Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочник механика на строительстве

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
31.55 Mб
Скачать

Рис. II—32. Вращающееся соединение на три направления

i — цапфа распределительная; 2 — шайба верхняя; 3 — шайба нажимная; 4 — муфта, 5 — кольцо распорное, 6 — шайба нижняя; 7 — болт; 8 — манжет

Для подвода сжатого воздуха из неподвижных воздухопрово­ дов к вращающимся сервомеханизмам применяются соединения двух типов. На рис, II—31 показано вращающееся соединение (угловое)

на одно направление.

На рис II—32 показано вращающееся соединение на три на­ правления, применяемое при подводе сжатого воздуха через цент­ ральную цапфу машины.

Ра з д е л третий

АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН И СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ

I. О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я О П Р И М Е Н Е Н И И А В Т О М А Т И К И В С Т Р О И Т Е Л Ь С Т В Е

Автоматическое управление, регулирование и контроль применя­ ются в установках для приготовления растворов, бетонных и асфальтобетонных смесей и различных мастик, на складах инерт­ ных материалов и цемента, в управлении строительно-монтажными кранами, средствами гидромеханизации и др.

На монтажных работах находят применение краны, оборудо­ ванные системами автоматического и дистанционного управления, приборами контроля, уч^та работы и ограничителями грузоподъем­ ности, предупреждающим^ аварии. Применение автоматических ра­ ботоизмерительных приборов на кранах обеспечивает получение точных данных для расчетов за выполненную кранами работу и поз­ воляет точно устанавливать циклы системы планово-предупреди­ тельных ремонтов.

Землесосные снаряды с автоматическим управлением позволя­ ют: поддерживать оптимальные режимы работы по командам основ­ ных датчиков — манометров и вакуумметров, вести разработку за­ боя на заданную глубину и ширину в определенном направлении, обеспечивают постоянство консистенции пульпы и стабильность на­ грузки двигателя и т. д.

Ведутся работы по внедрению автоматических систем регулиро­ вания скорости движения траншейных, роторных экскаваторов в зависимости от усилия резания грунта, а также работы по при­ менению программного управления отдельными машинами. Испы­ тываются системы автоматического регулирования работы исполни­ тельных органов автогрейдеров, скреперов, бульдозеров и других машин.

II. О С Н О В Н Ы Е Д А Н Н Ы Е ПО С Р Е Д С Т В А М А В Т О М А Т И З А Ц И И О Б Щ Е Г О Н А ЗН А Ч Е Н И Я

Автоматизация управления строительных машин, установок и оборудования использует элементы автоматики, применяемые для

Основные данные по реле времени переменного тока частотой 50 гц

 

[/„ВО

 

Р потр

Выдержка

 

 

 

 

р разр

 

 

Вес

Марка

 

 

 

Контакты

кон­

Размеры в м м

 

 

 

 

в в а

времени в сек

 

 

тактов

в кг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в в а

 

 

 

ЭВ-245

127,

220,

380

15

1

20

1

н.

3.

 

100

146Х130Х

96

1,5

ЭВ-247

127,

220,

380

15

1

20

1

I I .

3.

 

500

I46X130X

96

1,5

Е-52

 

220

 

26

1

60

2

н.

о.

1 н. з.

800

180X145X135

3

Е-58

 

220

 

25

2

60

1

н.

о.

2 н. з.

700

230X175X165

5

РВТ-1200

 

220

 

18

60

— 720

6

II .

о.

 

 

230X175X165

5

МРВ-6

 

220

 

54

60

— 1500

5 н.

о.

5 н. з.

140

142X132X230

3,8

ВЛ-1

127;

220

8

0,5—180

1

н .

О . 1 II . 3 .

40

140X110X150

1,5

ВЛ-2

127;

220

8

0,5 —

15

1

п.

о.

1 и. 3.

40

140X110X150

1,5

назначения общего автоматизации Средства

Марка

вл-з

ВЛ-4 Е-512

Е-513

ВС-2* ВС-3* РВП-1М

РВМ-2

ин в 9

Выдержка

рпотр аа а времени в сек

127;

220

8

0,5—180

127;

220

8—250

1

— 60

110;

220

30

1

— 60

ПО;

220

30

6

— 60

32

55

60

—900

32

55

15

—150

12,

36,

55—60

0,4—180

127,

220

 

 

 

и 380

 

 

Рразр

 

Вес

 

Контакты

кон­

Размеры в мм

 

тактов

в кг

 

 

в ва

 

 

2 Н. О. 1 П. 0.

50

1 4 0 X 1 4 0 X 1 5 0

3

1 пер ек л ю ч ател ь

 

 

 

1 пер екл ю ч ател ь

50

2 5 0 X 2 7 0 X 1 4 0

6 , 5

и

4 н. з.

 

 

 

1

пер ек л ю ч ател ь

50

2 5 0 X 2 7 0 X 1 4 0

6 , 5

 

и 4 н. з.

 

 

 

5

пер ек л ю ч ател ей

440

1 7 5 X 1 6 5 X 1 5 0

4

1

п ер е к л ю ч а те л ь

440

1 1 2 X 1 1 8 X 1 3 5

и

1

н. о . и 1 н. 3.

80

2 0 2 X 1 0 0 X 1 0 5

1 . 7

,12, 36, 127

55—60

2 — 10

1 н. о. и 1 н. з.

2 0 9 X 1 4 2 X 1 1 7

2 , 3 5

220 и 380

 

 

 

 

 

автоматики средства и Автоматизация .третий Раздел

Ток с частотой 400 гц

автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

К этим средствам относятся приборы и реле (см. табл. III—1 — III—7), устанавливающие программу действия контактов в зависимости от времени; датчики и выключатели, фиксирующие: по­ ложения рабочих органов и оборудования в пространстве, темпера­ туру продукции и деталей машин, давление и состояние струи потока; загрузку бункеров, транспортирующих линий, исполнительных ме­ ханизмов и электропривода; приборы, регулирующие последователь­ ность и блокировку включения механизмов; устройства и приборы усиления и размножения сигналов от датчиков, реле и приборы счета импульсов.

Т а б л и ц а III—2

Основные данные по программным реле времени производства Киевского завода реле и автоматики

(ток переменный, 50 гц, напряжение 12, 127 и 220 в, число включений в год — 300 000)

Марка

Потребляе­ мая мощность реле в вт

электродви­ гателя

электромаг­ нита

 

*

 

«

 

н

 

2

Пределы выдерж­

о

ки времени

а

н

 

а

 

V

 

I s

 

- н

л s Но,

° с «

2 ? я 2 моиа г: Разрывная вконтактов напряжении

о

и

°

55

2 нсром< гц

в цепях50тока,

s а

 

н о

 

о н

 

 

о Н

 

*5

 

о *

 

2 *

$

5 н

о

д з *

о

«

4 2 Q

а

ВС-10-31

15

6

260 сек

3

780

Ю

3

ВС-10-32 15

6

5— 180 сек

3

780

10

3

ВС-10-33 15

6

15 сек 9 мин

3

780

10

3

ВС-10-34 15

6

1—30 мин

3

780

10

3

ВС-10-35 15

6

3—-90 мин

3

780

10

3

ВС-10-36

15

6

9 мин

3

780

10

3

ВС-10-37 15

6

4 ч 30 мин

3

780

10

3

24 мин10 ч

ВС-10-38 15

6

1—24 ч

3

780

10

3

ВС-10-62 15

6

5180 сек

6

780

10

3.5

ВС-10-63 15

6

15—540 сек

6

780

10

3.5

ВС-10-64 15

6

1—30 мин

6

780

10

3,5

ВС-10-65 15

6

3—90 мин

6

780

10

3.5

ВС-10-66 15

6

9—270 мин

6

780

10

3.5

ВС-10-67 15

6

24—600 мин

6

780

10

3.5

ВС-10-68

15

6

1—24 ч

6

780

10

3,5

П р и м е ч а н и е . Габаритные размеры реле ВС-10-31 — ВС-10-38: 164Х X 145X150 мм, а реле ВС-10-62 — ВС-10-68 — 208X145X150 мм.

Техническая характеристика кодовых реле

 

Показатели

 

КДР-1

КДР-1М

КДР-2

КДР-ЗМ

КДР-5М

КДР-6М

КДР-Т

Количество

контактных

коло-

3 — 5

3

1; 2

3 — 5

1— 5

1— 5

1

н о к

....................................................

 

. .

Замедление

в м •сек:

 

15— 120

15— 120

14— 100

18— 130

15— 260

8 0

— 350

 

прямое1

........................................

 

....................................обратное1

 

2 — 15

7 — 85

1— 10

7 0 — 260

15— 650

2 4 0

— 1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х од якоря в мм .................................

Г . .

2 , 4 ± 0 , 2

2 , 4 ± 0 , 2

0 , 6 ± 0 , 2

2 , 4 ± 0 , 2

2 , 4 ± 0 , 2

2 , 4

± 0 , 2

1 , 2 ± 0 , 2

Контактное

давление2 в

2 5 — 30

2 5 — 30

2 5 — 30

2 5 — 30

2 5 — 30

2 5

— 30

Н е м е н е е 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на 1 к о н так т

Длина

реле

в м м ...........................

 

115

115

138

115

140

 

140

120

Ширина реле в мм при количе­

 

 

 

 

■»

 

 

 

стве

контактных колонок:

 

 

 

 

 

 

 

 

до

3

. ,........................................

32

32

32

32

34

 

34

39

»

4

 

 

43

43

42

 

42

»

5

..............................................высота в мм . .

54

54

54

 

54

Наибольшая

75

75

80

85

85

 

85

85

Вес в г при количестве коло­ нок:

до

3 .............................................

.

410

450

420

500

950

950

430

»

4 ....................................................

 

440

____

530

965

9 7 0

 

 

 

 

 

 

 

»

5 . . .

.................................

470

560

980

1000

автоматики средства и Автоматизация .третий Раздел

1

±25% при 20° С.

3

Зазор между контактами 1,5 мм.

 

Марки реле

С 1 н. о.

С 1 н. з.

контактом

контактом

ЭТ-521/0,2

ЭТ-522/0,2

ЭТ-521/0,6

ЭТ-522/0,6

ЭТ-521/2

ЭТ-522/2

ЭТ-521/10

ЭТ-522/10

ЭТ-521/20 ЭТ-522/20

ЭТ-521/50 ЭТ-522/50

ЭТ-521/100 ЭТ-522/100 ЭТ-521/200 ЭТ-522/200

ЭТ-521/6 ЭТ-522/6

- T a б л и ц a III—4 Основные показатели реле максимального тока ЭТ__________________________

 

 

 

 

Последовательное ( над чертой) и парал­

 

 

 

 

лельное (под чертой)

соединение

 

Пределы

^потр ПРИ

 

катушек

 

 

уставки

 

Термическая эУ СТОЙ ЧИ ВО СТ Ь В Д

С 1 н. о. и 1

тока сраба­

7мин Уста‘

 

I срабатыва­

 

 

тывания реле

вки в ва

 

односекунд­

н. з. контак­

 

в а

 

ния в а

длительная

тами

 

 

 

 

ная

ЭТ-523/0,2

0,05—0,2

0,1

0,05—0,1

0,3

12

0,1—0,2

0.6

24

 

 

 

 

ЭТ-523/0,6

0,15—0,6

0,1

0.15—0.3

1

45

0 со о о

2

90

 

 

 

 

1

4

 

ЭТ-523/2

0.5 —2

0,1

0,5-1

100

1—2

8

200

 

 

 

 

ЭТ-523/10

2,5 —10

0,15

2 .5 -5

10

300

5—10

20

600

 

 

 

 

ЭТ-523/20

 

5—20

0,25

5—10

15

300

 

10—20

30

600

 

 

 

 

ЭТ-523/50

12,5—50

1

12,5—25

20

450

25—50

900

 

 

 

 

40

ЭТ-523/100

25

—100

2,5

25—50

20

450

50—100

40

900 •

 

 

 

 

ЭТ-523/200

50

—200

10

50—100

20

450

100—200

40

900

ЭТ-523/1Д

0,15—1

0,3

 

7

300

 

ЭТ-523/6

1,5—6

0,1

1,5—3

10

300

3—6

20

G00

 

 

 

 

назначения общего автоматизации Средства

 

 

 

 

Т а б л и ц а III—5

 

Количество контак­

 

Последовательное (над

 

 

чертой) и параллельное

 

 

тов

Пределы

(под чертой) соединение

 

 

 

катушек

Марка

 

 

уставки

 

 

 

 

напряжения

 

 

 

 

 

срабатывания

 

^длитель­

 

и. о.

Н. 3.

в в

^срабатыва­

 

 

но допус­

 

 

 

 

ния в в

тимое в в

 

 

 

 

 

Реле максимального напряжения (коэффициент

возврата не

менее 0,8)

ЭН-524/60

1

 

15—60

15—30

33

 

3 0 -6 0

66

 

 

 

 

ЭН-524/200

1

 

50—200

50— 100

120

 

100—200

220

 

 

 

 

ЭН-524/400

1

 

100—400

100—200

220

 

200—400

440

 

 

 

 

ЭН-526/60

1

1

15—60

15—30

33

 

1

30—60

66

 

 

 

 

ЭН-526/60дм

1

I

15—60

1 5 -3 0

121

 

30—60

242

 

 

 

 

ЭН-526/200

1

1

50 -200

50— 100

110

100—200

220

 

 

 

 

ЭН-526/400

1

1

100—400

100—200

220

200—400

440

 

 

 

 

Реле миним;ального

liaiпряжения (коэффициент возврата не 6OJgee 1,25)

ЭН-528/48

 

1

12—48

12—24

33

 

24—48

66

 

 

 

 

ЭН-528/160

 

1

40— 160

40—80

по

 

1

80—160

220

 

 

 

 

ЭН-528/320

 

1

80—320

80— 160

220

 

160—320

440

 

 

 

 

ЭН-529/48

1

j

12-48

12—24

33

24—48

66

 

 

 

 

ЭН-529/320

1

1

80—320

60— 160

220

160—320

440

 

 

 

 

ЭН-529/160

1

1

40 -160

40—80

110

 

 

 

 

80— 160

220

Примечания:

1. Потребляемая мощность, реле — 4 ва при

номинала

ном напряжении

 

 

 

 

 

2. Вес реле до 1,4 кг.

Основные показатели промежуточных реле

Техническая характеристика

 

 

 

Коммутаци­

 

 

 

 

Количество

онная способ­

 

 

потребляемая мощ­

ность контак­

 

 

контактов

 

 

ность

 

 

тов при токе

 

 

Марка

 

 

 

 

в а

Вес

Цена

номинальное напряжение в в

во включен­

 

 

 

 

в кг

в руб.—

в момент

замы­

размыка­

дли­

раз­

 

коп.

ном сос­

 

 

включения

тоянии

каю­

ющих

тель­

мыка­

 

 

в ва

в ва

щих

 

ном

ния

 

 

ЭП-41/60

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41 /51

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41/42

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41/33

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41/24

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41/15

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41/06

12,

36,

127,

380

120

25

ЭП-42/40

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-42/31

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-42/22

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-42/13

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-42/04

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-43/20

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-43/11

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-43/02

12,

36,

127,

380

140

25

ЭП-41/30-Б

24,

48,

127,

220,

380

 

ЭП-41/21 -Б

24,

48,

127,

220,

380

 

ЭП-41/12-Б

24,

48,

127,

220,

380

 

ЭП-41 /03-Б

24,

48,

127,

220,

380

 

6

12

3.5

1.15

3—48

5

12

3.5

1.15

3—48

4

12

3.5

1.15

3—48

3

12

3.5

1.15

3—48

2

12

3.5

1.15

3—48

1

12

3.5

1.15

3—48

0.

12

3.5

1.15

3—48

4

12

3.5

0,95

3—28

3

12

3.5

0,95

3—28

2

12

3.5

0,95

3—28

1

12

3.5

0,95

3—28

0

12

3.5

0,95

3—28

2

12

3.5

0,8

3—18

1

12

3.5

0,8

3—18

0

12

3.5

0,8

3—18

3

20

20

1.1

2—50

2

20

20

1,1

2—50

1

20

20

1,1

2—50

0

20

20

1,1

2—50

назначения общего автоматизации Средства

to

со to

 

 

 

 

Техническая характсристика

 

 

 

Коммутацион­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Количество

ная способ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потребляемая мощ­

ность кон­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

контактов

тактов при

 

Ценя

 

 

 

 

 

 

 

 

ность

 

 

токе в а

 

Вес

Марка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в руб.-

номинальное напряжение D в

 

во включен­

 

 

 

 

 

в кг

 

в момент

замы­

размыка­

дли­

раз-

 

коп.

 

 

 

 

 

 

 

 

ном сос­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

включения

тоянии

каю­

ющих

тель­

. мыка­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ва

в ва

щих

 

ном

ния

 

 

ЭП -41/60-Б

24,

48,

127,

220,

380

 

 

 

6

0

20

20

 

1,3

3—5С

ЭП -41 /51 -Б

24,

48,

127

220,

380

 

5

1

20

20

 

1.3

3—5(

ЭП-41/42-Б

24.

48.

127,

220,

360

 

4

2

20

20

 

1,3

3—5С

ЭП-41/33-Б

24,

48,

127,

220,

380

 

3

3

20

20

 

1.3

3—5(

МКУ-48

24,

48,

127,

220,

360

 

5

__

5

500 в а

0,55

4—0$

МКУ-48С

24,

48,

127,

220,

380

380

5

5

500 »

0,55

4—0$

МКУ-48

12,

24,

36.

127,

i20,

— '

8

:—

'

5

500

»

0,9

5— U

МКУ-48Т

12,

24,

36,

127,

220,

380

8

__

5

500

»

0,9

5— 1$

РПМ-3-80

127,

220,

380

 

 

100

45

8

__

6

3,5

0,9

РПМ-3-71

127,

220,

380

 

 

100

45

7

1

6

3,5

0,9

__

РПМ-3-62

127,

220,

380

 

 

100

45

6

2

6

3,5

0,9

_

РПМ-3-53

127,

220,

380

 

 

100

45

5

3

6

3,5

0,9

__

РПМ-3-44

127,

220,

380

 

 

100

45

4

4

6

3,5

0,9

_

РПМ-3-26

127,

220,

380

 

 

100

45

4

4

6

3,5

0,9

_

РПМ-3-60

127,

220,

380

 

 

100

45

6

_

12

__

 

0,9

_

РПМ-3-42

127,

220,

380

 

 

100

45

4

2

12

 

0,9

.

автоматики средства и Автоматизация .третий Раздел

П р и м е ч а н и е . Габаритные размеры промежуточных реле: ЭП-41-60 — ЭП-41-33 и МКУ-48 -

178X87X 75 мм:

9П-41-33, ЭП-41-42; ЭП-41-51, ЭП-42-13 — ЭП-43-11 — 178X87X75 мм: РПМ-3-42 — РПМ-3-80 — 80Х163X 93 мм.