Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статические и динамические проблемы теории упругости

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.66 Mб
Скачать

ПРОЧНОСТЬ ФЛАНЦЕВ ТРУБ

Methods of determining the strength of pipe flanges— discussion.

Mechanical Engineering, 1927, vol. 49, N 12, December, p. 1343— 1345.

Обсуждаемая в работе1 проблема имеет практическое значение не толь­ ко при вычислении напряжений и прогибов фланцев труб, но и во всех случаях, когда круговое кольцо подвергается действию крутящих моментов, равномерно распределенных вдоль их центральной линии.

ПЛОСКИЕ КРУГОВЫЕ ФЛАНЦЫ

Для плоского кольца, такого, как показано на рис. 1, Е. Уотерз приме­ нил общую теорию изгиба круговых пластин и таким путем получил форму­ лы (1) и (2) обсуждаемой работы. Существенно более простой результат для рассматриваемого случая может быть получен при использовании прибли­ женного метода, аналогичного упомянутому в этой работе.

Пусть при действии сил, показанных на рисунке, поперечные сечения кольца повернутся без искажения так, как показано штриховыми линиями. Обозначим через ф угол поворота, тогда уц> есть радиальное перемещение произвольной точки Л, отстоящей на расстоянии у от средней плоскости кольца. Окружное относительное удлинение в точке А при этом равно уц/х, а соответствующее ему растягивающее напряжение в окружном на­ правлении определяется выражением

Pt = х

( 1)

Это напряжение изменяется прямо пропорционально расстоянию у, поэтому все напряжения вдоль поперечного сечения abed могут быть приве­ дены к моменту, действующему в плоскости, перпендикулярной к оси х. Величина этого момента равна

r x + t / 2 Г Х + t / 2

М = j j

Ptydxdy = £<p j j y2dxdy =

a<

(2)

r01/2

r0 -t/2

 

 

1 W a t e г s E.

O., T a y l o r J.

H. The strength of pipe flanges. Mechanical Engi­

neering, 1927, vol. 49,

N 5a, p. 531— 532.

Discussions: Methods of determining the strength

of pipe flanges. Mechanical Engineering, 1927, vol. 49, N 12, p. 1340— 1347.

где

а = гг/г0.

(3)

Этот же момент может быть вычислен другим путем, если разрезать кольцо диаметральными сечениями, такими, как плоскость ху, и вычислить момент внешних сил, действующих на половину кольца, относительно оси х. В этом случае имеем

М =

где Р — общая нагрузка.

Из формул (2) и (4) следует

Ф =

р Оч —'о)

6Р(гг— г0)

яEi3In а

(4)

(5)

Если считать, что кольцо свободно оперто по внутреннему краю, то прогибы внешнего края равны

6/V?(а — I)2

У1 = ф (г1- г 0) =

п£,за2|па

(6)

Максимальные окружные напряжения возникают на внутреннем крае кольца и могут быть получены из выражения (1) при х = г0 и у = t/2:

_

3

Р (« -1 )

(7)

\Р</шах -

я

р,па

Зависимости (6) и (7) достаточно точны для приложений и могут быть использованы вместо выражений (1) и

(2)для вычисления максимального прогиба и максимального напряжения

вплоских кольцах, полученных в обсуждаемой работе.

Точность вычислений по формулам (6) и (7) можно оценить на основании кривых рис. 2, где приведены прогибы у1упропорциональные у, и максималь­ ные напряжения (р*)тах, пропорциональные Ху вычисленные для различных значений а при использовании предлагаемых приближенных формул, а также по уравнениям теории круглых пластин1. Прогибы наружного края пластины могут быть определены по формуле

Р Г2

(6а)

У1 = У~йГ>

где у — постоянная, зависящая для данной

пластины2 от отношения а

=

= rjr0. Значения у, вычисленные по формулам для круглых пластин и

со-

1 Эти вычисления были выполнены А. Уолом ( W a h l A. Research Department of Westinghouse Electric and Manufacturing Co., East Pittsburgh, Pennsylvania).

2 Коэффициент Пуассона в этих вычислениях был принят равным 0,3.

гласно приближенному решению (6), соответствуют кривым / и Г Эти зна­ чения приведены также в табл. 1.

Максимальные окружные напряжения возникают на внутренней кром­ ке пластины и могут быть представлены формулой

 

 

 

 

(Р /)ш а х

= ^ —р

 

 

(7а)

Значения постоянной X, вычисленные на основании теории пластин и по

элементарной формуле (7), показаны на рис. 2

кривыми

II и / / '

соответ­

ственно, а также приведены в табл.

1.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1

 

 

Т а б л и ц а 2

а

V

V'

к

А,'

а

 

 

 

1

0

0

0 ,9 5

0 ,9 5

1

1 ,9 1 0

1,9 1 0

1 ,9 1 0

1,25

0 ,3 4 3

0 ,3 4 4

1,11

1,07

1 ,2 5

1 ,71 2

1 ,7 6 6

1 ,8 5 5

1,5

0 ,5 2 0

0 ,5 2 4

1,24

1,18

1,5

1,571

1 ,6 5 4

1 ,8 4 6

2

0 ,6 7 4

0 ,6 8 8

1 ,4 7

1,38

2

1 ,3 7 8

1 ,6 5 4

1 ,8 4 6

3

0 ,7 3 5

0 ,7 6 5

1 ,8 5

1,7 2

3

1 ,3 7 8

1,481

1 ,8 7 8

Таким образом, видно, что во всех случаях, которые могут возникнуть при проектировании фланцев, результаты приближенной теории практи­ чески совпадают с результатами, полученными на основании теории кру­ говых пластин.

Интересно отметить, что предложенная выше приближенная теория

может быть использована также в случае, когда

узкое кольцо

закручено

моментами, равномерно

распределенны­

 

 

ми вдоль внутренней кромки

(рис. 3). В

М

_

этом случае в

формулах

(6)

и (7) вмес-

 

 

 

ц

Ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Рис.

3.

 

 

Рис. 4.

 

то Р {г1— г0)/2яг0 должно быть подставлено значение Л40. Сравнение это­

го приближенного решения с результатами

на основе теории круглых

пластин показано на рис. 4.

 

 

Представляет интерес угол закрутки ср внутренней кромки кольца, ко­

торый может быть вычислен по формуле

 

 

Ф= е

.

(5а)

Значения постоянной е для различных значений а, вычисленные с по­ мощью приближенного выражения (5), а также на основе теории круглых пластин для условий нагружения, показанных на рис. 1 и 3, даются соответ­ ственно кривыми /, II и III. Отметим, что для малых значений а вели­ чина е для этих трех случаев отличается незначительно, что может быть

использовано при приближенных расчетах фланцев, на чем остановимся ниже. Числовые значения величины е приведены также в табл. 2, где индекс при е соответствует номеру кривой.

НАПРЯЖЕНИЯ И ПРОГИБЫ ФЛАНЦЕВ, ПОДКРЕПЛЕННЫХ ВТУЛКОЙ

Отметим, что при расчете напряжений и прогибов, подкрепленных втул­ кой фланцев, Е. Уотерз использовал как теорию изгиба круглых пластин, так и теорию изгиба труб; таким путем получены очень громоздкие уравне­

 

 

 

ния (4) и (5)х. Вывод этих

урав­

 

 

 

нений и их вид могут быть зна­

 

 

 

чительно упрощены с помощью

 

 

 

развитого

выше приближенного

 

 

 

метода.

Этим

методом

может

 

 

 

быть получено решение, пригод­

 

 

 

ное для практических целей.

 

 

 

Рассмотрим сначала случай,

 

 

 

когда высота втулки достаточно

 

 

 

велика. Тогда под действием си­

 

 

 

лы Р фланец повернется на угол

 

 

 

ср так, как показано на рис. 5, б.

 

 

 

Напряжение взаимодействия ме­

 

 

 

жду фланцем

и втулкой

могут

Рис.

5.

 

быть приведены к моменту М0 и

длины по внутренней окружности

 

сдвигающей силе Q на единицу

Если рассматривать фланец как плос-

кое кольцо, то крутящий момент на единицу длины внутренней

кромки

равен

Р (г1---го)

 

 

 

 

 

 

'

- « - г -

 

 

(8)

 

2лг0

 

 

Подста вляя этот момент в правую часть формулы (5) вместо величины

Р (гг г0)/2пг0, получаем

 

 

 

 

 

Ф =

12г„ Г Р(гг — г0)

_ M o_ Q

_i_j .

(9)

Et3 In a L 2лrQ

 

 

 

Выражение для этого угла поворота может быть получено также при рас­

смотрении изгиба

трубы. Пренебрегая

растяжением трубы

на фланце 2,1

можно получить *

Q = {ш 0, Ф =

ем 0фЕ§*,

( 10)

 

где р = 1,285/j/gr; g — толщина втулки; г — средний ее радиус.

1 См. работу Waters Е. О., Taylor J. Н., указанную в сноске на стр. 231.

2 Средняя линия фланца будет лишь незначительно сжата силами Q (рис. 5, б), но на соединении АВвтулки и фланца существует некоторое осевое растяжение, вызванное закру­ чиванием фланца. Нулевое растяжение будет иметь место в некоторой промежуточной об­ ласти между срединной плоскостью фланца и плоскостью АВ. Вдальнейшем предполагается, что линия нулевого растяжения соответствует АВ. Более тщательные вычисления показы­

вают, что сделанное допущение достаточно точно. Так, ошибка в обсуждаемом

ниже число­

вом примере составляет примерно 2%.

S. P . , L e s s e l s J. М. Applied

ЬСм. формулы (107) и (108) книги T i m o s h e n k o

elasticity. First edition. East Pittsburgh, Westinghouse Technical

High School

Press, 1925,

pt. 1, p. 140. [Перевод на русский язык: Т и м о ш е н к о

С. П.,

Л е с с е л ь с

Д ж . При­

кладная теории упругости. Л., Гостехиздат, 1930, стр. 112].

 

 

Приравнивая выражения (9) и (10), можно получить следующую формулу для вычисления момента:

Это выражение может быть также использовано для подкрепленных

втулками фланцев, если высота втулки h такова, что

p/i <

2. Выбирая,

например, такие размеры: гг =15,87

см, гс =

8,42 см,

t =

3,65 см, g =

 

 

 

 

Т а б л и ц а 3

 

h

 

 

 

т

 

 

1,27

3,00

12,20

3,56

1,17

1,19

 

2,03

1,89

3,30

4,06

1,09

1,09

 

2,54

1,54

1,97

4,57

1,04

1,04

 

3,05

1,32

1,43

5,08

1

1,02

 

= 2,06 см, h =

6,83 см, г =

9,44 см, получаем |5 = 1,285/]^gr = 0,291 см—1,

In а = 1п( 15,87/8,42) = 0,635, р//2

=

0,530. Подставляя эти значения в фор­

мулу (11), получаем

 

 

 

 

Р (гх— 'о)

М0

1_________

0,717

P frl-'o )

0,445

 

1 + 0,530 +

 

2пг0

 

2пг0

 

■Щ- =

№ о 4 -

=

0,236

— Г^~пГо)

Крутящий момент на единицу длины внутреннего фланца может быть определен по формуле (8), а именно 0 ,3 1 9 - ^ ^ —^ -. Отсюда можно сразу

сделать вывод, что при подкреплении фланца втулкой прогибы и напряжения во фланце уменьшаются до 0,319 соответствующих величин для плоского фланца таких же размеров.

Максимальное напряжение в рассматриваемом случае было таким же,

как и напряжение, вызванное изгибающим моментом М0 по

стыку АВ

(рис. 5). Это напряжение определяется формулой

 

Рн = 6ЛГ0!g\

(12)

Наиболее жесткие условия имеют место в точках А и В (см. рис. 5, а). В пер­ вой из этих точек сжимающие напряжения, определяемые формулой (12), совместно с окружными растягивающими напряжениями во фланце вызы­ вают высокие сдвигающие напряжения. В точке В должна быть некоторая концентрация напряжений из-за входящего угла.

Если высота втулки не слишком велика (h <

2), то формула (10) долж­

на быть заменена следующим соотношением:

 

Q = mpiW0, <P= « - p g r ,

(13)

где т и п — постоянные, зависящие от величины рл, которые могут быть вычислены с помощью теории изгиба цилиндрических труб1. Некоторые значения этих постоянных приведены в табл. 3.

1 См. стр. 141 работы S. Р.Timoshenko, J. М. Lessels, упомянутой в сноске на сгр. 234.

Если вместо формулы (10) использовать зависимость (13), то можно по­ казать, что для вычисления М0 получается следующее выражение:

 

М0 =

P(ri—r0)

1

In а

 

(14)

 

 

2пг0

+ —

 

 

 

 

1+ т

Рго

 

 

 

 

 

2 ^ 2

 

 

Рассматривая предыдущий числовой пример для

h = 5,08

см,

получаем

p/i =

1,48, а из табл. 3 интерполяцией — т = 1,10 и /г = 1,11. Подставляя

эти значения в формулу (14), получаем

 

 

 

 

а д

__ Р (ri г о )___________________________ !_____________________________ о 422

^ ^

*

 

2пг0

1+ 1,10 x 0,530+ 1,11 x 0,717

 

2лл0

- f - - m p M . 4 - - 0 . 2 4 6

Крутящий момент на основании формулы (8) равен

М . = 0,332 р .

Из сравнения с предыдущими вычислениями для очень высокой втулки видно, что величина М0уменьшается на 5%, а крутящий момент увеличива­ ется на 4%. Отсюда можно сделать вывод, что при увеличении высоты втулки

свыше h = 1,5/р = 1,17 У r0g практически не происходит увеличения проч­ ности фланца.

Хотя в предыдущем обсуждении для вычисления угла ср использовалась приближенная формула (9), для решения проблемы без труда можно исполь­ зовать результаты более точной теории пластин, которые приведены в табл. 2. Нагрузка Р будет вызывать поворот внутренней кромки фланца, рав­

ный срх = е2 -^з

. Момент по внутренней кромке М0+

-Щ- = М0 ^ 1 +

будет вызывать

вращение внутренней

окружности

фланца в проти­

воположном направлении на величину ф2 =

е3

где Рг определяется из

следующего уравнения:

 

 

 

+ -т-) - - H e -’ •

<|5>

Окончательно вместо формулы (9) получим

 

Ф= <Pi — Фг = + Г (Р ч — Л?з)-

(16)

Этот угол нужно приравнять углу, определяемому формулой (10). Тогда имеем

6М0

или

P£g3

£(3

P l4 )

 

 

 

 

 

3

£ ,( « — !)

“ ^ f j

Г1 е2 Р1ез)>

(17)

" е

0 + 4 - )

 

 

 

откуда можно легко найти величину Pv

Величина М0может быть вычислена из выражений (15) и (17):

М0 = Р

2 + V

6 2

6/3

 

TL

ез

а— 1

Pg3^i

Значение М0 для рассмотренного выше примера, вычисленное по более точной формуле (18), отличается лишь на 14% от результата вычислений по приближенной формуле (И). Отсюда видно, что приближенное решение позволяет просто вычислять напряжения и прогибы подкрепленных фланцев и, следовательно, может быть полезным при определении соответствующих размеров таких конструкций. При дальнейшем уточнении решения легко учесть влияние радиальных нормальных напряжений, а также сдвигающих напряжений. Однако это вряд ли необходимо при анализе таких грубых конструкций, как фланцы труб.

КОЛЕБАНИЯ МОСТОВ

Vibration

of

bridges.

Transactions

of the

American

Society of Mechanical

Engineers,

1927— 1928, vol. 49—50,

Part 2,

Paper RR-50-9, p. 53—60.

Discus­

sion,

p. 60—61, author’s reply p. 6Ц Перепечатка: T i m o s h e n k o

S. P.

The

collected

papers.

New York — London — Toronto,

McGraw-Hill,

Publi­

 

 

 

shing Company,

Ltd, 1953, p. 463—481.

 

ВВЕДЕНИЕ

Хорошо известно, что катящаяся нагрузка вызывает у моста или у балки больший прогиб и, следовательно, большие напряжения, чем та же нагрузка, действующая статически. Этот динамический эффект действия по­ движных нагрузок на мосты имеет большое практическое значение1. Здесь анализируются следующие виды динамического воздействия: 1) эффект по­ движной нагрузки для медленно перемещающейся нагрузки; 2) динамический эффект противовесов ведущих колес локомотива; 3) динамический эффект вследствие нерегулярностей. Эти нерегулярности включают неровности пути и плоские участки колес.

Показано, что эффект переменной нагрузки для медленно перемещаю­ щейся нагрузки очень мал и им всегда можно пренебречь. Динамический эффект противовесов может быть весьма существенным, особенно при условии резонанса, и наиболее важен для мостов с самыми короткими пролетами, для которых нужно учитывать возможность появления резонанса. При до­ пущениях, сделанных в этой работе, минимальная длина пролетов, для которых допускается такой резонанс, составляет приблизительно 30, 48 м.

Динамический эффект вследствие неправильностей пути может дости гать значительной величины в случае коротких балок и рельсовых опор. Устраняя такие нарушения непрерывности пути, как стыки рельс, можно достичь существенного уменьшения динамических напряжений, вызывае­ мых в частях моста, непосредственно подвергаемых динамическому воздей­ ствию движущихся колес.

ЭФФЕКТ ПОДВИЖНОЙ НАГРУЗКИ МЕДЛЕННО ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЙСЯ МАССЫ

При обсуждении этой задачи рассматриваются два предельных случая: 1) масса движущейся нагрузки велика по сравнению с массой моста и 2) мас­ са движущейся нагрузки мала по сравнению с массой моста. В первом

1 История этого вопроса подробно обсуждалась

в

известной

книге

А.

Клебша.

С 1 е b s с h A. Theorie der Elastizitat fester

Кбгрег. Leipzig, В. G. Teubner, 1862, 424 S.

Перевод на французский язык: C l e b s c h

A. Theorie

de

l’elasticite

des

corps

solides.

Tradutte par Barre de Saint-Venant et A. Flamant. Paris, Dunod, 1883, 900 р. (см. замечание к § 61 на стр. 597).

случае массой моста можно пренебречь. Тогда прогиб моста при любом поло­ жении этой нагрузки будет пропорционален давлению R, которое вызывает в балке катящаяся нагрузка Р (рис. 1), и может быть вычислен из известного уравнения статического прогиба

У =

R x H l - x f

0>

Ж1

где EI — изгибная жесткость балки. Другие обозначения представлены на рис. 1.

Для того чтобы получить давление R, к катящейся нагрузке Р должна быть добавлена инерционная сила — {Pig) (cPy/dt12). Полагая, что нагрузка движется вдоль балки с постоянной ско­

ростью v, имеем

dy _

dy

dx

= V-

dy

d2y

 

 

dt

dx

~1Г

dx

dt2

 

 

Инерционная

сила

становится

 

 

P

d2y

 

 

 

d2y

давление

 

g

dt2

 

g

 

dx2

 

 

 

 

 

на балку

будет равно

 

Рис.

1.

 

 

 

 

 

 

 

(2)

Подставляя R в выражение (1), получаем

 

 

 

 

 

 

 

Ж1

(3 )

Уравнение (3) определяет траекторию точки контакта катящейся нагрузки с балкой х. Для его решения можно получить хорошее приближение, если по­ лагать при вычислении инерционной силы, что прогибы такие же, как при

нулевой скорости (v =

0). Поэтому правая часть этого уравнения принима-

ет вид -----—— Тогда

простыми вычислениями можно показать, что у

принимает максимальные значения, когда нагрузка находится на середине пролета, и максимальное давление будет равно

+ S r ) . (4)

Максимальный прогиб в центре балки увеличивается в том же отношении, что и давление на балку, так что

8 » - « „ ( l + - f S r ) .

(5)

Это приближенное решение, как показывает сравнение с результатами точ­ ного решения 2 уравнения (3), достаточно точно для практических прило­ жений. Дополнительный член в скобках обычно очень мал и можно заклю­ чить, что эффект подвижной нагрузки в случае коротких балок не имеет практического значения.

1 Это уравнение получено Р. Виллисом. См.: W i l l i s R. Report of the comissioners appointed to inquire into the application of iron to railway structures. Ld. 1849, 435 p.; Appen­ dix B. Experiments for determining the effects produced by cousing weights to traval over bars with different velocities made in Portsmouth Dockyard and Cambridge, p. 181— 250.

2 Точное решение уравнения (3) было получено Дж. Стоксом. См.: S t о k е s G. G. Mathematical and Physical Papers, vol. 2, Cambridge, University Press, 1883,366 p., стр. 179.

Во втором случае, когда масса балки мала по сравнению с массой моста, движущаяся нагрузка может быть заменена с достаточной точностью движу­ щейся силой. Задача тогда состоит в определении колебаний моста, вызван­ ных вертикальной силой Р, движущейся вдоль моста с постоянной скоростью. Полное решение этой задачи дано в Приложении. Там показано [см. выраже­ ние (43)], что амплитуда колебаний зависит от величины отношения

а = -^ г -,

(6)

где Т — период собственных колебаний моста;

7\ — время, которое тре­

буется силе, чтобы пройти мост.

Принимая наиболее неблагоприятное допущение относительно наложе­ ния статического прогиба и прогиба, вызванного колебаниями, и пренебрегая демпфированием, получаем следующее выражение для максимального про­ гиба, вызванного движущейся силой Р (см. Приложение):

 

 

 

 

6* = т %

г *

 

 

<7>

Гд е

бд — максимальный динамический

прогиб;

8СТ— прогиб,

вызванный

той

же силой, приложенной в середине пролета.

 

 

 

 

Значение величины а

обычно

мало,

поэтому динамическим эффектом

медленно перемещающейся нагрузки, как

правило, пренебрегают. Возьмем

 

 

 

 

 

в качестве

примера три

моста с раз­

 

м

7

 

II 3 N3

личными пролетами: /х= 18,29 му12=

/,

г ,

=

36,58 м и /3 =

109,74

м. Прибли­

 

 

 

 

 

 

 

женные значения

периодов собствен­

18 ,29

1 /9

1 /2

1 /9

ных колебаний Т представлены в таб­

3 6 ,5 8

1 /5

1

1 /1 0

лице. В той же таблице дается время

1 /1 2

10 9 ,74

1 /2

3

7\, необходимое для того, чтобы на­

 

 

 

 

 

 

грузка прошла мост (v =

36,58 м/сек).

Здесь же приведены вычисленные значения коэффициента a=T/2Tv Таким об­ разом, видно, что наибольший эффект перемещающейся нагрузки получает­ ся для наименьшего пролета; при рассмотрении таблицы можно сделать вывод, что для этого пролета при очень высокой скорости перемещения уве­ личение прогиба, вызванное эффектом подвижной нагрузки, составляет при­ близительно 12% и оно еще уменьшается с понижением скорости и увеличе­ нием длины пролета.

Если на мост действуют несколько движущихся нагрузок, то колебания, связанные с ними, должны накладываться друг на друга. Только в исключи­ тельном случае синхронных колебаний результирующий эффект подвижной нагрузки на систему будет равен сумме эффектов отдельных нагрузок, а прогиб, обусловленный этим эффектом, будет увеличиваться в том же отно­ шении, что и для отдельной нагрузки. На основании этих примеров можно заключить, что эффект подвижной нагрузки для медленно перемещающей­ ся нагрузки не является важным фактором и даже в самых неблагоприятных случаях он едва превышает 10%. Более опасные явления могут быть вызва­ ны, как сейчас увидим, пульсирующими силами, вызванными вращающи­ мися противовесами паровых локомотивов.

ДИНАМИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ ПРОТИВОВЕСОВ

Самое неблагоприятное условие возникает в случае резонанса, когда число оборотов в секунду ведущих колес равно частоте собственных колеба­ ний моста. Для моста с коротким пролетом собственная частота обычно так