Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статические и динамические проблемы теории упругости

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.66 Mб
Скачать

КОНЦЕНТРАЦИЯ НАПРЯЖЕНИЯ, ОБУСЛОВЛЕННАЯ ГАЛТЕЛЯМИ И ОТВЕРСТИЯМИ

Stress

concentration produced

by

fillets and holes. Proceeding of

the se­

cond

International Congress for

Applied Mechanics,

Zurich, September,

12— 17,

1926.

Zurich, Leipzig,

O. Fiissli,

1927, p. 419—426. Перепечатка: T i m o ­

s h e n k o S. P. The

collected

papers. New

York — London — Toronto,

 

McGraw-Hill Publishing Company, Ltd,

1953, p. 436— 447.

 

Хорошо известно, что отверстия, острые входящие углы и резкое изме­ нение поперечного сечения вызывают высокую концентрацию напряжения вдеталях машин. Эта концентрация напряжения особенно нежелательна, ко­ гда материал подвержен переменным напряжениям, потому что при действии таких напряжений в районе высокой концентрации напряжений может возникнуть прогрессирующая трещина и наступит разрушение. Боль­ шинство разрушений при эксплуатации вызвано такого рода трещинами. Поэтому исследование таких концентраций напряжений очень важно. Ис­ следование может быть проведено различными путями: аналитически, ме­ тодом фотоупругости, с помощью линий Людерса или испытаний на уста­ лость. Все эти методы обсуждаются ниже.

Аналитический метод. Аналитический метод был успешно применен в случае пластины с круговым1 или эллиптическим 2 отверстием. Для этих двух случаев было получено точное решение в рамках двумерной задачи теории упругости. С помощью обычной элементарной теории изгиба криво­ линейного стержня может быть также получено приближенное решение для круглого подкрепленного отверстия (рис. 1). Этот метод основан на том, что отверстие оказывает только местное влияние на распределение напряже­ ния в такой пластине, какая показана на рис. 1, а в точках, удаленных от отверстия, направление будет почти таким же, как и в пластине без отверстия. Вообразим теперь, что из пластины некоторой цилиндрической поверхнос­ тью вырезано круговое кольцо диаметром D и что D велико по сравнению с диаметром отверстия d. Действие оставшейся части пластины на кольцо показано на рис. 2. Напряжение на внешней поверхности кольца в произ­ вольной точке т будет равно

р = Ро sin ф,

(1)

где;?о— растягивающее напряжение, равномерно распределенное по краям пластины.

1 К i г s с h [G .]. Die Theorie der Elastizitat und die Bedurfnisse der Festigkeitslehre. Zeitschrift des Vereines deutscher Ingenieur, 1898, Bd 42, N 29, S. 797—807.

2 К о л о с о в Г. В. Об одном применении теории функций комплексного перемен­ ного к плоской задаче математической теории упругости. Юрьев, тип. К. Маттисена, 1909, 187 стр.; I n g 1 i s С. Е. Stresses in a plate due to the presence of cracks and sharp corners. Engineering, 1913, vol. 95, N 2465, p. 415.

Задача концентрации напряжения, вызываемого отверстием, теперь свелась к расчету напряжения в круговом кольце, подверженном действию известных внешних сил и имеющего поперечное сечение АВ (рис. 2, штрихо­ вые линии). Этот расчет может быть сделан с помощью элементарной теории изгиба криволинейного стержня с круговой осью. Сумма напряжений в любой точке поперечного сечения АВ состоит из двух составляющих: напряжения р г от растяжения и напряжения изгиба. Напряжение р г рав-

ш и *

Рис. 1.

номерно распределено по поперечному сечению и может быть найдено из простого выражения

P i =

PotD

 

(2)

2F

'

 

 

гдеро — равномерное растягивающее напряжение, приложенное по краям

пластины; t — толщина пластины; F — площадь поперечного сечения кольца.

Максимальное напряжение изгиба р 2 имеет место в точках

А (рис. 2)

и может быть найдено по формуле

 

 

Рг —

Мо2(сг — у)

(3)

Fyd

 

 

в которой М0— изгибающий момент, действующий в поперечном сечении АВ\ сг — расстояние от точки А до центра тяжести поперечного сечения АВ

(рис. 2); у — расстояние от нейтральной оси до центра тяжести поперечного сечения АВ.

Расчеты р 2 были проделаны для различных значений ab площади по­ перечного сечения подкрепления кольца и для случая1 Did = 5. Результаты этих расчетов даны в табл. 1, где а — отношение площади поперечного сече­ ния подкрепляющего кольца к площади сечения по диаметру отверстия, имеющее следующее выражение:

£к_

a(b-t)

 

 

 

Т а б л и ц а 1

 

 

 

 

 

F0

td

 

а —

P l /P o

P i/P o

р + р* - К

Суммарное

напряжение в

точке

 

 

 

Р 0

А будет

 

 

0,10

1,19

1,34

2,53

Ртах = P i

+ Рг = К Р о ,

(4)

0,20

1,14

1,03

2,17

где через К обозначено отношение мак­

0,30

1,09

0,81

1,90

симального напряжения к растягиваю­

0,40

1,04

0,65

1,69

0,50

1,00

0,53

1,53

щему напряжению, равномерно распре­ деленному по концевому поперечно­

му сечению пластины. Это отношение называется коэффициентом концентра­

ции напряжения.

Величина этого коэффициента также дана в

табл. 1.

Из табл. 1 видно,

как уменьшается максимальное напряжение с

увеличе­

нием поперечного сечения подкрепляющего кольца. Если применить этот приближенный метод к случаю кругового отверстия без подкрепления, ког­ да известно точное решение, можно сделать вывод, что приближенный метод, описанный здесь, имеет достаточную для практического приложения точность. Этот метод может быть применен также и в других случаях, на­

пример в случае подкрепленного

эллиптического отверстия или в случае

входящих углов рамы, как это показано на рис. 3.

Метод фотоупругости. Исследование

концентрации напряжения в слу­

чае двумерных задач теории упругости

может быть проведено эксперимен­

тально с помощью моделей из прозрачного ма­

териала,

например

целлулоида,

и при

изучении

в таких

моделях

цветовых эффектов,

возникаю­

щих при нагружении их в поле поляризованного

света. В качестве примера такого исследования ни­ же даются некоторые случаи распределения напря­ жения в основании зуба зубчатого колеса 2. С по­ мощью простой формулы изгиба получен линейный закон распределения напряжения, как это показа­ но линией sOs на рис. 4.

На самом деле в галтелях, расположенных у основания зуба, будет иметь место значительная концентрация напряжения и действительное рас­ пределение напряжений по поперечному сечению пп будет такое, как это показано на рис. 4 кри­ вой тОт. Отношение максимального напряжения

в галтеле к напряжению, подсчитанному по простой балочной формуле, назовем в этом случае коэффициентом концентрации напряжения. Для того чтобы получить коэффициент напряжения для зубьев различных размеров,

1 Предварительные расчеты показали, что максимальные напряжения остаются прак­

тически постоянными, когда это отношение меняется в пределах 4 <

Did < 6. См.: Т i m о -

s h е n к о S.

On stresses in a plate with a circular hole. Journal

of

the Franklin Inst., 1924,

vol. 197, N 4,

p. 505— 516. [Перепечатка: T i m o s h e n k o S .

P. The collected papers.

N. Y.— Ld.— Toronto, McGraw-Hill Publishing Company,

Ltd, 1953, p. 385—392].

2 Это исследование было проведено в сотрудничестве

с R.

Baud, которому в настоя­

щее время поручены исследования в области фотоупругости.

 

 

было проведено несколько экспериментов, в которых применялся метод фотоупругости. Модели, использованные в этих исследованиях, показаны на рис.5—7. Первая модель (рис. 5) была спроектирована в соответствии с нормами, широко принятыми в США. Вторая модель (рис. 6) была скон­ струирована с таким радиусом галтеля, при котором он может считаться

/

Рис. 4.

минимальным и соответствующим отчету Комитета по профилю зуба Аме­ риканской ассоциации по производству зубчатых колес1. Третья модель (рис. 7) имела те же контуры, что и первая. Однако вместо двух галтелей была выбрана дуга в виде полукруга. Эти модели были сделаны из целлулои­

да толщиной 6,6 мм и нагружены изгибающей нагрузкой, приложенной на конце, как это показано на рис. 4. Напряжения вдоль галтелей изм ерялись

методом комплексаций,

развитым К.

Кокером2.

Изменения напряжений

вдоль

краев галтелей

представлены

графически

кривыми

на рис. 5— 7.

В качестве единичного мерного напряжения было выбрано

максимальное

 

1

Tooth Form Committee of the American Gear Manufacturers' Association.

 

2

С о k e г E. G. Photoelasticity for engineers. Part I—V. General Electric Co. Magazine,

Review, 1920, vol. 23, N 11, p. 870—877; N 12, p. 966—973;

1921, vol. 24, N 1, p. 82—88;

N 3,

p. 222—226; N 5, p. 455—466; Photoelasticity. Journal

of the Franklin Institute, 1925,

vol.

199, N 3, p. 289—332.

 

 

 

 

концентрация напряжения производит ослабляющее действие не только в хрупких, но и в пластичных материалах. Вследствие переменности напря­ жения в точках с высокими местными напряжениями трещина начинает распространяться йо всему ослабленному поперечному сечению конструк­ ции и, наконец, происходит разрушение. Это бывает при нагрузках, гораздо

Т а б л и ц а 3

Предел прочности, кг/см2

 

Вид образца

 

вычисленный

вычисленный

 

 

 

по первона­

по окончатель­

 

 

 

чальному по­

ному попереч­

 

 

 

перечному

ному сечению

 

 

 

сечению

 

Образец со

стандартной выточкой

 

4920

11 950

Образец с выточкой шириной 25,4 мм

4920

И 000

Образец с выточкой шириной 12,7

мм

6190

10 500

Образец с

выточкой шириной 0,79

мм

8720

9 900

меньших, чем те, которые получаются на основе обычной теории. Для того чтобы получить некоторые зависимости для условий, определяющих разру­ шение, были проведены испытания со стандартными стержнями (рис. 12, а), а также с образцами цилиндрической формы, имеющими размеры, пока­

занные на рис. 12, б. Для этих испытаний была оборудована консольная усталостная испытательная машина, которая создавала во вращающемся образце переменное напряженнее помощью вертикальной нагрузки. Резуль­ таты испытаний на усталость 1 даны в табл. 4.

В табл. 4 даны механические свойства материалов, полученные при стан­ дартных испытаниях образцов на растяжение, и пределы выносливости, которые получались при стандартных испытаниях образцов на усталость.

1 Эти результаты были получены в сотрудничестве с Р. Irvin, который проводил работу по испытаниям на усталость.

При этом исключалось влияние концентрации напряжения. В таблице даны также пределы выносливости для образцов с галтелями (рис. 12, б), под­ считанные по обычным формулам изгиба. По отношению цифр в табл. 4 можно судить об ослабляющем эффекте галтелей. Необходимо отметить, что это отношение всегда меньше, чем теоретический коэффициент концент­ рации напряжений, найденный для соответствующих двумерных задач или полученный методом фотоупругости. Теоретический коэффициент кон­ центрации для тех размеров галтели, которые даны на рис. 12, б, должен быть примерно 2,50.

Т а б л и ц а 4

 

 

 

Предел

 

Предел

Относи­

Предел усталости,

Эффектив­

 

 

 

Предел

кг/смг

Материал

 

пропор-

прочнос­

тельное

 

 

ный коэф­

 

циональ-

текучес­

ти,

удлине­

Стандарт­

Образец

фициент

 

 

 

ности,

ти, кг/смг

кг!см.2

ние, %

концент­

 

 

 

кг/см2

 

 

 

ный об­

с галте­

рации

 

 

 

 

 

 

 

разец

лями

 

Термообработанная

углеро­

4360

7520

21,3

3300

2040

1,62

дистая сталь

 

4010

Хромоникелевая сталь

5130

5240

7450

26,5

3690

2210

1,67

Сталь с низким содержанием

3300

6140

29,6

2530

1720

1,47

марганца

 

сталь

2920

Термообработанная

с

 

 

 

 

 

 

низким содержанием мар­

4390

7100

25,0

3230

1690

1,92

ганца

 

 

4230

Сталь с высоким содержа­

4850

7520

25,3

3480

2390

1,45

нием марганца

сталь

4750

Термообработанная

с

 

 

 

 

 

 

высоким

содержанием

5840

7940

24,2

3870

2110

1,83

марганца

 

 

5480

Для образцов цилиндрической формы концентрация напряжений не мо­ жет рассматриваться как двумерная задача, и это может частично объяс­ нить сравнительно низкие значения эффективного коэффициента концентра­ ции, приводимого в табл. 4. Другую причину этого можно усмотреть в том, что для образцов с галтелями опасное по разрушению сечение определяется предварительно благодаря высокой локализации концентрации напряже­ ний, в то время как в обычных образцах для испытаний на усталость мак­ симальные напряжения остаются постоянными вдоль большей части образ­ ца, а трещина возникает в самом слабом поперечном сечении. Далее следует отметить, что нет определенных связей между ослабляющим влиянием кон­ центрации напряжений и пластичностью материала (например, удлинение стандартных образцов, предназначенных для испытаний на растяжение). Интересно также отметить, что для марганцевых сталей термообработка не повышает прочности образцов с галтелями, несмотря на то, что значи­ тельно увеличивает предел пропорциональности и предел усталости мате­ риала. Ослабляющее влияние концентрации напряжения для этих материа­ лов становится еще большим, чем для любых других испытываемых ма­ териалов.

В качестве другого примера ослабляющего влияния концентрации на­ пряжения приведены некоторые результаты испытаний на усталость, по­ лученные на цилиндрических образцах с двумя разновидностями выточки: 1) выточкой типа резьбы Витворта, 2) выточкой типа резьбы американского стандарта (рис. 13). В обоих случаях размеры соответствовали 3,94 виткам резьбы на 1 см. Материал, использованный в этих испытаниях, имел следующие механические свойства:

Предел пропорциональности,

2640

кг/см12

Предел текучести, кг/см2

2850

Предел прочности, кг/см2

5060

Относительное удлинение на

33

базе 50,8 мм, %

Уменьшение площади, %

54

Предел усталости, кг/см2

2070

На основе двух серий испытаний было найдено, что предел усталости для резьбы типа Витворта равен 1050 кг/см2, в то время как в случае выточки

/Выточка типарезьбыВитдорта

. »

/илирезьбы американского стандарта(5,94-битка наЩ

£

 

 

LL

*■

т

.

i i

-

 

 

114

131

94

25 r

 

 

251

 

 

 

 

Рис.

13.

 

резьбы типа американского стандарта он равен 950 кг/см2. Эти величины были найдены по обычным формулам изгиба, при этом за расчетное принима­ лось поперечное сечение в основании выточки. Отношения пх = 2070/1050 = = 1,97 и По = 2070/950 = 2,18 пределов усталости, полученных при ис­ пытаниях стандартных образцов, к пределу усталости, полученному для образцов с выточками, характеризуют ослабляющее влияние единичной вы­ точки, соответствующей профилю резьбы американского стандарта.

На основе экспериментов, проведенных над образцами с выточками для Комитета по научно-исследовательским работам в области аэронавтики (Англия) \ была предложена следующая формула для учета ослабляющего

влияния единичной выточки: п = 1 + 0,45 V d/r, где d — глубина выточки;

г — радиус основания

выточки. Применяя эту

формулу в случае выточки

типа

резьбы

Витворта

и принимая d = 0,163

см, г = 0,0429 см, имеем

/1 =

1 + 0,45

У"09163/0,0429 = 1,88, что находится в хорошем соответствии

с коэффициентом /г, полученным на основе описанных выше экспериментов. Заключение. На основе аналитических решений и результатов экспери­ ментов, приведенных выше, можно сделать вывод, что во многих практи­ ческих случаях возникает очень высокая концентрация напряжения из-за наличия отверстий, выточек или резких изменений поперечного сечения. В случае пластических материалов эта концентрация напряжения не оказы­ вает ослабляющего влияния при статическом нагружении. Однако в слу­ чае хрупкого или пластического материала при действии переменных на­ пряжений ослабляющее влияние концентрации напряжений может стать очень существенным и оно должно приниматься во внимание при проекти­

ровании реальных конструкций.

Ослабляющее влияние концентрации напряжений для случая пласти­ ческого материала, подверженного воздействию переменных напряжений, может быть установлено достаточно точно только на основе испытаний на усталость моделей деталей машин. Испытания такого рода в настоящее вре­ мя проводятся в исследовательской лаборатории электротехнической и про­ изводственной компании «Вестингауз».

1 T h o m a s W. N. The effect of scratches and of various workshop finishes upon the fatigue strength of steel. Ld., Stationary Office, 1923, 28 p.