Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статические и динамические проблемы теории упругости

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.66 Mб
Скачать

 

— 0,00008475.-^-) cos 100

(4)

 

T' [o,506

- | ^ £ -

+

( - 2’268

-0,4832-^-

U"

^ - +

ПЯ [°> 806 p2

R* — /•*

'

V

P‘

+2,752 -jjjJ-) cos 20 + (— 0,3691 - £ - +0,2261

~jr) cos 29

-

0,0368 -J f - +

0,1798 -£ - ) cos 40 + (— 0,06504 -j£- +

 

+

0,05013

-

0,0041319

 

+ 0,01904 -[£-) cos 60 +

 

 

 

 

 

 

 

 

- ) C

 

 

- 0,008758 -j£- + 0,007352

 

 

К" .

 

 

^ - 0 , 0 0 0 4 0 7 9 5 - ^ -

 

 

 

 

pio i -

 

 

+ 0,0018146 -^—-) cos 80 +

 

(— 0,0007880 R8

^

 

 

36911

----- 0,00002960

 

+ 0,0001265-^-

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

pB -)cos109] ;

 

 

Tr9 = J g - [(2,268 -

3,1622 -g^ r -

0,4832

+

 

 

■f 1,376 4J -) sin 20 +

(o,3691 - J - — 0,4522

 

 

 

0,03680

 

+ 0,1198

 

sin 40 +

(o,06504 -£

 

 

— 0,07520

 

-----0,0041319

 

+ 0,01428—

) sin 60 +

 

 

+ (о,008758

-----0,009802

 

— 0,00040795

 

+

 

 

+

0,0014517- ^ 1 sin 80+

(о,0007880

 

 

 

 

 

— 0,0008638- g - — 0,00002960

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+

0 , 0 0 0 1 0 5 4 sin 100

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где через р обозначено расстояние от цен­

 

 

 

 

 

 

тра.

 

 

 

напряжения,

определяемые

 

 

 

 

 

 

Складывая

 

 

 

 

 

 

выражениями

(4) — (6),

с

напряжениями,

 

 

 

 

 

 

найденными по формулам (1) и (2), приведен­

 

 

 

 

 

 

ным выше, получаем распределение напряже­

 

 

 

 

 

 

ний в сжатом кольце, изображенном на рис. 1.

 

 

 

 

 

 

Нормальные напряжения на вертикальных и

 

 

 

 

 

 

горизонтальных

поперечных сечениях имеют

 

Рис. 5.

 

 

 

 

следующие значения:

 

 

 

 

(0*00)0=0 =

2Р

0,5 -

0,506 4

-

Z

+ (ll

+ 2,268 -

5,955

R*

 

 

TLR

 

 

 

р2

pt

г2

 

 

 

 

 

-

0,6133 - g - -

 

0,0915-^-----0,01146

----- 0,00104 ^

+

+

0,4233

+

 

0,02728 - у - +

0,003043-j£- + 0,0003232

+

 

 

 

 

 

 

+ 0,0000296- р -

 

 

 

 

 

(7)

(сгее)е==Л/2- -'

^ - 1 о ,5 -

,р12Г

 

-0 ,5 0 6 4 - - g ± g

 

 

[

 

 

(R2 + р2)2

 

 

—2

Р2 —~2----- 2,268 -f-

 

 

nR

 

 

 

 

рР2

R2R2—

/Г2

 

 

 

+ 6,693

 

_

0,7433

+

0,1090 -gp - 0,01304

 

+

 

0,001037

 

 

0,5431

-Ь 0,04632 - ? ------0,005221 -Щ- +

 

 

+

0,0004927 - р —

0,00002960-^-

.

 

(8)

 

таты этих расчетов представлены на рис.

4. В виде меры точ-

 

расчетов

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ (стее)е=л/2ф

=

— 0,5022Р.

 

 

 

 

видно,

R

 

J(aee)e=odp = - £ - 0 , " 6 .

(10)

 

Г

 

 

 

 

Это выражение надо сравнить с результатом

 

 

 

л

 

 

 

 

 

2

2Р

,

Р

 

 

Г

 

 

j -----cos ср sin ср acp =

— ,

 

 

о

 

 

 

 

соответствующим

простому

радиальному распределению

(рис. 5). Здесь

опять ошибка меньше чем 0,5%.

 

 

общему случаю

Метод, описанный здесь, может быть применен к более

кругового кольца,

нагруженного

произвольными силами,

приложенными

к его наружному контуру.

В этом случае необходимо только использовать

соответствующее

решение

для

дискаг.1

1 См. стр. 216

работы, указанной

в первой сноске на стр. 99.

РАСЧЕТ КАСАТЕЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ИЗГИБАЕМЫХ БАЛКАХ

Berechnung der Schubspannungen in gebogenen Balken. Zeitschrift fur angewandte Mathematik und Mechanik. 1922, Bd 2, Hft. 4, S. 160— 161.

Позволю себе высказать следующие замечания по статье П. Намелиг. При расчете касательных напряжений в изгибаемых балках мною уже давно применялся метод 12, которому аналогичен метод П. Намели. Если применить обозначения П. Намели, то касательные напряжения можно

представить следующим образом:

V = ----- С (т + l)i/2+ /(*); тв = - ^ - .

(1)

где / (х) — подлежащая определению функция только х. Принимая во вни­ мание условия совместности, получаем для функции напряжения F следую­ щее дифференциальное уравнение в частных производных:

bF = — 2Cx + f'(x )+ D ,

(2)

где через D обозначается постоянная, которая определяется из условия, что соответствующий крутящий момент равен нулю.

Полагая поперечное сечение симметричным относительно оси у, нахо­ дим D = 0. Граничное условие тогда можно представить в следующей форме:

- § - = 1— С (т + l)y* + f(x)]

(3)

Особенно просто задача может быть решена в случае, если правая часть уравнения (3) при подходящем выборе функции f (х) обращается в нуль. Тогда на контуре F = const, и мы имеем задачу о равновесии равно­ мерно натянутой мембраны, закрепленной по контуру, на которую дей­ ствует распределенное давление, представляемое правой частью уравне­ ния (2).

1 N е m е 1 у i Р.

Uber die

Berechnung der Schubspannungen im gebogenen Balken.

Zeitschrift fur angewandte Mathematik und Mechanik, 1921, Bd 1, Hft 2, S. 89—96.

2 Т и м о ш е н к о

С. П. Применение функции напряжений к исследованию изгиба

и кручения призматических стержней. С.-Петербург,

Институт инженеров путей сообщения,

тип. Ю. Н. Эрлиха, 1913, 21 стр.;

Т и м о ш е н к о

С. П.

Курс теории упругости, ч. 1.

С.-Петербург, Институт инженеров путей сообщения, тип. А.

Э. Коллинса, 1914, 239 стр.

(см. стр. 175— 189). Некоторые задачи решены также в моей статье, которая должна выйти в трудах Лондонского математического общества, T i m o s h e n k o S. A membrane ana­ logy to flexure. Proceedings of the London Mathematical Society, 1922 [1921], vol. 20, ser. pt. 5, p. 398— 400; pt 6, p. 401— 407. [Перепечатка: T i m o s h e n k o S . P. The c o l l e c t e d papers. N. Y .— Ld.— Toronto, McGraw-Hill Publishing Company, Ltd, 1953, p. 321— 328].

ложим

/(*) = (го+l)Cft*(l

Соответственно этому уравнение (2) примет вид

AF = - 2 C ( m + l ) . Jr ( ^ - + ^ r LT_ ) .

С помощью мембранной аналогии функцию F можно представить удов­ летворяющей уравнению деформированной поверхности мембраны, закреп­ ленной по контуру и подверженной действию нормального распределенного давления:

2С (т + 1)^ —

+

т + 1

(-S --

Аналогичный результат получим также в случае прямоугольного по­

перечного сечения х = ± а, у = ±

Ь, если примем / (.х) постоянной вели­

чиной С (т + 1) Ь12.

 

 

 

Задача может быть также очень просто решена в случае поперечного

сечения Грасгофа1.

 

 

 

Для поперечного сечения, которое ограничено двумя прямыми линиями

х = ± а и кругом х2 + у2г2 =

0

(г >

а), принимаем f (х) = С (т +

+ 1) (г2 — х2). Во всех этих случаях задача сводится к отысканию равно­ весной формы закрепленной по контуру мембраны, подверженной равномер­ ному давлению. Наиболее просто ее можно решить с помощью хорошо из­ вестного метода Релея-Ритца 2.

Примем F в форме F = а0 + a^ ± + а2фч + •••> где ф2, •••— функ­ ции, удовлетворяющие граничным условиям, а коэффициенты выбираются так, что интеграл

J \ [ т ! ( " Й + ( * й + F I— 2Сх + /' W + D]} Ш У

принимает максимальное значение. Таким образом, например, в случае прямоугольника заменяются сложные выражения для компонент напря­ жения Тхг и Туг простыми приближенными формулами. При этом показано, что известные таблицы Сен-Венана3 для компоненты напряжения ту2 в центре прямоугольного поперечного сечения содержат ошибку, которая при а!Ь = 4 составляет 16%.

1 G r a s h o f F . Theorie der Elasticitat und Festigkeit mit Bezugauf ihre Anwendungen in der Technik. Berlin, Verlag von Rudolph Gaertner, 1878 (zweite erweiterte, wesentlich

umgearbeitete Auflage der Festigkeitslehre); см. стр. 246.

to vibrations. Proc. of the

2 R a y l e i g h J . W. S. Some general theorems relatings

London Math. Soc. 1873, vol. 4, p. 357— 368. [Перепечатка: R a y l e i g h J .

W. S. S c i e n -

tific papers, vol.

1. Cambridge, University Press, 1899, p. 170— 181. The theory of sound,vol. 1,

2. L. Macmillan

and Co., 1877— 1878]. R а у 1 e i g h J. W. S.

On the

calculation of the

frequency of vibration of a system in its gravest mode, with an example from hydrodynamics. Philosophical Magazin, ser. 5, 1899, vol. 47, p. 556—572. [Перепечатка: R а у 1e i g h J. W. S. Scientific papers,vol. 4, Cambridge, University Press, 1903, p. 407— 412]. R a y l e i g h J . W. S.

On the calculation of

Chaldni’s figures for a square plate. Philos. Mag., ser. 6, 1911, vol.

22, p. 225— 229. [Перепечатка: R a y l e i g h J . W. S. S c i e n t i f i c

papers, vol. 6. Camb­

ridge, University Press,

1920, p. 47— 50]. R i t z W. Uber eine neue

Methode zur Losung

gewisser Randwertaufgaben. Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Gottin­

gen. Math. phys. Klasse, 1908,

S. 236—248. [Перепечатка: R i t z W. Gesammelte Werke,

P. Gauthier—Villars, 1911, S. 251—264].

3 S a i n t - V e n a n t B .

Memoire sur la flexion des prismes, sur les glissements trans-

versaux et longitudinaux qui l’accompagnent lorsqu’elle ne s’opere pas uniformement ou en arc de cercle, et sur la forme courbe affectee alors par leurs sections transversales primitivement planes. Journal de mathematiques pures et appliquecs (Liouville), 1856, ser. 2, t. 1, p. 89— 189;

см. стр.

164. [Перевод на русский язык:

С е н - В е

н а н

Б. Мемуар о кручении призм.

Мемуар

об изгибе призм. М., Физматгиз,

1961, 518

стр.;

см. стр. 464].

БАЛКИ С ПРОИЗВОЛЬНО РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ НАГРУЗКАМИ

Beams with loads irregularly distributed.

Engineering. 1922, vol. 113,

N 2929, February 17, p.

196— 197.

В статье T. Томпсона «Балки с произвольно распределенными нагруз­ ками»1 для исследования изгиба балок используются тригонометрические ряды. Подобный метод 2 использовался мною, особенно для случаев балок, подверженных действию продольных сил.

Сначала рассмотрим шарнирно опертую балку размера /, несущую со­ средоточенную нагрузку Р (рис. 1). Перемещения балки могут быть пред­ ставлены рядом по синусам

ля ,

. 2

л £

a3 sm

у = агsin —— \- а2sin

—j - +

Потенциальная энергия изгиба будет

ii " 4.

Зля ,

/+

n=OO

2 n*a2. n=1

(1)

(2)

Коэффициенты аъ ..., ап в (1) могут быть легко определены, если при­ нять во внимание, что любое перемещение системы из положения равновесия изменяет потенциальную энергию системы на величину, равную работе действующих сил.

 

Возьмем прогиб в форме Ьап sin (tinxll),

соответствующей увеличению

бап коэффициента ап. Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дУ

бап = Р8апsin

ппс

 

 

 

(3)

откуда найдем

дап

~1

 

 

 

 

2Р13

ппс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

£Тл4л4

sin ~Т~ *

 

 

 

 

1 T h o m p s o n Т.

Beams

with loads

irregularly

distributed.

Engineering,

1921,

vol. 112, N 2915, 11 November, p. 656—658; N 2916, 18 November, p. 686—689.

изги­

 

2 Т и м о ш е н к о

С. П. Применение нормальных координат к исследованию

ба стержней

и пластинок. Изв. Киевского политехнического института, Отдел инженерной

механики, 1910, год 10, кн. 1, стр. 1—49. Отд. оттиск: Киев,

1910,

49

стр. Т и м о ш е н ­

к о

С. П.

Курс сопротивления

материалов.

Изд.

1-е. Киев,

Л. Идзиковский,

1911,

518 стр. (см. стр. 326—336). См. также T i m o s h e n k o S .

Р. Etude de la flexion des bar-

res

au moyen d’une methode approximative. Annales des Travaux de Belgique, 1914, vol. 71.

ser.

219, p. 263—269.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Подставляя это выражение в (1), имеем

 

 

 

П=оо

 

пял;

 

2Р/3

sin

(5)

У = £Уя4

~Т~

Приведенный ряд очень удобен для вычисления. В случае распределенной нагрузки w в (5) необходимо вместо Р ввести wdc и проинтегрировать вы­ ражение в пределах от 0 до I, тогда получим

У =

213

■sin

ляс

sin

ляд:

 

(6)

£ 7 я 4

~Т”

~~Г

 

с Р

 

 

 

о

X

 

 

 

 

S

Д

 

В. S

х

1

А : х

ткh

 

Д*

 

1

7/Щ///

 

У

 

 

У

 

 

—н

 

 

 

 

Рис.

2.

 

Рис. 1.

 

 

 

 

 

В случае равномерно распределенной нагрузки ш постоянно и прогиб

будет

со

 

 

 

 

 

 

 

1 •

ляд:

 

 

 

 

4до/4 V1

 

 

(7)

 

У ~ ~ЁТл? 2J

"^6“ Sln ——

 

 

П=1

где суммирование включает лишь нечетные значения п. Если в выражении

(7) ограничимся только первым членом, то с очень большой степенью точ­ ности получим выражение прогиба в середине пролета (ошибка составляет только 0,4%).

В качестве второго примера можно взять случай изгиба стержня при действии продольной и поперечной сил (рис. 2). Небольшие перемещения точки В вследствие изгиба будут

i

Тогда вместо вариационного уравнения (3) получим уравнение в следующей форме:

 

дУ

 

 

 

ляс

 

 

дап 8ап = Р8апsin

т ~ +

s - b r b n .

Если положить Sl2/ETn2 =

а, то из (9) найдем

 

 

2Р/3 .

ляс

 

 

 

£Тя4

sin

/

 

 

 

 

 

 

1—-

Прогиб (1) будет равен

 

 

 

 

 

 

2PI3

оо

1

ляс .

ляде

У

V 1

£Гя4

■2J и

г

sln

г ~ sm

г”

 

 

П= 1

 

 

 

 

(9)

( 10)

Выражения для прогиба балок, несущих распределенные нагрузки, также могут быть очень легко вычислены. Так как первый член этих

выражений представляет хорошее приближение для прогиба, то максималь­ ное отклонение f сжатого стержня при действии продольной и поперечной сил можно выразить в зависимости от максимального прогиба /0 стержня, несущего только поперечную нагрузку. Следовательно,

/ = / 0/ ( 1 - а ) .

(И)

В случае растяжения необходимо изменить знак S и тогда для прогиба получим следующую приближенную формулу:

/ = /о/(1 + « ) .

(12)

Формулы (11) и (12) представляют практический интерес.

Без

особого труда можно также написать соответствующую формулу для изги­ бающего момента. Тот же самый метод может быть применен в случае длин­ ной прямоугольной пластины, нагруженной равномерным давлением, а также в случае кривых стержней.

ОБ УПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЯХ ИЗОГНУТЫХ ТРУБ

Elasticity of pipe bends.

Transactions of the

American Society of Mecha­

nical Engineers (Presented

at the Atlanta meeting; New York meeting, Decem­

ber, 4—7, 1922),

1922, vol. 44, paper N

1860, p. 585—593.

На основе некоторых испытаний колен С. Крокер и С. Сенфорд1 уста­ новили, что податливость, найденная в этих испытаниях, превышает по­ датливость, полученную теоретически. Следуя тому объяснению этого яв­ ления, которое было дано А. Бантлином 2, авторы объясняют большие про­ гибы образованием на сжатой стороне трубы волн или складок.

Ниже показано, что расхождение между результатами испытаний и практическими данными может быть устранено, если принять во внимание искажение формы поперечного сечения колена трубы при изгибе 3.

Рассмотрим элемент колена, заключенный между двумя соседними по­ перечными сечениями ас и bd (см. рисунок). Из рисунка легко видеть, что растягивающие силы Р, возникающие на внешней стороне колена, и сжимаю­ щие силы Q на внутренней стороне дают действующие силы Т, направлен­ ные в сторону нейтральной оси. В результате этого первоначально круговое поперечное сечение становится эллиптическим. Рассмотрим теперь, как будет влиять это искажение на деформацию продольных волокон колена. Пусть через 0 будет обозначен малый начальный угол между выбранными поперечными сечениями, через 60 — малое приращение этого угла за счет изгиба. Пусть внешнее волокно ab после изгиба займет положение

1 C r o k e r S . ,

S a n f o r d

S. S.

The elasticity

of

pipe bends. Transactions Ameri­

can. Society of

Mech. Eng. 1922 [1923],

vol. 44, Paper

N

1860, p.

547— 581; discussion:

p. 581— 598.

1 i n A.

Formanderung und Beanspruchung

fedemder

Ausgleichrohren. Zeit-

2

В a n t

schrift

des Vereines deutscher Ingenieure,

1910, Bd 54, N 2, S. 43—49; Mitteilungen {iber For-

schungarbeiten

auf

dem Gebiete des Ingenieurwesens, 1910, Hft. 96, S.

1— 84.

3

Задача об искажении формы поперечного сечения круговых труб решалась Т. Кар­

маном

(см. K a r m a n

Th. Uber

die Formanderung dunnwandiger

Rohre. Zeitschrift des

Vereines deutscher Ingenieure, 1911, Bd 55,N 45, S. 1889— 1895. [Перепечатка: K a r m a n T h . The collected works, vol. 1. Ld., Butterworths Scient. Publication, 1956, (p. 304—320).] Из его статьи взяты приведенные ниже формулы (5) и (6). Случай криволинейных труб прямоугольного поперечного сечения рассмотрен автором в его статье, представленной к ве­

сеннему собранию Общества, которое состоится

в Монреале, Канада, 28—31 мая 1923 г.

[см. T i m o s h e n k o

S. Р. Bending

stresses

in curved tubes of rectangular

cross-section.

Trans. Amer. Soc. of

Mech. Engineers

(Montreal meeting, May 28—31,

1923;

N. Y.

meeting), 1923, vol. 45,

Paper N 1893, p.

135— 140. [Перепечатка: T i m o s h e n k o

S . P.

The collected papers. N. Y .— Ld.— Toronto, McGraw-Hill Publishing Company, Ltd, 1953, p. 338—343).]

а малое перемещение этого волокна по направлению к нейтральной оси обозначим через /. Растяжение волокна будет

/ = а Д — ab — а1Ь1а1с1(ab — .

(1)

Тогда полагая, что нейтральная ось проходит через центр поперечного се­

чения, получаем

а1Ь1ахсх = с1Ь1 = гб0;

ab — а^сх = (R + г) 0 — (R + г f) 0 = /0.

Подставляя эти зависимости в соотношение (1) и деля удлинение I на на­ чальную длину волокна аЪ, равную (R + г) 0, получаем относительное удлинение волокна в виде следующего

выражения:

 

 

I

_

г

 

60

 

/

6

(R +

r)Q

 

R +

r

0

R - t r

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

Первый

член,

стоящий

справа

в этом

выражении,

представляет собой

относи­

тельное удлинение,

обусловленное пово­

ротом поперечного сечения

bd

относи­

тельно сечения ас. Второй член, стоящий

справа,

учитывает

влияние

искажения

формы поперечного

сечения.

Легко ви­

деть, что это влияние является очень су­

щественным.

 

Если

возьмем,

например,

R + г = 152,4 см и положим, что

перемещение f

составляет

только

0,0508 см, то получим f/(R +

г) = 1/3000. Соответствующее

напряжение

/

211 10е

кг/см2. Видно, что даже очень

малое пе­

равно Е^ _^_-г =

— jQ3— = 703

ремещение f вызывает существенное снижение напряжения волокна ab. Аналогичное положение имеет место на противоположной стороне.

Сжатие волокна cd будет уменьшаться при перемещении волокна по направ­ лению к нейтральной оси.

В результате искажения формы или, точнее, сплющивания поперечного сечения внешние волокна не принимают того участия в распределении на­ пряжения, которое следует из обычной теории изгиба. Что касается дефор­ маций, то сплющивание поперечного сечения дает тот же самый эффект, что и уменьшение момента инерции. Так, если через I обозначить момент инер­ ции, то вместо него в уравнение изгиба криволинейного стержня следует ввести величину fe/, т. е. вместо выражения

М = EI

RQ

(3)

пл

будет использоваться соотношение

60

 

M = kEI

(4)

 

RQ

 

Здесь k — коэффициент, меньший единицы, который

вычисляется по фор­

муле 1

 

 

k = 1 —

9

(5)

10+ 12 W

 

1 См. работу Т. Кагшап, приведенную в сноске на стр. 109.

ПО