книги / Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных рудников. Ч. 2

Электродвигатель 14 привода через проставку 13 крепится к литому корпусу 6, в котором имеются конические пары шестерен 9, 7, пять пар цилиндрических колес и боковая фреза 19. От электродвигателя 14 через полумуфты 12 и 10 крутящий момент передается конической вал-шестерне 9, которая находится в зацеплении с коническим колесом 7. Далее вращение через цилиндрические колеса 15, 16, 5, 4, 3, 2, 17, 18 передаётся боковой фрезе 19. От колеса 18 приводится во вращение вал-шестерня 20, на шлицах которой закреплена полумуфта 1, передающая вращение шнеку. Регулировку зацепления конической передачи производят с помощью прокладок 11 и 8. На торцах каждой боковой фрезы установлено по четыре съемных гребенки с резцами. Стопорение гребенок осуществляется с помощью специальных поворотных пальцев с пазами. При перегоне комбайна гребенки могут быть сняты.

Корпуса редукторов бермового органа крепятся при помощи клинового соединения и болтов к кронштейнам, которые в свою очередь крепятся к передней раме грузчика. К этим же кронштейнам крепятся щит ограждения и козырьки боковых фрез.

Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-20А» (рис. 2.11) предназначено для оформления верхней части выработки и для синхронизации переносных движений исполнительных органов. Барабан отбойного устройства 13 получает вращение одновременно от двух приводов переносных движений исполнительных органов.

Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-20А» состоит из нижнего (левого и правого) и двух верхних редукторов, барабана 13 и балки 14. Нижние редукторы привода барабана жестко закреплены болтами на редукторах исполнительного органа, а верхние закреплены на нижних редукторах подвижно и могут поворачиваться с помощью двух гидроцилиндров, благодаря чему обеспечиваются необходимые типоразмеры выработки или зазор между барабаном и выработкой при отгоне комбайнов.

Комбайны «Урал-20А» высотой 3.1 м имеют один редуктор (левый, правый) привода верхнего отбойного устройства,

закреплённый на редукторе исполнительного органа подвижно. Верхнее отбойное устройство может поворачиваться вместе с редукторами относительно редукторов исполнительного органа с помощью двух гидроцилиндров.

Верхние редукторы привода отбойного устройства жестко соединены между собой балкой 14, которая охватывает барабан 13 верхнего отбойного устройства. Барабан через полумуфты 1 соединен с верхними редукторами привода и имеет коническую форму. Корпуса 10 нижних редукторов содержат цилиндрические шестерни 9, 7. Шестерни 9 находятся в зацеплении с выходными шестернями редукторов исполнительного органа (переносное движение), а шестерни 7 закреплены на валах 8, на которых консольно закреплены и шестерни 12. Корпуса 11 верхних редукторов привода отбойного устройства также содержат цилиндрические шестерни 6, 5, 3. Шестерни б зацеплены с шестернями 12 нижних редукторов, шестерни 3 с помощью шлицов закреплены на валах 4, на концах которых размещаются зубчатые полумуфты 2, соединяемые с зубчатыми полумуфтами 1, закрепленными с двух сторон в барабане с помощью соединения «квадрат».

Таким образом, вращение от приводов переносного движения исполнительного органа через шестерни 9, 7, 12, 6, 5, 3 и зубчатые полумуфты 2 и 1 передается барабану верхнего отбойного устройства.

Все органы разрушения оснащены тангенциальными резцами Д6-22. Схемы набора резцов на резцовом диске, забурнике, фрезах и шнеках бермового органа приведены на рис. 2.12 и 2.13, а конструкция резцового диска на рис. 2.14. Резцовые диски оснащены пятнадцатью резцами, а центральные - шестью. Кулаки резцовых дисков устанавливаются под углом 16 градусов к плоскости дисков по направлению переносного движения. В плоскости диска резцы Д6-22 имеют угол резания - 72°, передний угол - 18° и задний угол - 12°. Число резцов в линии резания: у бермового органа и барабана отбойного устройства -1, у бура - 2. Шаг резания у бура и отбойного устройства - 4 см, у бермового органа - 3 см, шаг резания резцового диска - переменный.

Устройство привода и исполнительного органа комбайна «Урал-10А»

б )

Рис. 2.12 Схема набора резцов:

а) на резцовом диске; б) на забурнике

и>

о\

переносного вращения, расположенный между ними (рис. 2.15). Оба исполнительных органа комбайна и привод переносного вращения монтируют на общей платформе, которая шарнирно с помощью двух гидродомкратов и оси закреплена на передней раме скребкового конвейера.

Исполнительный орган может быть собран на один их трех типоразмеров выработки с высотой 2,2; 2,4; 2,6 м. Переход с одного типоразмера на другой осуществляют путем раздвижки рукоятей раздаточного редуктора и изменения положения оси исполнительного органа с помощью подвижной платформы, на которой смонтирован исполнительный орган. Каждый исполнительный орган (левый и правый) комбайна состоит из редуктора исполнительного органа и раздаточного, двух резцовых дисков, забурника и электродвигателя марки ВА02315М8.

Исполнительный орган комбайна осуществляет разрушение забоя двумя парами резцовых дисков, каждый из которых оснащен одиннадцатью резцами Д6-22 и двумя забурниками, оснащенными шестью парами резцов Д6-22.

Вращение резцовых дисков, так же как и на комбайне «Урал-20А» осуществляется одновременно в двух направлениях: вокруг собственных (относительно движения) и главной (переносное движение) осей. Исполнительные органы, вращаясь в противоположных направлениях (переносное движение), перемещают разрушенную массу к приемной части скребкового конвейера.

Вращение резцовых дисков обеспечивается электродвигателями ВА02-315М8 (относительное движение) и ВРП 200Ь4Р (переносное движение) через редукторы исполнительного органа, раздаточный и переносного движения.

Забурники приводят в движение, в отличие от комбайна «Урал20А», только с помощью электродвигателя переносного движения с частотой вращения п=4,75 мин‘ т.к. они установлены на корпусе раздаточного редуктора жёстко. Кинематическая схема привода исполнительного органа представлена на рис. 2.16. В таблицах 2.5 и 2.6 приведены характеристики соответственно зубчатых колес привода исполнительного органа (относительного и переносного движения) и подшипников.

Исполнительные органы комбайна (левый и правый) в рабочем положении развернуты относительно друг друга на угол 90° Перед отгоном комбайна из пройденной выработки исполнительные органы разворачивают в положение, исключающее касание режущим инструментом стенок выработки. Разворот осуществляют после рассинхронизации переносных движений левого и правого

исполнительных органов, обеспечивающейся переключением зубчатых муфт в редукторах исполнительных органов.

Редуктор исполнительного органа комбайна «Урал-ЮА» (рис. 2.17) предназначен для передачи вращения от электродвигателей относительного и переносного движений к раздаточному редуктору и резцовым дискам. Редуктор состоит из приводного вала 14, смонтированного на двух роликоподшипниках в опоре 13, закрепленной в литом корпусе 12. Через полумуфту 11 приводной вал соединен с солнечной шестерней 10 планетарной передачи типа 2К-Н, передающей движение трем оателлитам 9 планетарной передачи, которые находятся в зацеплении с неподвижным венцом 8. Водило 7 планетарной передачи и полумуфта 16 с помощью шлицев закреплены на валу 6. В редукторе смонтирован на двух роликоподшипниках полый вал 5, которому передает вращение через зубчатое колесо 4 и полумуфту 3 редуктор переносного вращения. С помощью шпонок 2 вращение от полого вала 5 передается фланцу 1 и далее корпусу раздаточного редуктора (переносное движение). От главного электродвигателя ВА02-315М8 через полумуфту 15, приводной вал 14, солнечную шестерню 10, водило планетарной передачи 7, вал 6 и полумуфту 16 вращение передается шестерням раздаточного редуктора.

Раздаточный редуктор комбайна «Урал-ЮА» (рис. 2.18) предназначен для передачи крутящего момента от редуктора исполнительного органа к резцовым дискам и забурникам и состоит из литого корпуса 8, закрепленного на корпусе редуктора исполнительного органа. В расточках корпуса на роликоподшипниках смонтированы валы 3, 5 конических шестерен 4 и 2. На валах 5 закреплены цилиндрические колеса 6. На корпусе 8 смонтированы две рукояти 9, внутри которых размещаются паразитные зубчатые колеса 10, находящиеся в зацеплении с цилиндрическими колесами 6 и 12. Цилиндрическая шестерня 12 закреплена на приводном валу 11 резцового диска 1, который оснащен резцами типа Д6-22. Резцовые диски 1 получают вращение от редуктора исполнительного органа через муфту 7, вал 3, конические колеса 2, 4, цилиндрические колеса 6, 10 и 12. При настройке исполнительного органа на определенный типоразмер рукояти 9 могут поворачиваться относительно корпуса 8 и фиксироваться с помощью болтов в нужном положении. На корпусе 8 раздаточного редуктора с помощью болтов крепится забурник. Регулировка зацепления конических шестерен 2 и 4 производится с помощью прокладок.

По назначению и конструкции бермовые органы комбайнов «Урал-20А» и «Урал-ЮА» аналогичны. Различия имеются только в