книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач
..pdfТермическая и химико-термическая обработка зубчатых колес |
211 |
||||
|
|
|
|
|
Таблица 7.1 |
Материалы и методы упрочнения ответственных зубчатых колес редукторов |
|||||
|
и силовых передач изделий машиностроения |
|
|||
|
Тосрлость |
Т олщ ина |
Э<|н|»с1СП1Ш1ая |
|
|
У слои и я рабо ты зу б |
ПОНСрХНОСТМ, |
упрочненного |
толщ ина Dion до |
М атериал |
М етол |
ч а ты х к о л ес |
1Ж Я |
слои |
регламентирован- |
|
упрочнения |
|
ной твсрдости |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Малонапряженпые |
HD 17-285 |
Сквозная про- |
|
45.40Х, 40ХМ, |
1Объемная |
с максимальными |
|
каливасмость |
|
40ХФА, 35ХМА, |
:закалка: |
напряжениями: |
|
|
|
35ХРА, 40ХНМА, |
- высоким |
при изгибе |
|
|
|
40ХГТР, 50ХФА, |
отпуском |
aF<250 МПа |
|
|
|
50ХМ |
(улучшение): |
при контакте |
32-38 |
|
|
|
- средним |
<т„^ 1050 МПа |
|
|
|
||
|
|
|
|
отпуском; |
|
|
|
|
|
|
|
|
46-52 |
|
|
|
- низким |
|
|
|
|
|
отпуском |
|
50-58 |
|
|
40Х.40ХМ, |
Объемная |
|
|
|
|
40ХФА, 35ХМА, |
ступенчатая |
|
|
|
|
35ХРА, 40ХНМА, закалка |
|
|
|
|
|
40ХГТР, 50ХФА, |
|
|
|
|
|
50ХМ |
|
|
42-46 |
|
|
Среднепаиряжеп- |
54-60 |
(0,20—0,25)/» |
|
пые с максималь |
|
|
|
ными напряжения |
|
|
|
ми: |
|
|
|
при изгибе |
56-60 |
(0,15-0,20)т |
|
0F250+400 МПа |
|||
|
|
||
при контакте |
|
|
|
о,,-1100+1500 МПа |
|
|
|
|
550-750HV (0,10-0,13)/» |
||
|
750-950HV |
|
|
|
54-60 |
|
|
|
58-62 |
|
|
|
48-58 |
2-3 мм ниже |
|
|
|
ипадппызуба |
|
Высоконапряжсп- |
58-63 |
(0,20-0,25)т |
|
нме с максималь |
|
|
|
ными напряжения |
|
|
ми:
при изгибе
Of400+500 МПа при контакте о„-1500+1800МПа
Нс менее 0.2т
до 500HV
нс менее0,15т до 500 HV
(0,08—0,1)/» до 750 HV (0,12—0,15)т до700 HV (0,2-0.22)т до 600HV
40Х.40ХМ, Изотермиче 40ХФА, 35ХНМА, ская ступенча 35ХРА.40ХНМА, тая закалка
40ХГТР |
|
20Х, 18ХГТ, |
Цементация |
20ХГР, 25ХГТ, |
с последующей |
12ХНЗА |
закалкой и низ |
|
ким отпуском |
25ХГТ, 25ХГМ, |
Нитроцемента- |
35Х, 15ХГНТА |
ция с после |
|
дующейзакал |
|
кой и низким |
|
отпуском |
20ХЗМВФ, |
Азотирование |
ЗОХЗМФ, 40ХФА |
|
38Х2МЮА |
Азотирование |
60Х.60ХМ.60ХВ Поверхностная
55ПП |
закалкас нагре |
|
вом ТВЧ |
||
|
||
40Х, 40ХМ, 35ХМ, |
|
|
40ХН2МА |
|
|
20ХНЗА, |
Цементация |
|
20ХН2М, |
с последующей |
|
12Х2Н4А, |
закалкой н |
|
20Х2Н4А, |
низким отпус |
|
18Х2Н4ВА, |
ком |
|
20ХГНР, |
Нитроцемепта- |
|
20ХГНТА, |
цня с после |
|
15ХГН2ТА |
дующей закал |
|
|
кой и низким |
|
|
отпуском |
212 |
|
Г л а в а 7 |
|
|
||
|
|
|
|
Продолжение таблицы 7.1 |
||
|
Т в е р д о с т ь |
Т о л щ и н а |
Э(|х|)СКТНВ1Ш1 |
|
Метод |
|
У сл о в и я работы з у б |
т о л щ и н а с л о я до |
М а т е р и а л |
||||
п ов ер х н о сти , |
у п р о ч н ен н о го |
|||||
|
р е гл а м е н ти р о в а н |
у п р о ч н е н и я |
||||
чаты х к олес |
ялс9 |
с л о я |
|
|||
|
|
|
н ой тв ер д о сти |
|
|
|
Особопапряжепные |
60-63 |
(0,20-0,25)777 |
(0,08-0,1 )т |
20ХЗВФА, |
Цементация |
|
с максимальными |
|
|
до 800 HV |
16ХЗНВФМВ, |
с последующей |
|
напряжениями: |
|
|
(0,12-0,15)772 |
13ХЗНВМ2Ф, |
закалкой и от |
|
при изгибе |
|
|
до 750 HV |
13ХЗНЗМ2ВФБ, |
пуском при |
|
af - 500-700 МПа |
|
|
(0,15-0,2)772 |
20Х2Н4М2ФСЮ |
180-350°С |
|
при контакте |
|
|
до 700 HV |
|
(старением) |
|
с,,-1800-2100 МПа |
|
|
(0,2-0,22)772 |
|
|
|
|
|
|
до 600 HV |
|
|
7.2. Термическая обработка зубчатых колес
В практике принято зубчатые колеса подразделять в зависимости от технологии их изготовления на упрочняемые термической обработкой до нарезания зубьев и упрочняе мые термической или химико-термической обработкой после нарезания зубьев [1].
7.2.1. Термическая обработка зубчатых колес до нарезания зубьев
Основными факторами, определяющими выбор стали для этих колес, являются прокаливаемость и обрабатываемость. Твердость стали после термической обработки следует выбирать тем ближе к наивыгоднейшей по обрабатываемости, чем больше размеры (диа метр и ширина) зубчатого венца колеса и выше точность его изготовления [1,4, 8].
Твердость материала зубчатых колес этой группы обычно составляет НВ 200-280 и не превышает НВ 350. Для изготовления таких зубчатых колес используют нелегиро ванную и легированную сталь с содержанием 0,3-0,5% С (марки 40, 45, 5 0 ,50Г, 40Х, 45Х, 40ХН, 35ХМА, 50С2Г и др.), подвергаемую улучшению или нормализации.
Для получения заданных механических свойств конкретную марку стали для зубча тых колес, подвергаемых улучшению или нормализации, следует выбирать с учетом раз меров их сечений.
Применение улучшенных зубчатых колес обеспечивает высокорентабельные техно логии изготовления и обеспечивает хорошую прирабатываемость сопряженных деталей. Однако нагрузочная способность таких зубчатых колес существенно ниже, чем закален ных, и поэтому их применяют преимущественно в индивидуальном и мелкосерийном производствах, а также в передачах, вес и габаритные размеры которых не ограничены. Нормализацию применяют преимущественно для колес больших размеров, в частности для крупных литых колес.
Термическая ихимико-термическая обработка зубчатыхколес |
213 |
7 .2 .2 . Зубчаты е колеса, подвергаемые термической и химико-термической обработке после нарезания зубьев
Для средне- и высоконапряжениых зубчатых передач применяют колеса с твердостью поверхности зубьев HRC 40-64. Такой твердости зубьев достигают объемной закалкой с по следующим низким отпуском, азотированием, цианированием и нитроцементапней, поверх ностной закалкой (обычно с индукционным нагревом поверхностного слоя ТВЧ).
Твердость сталей в закаленном состоянии (на мартенсит) определяется содержани ем углерода. На рис. 7.1 приведены кривые изменения твердости в зависимости от со держания углерода в конструкционных легированных, цементуемых и инструменталь ных сталях. Видно, что твердость закаленных сталей, существенно отличающихся по степени легированности, имеет близкие значения 750-800 HV при содержании углерода свыше 0,5% С (%масс.). При более низких содержаниях углерода твердость несколько выше у более легированных инструментальных сталей. Последнее обусловлено тем, что на твердость могут оказывать некоторое влияние легирующие элементы и повышение скорости охлаждения при закалке (сверх критической скорости закалки). Твердость мартенсита может быть определена по эмпирической зависимости:
H V - 127 + 949С + 27Si + НМп + 8№ + 16Сг+ 21 lg УТш |
(7.1) |
где С, Si, Mn, Ni, Сг — содержание соответствующего легирующего элемента, %масс.; Vr— скорость охлаждения при закалке в °С/час в температурном интервале 750-550 °С.
С повышением температуры отпуска свыше 160-200 °С твердость углеродистых и среднелегированных конструкционных сталей падает практически по линейному закону
[9].Падение твердости зависит от температуры и продолжительности отпуска.
Данные по изменению твердости при отпуске конструкционных сталей приведены в
ряде справочных изданий [9-11].
Важно отметить также, что твердость является структурно-чувствительным свойст вом конструкционных сталей, позволяющим судить о механических и усталостных харак теристиках металла упрочненных деталей (табл. 7.2. и рис. 7.2, 7.3).
|
|
|
|
|
|
Таблица 7.2 |
|
Зависимость между твердостью и механическими характеристиками |
|||||
|
коиструкциош1ых сталей после закалки и отпуска |
|
||||
HRCa |
HV |
аи,Н/мм2 |
о_|, Н/мм2 |
8,% |
|
ан,Дж/см2 |
_ |
220 |
700 |
500-700 |
22-30 |
65-72 |
200-300 |
21 |
240 |
800 |
600-700 |
20-26 |
62-75 |
160-220 |
25 |
260 |
900 |
700-800 |
18-22 |
60-70 |
120-180 |
32 |
315 |
1000 |
800-900 |
16-20 |
57-65 |
90-140 |
35 |
350 |
1100 |
900-1000 |
15-18 |
55-72 |
70-120 |
38 |
380 |
1200 |
960-1100 |
13-16 |
52-60 |
60-120 |
41 |
400 |
1300 |
1000-1200 |
12-16 |
50-57 |
40-100 |
45 |
420 |
1400 |
1050-1300 |
11-15 |
48-55 |
40-80 |
49 |
480 |
1500 |
1150-1400 |
10-14 |
45-52 |
30-70 |
Примечание. HRCaтвердость но Роквеллу (шкала С): HV-твсрдостыю Виккерсу; а, - предел прочности при растяжении; ст_, - предел выносливости при симметричном знакопеременном цикле изгиба; 6 —относительноеудлинение при разрыве; у - относительноесужение при разрыве; в„ - удар ная вязкость.
214 |
Глава 7 |
а)
б)
0,2 0,3 0,4 |
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 |
1,0 1,1 С, % |
Рис. 7.1 . Зависимость твердости конструкционных и высоколегированных инструментальных сталей от содержания углерода: а — 1 — углеродистые стали; 2 — стали, легированные никелем; 3 — стали, легированные марганцем и кремнием; 4 — стали, легированные хромом и кремнием; 5 — стали, легированные хромом, никелем и молибденом; 6 — стали, легированные хромом и ни келем; 7 — стали с молибденом; 8 — стали, легированные хромом и молибденом; 9 — стали с хро мом (поданным Гербера и Висса); 10 — максимальная твердость (по данным Архера, Баркса, Му ра); 11 — твердость при различном содержании мартенсита, соответственно при 95,90,80 и 50% (по данным Ходге и Ореховски); 6 — 1 — твердость мартенсита при содержании его в стали, близ ком к 100%; 2 — закалка после нагрева до 825 °С; 3 — закалка с температурой цементации 930 °С (по данным Бунгардта, Кунце, Брандиса); в — 1 — легированные стали; 2 — углеродистые стали (по данным Ю. А. Геллера и Л. С. Кремнева)
Термическая ихимико-термическая обработказубчатыхколес |
215 |
200 |
400 |
600 |
800 HV, кгс/мм2 |
Рис. 7.2. Зависимость сопротивления усталости при изгибе (ortm)оттвердости (HV) упрочненных слоев для различных материалов и способов упрочнения: 1—углеродистые илегированные улуч шенные стали; 2 — поверхностная закалка с газопламенным или индукционным нагревом; объем ная закалка по различным режимам нагрева и охлаждения + отпуск; 3 —азотирование; 4 —цемен тация и нитроцементация, закалка по различным режимам, низкий отпуск
°НЧт- Н/мм2
Рис. 7.3 . Зависимость сопротивления усталости при контактном нагружении (ан Um) от твердо сти (HV) упрочненных слоев для различных материалов и способов упрочнения: 1 — углероди стые и легированные улучшенные стали; 2 — поверхностная закалка с газопламенным или ин дукционным нагревом; объемная закалка по различным режимам нагрева и охлаждения + от пуск; 3 — азотирование; 4 — цементация и нитроцементация, закалка по различным режимам, низкий отпуск
216 |
Г л а в а 7 |
Не вдаваясь в подробное рассмотрение этого вопроса, которому посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных авторов, отметим только, что:
-допускаемые контактные напряжения в зубьях приблизительно пропорциональны твердости материалов, а максимально допустимые по контактной прочности нагрузки и моменты пропорциональны квадрату твердости (сравните с данными рис. 7.2—7.4);
-сопротивление усталости при изгибе (а_,) возрастает с увеличением содержания уг лерода до - 0,25% (и соответственно по твердости до HV 400-450 и а„ = 1500-1600 МПа)
до значений a_t = 700-800 МПа;
-износостойкость незакалеиной углеродистой и легированной стали возрастает про порционально твердости, а закаленной — по линейному закону, но менее интенсивно;
-противозадирная стойкость стали зависит как от твердости, так и от микрострукту
ры поверхностного слоя.
Зависимость предельных изгибиых и контактных напряжений для конструкцион ных сталей от поверхностной твердости и способа упрочнения приведена на рис. 7.2-7.4 и в табл. 7.3.
200 |
400 |
600 |
800 |
HV - |
40 |
_______ 50 |
60 |
|
HRC - |
|
390 |
550 |
640 |
НВ - |
Рис. 7 .4 . Зависимость сопротивления усталости при контактном нагружении (owim) от твердости (HV) упрочненных поверхностных слоев для различных материалов и способов упрочнения (по Г. Винтеру): 1 — углеродистые и легированные улучшенные стали; 2 — поверхностная закалка с газопламенным или индукционным нагревом; объемная закалка по различным режимам нагре ва и охлаждения + отпуск; 3 — азотирование; 4 — цементация и нитроцементация, закалка по раз личным режимам, низкий отпуск
Термическая и химико-термическая обработказубчатыхколес |
217 |
|||
|
|
|
|
Таблица 73 |
Характеристики сопротиилсния усталости после различных способов упрочнения |
||||
Типстали |
Обработка |
ffflirn. Н/мм2 |
°//lim.H/M.M2 |
HV |
Легированные |
Улучшение |
200-350 |
570-920 |
200-400 |
Улучшаемые |
Жидкостное или газо |
400-500 |
770-1200 |
350-650 |
|
вое азотирование |
|
|
|
Нормализованные |
Плазменная или индук |
250-400 |
980-1370 |
500-650 |
|
ционная закалка |
|
|
|
Специальные |
Газовое азотирование |
|
1150-1450 |
700-850 |
азотируемые |
|
|
|
|
Легированные |
Цементация и нитро- |
400-600 |
1250-1650 |
650-850 |
|
цементация |
|
|
|
Примечание. aF||Ш—предел выносливости при изгибе, о/;П(П- предел контактной выносливости.
7 .2 .3 . Объемная закалка, улучшение и нормализация зубчатых колес
Для изготовления объемно-закаливаемых зубчатых колес применяют углеродистую и легированную сталь, содержащую 0,35-0,5% С (марки 45, 40Х, 40ХН, 35ХМА, 35ХРА, 40ХНМА и др.).
Максимально возможная твердость стали после закалки с низким отпуском зависит в основном от содержания углерода и в частности для стали с 0,3, 0,4 и 0,5% С составляет соответственно HRC1I11IX55; 60 и 65 (см. также табл. 7.1 и рис. 7.1).
Ударная вязкость объемно-закаленной стали повышается при введении в нее Ni, Mo, V и Si и снижается при введении Сг и Мп, а также при повышении содержания углерода более 0,3%. Поэтому на практике для высоконапряженных зубчатых колес, работающих с ударными нагрузками, применяют стали марок 40ХН и 40НМА.
Как уже отмечалось, объемной закалке, улучшению и нормализации подвергаются зубчатые колеса из конструкционных сталей, вес и габариты которых строго не ограниче ны в связи с тем, что нагрузочная способность таких деталей существенно ниже, чем у за каленных ТВЧ или хнмнко-упрочненных. Метод объемной закалки универсален и широ ко применяется как для зубчатых колес из нецементуемых конструкционных сталей, так и деталей после диффузионного насыщения поверхности углеродом (цементации), углеро дом и азотом (иитроцемептацни, цианирования), азотом (азотирования).
Нагрев при закалке проводится в камерных или шахтных электропечах, а также соля ных электрованнах. В качестве охлаждающей среды при закалке легированных сталей применяют масло или расплав солей. Для увеличения закаливающей способности распла ва в него вводится вода [9].
Выбор охлаждающей среды для конкретной детали зависит от требований, предъяв ляемых к ее твердости, и размеров поперечного сечения, характеризуемого характеристи ческим размером Ц,кп, рассчитываемым по размерам наиболее массивной детали (рис. 7.5, 7.6), на которой требуется получить заданную твердость [4.12]. Если в детали несколько массивных частей, то Д )к11 определяется для каждой из них и из полученных значений вы бирается максимальное. Основные режимы закалки и отпуска деталей с различным экви валентным размером из применяемых сталей, упрочняемых объемной закалкой с охлаж-
218 |
Глава 7 |
|
|
|
б |
|
S = S1 для S2 >S1f- S -S 2 для S, >S2 |
|
|
А |
г2 |
оГ| |
т "Г “ШИ |
iîf7T~îl13 |
в |
г |
|
S = Sv когда a > 2h, или как при e |
||
|
п;'ГГЪ Л
! : Ш ! U ;
' [&
-- -------- 1----------:
— !------- p â
i |
1i |
1 |
! |
Рис.7 .5 . Характеристический размер S = D3Mдля цементации колесообразных деталей: а -з — зубчатые колеса различной формы
дением в масле, расплаве солей, в том числе с добавлением воды, и на воздухе, приведены в табл. 7.4. В общем виде более точные данные при расчете прогнозирования глубины прокаливаемости деталей сложной формы могут быть получены на основании не только определения их характеристического размера, но и кривых прокаливаемости для конкрет ной марки стали, результатов исследований охлаждающей способности закалочных агре гатов, где будет осуществляться термообработка, и зависимостей Гербера-Висса, связы вающих характеристический размер, данные прокаливаемости стали (по торцевой пробе) и интенсивность охлаждения при закалке.
Следует отметить, что сквозная прокаливаемость зубчатых колес необходима лишь в отдельных случаях, когда это диктуется условиями их эксплуатации, а также при необхо димости проведения правки в процессе закалки, если коробление детали в результате тер мической обработки превышает допустимое.
Термическая и химико-термическая обработка зубчатых колес |
а„ |
Рис. 7 .6 . Характеристический размер S = Оэк0 для цементации заготовок, имеющих форму вала: а -д — вал-шестерни различной формы
При закалке деталей, подвергаемых правке, охлаждение в свободном состоянии (в масле, расплаве солей или на воздухе) проводится до температуры начала мартенситно го превращения. Дальнейшее охлаждение до температуры окружающей среды, сопровож дающееся мартенситным превращением, проводится в прессе или приспособлении.
Ориентировочная продолжительность охлаждения цилиндрических деталей по всему сечению от температуры нагрева под закалку до температуры начала мартенситного пре вращения (начала правки) может быть определена по данным [13].
Закалка с охлаждением в расплаве солей, в том числе с добавлением в него воды, до вольно широко применяется на заводах благодаря ряду существенных преимуществ пе ред закалкой с охлаждением в масле: повышается вязкость стали, исключаются в ряде случаев операция низкотемпературного отпуска и образование трещин, обеспечивается более высокая поверхностная твердость на деталях больших сечений, что снижает по требность в высоколегированных сталях.
В станкостроении применяется расплав солен состава 55% KN03 и 45% NaN02, со держащий 0,2-1,2% Н20; температура его поддерживается в интервале 180-350 °С. Во ду вводят при помощи специального приспособления при обязательном перемешива нии расплава сжатым воздухом, предварительно осушенным и очищенным от масла.
В индивидуальном и мелкосерийном производствах при изготовлении малонагруженных передач и передач, габариты которых строго не ограничены, зубчатые колеса под вергаются преимущественно объемной закалке с отпуском на разные температуры, нор мализацию применяют в основном для колес большого размера, например, для крупных литых зубчатых колес.
Таблица 7.4
Основные режимы термической обработки сталей, упрочняемых объемной закалкой
Эквивалентный размер попе |
|
||
речного сечения летали DSKB,мм |
|
||
(нс более), при трсбооаиии |
Вариант |
||
Марка |
|
||
стали |
сквозной |
упрочнения |
|
твердости |
Температура |
||
на поверхно |
прокаливасмо- |
||
нагрева, °С |
|||
сти |
сти |
||
|
40Х |
20-35 |
- |
|
60 |
|
|
20 |
|
40ХГТР |
60 |
- |
|
100 |
50 |
50ХФА |
40 |
15 |
|
60 |
30 |
Закалка |
840-860 |
с непрерывным |
|
охлаждением |
|
Изотермиче |
850-860 |
ская закалка |
|
Закалка |
840-860 |
с непрерывным |
|
охлаждением |
|
Тоже |
860-880 |
Ступенчатая
закалка
30 |
20 |
Изотерическая |
|
|
закалка |
Закалка
Охлаждающая среда
Масло
Расплав солей при 170-180 °С с добавлением 0,8-1,2% Н20,
выдержка 1,0-1,5 ч
Расплав солей при
300-320°С
сдобавлением 0,4-0,6% Н20,
выдержка 25-30 мин
Масло
Масло
Расплав солей при 170-190 °С с добавлением 0,8-1,26% Н20,
далее на воздухе
Расплав солей при 300-320 °С с добавлением 0,4-0,6% Н20,
выдержка 1 ч
Отпуск
|
|
Твср- |
Температура |
Выдержка после |
HRC |
нагрева, ч |
|
|
нагрева, °С |
|
|
(нс менее) |
|
|
|
|
|
180-200 |
1.0 |
46-52 |
Не требуется |
46-52 |
|
1 |
1 |
Нетр| |
42-46 |
|
180-220 |
1,5 |
46-52 |
500-560 |
1,5 |
32-38 |
180-220 |
1,5 |
50-58 |
420-450 |
0,5 |
42-48 |
180-220 |
1,5 |
50-58 |
420-450 |
0.5 |
42-48 |
Нс требуется |
46-52 |
220
7 а в а Гл
________