей через редуктор раздаточный!

Изменение диаметра исполнительного органа комбайна «Урал-20Р» осуществляется также как и у комбайна «Урал-ЮА», т.е. за счет перемонтажа рукоятей 2 на соответствующий угол у.

Перечисленные типы комбайнов имеют органы перемещения на гусеничном ходу. Тяговая способность гусеничных органов перемещения ограничивается произведением силы прижатия комбайна к почве выработки и коэффициента сцепления между гусеницами и породами почвы.

При наиболее тяжелых режимах работы гусеничного органа перемещения, обусловленных большими значениями сечения проходимой выработки, скоростью подачи комбайна, сопротивляемостью резания руды и угла подъема выработки, возможно проскальзывание гусениц относительно опорной поверхности. При возникновении проскальзывания снижается производительность комбайна, уменьшается толщина стружки, увеличивается выход мелких фракций и пылеобразование. Такой неблагоприятный режим работы комбайнов может быть устранен за счет настройки предохранительного клапана гидросистемы гусеничного хода или регулятором потока. Если в гидросистеме гусеничного хода давление жидкости поднимается выше давления настройки предохранительного клапана, то жидкость от гидронасоса будет поступать в слив, а скорость движения комбайна уменьшится. Регулятор потока управляет потоком жидкости, направляя определённую часть потока на слив, минуя гидродвигатели, снижая скорость движения комбайна.

2.2.2.ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАБОТЫ КОМБАЙНОВ «УРАЛ-50», «УРАЛ-60», «УРАЛ-61».

Общий вид, назначение, область применения, технические характеристики, а также состав оборудования, механизмов и выполняемые ими функции комбайнов «Урал-50», «Урал-60», «Урал-61» приведены в первой части настоящего учебного пособия. Эти типы комбайнов созданы на базе комбайнов «Урал-20КСА», «Урал-ЮКСА» и

имеют унифицированное оборудование: гусеничный ход с приводом, насосную станцию, привод и устройство скребкового конвейера и бермовый орган. К унифицированному оборудованию относятся исполнительные органы и их приводы (за исключением комбайна «Урал50»).

Баровый исполнительный орган комбайна «Урал-50» крепится к ходовой части с помощью кронштейна,на котором установлены приводы, обеспечивающие подъем и опускание , а также поперечное перемещение и движение режущей цепи исполнительного органа.

Для нарезки компенсационных щелей под разными углами в горизонтальной и вертикальной плоскости в конструкции комбайна имеются следующие приводы:

-заводки бара;

-поворота бара относительно продольной оси редуктора исполнительного органа;

-подъёма (опускания) и поперечного перемещения исполнительного органа.

Все перечисленные перемещения исполнительного органа осуществляются гидроцилиндрами, а поворот бара относительно продольной оси комбайна - гидродвигателем.

Исполнительный орган (рис. 2.48) состоит из плоского бара , в пазах которого установлена режущая цепь (рис. 2.49), редуктора исполнительного органа, состыкованного с электродвигателем ВРП225МК4, и поворотного редуктора Кинематическая схема привода режущей цепи исполнительного органа приведена на рис. 2.50.

Цепной бар (рис. 2.48) состоит из режущей цепи 1, направляющей рамы 2 с ручьем 3, коренного бруса, головки бара 5 и натяжного устройства. Коренной брус с помощью болтов крепится к консольно выступающей части седла, установленного на поворотном редукторе, и является основной несущей конструкцией бара. В коренном брусе имеется Продольный паз для натяжного устройства, состоящего из винта 6, гайки 7 и сухаря.

Сухарь находится в цилиндрическом расширении бара и не может перемещаться вдоль бруса. При вращении винта 6 гайка 7 движется поступательно в прорези коренного бруса, перемещая направляющую раму, изменяя натяжение режущей цепи.

Направляющая рама состоит из верхней и нижней плиты бруса и соединяющих их заклепок.

На краях плит заклепками крепятся термически обработанные накладки, которые образуют ручей для режущей цепи. На конце направляющей рамы болтами консольно крепится головка, в которой на под ш и п н и к ах качения установлена ведомая звездочка. Сверху и снизу узел подшипника закрыт крышками.

Режущая цепь (рис. 2.49) состоит из шарнирно соединенных с помощью пальцев 13 кулаков 3-11, в пазах которых с помощью стопоров 1 крепятся резцы 14. Резцы к плоскости бара располагаются под определенными углами, образуя схему набора резцов. Количество резцов на режущей цепи может быть 63, 54 и 45, а в линии резания, соответственно, - 7,6 и 5.

Исполнительный орган почвоподдирочной шнековой машины «Урал-60» представляет унифицированный бермовый орган, привод и устройство которого приведены в разделе 2.1.1., а кинематическая схема аналогична представленной на рис. 2.9. Крепление шнеков выполнено без промежуточных опор, т.е. так же, как у комбайна «Урал-1 ОА».

Особенность конструкции исполнительного органа комбайна «Урал-61» состоит в том, что отбойка руды производится тремя резцовыми дисками, расположенными по отношению друг к другу под углом 120° При такой конструкции исполнительного органа, с одной стороны, уменьшается продолжительность цикла зарубки, а с другой - увеличивается выход мелких фракций и удельный расход энергии на разрушение. Кроме того, неравномерно распределяется нагрузка на шнеки бермового органа, т.к. отбитая масса смещается резцовыми дисками в сторону их движения. Перераспределение нагрузки на шнеки приводит к перегрузке одного из приводов бермового органа.

При рабочем ходе комбайна от усилия на резцах дисков исполнительного органа из-за переносного движения возникает реактивный момент, под действием которого сила прижатия одной гусеницы к почве увеличивается, а другой - уменьшается, что приводит к соответствующему перераспределению тяговой способности каждой гусеницы. Поэтому при рабочем ходе комбайна его уводит в сторону.

4 0

" Л

Рис. 2.50. Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-50» 1-4,6,7,9,10 - зубчатое колесо; 5,8 звёздочка; Е1Е16 - подшипник

2.3.УСТРОЙСТВО ШАХТНЫХ САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ

2.3.1.КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА ВАГОНА

Основными узлами вагона 5ВС-15М ( рис. 2.52,2.53) являются: кузов с донным скребковым конвейером, привод конвейера и маслонасосов, рама хода, привод хода (правый и левый), система намотки кабеля, кабина водителя, гидросистема, электрическая часть.

Сварной кузов, предназначенный для приема и размещения руды, изготовлен из листовой стали. Он состоит из рамы 4, основных боковых 1 и заднего 12 бортов. Расширенная загрузочная часть 7, как и низкий борт 12, улучшают загрузку вагона перегружателями, погрузочными машинами и комбайнами, снижают время его маневрирования при подъезде к местам погрузки. В связи с относительно малой насыпной плотностью калийной руды для реализации паспортной грузоподъемности вагонов устанавливают дополнительные жесткие боковые борта высотой 150-250 мм и гибкий задний борт.

Донный скребковый конвейер предназначен для равномерного размещения в кузове и последующей выгрузки руды. Он смонтирован в раме 4 кузова и состоит из приводного 14 и натяжного 49 валов, установленных на торцах рамы 4, и тягового органа 13. Крутящий момент приводному валу передается коническим 18 и планетарным 3 редукторами. Вращение осуществляется посредством конической пары 61, вал шестерни 59, трех сателлитов 57, зубчатого венца 56 и передается водилу 55, установленному на приводном валу 60 на шлицах, и звездочкам 58. Натяжной вал 49 смонтирован на загрузочном конце рамы 4 и закрыт от падающих кусков руды задним бортом 12 кузова. На валу на подшипниках скольжения установлены два катка, служащие направляющими для ветвей тягового органа. Натяжение цепи осуществляется перемещением вала в направляющих пазах рамы кузова с помощью двух гаек и двух винтов 48.

Тяговый орган 13 состоит из двух пластинчатых цепей 54, связанных между собой скребками. Рабочая ветвь тягового органа перемещается по днищу кузова, холостая по направляющим под днищем.

Кузов (с донным конвейером) установлен шарнирно на раме 6 ходовой части и может подниматься двумя гидравлическими цилиндрами, обеспечивая возможность разгрузки практически на любые средства последующего транспорта.

Привод конвейера и маслонасосов установлен на переднем подрамнике рамы 6 ходовой части и состоит из двухскоростного электродвигателя 20, редуктора маслонасосов и промежуточного редуктора 16 с карданным валом 19. От электродвигателя 64 вращение

Рис. 2.52. Общий вид шахтного самоходного вагона 5ВС-15М

через шестерни 65 и 66 передается трем маслонасосам 67 (один насос я? показан), а через фрикционную муфту 63, четырехступенчатый цилиндрический редуктор 53 и карданный вал 62 коническому редуктору 61 приводного вала конвейера. Электродвигатель 64,