книги / Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных рудников. Ч. 2

т8:жаш т/авя. ^п-ю-гн

ЦО — п

Ш И . I

ЗГ Г1г-Щ ►п

М

в\1-п%1 /

р|--------

уД&пател&бРП 48054

Л^-22.*6т;т*4бО?$Лч*#.

Рис. 2.32. Кинематическая схема привода скребкового конвейера комбайна «Урал-20Р» Е1 - Е10 - подшипники

1700

Рис. 2.33.Скребковый конвейер комбайна «Урал-1 ОА»:

1 - передняя рама; 2 - задняя рама; 3 - приводная часть; 4 - электродвигатель; 5 -

привод; 6 - скребковая цепь

На рис. 2.8. представлен конвейер комбайна «Урал-20А». Рама грузчика в средней части шарнирно соединена с рамой гусеничного хода, а в передней опирается на два гидроцилиндра, нижние концы которых закреплены на раме гусеничного хода. При помощи гидроцилиндров рама грузчика может быть опущена вниз или поднята вверх, что позволяет управлять движением комбайна в вертикальной плоскости. На раме грузчика монтируют все основные сборочные единицы комбайна,

Скребковый конвейер комбайна «Урал-20А» (рис. 2.8) состоит из рам передней 2 и задней 3 и приводной части 6, соединенных между собой. Рамы передняя и задняя скребкового конвейера являются несущими конструкциями. В устье передней рамы, перед бермовым органом, монтируют холостую вал-звезду скребкового конвейера. Приводная часть 6 соединена с задней рамой 3 шарнирно гидроцилиндром 5. С помощью гидроцилиндра осуществляют подъем и опускание приводной части относительно горизонтального положения. Угол подъема хвостовой части комбайна «Урал-20А» составляет 18° комбайна «Урал-10А» -11°

Приводная часть скребкового конвейера комбайна «Урал-20А» (рис. 2.31) состоит из рам поворотной 1 и хвостовой 2, а также привода скребковой цепи, который расположен на хвостовой раме и представляет собой компоновку двух электродвигателей 3 (ВРП 1808-4), двух цилиндрических редукторов 4 и приводной части 6 с приводной звездой 7. Цилиндрические редукторы 4 соединены с приводной головкой 6 при помощи телескопических валов 5. Электродвигатели привода конвейера крепят болтами к цилиндрическим редукторам, которые, в свою очередь, крепят к боковым стенкам хвостовой рамы. Приводная головка 6 состоит из двух конических редукторов, траверсы и приводного вала со звездой 7 и закреплена в направляющих хвостовой рамы и конвейера подвижно для осуществления натяжения скребковой цепи. Под поворотной рамой 1 закреплены два гидроцилиндра, с помощью которых можно поворачивать хвостовую часть конвейера в горизонтальной плоскости в обе стороны на угол до 40° В местах поворота хвостовой рамы установлены изгибающиеся борта, изготовленные из рессорной стали.

Скребковый конвейер комбайна «Урал-ЮА» имеет в отличие от «Урал-20А» односторонний привод, расположенный с правой стороны. Устройство цилиндрических и конических редукторов приводов скребковых конвейеров обоих комбайнов аналогично.

Ширина жёлоба скребкового конвейера для комбайна «Урал-20А» составляет 740 мм, «Урал-ЮА» 550 мм. В скребковом конвейере комбайна «Урал-20А» применена в качестве тягового органа калиброванная круглозвенная цепь 24x86 - С11 ТУ 12.44.1050-83, комбайна «Урал-10А» - 18x64 - СИ ТУ 12.44.1050-83. На скребковой

цепи устанавливаются скребки с шагом: для комбайна «Урал-20А», «Урал-20Р» - 516 мм и «Урал-1 ОА»- 384 мм.

Натяжение скребковой цепи конвейера осуществляется в результате перемещения приводной головки при помощи двух гидроцилиндров, штоковые полости которых соединены со штоковой плоскостью гидроцилиндра подъема конвейера 5 ( рис. 2.31) и поршневые полости - с пневмогщфоаккумулятором.

Кинематическая схема привода скребкового конвейера комбайна «Урал-20А», «Урал-20Р» изображена на рис. 2.32. В таблице 2.12 приведены характеристики подшипников.

Скребковый конвейер комбайна «Урал-ЮА» (рис. 2.33) состоит из рам передней 1 и задней 2, приводной части 3 с односторонним приводом 5 и скребковой цепи 6.

Редукторы конвейера комбайна «Урал-20Р» приведены на рис. 2.34 и 2.35.

2.1.3. ОРГАНЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОМБАЙНОВ (ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ)

Назначение, предъявляемые требования и классификация

Ходовое оборудование предназначено для перемещения комбайнов в процессе работы с необходимым напорным усилием и необходимой скоростью, а также для выполнения маневровых операций: перегона, поворота и разворота комбайна. Особенности органов перемещения

состоят в том, что они имеют сравнительно невысокие скорости перемещения при высоких напорных усилиях.

Органы перемещения должны удовлетворять следующим требованиям:

-иметь регулируемую рабочую скорость подачи с ручным или автоматическим регулированием, а также маневровую скорость перемещения;

-обеспечивать необходимое усилие подачи комбайна на забой;

- им еть устройства, обеспечиваю щ ие удерж ание ком байн а при работе

н а пологих пластах и отклю чении м еханизм а перем ещ ения;

-иметь устройства, ограничивающие усилие подачи комбайна на забой;

-обладать высокой эксплуатационной надежностью и быть безопасными и удобными в работе.

По основным режимным и конструктивным признакам органы перемещения классифицируются по:

-способу подачи: тяговые и напорные;

- характеру подачи: циклической И непреры вной подачи;

-регулированию скорости подачи: регулируемые и нерегулируемые;

-системе регулирования скорости подачи: с ручным, автоматическим, ступенчатым и плавным регулированием;

-конструктивному исполнению органа перемещения: гусеничные, домкратные, бесцепные и др.;

-систем е управления: м естны м и дистанционны м управлением .

Упроходческо-очистных комбайнов в качестве напорного органа используются гусеницы. Гусеничное ходовое оборудование обеспечивает высокую маневренность и мобильность комбайнов.

Для изменения скорости подачи комбайнов используются регулируемые гидроприводы.

Конструкция гусеничного хода.

Оборудование гусеничного хода комбайнов «Урал-20А», «Урал20Р» и «Урал-10А» аналогичны. Эти комбайны имеют одинаковые по конструкции гусеничные тележки с длиной опорной поверхности - 3250 мм и расстояниям по осям (база) 2700 мм и 1900 мм, соответственно, для комбайнов «Урап-20А», «Урал-20Р» и «Урал-10А». Помимо гусеничных тележек в состав органа перемещения входят: гидравлические приводы, редукторы (правый и левый); рама, буфер и две гусеничные тележки. Конструкция гусеничного хода комбайна «Урал-10А» приведена на рис. 2.36.

Рис. 2.34. Редуктор цилиндрический конвейера «Урал-20Р» :

1 - полумуфта; 2,3 - шестерни; 4 - вал; 5 - зубчатое колесо; 6 - вал электродвигателя; 7 - корпус; 8 - вал редуктора

Рис. 2.37. Редуктор гусеничного хода :

1-гидромотор; 2,3,31 -полумуфта;4, 8 - вал-шесгерня; 5,7,12,13,16,19,21,24,27

-колесо; 6,11,15,18,25, - шестерня; 9.10,14,17,22,29 - вал; 20 - корпус; 23 - звезда; 26 - блок-шестерня; 28тормоз

Гусеничный ход имеет боковые направляющие лыжи 8, связанные с гидроцилиндрами, имеющими раздельное управление. Направляющие лыжи обеспечивают прямолинейное движение комбайна при перегонах, а также используются при поворотах.

Приводы правой и левой гусеницы (рис. 2.36) выполнены отдельно и предназначены для передачи крутящих моментов от гидродвигателей 31.02.112 к ведущим звездочкам гусеничных цепей.

Гидропривод гусеничного хода (регулируемые насосы типа 313.112 и гидромоторы 31.02.112) обеспечивают работу гусеничного хода в 2-х режимах:

-рабочего хода;

-маневрового хода.

Для реализации этих режимов редукторы гусеничного хода выполнены двухскоростными и имеют гидравлический переключатель на два положения.

Гидромоторы посредством зубчатой муфты кинематически связаны с редуктором и обеспечивают совместно с насосом бесступенчатое регулирование скорости.

Конструкции приводов комбайнов «Урал-20А», «Урал-20Р» и «Урал-10А» аналогичны, за исключением корпусов редукторов, имеющих правое и левое исполнение.

Редуктор (рис. 2.37.) состоит из литого неразъемного корпуса, внутри которого расположено семь цилиндрических прямозубых передач. Редукторы посредством клиновых соединений крепятся консольно к раме гусеничного хода. На каждом редукторе имеется два опорных катка и лыжа для поддержания холостой ветви гусеничной цепи.

Для предотвращения произвольного сползания комбайна по уклону каждый редуктор снабжен гидромеханическим тормозом (рис. 2.38.), который при отключении гидросистемы автоматически при помощи пружины и кулачковой муфты затормаживает один из валов редуктора.

При включении насосов станции пружина тормоза сжимается гидроцилиндром и кулачковая муфта разъединяется, обеспечивая возможность движения комбайна.

Гусеничные тележки (рис. 2.36.) аналогичны по конструкции и состоят из сварно-литой рамы с установленными на ней опорными катками и натяжного устройства.

Сверху к раме приварена направляющая лыжа и опора с катком для поддержания холостой ветви гусеничной цепи.

Натяжное устройство (рис. 2.36.) представляет собой винтовую пару, вращение гайки которой осуществляется через коническую передачу. Ведущая шестерня выполнена заодно с валом, который выведен за корпус тележки и оканчивается хвостовиком под ключ. Ведомое колесо выполнено заодно с гайкой винтовой пары.