Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес

211

 

 

 

 

 

Таблица 7.1

Материалы и методы упрочнения ответственных зубчатых колес редукторов

 

и силовых передач изделий машиностроения

 

 

Тосрлость

Т олщ ина

Э<|н|»с1СП1Ш1ая

 

 

У слои и я рабо ты зу б ­

ПОНСрХНОСТМ,

упрочненного

толщ ина Dion до

М атериал

М етол

ч а ты х к о л ес

1Ж Я

слои

регламентирован-

 

упрочнения

 

ной твсрдости

 

 

 

 

 

 

 

Малонапряженпые

HD 17-285

Сквозная про-

 

45.40Х, 40ХМ,

1Объемная

с максимальными

 

каливасмость

 

40ХФА, 35ХМА,

:закалка:

напряжениями:

 

 

 

35ХРА, 40ХНМА,

- высоким

при изгибе

 

 

 

40ХГТР, 50ХФА,

отпуском

aF<250 МПа

 

 

 

50ХМ

(улучшение):

при контакте

32-38

 

 

 

- средним

<т„^ 1050 МПа

 

 

 

 

 

 

 

отпуском;

 

 

 

 

 

 

46-52

 

 

 

- низким

 

 

 

 

 

отпуском

 

50-58

 

 

40Х.40ХМ,

Объемная

 

 

 

 

40ХФА, 35ХМА,

ступенчатая

 

 

 

 

35ХРА, 40ХНМА, закалка

 

 

 

 

40ХГТР, 50ХФА,

 

 

 

 

 

50ХМ

 

 

42-46

 

Среднепаиряжеп-

54-60

(0,20—0,25)/»

пые с максималь­

 

 

ными напряжения­

 

 

ми:

 

 

при изгибе

56-60

(0,15-0,20)т

0F250+400 МПа

 

 

при контакте

 

 

о,,-1100+1500 МПа

 

 

 

550-750HV (0,10-0,13)/»

 

750-950HV

 

 

54-60

 

 

58-62

 

 

48-58

2-3 мм ниже

 

 

ипадппызуба

Высоконапряжсп-

58-63

(0,20-0,25)т

нме с максималь­

 

 

ными напряжения­

 

 

ми:

при изгибе

Of400+500 МПа при контакте о„-1500+1800МПа

Нс менее 0.2т

до 500HV

нс менее0,15т до 500 HV

(0,08—0,1)/» до 750 HV (0,12—0,15)т до700 HV (0,2-0.22)т до 600HV

40Х.40ХМ, Изотермиче­ 40ХФА, 35ХНМА, ская ступенча­ 35ХРА.40ХНМА, тая закалка

40ХГТР

 

20Х, 18ХГТ,

Цементация

20ХГР, 25ХГТ,

с последующей

12ХНЗА

закалкой и низ­

 

ким отпуском

25ХГТ, 25ХГМ,

Нитроцемента-

35Х, 15ХГНТА

ция с после­

 

дующейзакал­

 

кой и низким

 

отпуском

20ХЗМВФ,

Азотирование

ЗОХЗМФ, 40ХФА

 

38Х2МЮА

Азотирование

60Х.60ХМ.60ХВ Поверхностная

55ПП

закалкас нагре­

вом ТВЧ

 

40Х, 40ХМ, 35ХМ,

 

40ХН2МА

 

20ХНЗА,

Цементация

20ХН2М,

с последующей

12Х2Н4А,

закалкой н

20Х2Н4А,

низким отпус­

18Х2Н4ВА,

ком

20ХГНР,

Нитроцемепта-

20ХГНТА,

цня с после­

15ХГН2ТА

дующей закал­

 

кой и низким

 

отпуском

212

 

Г л а в а 7

 

 

 

 

 

 

Продолжение таблицы 7.1

 

Т в е р д о с т ь

Т о л щ и н а

Э(|х|)СКТНВ1Ш1

 

Метод

У сл о в и я работы з у б ­

т о л щ и н а с л о я до

М а т е р и а л

п ов ер х н о сти ,

у п р о ч н ен н о го

 

р е гл а м е н ти р о в а н ­

у п р о ч н е н и я

чаты х к олес

ялс9

с л о я

 

 

 

 

н ой тв ер д о сти

 

 

Особопапряжепные

60-63

(0,20-0,25)777

(0,08-0,1

20ХЗВФА,

Цементация

с максимальными

 

 

до 800 HV

16ХЗНВФМВ,

с последующей

напряжениями:

 

 

(0,12-0,15)772

13ХЗНВМ2Ф,

закалкой и от­

при изгибе

 

 

до 750 HV

13ХЗНЗМ2ВФБ,

пуском при

af - 500-700 МПа

 

 

(0,15-0,2)772

20Х2Н4М2ФСЮ

180-350°С

при контакте

 

 

до 700 HV

 

(старением)

с,,-1800-2100 МПа

 

 

(0,2-0,22)772

 

 

 

 

 

до 600 HV

 

 

7.2. Термическая обработка зубчатых колес

В практике принято зубчатые колеса подразделять в зависимости от технологии их изготовления на упрочняемые термической обработкой до нарезания зубьев и упрочняе­ мые термической или химико-термической обработкой после нарезания зубьев [1].

7.2.1. Термическая обработка зубчатых колес до нарезания зубьев

Основными факторами, определяющими выбор стали для этих колес, являются прокаливаемость и обрабатываемость. Твердость стали после термической обработки следует выбирать тем ближе к наивыгоднейшей по обрабатываемости, чем больше размеры (диа­ метр и ширина) зубчатого венца колеса и выше точность его изготовления [1,4, 8].

Твердость материала зубчатых колес этой группы обычно составляет НВ 200-280 и не превышает НВ 350. Для изготовления таких зубчатых колес используют нелегиро­ ванную и легированную сталь с содержанием 0,3-0,5% С (марки 40, 45, 5 0 ,50Г, 40Х, 45Х, 40ХН, 35ХМА, 50С2Г и др.), подвергаемую улучшению или нормализации.

Для получения заданных механических свойств конкретную марку стали для зубча­ тых колес, подвергаемых улучшению или нормализации, следует выбирать с учетом раз­ меров их сечений.

Применение улучшенных зубчатых колес обеспечивает высокорентабельные техно­ логии изготовления и обеспечивает хорошую прирабатываемость сопряженных деталей. Однако нагрузочная способность таких зубчатых колес существенно ниже, чем закален­ ных, и поэтому их применяют преимущественно в индивидуальном и мелкосерийном производствах, а также в передачах, вес и габаритные размеры которых не ограничены. Нормализацию применяют преимущественно для колес больших размеров, в частности для крупных литых колес.

Термическая ихимико-термическая обработка зубчатыхколес

213

7 .2 .2 . Зубчаты е колеса, подвергаемые термической и химико-термической обработке после нарезания зубьев

Для средне- и высоконапряжениых зубчатых передач применяют колеса с твердостью поверхности зубьев HRC 40-64. Такой твердости зубьев достигают объемной закалкой с по­ следующим низким отпуском, азотированием, цианированием и нитроцементапней, поверх­ ностной закалкой (обычно с индукционным нагревом поверхностного слоя ТВЧ).

Твердость сталей в закаленном состоянии (на мартенсит) определяется содержани­ ем углерода. На рис. 7.1 приведены кривые изменения твердости в зависимости от со­ держания углерода в конструкционных легированных, цементуемых и инструменталь­ ных сталях. Видно, что твердость закаленных сталей, существенно отличающихся по степени легированности, имеет близкие значения 750-800 HV при содержании углерода свыше 0,5% С (%масс.). При более низких содержаниях углерода твердость несколько выше у более легированных инструментальных сталей. Последнее обусловлено тем, что на твердость могут оказывать некоторое влияние легирующие элементы и повышение скорости охлаждения при закалке (сверх критической скорости закалки). Твердость мартенсита может быть определена по эмпирической зависимости:

H V - 127 + 949С + 27Si + НМп + 8№ + 16Сг+ 21 lg УТш

(7.1)

где С, Si, Mn, Ni, Сг — содержание соответствующего легирующего элемента, %масс.; Vr— скорость охлаждения при закалке в °С/час в температурном интервале 750-550 °С.

С повышением температуры отпуска свыше 160-200 °С твердость углеродистых и среднелегированных конструкционных сталей падает практически по линейному закону

[9].Падение твердости зависит от температуры и продолжительности отпуска.

Данные по изменению твердости при отпуске конструкционных сталей приведены в

ряде справочных изданий [9-11].

Важно отметить также, что твердость является структурно-чувствительным свойст­ вом конструкционных сталей, позволяющим судить о механических и усталостных харак­ теристиках металла упрочненных деталей (табл. 7.2. и рис. 7.2, 7.3).

 

 

 

 

 

 

Таблица 7.2

 

Зависимость между твердостью и механическими характеристиками

 

коиструкциош1ых сталей после закалки и отпуска

 

HRCa

HV

аи,Н/мм2

о_|, Н/мм2

8,%

 

ан,Дж/см2

_

220

700

500-700

22-30

65-72

200-300

21

240

800

600-700

20-26

62-75

160-220

25

260

900

700-800

18-22

60-70

120-180

32

315

1000

800-900

16-20

57-65

90-140

35

350

1100

900-1000

15-18

55-72

70-120

38

380

1200

960-1100

13-16

52-60

60-120

41

400

1300

1000-1200

12-16

50-57

40-100

45

420

1400

1050-1300

11-15

48-55

40-80

49

480

1500

1150-1400

10-14

45-52

30-70

Примечание. HRCaтвердость но Роквеллу (шкала С): HV-твсрдостыю Виккерсу; а, - предел прочности при растяжении; ст_, - предел выносливости при симметричном знакопеременном цикле изгиба; 6 —относительноеудлинение при разрыве; у - относительноесужение при разрыве; в„ - удар­ ная вязкость.

214

Глава 7

а)

б)

0,2 0,3 0,4

0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

1,0 1,1 С, %

Рис. 7.1 . Зависимость твердости конструкционных и высоколегированных инструментальных сталей от содержания углерода: а — 1 — углеродистые стали; 2 — стали, легированные никелем; 3 — стали, легированные марганцем и кремнием; 4 — стали, легированные хромом и кремнием; 5 — стали, легированные хромом, никелем и молибденом; 6 — стали, легированные хромом и ни­ келем; 7 — стали с молибденом; 8 — стали, легированные хромом и молибденом; 9 — стали с хро­ мом (поданным Гербера и Висса); 10 — максимальная твердость (по данным Архера, Баркса, Му­ ра); 11 — твердость при различном содержании мартенсита, соответственно при 95,90,80 и 50% (по данным Ходге и Ореховски); 6 — 1 — твердость мартенсита при содержании его в стали, близ­ ком к 100%; 2 — закалка после нагрева до 825 °С; 3 — закалка с температурой цементации 930 °С (по данным Бунгардта, Кунце, Брандиса); в — 1 — легированные стали; 2 — углеродистые стали (по данным Ю. А. Геллера и Л. С. Кремнева)

Термическая ихимико-термическая обработказубчатыхколес

215

200

400

600

800 HV, кгс/мм2

Рис. 7.2. Зависимость сопротивления усталости при изгибе (ortm)оттвердости (HV) упрочненных слоев для различных материалов и способов упрочнения: 1—углеродистые илегированные улуч­ шенные стали; 2 — поверхностная закалка с газопламенным или индукционным нагревом; объем­ ная закалка по различным режимам нагрева и охлаждения + отпуск; 3 —азотирование; 4 —цемен­ тация и нитроцементация, закалка по различным режимам, низкий отпуск

°НЧт- Н/мм2

Рис. 7.3 . Зависимость сопротивления усталости при контактном нагружении (ан Um) от твердо­ сти (HV) упрочненных слоев для различных материалов и способов упрочнения: 1 — углероди­ стые и легированные улучшенные стали; 2 — поверхностная закалка с газопламенным или ин­ дукционным нагревом; объемная закалка по различным режимам нагрева и охлаждения + от­ пуск; 3 — азотирование; 4 — цементация и нитроцементация, закалка по различным режимам, низкий отпуск

216

Г л а в а 7

Не вдаваясь в подробное рассмотрение этого вопроса, которому посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных авторов, отметим только, что:

-допускаемые контактные напряжения в зубьях приблизительно пропорциональны твердости материалов, а максимально допустимые по контактной прочности нагрузки и моменты пропорциональны квадрату твердости (сравните с данными рис. 7.2—7.4);

-сопротивление усталости при изгибе (а_,) возрастает с увеличением содержания уг­ лерода до - 0,25% (и соответственно по твердости до HV 400-450 и а„ = 1500-1600 МПа)

до значений a_t = 700-800 МПа;

-износостойкость незакалеиной углеродистой и легированной стали возрастает про­ порционально твердости, а закаленной — по линейному закону, но менее интенсивно;

-противозадирная стойкость стали зависит как от твердости, так и от микрострукту­

ры поверхностного слоя.

Зависимость предельных изгибиых и контактных напряжений для конструкцион­ ных сталей от поверхностной твердости и способа упрочнения приведена на рис. 7.2-7.4 и в табл. 7.3.

200

400

600

800

HV -

40

_______ 50

60

 

HRC -

 

390

550

640

НВ -

Рис. 7 .4 . Зависимость сопротивления усталости при контактном нагружении (owim) от твердости (HV) упрочненных поверхностных слоев для различных материалов и способов упрочнения (по Г. Винтеру): 1 — углеродистые и легированные улучшенные стали; 2 — поверхностная закалка с газопламенным или индукционным нагревом; объемная закалка по различным режимам нагре­ ва и охлаждения + отпуск; 3 — азотирование; 4 — цементация и нитроцементация, закалка по раз­ личным режимам, низкий отпуск

Термическая и химико-термическая обработказубчатыхколес

217

 

 

 

 

Таблица 73

Характеристики сопротиилсния усталости после различных способов упрочнения

Типстали

Обработка

ffflirn. Н/мм2

°//lim.H/M.M2

HV

Легированные

Улучшение

200-350

570-920

200-400

Улучшаемые

Жидкостное или газо­

400-500

770-1200

350-650

 

вое азотирование

 

 

 

Нормализованные

Плазменная или индук­

250-400

980-1370

500-650

 

ционная закалка

 

 

 

Специальные

Газовое азотирование

 

1150-1450

700-850

азотируемые

 

 

 

 

Легированные

Цементация и нитро-

400-600

1250-1650

650-850

 

цементация

 

 

 

Примечание. aF||Ш—предел выносливости при изгибе, о/;П(П- предел контактной выносливости.

7 .2 .3 . Объемная закалка, улучшение и нормализация зубчатых колес

Для изготовления объемно-закаливаемых зубчатых колес применяют углеродистую и легированную сталь, содержащую 0,35-0,5% С (марки 45, 40Х, 40ХН, 35ХМА, 35ХРА, 40ХНМА и др.).

Максимально возможная твердость стали после закалки с низким отпуском зависит в основном от содержания углерода и в частности для стали с 0,3, 0,4 и 0,5% С составляет соответственно HRC1I11IX55; 60 и 65 (см. также табл. 7.1 и рис. 7.1).

Ударная вязкость объемно-закаленной стали повышается при введении в нее Ni, Mo, V и Si и снижается при введении Сг и Мп, а также при повышении содержания углерода более 0,3%. Поэтому на практике для высоконапряженных зубчатых колес, работающих с ударными нагрузками, применяют стали марок 40ХН и 40НМА.

Как уже отмечалось, объемной закалке, улучшению и нормализации подвергаются зубчатые колеса из конструкционных сталей, вес и габариты которых строго не ограниче­ ны в связи с тем, что нагрузочная способность таких деталей существенно ниже, чем у за­ каленных ТВЧ или хнмнко-упрочненных. Метод объемной закалки универсален и широ­ ко применяется как для зубчатых колес из нецементуемых конструкционных сталей, так и деталей после диффузионного насыщения поверхности углеродом (цементации), углеро­ дом и азотом (иитроцемептацни, цианирования), азотом (азотирования).

Нагрев при закалке проводится в камерных или шахтных электропечах, а также соля­ ных электрованнах. В качестве охлаждающей среды при закалке легированных сталей применяют масло или расплав солей. Для увеличения закаливающей способности распла­ ва в него вводится вода [9].

Выбор охлаждающей среды для конкретной детали зависит от требований, предъяв­ ляемых к ее твердости, и размеров поперечного сечения, характеризуемого характеристи­ ческим размером Ц,кп, рассчитываемым по размерам наиболее массивной детали (рис. 7.5, 7.6), на которой требуется получить заданную твердость [4.12]. Если в детали несколько массивных частей, то Д )к11 определяется для каждой из них и из полученных значений вы­ бирается максимальное. Основные режимы закалки и отпуска деталей с различным экви­ валентным размером из применяемых сталей, упрочняемых объемной закалкой с охлаж-

218

Глава 7

 

 

 

б

 

S = S1 для S2 >S1f- S -S 2 для S, >S2

 

А

г2

оГ|

т "Г “ШИ

iîf7T~îl13

в

г

S = Sv когда a > 2h, или как при e

 

п;'ГГЪ Л

! : Ш ! U ;

' [&

-- -------- 1----------:

— !------- p â

i

1i

1

!

Рис.7 .5 . Характеристический размер S = D3Mдля цементации колесообразных деталей: а -з — зубчатые колеса различной формы

дением в масле, расплаве солей, в том числе с добавлением воды, и на воздухе, приведены в табл. 7.4. В общем виде более точные данные при расчете прогнозирования глубины прокаливаемости деталей сложной формы могут быть получены на основании не только определения их характеристического размера, но и кривых прокаливаемости для конкрет­ ной марки стали, результатов исследований охлаждающей способности закалочных агре­ гатов, где будет осуществляться термообработка, и зависимостей Гербера-Висса, связы­ вающих характеристический размер, данные прокаливаемости стали (по торцевой пробе) и интенсивность охлаждения при закалке.

Следует отметить, что сквозная прокаливаемость зубчатых колес необходима лишь в отдельных случаях, когда это диктуется условиями их эксплуатации, а также при необхо­ димости проведения правки в процессе закалки, если коробление детали в результате тер­ мической обработки превышает допустимое.

Термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес

а„

Рис. 7 .6 . Характеристический размер S = Оэк0 для цементации заготовок, имеющих форму вала: а — вал-шестерни различной формы

При закалке деталей, подвергаемых правке, охлаждение в свободном состоянии (в масле, расплаве солей или на воздухе) проводится до температуры начала мартенситно­ го превращения. Дальнейшее охлаждение до температуры окружающей среды, сопровож­ дающееся мартенситным превращением, проводится в прессе или приспособлении.

Ориентировочная продолжительность охлаждения цилиндрических деталей по всему сечению от температуры нагрева под закалку до температуры начала мартенситного пре­ вращения (начала правки) может быть определена по данным [13].

Закалка с охлаждением в расплаве солей, в том числе с добавлением в него воды, до­ вольно широко применяется на заводах благодаря ряду существенных преимуществ пе­ ред закалкой с охлаждением в масле: повышается вязкость стали, исключаются в ряде случаев операция низкотемпературного отпуска и образование трещин, обеспечивается более высокая поверхностная твердость на деталях больших сечений, что снижает по­ требность в высоколегированных сталях.

В станкостроении применяется расплав солен состава 55% KN03 и 45% NaN02, со­ держащий 0,2-1,2% Н20; температура его поддерживается в интервале 180-350 °С. Во­ ду вводят при помощи специального приспособления при обязательном перемешива­ нии расплава сжатым воздухом, предварительно осушенным и очищенным от масла.

В индивидуальном и мелкосерийном производствах при изготовлении малонагруженных передач и передач, габариты которых строго не ограничены, зубчатые колеса под­ вергаются преимущественно объемной закалке с отпуском на разные температуры, нор­ мализацию применяют в основном для колес большого размера, например, для крупных литых зубчатых колес.

Таблица 7.4

Основные режимы термической обработки сталей, упрочняемых объемной закалкой

Эквивалентный размер попе­

 

речного сечения летали DSKB,мм

 

(нс более), при трсбооаиии

Вариант

Марка

 

стали

сквозной

упрочнения

твердости

Температура

на поверхно­

прокаливасмо-

нагрева, °С

сти

сти

 

40Х

20-35

-

 

60

 

 

20

 

40ХГТР

60

-

 

100

50

50ХФА

40

15

 

60

30

Закалка

840-860

с непрерывным

 

охлаждением

 

Изотермиче­

850-860

ская закалка

 

Закалка

840-860

с непрерывным

 

охлаждением

 

Тоже

860-880

Ступенчатая

закалка

30

20

Изотерическая

 

 

закалка

Закалка

Охлаждающая среда

Масло

Расплав солей при 170-180 °С с добавлением 0,8-1,2% Н20,

выдержка 1,0-1,5 ч

Расплав солей при

300-320°С

сдобавлением 0,4-0,6% Н20,

выдержка 25-30 мин

Масло

Масло

Расплав солей при 170-190 °С с добавлением 0,8-1,26% Н20,

далее на воздухе

Расплав солей при 300-320 °С с добавлением 0,4-0,6% Н20,

выдержка 1 ч

Отпуск

 

 

Твср-

Температура

Выдержка после

HRC

нагрева, ч

 

нагрева, °С

 

(нс менее)

 

 

 

180-200

1.0

46-52

Не требуется

46-52

 

1

1

Нетр|

42-46

180-220

1,5

46-52

500-560

1,5

32-38

180-220

1,5

50-58

420-450

0,5

42-48

180-220

1,5

50-58

420-450

0.5

42-48

Нс требуется

46-52

220

7 а в а Гл

________