книги / Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных рудников. Ч. 2

- при отбойке руды на исполнительном органе возникает незначитель­ ный реактивный момент относительно опорных поверхностей комбайна.

Недостатки планетарно-дисковых исполнительных органов обусловлены:

-сложностью и высокой стоимостью редукторов, серповидностью среза, предопределяющего повышенный выход мелких фракций при резании;

-невозможностью обеспечения оптимального режима резания из-за непостоянного сечения стружки.

Планетарно-дисковые плоскостные исполнительные органы имеют ограниченное применение и используются в качестве забурников. Для них присущи достоинства и недостатки планетарно-дисковых исполнительных органов с пространственным перемещением рабочего инструмента. Кроме того, они по сравнению с резцовыми дисками имеют повышенные выход мелких фракций и удельные энергозатраты на разрушение массива.

Роторные исполнительные органы состоят из двух либо трех буров, вращающихся в противоположных направлениях. Конструктивно буры выполняются 2-х, 3-х, 4-х лучевыми с параллельным и соосным расположением осей. Применяются роторные исполнительные органы со сплошной обработкой забоя и буроскалывающего действия. Использование последних обусловлено необходимостью получения крупнокусковой соли.

При отбойке руды резцы участвуют в двух движениях: вращательном вокруг оси редуктора и поступательном за счет подачи комбайна. Сечение стружки постоянное, вид реза может быть щелевой, последовательный и шахматный.

Достоинства роторных исполнительных органов:

за счет постоянного сечения стружки можно обеспечить оптимизацию процесса резания с наименьшим расходом энергии и выходом мелких фракций;

простая конструкция редуктора; обеспечивается возможность получения крупнокусковой соли.

Недостатки роторных исполнительных органов:

невозможность оптимизации процесса отбойки руды по скорости резания;

при работе на исполнительном органе возникает большой реактивный момент относительно опорных поверхностей комбайна (гусениц); - в контакте с забоем участвует большое количество резцов, поэтому

требуются значительные усилия подачи комбайна на забой.

Устройство привода и исполнительного органа комбайна «Урал-20А»

Органы разрушения комбайна, схема расположения которых приведена на рис. 2.1, состоят из сдвоенного планетарно-дискового исполнительного органа, каждый из которых имеет по два резцовых диска 1 и по два центральных диска 2, бермового органа, включающего в себя левый и правый шнеки 3 и фрезы 4, барабана отбойного устройства 5 и буров 6.

В состав привода каждого планетарного органа (рис. 2.3) входят:

редукторы: раздаточный 3, исполнительного органа 4, резцовых дисков 7;

электродвигатели: переносного вращения дисков 5, относительного вращения дисков 6.

Синхронизация движения резцовых дисков обеспечивается за счет кинематической связи через барабан отбойного устройства.

Оба исполнительных органа комбайна и их приводы крепятся на передней раме конвейера (с помощью фланца и болтов), жёстко соединённой с задней рамой. Задняя рама конвейера шарнирно крепится к раме гусеничного хода при помощи двух цапф и осей, а передняя через кронштейны бермовых фрез опирается на два гидродомкрата, закрепленных на раме гусеничного хода. Шарнирное соединение рамы конвейера с рамой гусеничного хода обеспечивает подъем и опускание исполнительного и бермового органов относительно опорных поверхностей гусениц с целью управления комбайном в вертикальной плоскости.

Исполнительный орган может быть собран на один из трех типоразмеров выработки с высотой 3,1; 3,4; 3,7 м. Размеры и сечение выработки, проводимой комбайном при высоте 3,7 м приведены на рис. 2.2. Высоту выработки и диаметр планетарного исполнительного органа регулируют при помощи проставок 8 (рис. 2.3), устанавливаемых между редукторами резцовых дисков и раздаточным, а положение оси исполнительного органа регулируют проставками 9.

Вращение резцовых и центральных дисков обеспечивается электродвигателями ВАО 2-280 М-4 ( которые могут быть заменены электродвигателями ВАОПК 280Ь-4 ) (относительное движение) и ВАО 81-6 ( которые могут быть заменены электродвигателями ВРП 200Ь-4 ) (переносное движение) через редукторы исполнительного органа, раздаточный и резцовых дисков. Частота вращения переносного движения для комбайна «Урал-20А» п=3,7 об/мин.

Редуктор исполнительного органа (рис. 2.4) комбайна «Урал20А» предназначен для передачи вращательного движения от электродвигателей относительного и переносного движения к редукторам раздаточному и верхнего отбойного устройства.

Редуктор состоит из стального литого корпуса 22, в расточках которого смонтированы зубчатые передачи. На шлицах главного электродвигателя (ВАО 2-280 М-4) закреплена полумуфта 12, которая при помощи упругих втулок 11 соединена с полумуфтой ДО, закрепленной на приводном валу 13, установленном на двух роликоподшипниках 9 в стакане 8. На другом конце приводного вала 13 с помощью зубчатой муфты 14 закреплена солнечная шестерня 15 первой планетарной передачи 16. В центральной расточке водила 17 первой планетарной передачи при помощи шпоночного соединения установлена вал-шестерня 18, которая зацеплена с тремя сателлитами 19 второй планетарной передачи 20. Водило 21 второй планетарной передачи вращает центральный вал 23, на другом конце которого закреплена на шлицах полумуфта 27, которая служит для передачи вращения центральному валу раздаточного редуктора.

Зубчатые передачи переносного движения резцовых дисков расположены в верхней части редуктора исполнительного органа. От электродвигателя 7 через зубчатую муфту 6, планетарные передачи 4 и 5 , две пары цилиндрических колес 1, 2 и 24, 28 вращение передается полому валу 25, на выходном конце которого при помощи шпоночного соединения закреплен фланец 26, соединенный с корпусом раздаточного редуктора. Одновременно от электродвигателя 7 через коническую шестерню 3 осуществляется привод верхнего отбойного устройства.

Редуктор раздаточный (рис. 2.6) занимает в кинематической цепи исполнительного органа комбайна «Урал-20А» промежуточное положение между редуктором исполнительного органа и редукторами резцовых дисков и предназначен для передачи вращения центральным дискам (забурникам) и через редукторы резцовых дисков - резцовым дискам.

Редуктор раздаточный состоит из центрального вала 5, на котором с помощью шлицев закреплены коническое 2 и цилиндрическое 8 зубчатые колеса. В зацеплении с коническим колесом 2 находятся два конических колеса 6, которые закреплены на валах 1. Цилиндрическое колесо 8 зацеплено с двумя цилиндрическими колесами 1, которые размещены на валах 3. Валы 5, 7 и 3 монтируют в расточках литого корпуса 4 с помощью роликоподшипников и стаканов. Зацепление конических колес 2 и 6 регулируется прокладками. Вал 5 получает вращение от редуктора исполнительного органа, к фланцу которого крепится раздаточный

редуктор. Через конические колеса 2, 6 и вал 7 вращение передается зубчатым передачам редукторов резцовых дисков. Через цилиндрические колеса 1, 8 и вал 3 вращение передается на центральные диски (забурники). Кинематическая схема привода исполнительного органа комбайна представлена на рис. 2.5. В таблицах 2.1 и 2.2 приведены характеристики, соответственно, зубчатых колес и подшипников.

Редуктор резцового диска (рис. 2.7) предназначен для передачи вращения от раздаточного редуктора резцовому диску и состоит из конической передачи, валы которой закреплены в расточках стального литого корпуса на роликоподшипниках. Вращение от раздаточного редуктора через зубчатую муфту 1 и коническую шестерню 3, закрепленных на шлицах вала 2, передается коническому колесу 6, которое закреплено с помощью двух шпонок на выходном валу 5, вращающем посредством шлицов ступицу 4. На ней с помощью соединения «квадрат» закреплен резцовый диск. Зацепление конической шестерни 3 и колеса 6 регулируют с помощью прокладок 7 и 8. На каждом раздаточном редукторе через проставки с помощью болтового соединения закрепляют два редуктора резцовых диеков.

Бермовый орган комбайна предназначен для оформления нижней части выработки, транспортировки отбитой горной массы к приемной части скребкового конвейера и погрузки на него. Таким образом, бермовый орган функционально объединен со скребковым конвейером. Их общий вид представлен на рис. 2.8. Бермовый орган закреплен на передней раме скребкового конвейера посредством кронштейнов и состоит из двух редукторов привода бермового органа 7, 9 с боковыми фрезами и шнека 8, который имеет две промежуточные подшипниковые опоры. Центральная часть шнека состоит из двух частей,смонтированных на общем валу и имеющих вид спирали встречного направления, причем, одна часть установлена на подшипниках скольжения и может поворачиваться относительно второй, жестко соединенной с валом. Такая конструкция шнека дает возможность кинематически разделять приводы бермового органа. Кинематическая схема привода бермового органа приведена на рис.2.9, а параметры зубчатых колёс и подшипников в таблицах 2.3 и 2.4.

Для ликвидации просыпания руды бермовый орган комбайна оборудован двумя подвижными вертикальными щитками, каждый из которых управляется двумя гидроцилиндрами. Вращение бермового органа осуществляется от двух приводов с электродвигателями 2ВР25036 мощностью 45кВт. Каждый из приводов (левый и правый) включает в себя цилиндроконические редукторы (рис. 2.10).

Таблица 2.2