Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статические и динамические проблемы теории упругости

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.66 Mб
Скачать

ОБ ИЗГИБЕ ВСЕСТОРОННЕ ОПЕРТОЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ПЛАСТИНЫ

ПРИ ДЕЙСТВИИ СОСРЕДОТОЧЕННОЙ СИЛЫ

Uber die Biegung der allseitig unterstutzten

rechteckigen

Platte unter

Wir-

kung einer Einzellast. Der Bauingenieur, 1922,

Bd

3, N 2,

S. 51—54.

Пере­

печатка: T i m o s h e n k o

S. P. The collected papers. New York — London —

Toronto, McGraw-Hill

Publishing Company,

Ltd, 1953,

p. 304—313.

Доктором А. Надаи в одной из недавно опубликованных работ1 дано решение задачи об изгибе свободно опертой бесконечно длинной пластины, нагруженной сосредоточенной силой. В предлагаемой статье показано, что упомянутая выше задача может быть решена с помощью известного способа М. Леви 2, и легко может быть получена таблица прогибов и максимальных изгибающих моментов для различных отношений сторон прямоугольной пластины.

Начнем с простейшего случая полосы бесконечной длины шириной а (рис. 1).

Расположим систему координат соответственно рис. 1, где О означает

точку приложения силы Р. Для определения прогибов w при у >

0 поло­

жим

 

 

 

 

V •

ftlTLX

/ 1 ч

 

Sт=] y m S in ^ — .

(1)

где У». У»

функции только от у. Подставляя (1) в дифференциальное

уравнение

изогнутой пластины

 

 

 

АДw =

0

(2)

и учитывая, что при у = оо прогибы равны нулю, можно заключить, что функции Y могут быть представлены в следующей форме:

+ dmy)9

(3)

где ат = тл/а; сти dm— постоянные интегрирования, которые необходимо определить из условий на оси х.

Из условия симметрии имеем

Следовательно, апг = dnl.

1 N a d a i A. Spannungsverteilung in einer durch eine Einzelkraft belasteten rechtecki­

gen Platte. Der Bauingenieur, 1921, Bd 2, Hft

1, S.

11— 16.

2 L e v y M. Sur l’equilibre elastique

d’une

plaque rectangulaire. Comptes rendus

des seances de TAcademie des sciences, 1899, second semestre, t. 129, N 15, p. 535—539.

Для определения постоянных ст используем выражение для попереч­ ной силы Ny и найдем при у — О

(Ny)y=0 = —D ------

= — 2DJ | Cma3msinamx.

(5)

С другой стороны, также из симметрии следует, что (Ny)y=0 = 0 для

всех значений х, кроме х = с, где поперечная сила в предположении равно­ мерного распределения на очень малой длине е равна — Р/2е. Это распре­

деление поперечных сил вдоль оси х можно представить следующим рядом:

 

 

(Nв)V о =

 

Т

2 sin V

•sin amC-

 

(6)

 

 

 

 

 

 

u

m=I

 

 

 

 

Из (5) и (6) заключаем: Cm=

P sin amc/2Daa3m. Следовательно,

 

 

 

pa2

oo

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = ~ШзгГ~ 1л

 

е~а,пУ ('■1+ атУ) sin “«c * sin

*•

<7)

 

 

 

m= 1

 

 

 

 

 

 

 

В случае, если нагрузка приложена в середине полосы шириной а, наи­

больший прогиб

появляется

под силой. Его

величина на основании

(7)

равна1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ютах =

2д" 3 (l +

- ^ - + - p - +

=

0,01694.

(8)

1 При

оценке

ряда (8)

используем

следующее неравенство

для

остаточного члена:

 

 

 

 

 

 

 

[

пип

Л

= 3 . Ограничиваясь

 

 

 

 

 

 

 

 

—— — П

 

 

 

 

 

 

 

 

Un + \

Jn = o o

 

 

членами до

1/173,

получаем

1 +

1/3? +

1/5? + ...+

1/17? =. 1,051,

где Rm < 97Т7Т <

< 0,001.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим теперь изгибающие моменты. Для точек, лежащих на оси х, на основании (7) найдем

/ d2w \

( дЧи \

Р

х?

1 .

V дх2 ) у = а ~

\ ду2 /£,=о

Ш Г

+J

— sin a mx s in a mc.

 

 

 

т= 1

Следовательно, для этих точек имеем

м х = м у =

Я (1 + о) V

1

( 9)

2п----- 2 J

sinamxsinamc.

Ш=1

Сучетом явного выражения для суммы (9), примененного А. Надаи, при

х< с получим

м х= м и = (1 + о)Р

sin

л (с + х)

In

2а

sin

л (с х)

 

 

 

2а

где а — коэффициент Пуассона.

Для точек, находящихся на малом удалении 6 от точки приложения силы, следует

 

(1 + °)Р

 

2a sin

лс

 

МХ= МУ=

In

а

( 10)

яб

 

 

 

 

 

Исследуем теперь случай пластины конечной длины. Для упрощения предположим, что точка приложения нагрузки лежит на оси симметрии (рис. 2). Исходя из выражения (1) и используя уравнение (2), для функций

Ym получаем

 

 

 

 

 

Ym=

стsh ату +

dmch ату + ету shа„у + f„y ch amy.

(11)

Для прогиба пластины вдоль оси х следует

 

 

И У=0=

оо

^msinamx.

(12)

 

2

 

 

 

пг=\

 

 

Для определения постоянных интегрирования ст... fm вдоль оси х

имеем прежние

условия (4)

и (6); для опертого края у = Ь/2 — условия

 

 

Yn = 0;

Ym= 0.

(13)

Подставляя

(12) в (4) и (6),

получаем ст= — Р sin amc/2Daal„

fm=

= Р sin amc/2Daam- Условия

(13)

дают:

 

 

4* =

P0S’n T ^ IthPm— pm(l —th2 pj];

 

 

 

2Daam

 

 

 

„T P ^ th p ,

 

 

 

2Daa

 

где pm=

. — .

 

 

2

a

 

 

Прогибы для оси x на основании (12) равны

 

(Щу=о =

2дд3

S -^ г sin Sin атс [thpm — pm(1 — th3 pJ ].

(14)

 

 

m=l

 

В случае, если нагрузка приложена посредине пластины, для максималь­ ного прогиба получим выражение

оо

=

£

-^ -[th p m- p m( l - t h 2p j] = х - ^ - .

(15)

 

m=l,3.5...

 

 

Так как th(Jm с ростом т очень быстро приближается к единице, то оценка коэффициента х при использовании суммы (8) не представляет трудностей.

Приведем некоторые значения для х:

Ь/а

1,0

1,1

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

3

со

ч

0,01159

0,01266

0,01363

0,01485

0,01570

0,01620

0,01631

0,01691

0,01694

Из приведенных данных следует, что с увеличением

Ыа прогиб очень

быстро приближается к тому же самому значению, что и для бесконечно длинной полосы.

Для сравнения приведем также прогиб круговой пластины, диаметр которой равен ширине а полосы. В центре круглой пластины прогиб равен1

_

З - f a

Ра2

0,01262

Ра2

W ~~ 64л ( 1 + a)

D

 

D

откуда очевидно, что прогиб круглой пластины больше, чем прогиб для соот­

ветствующей

квадратной

пластины.

 

 

 

 

Для вычисления изгибающего момента на основании (1) имеем выра­

жения

 

 

d2W

 

 

 

d*w

л2 2

m }Y msin а тх,

=

2

(у т)" sin атх.

~д&

т= 1

~ W

 

т= 1

 

Для точек оси х они суть:

(“S T L - 0= _

V w )v -* = ~

~Ы)

2 ~пГS’n а,пСS*n aOT* [th Pm — Pm (1 — W P J ]; m=1

CO

2

Sin“ »»c Sin amX[th Pm + Pm (1 — th2PJ].

m=1

 

Таким образом, для точек оси получим следующие выражения изгибаю­ щих моментов:

м х = - Р(12^ g)

My =

P(1 +CT)

 

со

£- f sinam*sinamc[thPm Pm- { ^ f L (1 — th2pm)l;

rn=\

 

L

 

J

У —

sin amx sin amc [th P„

1 — a

 

— th2pm)|.

+ P/7 1 -fa

(1

m=l

m

 

 

 

 

 

 

 

( 16)

( 17)

С ростом m сумма в (16) и (17) приближается к той сумме в (9), для которой получено явное выражение. В случае приложения силы в центре пластины = а/2) выражения для изгибающих моментов в окрестности точки при­ ложения силы на основании (10) могут быть представлены в точках оси следующим образом:

Мх

(1 + a) Р

а

Р

26

• * -s r

 

Му

(1 +о)Р

In-

р

 

 

■ Ъ ц г

1 В расчетах полагалось a .-= 0,3.

Приведем некоторые численные значения для коэффициентов 7i и Тг в таблице.

Соответствующие изгибающие моменты Мх и Му для свободно опертой круговой пластины диаметра а при нагружении в центре равны

М —- (1 + g)P

in

Q

Ш

26

Му = (1 + а ) Р

In-

( 19)

•+ ( • - " '> т г -

 

26

Как следствие из предположения о сосредоточенной нагрузке, получаем в точке приложения бесконечные значения для изгибающих моментов (18)

и (19). Результаты, соответствующие действи­

 

 

 

тельности, получаем,

предполагая,

что сила

b/a

Vi

1 Y*

Р распределена по малому

кругу

радиуса г.

 

 

 

 

Тогда в центре

круговой пластины1 найдем,

1,0

— 0,250

+0,450

что

 

 

 

 

1,2

—0,035

0,431

 

(1 + о ) Р

 

 

1,4

+0,103

0,400

Мх = Му =

+

 

1,6

0,190

0,369

4 »

 

 

С » )

0,242

0,348

 

 

 

 

 

1.8

Сравнивая эти выражения с формулами (19),

2,0

0,273

0,337

CO

0,314

0,314

заключаем, что

при

6 = г

моменты (20) по­

Круговая

 

 

лучаются из (19) наложением постоянных мо­

пластина

0

0,700

ментов Мх = Р/4я,

Му =

аРЦтс. Если эту

 

 

 

связь сохранить также и в случае прямоугольной пластины 2, то для цент­ ральной точки этой пластины найдем следующие выражения для изгибаю­ щих моментов

Мх =

(1 Н-ст)/>

In

а

(1 +

Yi) -4^ -;

 

ИГ +

Му =

(1 +в)Р

In

а

 

(21)

(<т +

ъ ) ^ г

 

ИГ +

В случае квадратной пластины напряжения в центре меньше, чем для

соответствующей круговой

пластины.

 

 

На основании таблицы можно найти моменты Мх и Му для различных

отношений сторон и, так как при 6 >

а Мх > Му> вычисляем напряжения

только от Мх.

 

 

 

 

 

 

Предлагаемый метод может быть применен и в несимметричном случае нагружения. При этом решение в форме (1) должно быть составлено для каждой части пластины у > 0 и у < 0.

В случае прямоугольной пластины, свободно опертой по всему контуру, задача может быть решена с применением известного способа М. Леви3. Покажем теперь, что тот же способ применим и для прямоугольной пластины, защемленной по двум противоположным кромкам. Как предельный слу­ чай получим, таким образом, решение для бесконечно длинной защемленной полосы 4.

Применение метода покажем для простейшего случая нагруженной в центре пластины. Система координат указана на рис. 3. Прогибы w пла­ стины можно представить состоящими из двух частей: а) из прогибов wlt

* При этом пренебрегаем членом порядка г2/а2.

2См. работу A. Nadai, приведенную в сноске на стр. 91.

3См. работу М. .Levy, приведенную в сноске на стр. 91.

4N a d a i A. Uber die Biegung der rechteckigen Platte durch Einzellasten. Der Bauingenieur, 1921, Bd 2, Hft 11, S. 299—304.

соответствующих пластине, свободно опертой по всему контуру и б) из прогибов до2, которые вызываются моментами, действующими вдоль защем­

ленных кромок = ±

а).

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим половину пластины, для которой х > 0 и решение для wx

примем в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

(2k +

1 )лу v

 

 

 

 

 

 

 

 

C0S------ 2b----~ Xk>

 

 

 

 

 

 

 

/2=0

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ft = Aksh

+

Bkch p** + * (Cksh $kx +

Dk ch Pft*),

(22)

 

 

 

 

 

 

 

P* =

(2k + 1) n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

= ±

Из граничных условий для х =

0, х = а, у =

 

 

 

 

Ь найдем

 

 

 

 

 

 

 

A

X

 

 

 

Ak=

Р

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2bD

 

 

 

 

 

 

 

ft —

p

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

•“^з~ fth Р*а — Р*а (1 — th2Р*а)];

 

 

 

 

° k ~

2bD

*

2pl

 

 

 

 

 

 

 

 

c

-

 

p

1

•th Р*а;

Dk

2bD

 

 

 

 

 

Uk ~

2bD

 

.OQ CM

 

 

2р!

 

Рис. 3.

 

Прогиб в середине пластины равен

 

 

К Ь=о =

2

Р (2а)2

Ь2

(2к I

п3

[th р,а -

M ( l -

th2М )].

(23)

в к =

 

. -5 - 2

»=0

fc=0

 

 

fc=0

 

 

 

 

 

 

Угол поворота в плоскости, перпендикулярной к стороне х =

± а,

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(_дщ_)

 

_

Р

V

 

о

1

aPft sh pfeg

(24)

 

 

I а* )х= ± а - ^

2bD

Z

C0S ^

2p2

ch2

 

 

Рассмотрим теперь прогибы o/2. Функция w2 представляет собой реше­

ние уравнения ДДw2 =

0, которое удовлетворяет граничным условиям

 

 

 

х = ± а\ w2 = 0

и

dw2

дтг

 

(25)

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем функцию w2 в форме (22). Вследствие симметрии в этом случае

имеем X k =

Bkch $kx +

xCksh $kx. Из условия (ay2)x=±a = 0

найдем Bk =

= —aCk th $ka. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ = H

Ct cos рАг/ (* sh pfcx — a th pka ch рЛx),

 

(26)

 

 

 

*=o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(^L 1.= -|0c*“s^(sh^+ ^-)-

 

(27>

Подставляя (26)

и (27)

в граничные условия (25), получаем

 

 

 

р

__

Р

a

 

th P*a

 

 

 

 

 

k ~~

2bD

2P/j

sh §ka ch foa + (J^a

 

 

Для прогиба w2 в центре пластины найдем

(W2)x=y= о =

Р (2a f

V

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(28)

±

8nD

f J

 

2k +

 

1

 

sh

ch0*а + Р^а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=o

 

1

 

 

 

 

 

 

При неограниченном

возрастании

 

b

имеем

Р*а =

и и ал/b = du. В

этом

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( w 2)x=y=0 =

Р (2а)8

Г

 

 

OPudu

 

 

 

 

 

8nD

 

J

 

и (sh +

2и)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Выражение для прогиба в центре пластины с двумя защемленными кром­

ками (х = ± а)

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р (2а)2

 

 

оо

 

1

 

 

(w)x=y= о =

К +

w2)x=y=o

 

 

 

 

 

[th pfta —

 

 

2пЮ

 

 

 

 

(2ft + I)3

 

РАа(1

th2p*a)]

 

4

 

 

2k+

1

' shpfea ch p la +

p*a }•

(29)

Первая сумма в скобках соответствует прогибу пластины, свободно опертой по контуру, и является известной [см. формулу (15)].

Второй ряд сходится чрезвычайно быстро и его сумму можно очень просто вычислить с помощью таблиц гиперболических функций. Некото­ рые значения для выражения в скобках приведены ниже.

а/Ь

2

1 1 /

2

1/3

а

0,238

0,436

0,448

0,449

С ростом Ъ прогиб очень быстро приближается к значению, которое получается для бесконечно длинной защемленной полосы1.

Подставляя функцию w2 в выражения для изгибающих моментов

м х=

 

дЧи2

+ о

дЬи2 '

 

дх*

Ф2 /

м ч =

-z > (

' д*ш2

•+СТ

d*w2

 

 

, Ф2

 

дх2 ,

для центра пластины получим

= - р £ ■ -fr-

12 - о - ^ м th м и

-------Р £

sh|)lacbM + M [2<* + (1 — <*> М thM l- (30)

k=0

 

Эти ряды сходятся очень быстро и для квадратной пластины найдем

(Мх)х=у=о = — 0.0308Л (Му)х=у=о = — 0.0505Р;

для случая alb = 1/2

х)х=у=о = - 0,0708Л (Му)х=у=о = - 0,0504Р.

Последние значения весьма мало отличаются от значений, соответствую­ щих бесконечно длинной полосе.

1 См. работу A. Nadai, указанную в сноске на стр. 91.

Если сложим моменты, определенные таким образом, с моментами, полученными для прямоугольной пластины, свободно опертой по всему контуру [см. формулу (21)], то получим моменты для прямоугольной пла­ стины с двумя противоположными защемленными кромками.

Для определения изгибающих моментов в середине защемленных сто­ рон применим формулы

( М х ) х = а

 

(Му)х=а = — OD

 

Подставляя в эти формулы

соответствующие выражения для w2, по­

лучаем

 

 

 

 

 

th р*л

(31)

 

k—0 2b

sh Рд,а ch Р*а + Р^а

 

 

Сумма в этом выражении с изменением длины пластины изменяется очень мало. Таким образом, получаем

при а = b

(Мх)х=а = — 0.166Р;

У = О

при а = 1/26

(Мх)х=а = — 0,168Р.

!,=0

Легко показать, что формулы (29) — (31) для бесконечно длинной пла­ стины переходят в формулы А. Надаи.

Выше показано, как применением способа М. Леви может быть решена задача об изгибе нагруженной сосредоточенной силой прямоугольной пла­ стины с двумя защемленными противоположными кромками и двумя дру­ гими свободно опертыми сторонами. Также показано, что с увеличением длины защемленных кромок величины прогибов и изгибающих моментов быстро приближаются к значениям, которые были получены А. Надаи для бесконечно длинной пластины.

ОРАСПРЕДЕЛЕНИИ НАПРЯЖЕНИЙ

ВКРУГОВОМ КОЛЬЦЕ, СЖАТОМ ДВУМЯ СИЛАМИ, ДЕЙСТВУЮЩИМИ ВДОЛЬ ДИАМЕТРА

On the distribution of the stresses in a circular ring compressed by two for­ ces acting along a diameter. Philosophical Magazine and Journal of Science,

1922,

ser.

6, vol.

44, N 263, p. 1014— 1019.

Перепечатка: T i m o s h e n ­

k o

S. P.

The

collected papers. New

York — London — Toronto, McGraw-

 

 

Hill

Publishing Company,

Ltd,

1953, p. 334—337.

Рассматривая задачу как двумерную, можно получить решение для случая, изображенного на рис. 1, складывая известные решения задачи о сжатии диска1 (рис. 2) и решение задачи о кольце 2 (указанном на рис. 3).

Если взять нормальные и касательные напряжения, действующие на внутреннюю поверхность кольца (рис. 3), равными и противоположно на-

женного на рис. 1, будет получено суммированием напряжении, соответ­ ствующих рисункам 2 и 3.

1

L о v е А. Е. Н. Theory of elasticity. Third edition. Cambridge, University

Press..

1920,

p. 215.

 

2 T i m p e A. Probleme der Spannungsverteilung in ebenen Systemen, einfach gelost

mit Hilfe der Airyschen Funktion. Zeitschrift fur Mathematik und Physik, 1905, Bd 52,

Hft 4,

S. 348—382.

 

На рис. 4 показаны нормальные напряжения в вертикальных и гори­ зонтальных поперечных сечениях кольца при R = 2г, подсчитанные ука­ занным выше способом. Штриховые линии на этом рисунке представляют собою результаты элементарных решений, полученных путем использования, во-первых, гипотезы плоских поперечных сечений и, во-вторых, гипотезы

о плоском распределении нормальных напряжений.

Распределение напряжений в сжа­ том диске (рис. 2) получено наложени­ ем напряжения1

P/nR,

(1)

одинакового во всех точках, и двух простых радиальных распределений

2Р

cos ер,

2Р

COS ф 2

(2)

я

Pi

Я

р2

4 7

Если R = 2г, соответствующие нор­ мальные и касательные напряжения в точках, лежащих на цилиндрической по­ верхности радиуса г, можно приближен­ но представить следующими рядами2:

20 + 0,443 cos 40 + 0,158 cos 6 0 +

+ 0,0467 cos 80 + 0,0083 cos 100),

тг0 = (0,749 sin 20 + 0,374 sin 40 + 0,141 sin 60 +

+ 0,0460 sin 80 + 0,0133 sin 100).

(3)

Распределяя по внутренней поверхности кольца (рис. 3) напряжения, которые равны и противоположны по направлению напряжениям, опреде­ ляемым по формулам (3), и используя решение для кругового кольца, по­ лучаем следующие выражения для напряжений в произвольной точке:

 

аев =

 

 

r 2

R 2 + р 2

 

 

 

 

 

 

+ | - ° , 506 р 2

R 2 _

Г 2

+

( 2 ,2 6 8 - 6 , 3 2 4 + +

 

+

0,4832 +

) cos 20 +

(о,3691 +

-

0,6783 +

+

 

+

0,0368 +

— 0,0599 +

) cos 40 +

(о,06504 +

 

— 0,10026 +

+

0,0041319 - +

— 0,00952 +

) cos 60 +

 

+

(о,0 0 8 7 5 8 +

— 0,01225 +

+

0,00040795 + -

 

 

— 0,0010888 + )

cos 80 +

(о,0007880 +

 

1

Полагаем толщину кольца равной единице.

 

 

С. Theorie und Praxis der

2

Расчеты были выполнены методом К. Рунге. См.: R u n g е

Reihen. Leipzig, G. J. Goschen, 1904, S. 153. Из проделанных расчетов можно сделать вывод, что ошибка в величине напряжений не будет превышать 0,5%, если ограничиться только первыми шестью членами ряда.